專利名稱：動(dòng)物刷洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分所述的動(dòng)物刷洗裝置。
背景技術(shù)：
用于刷洗諸如家畜、馬、豬等較大動(dòng)物的一些動(dòng)物刷洗裝置被安裝到靜止結(jié)構(gòu)并被提供有旋轉(zhuǎn)刷，該旋轉(zhuǎn)刷由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)或經(jīng)由變速箱驅(qū)動(dòng)。刷子被提供有刷毛，刷毛在刷子被旋轉(zhuǎn)時(shí)與動(dòng)物的皮毛和皮膚相互作用。因而，動(dòng)物通過旋轉(zhuǎn)刷而被刷洗、刮擦和/ 或梳理。
物體可能與這種旋轉(zhuǎn)刷纏繞在一起。
在特定種類的這種動(dòng)物刷洗裝置中，旋轉(zhuǎn)刷從刷子承載裝置懸掛在一端。刷子承載裝置包括允許刷子在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)部件。因而，刷子在動(dòng)物靠在刷子上時(shí)通過動(dòng)物而被移動(dòng)，以到達(dá)動(dòng)物身體的不同部分。
這類動(dòng)物刷洗裝置可在旋轉(zhuǎn)刷的附近被提供有電動(dòng)機(jī)，例如在EP1665927和 SE0802097中所公開的那樣。電動(dòng)機(jī)必須被提供有電力，并且電纜必須被提供用于該目的。 由于電纜必須從靜止結(jié)構(gòu)拉到布置在刷子承載裝置上的電動(dòng)機(jī)，所以電纜經(jīng)受往復(fù)運(yùn)動(dòng)、 扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和可能的箍縮運(yùn)動(dòng)，這可能損壞電纜并造成電動(dòng)機(jī)停止。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種動(dòng)物刷洗裝置，針對(duì)刷子的電動(dòng)具有可靠電力供應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，該目的通過用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置而被實(shí)現(xiàn)。所述動(dòng)物刷洗裝置包括能移動(dòng)的刷子，該能移動(dòng)的刷子由鄰近所述能移動(dòng)的刷子提供的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；固定部件，該固定部件適于將所述動(dòng)物刷洗裝置附接到所述靜止結(jié)構(gòu)；和第一能移動(dòng)的部件。所述第一能移動(dòng)的部件在第一端通過第一樞轉(zhuǎn)裝置被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件的第二端的所述能移動(dòng)的刷子在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。電纜被提供為將電力供應(yīng)到所述電動(dòng)機(jī)，并從所述靜止結(jié)構(gòu)延伸到所述電動(dòng)機(jī)。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置被提供有通孔，并且所述通孔的至少一部分被布置為與所述第一軸線大體上同中心。所述電纜延伸通過所述通孔。
由于電纜延伸通過與第一軸線同中心的通孔，所以電纜大體上僅被扭轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)與第一能移動(dòng)的部件樞轉(zhuǎn)的程度相同的程度。此外，電纜在其延伸通過通孔時(shí)被保護(hù)為免受外部影響。結(jié)果，上面提到的目的被實(shí)現(xiàn)。
所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶而被附接到所述靜止裝置。例如，所述靜止裝置可為動(dòng)物畜欄或棚中的壁或柱，或者其可為牧場內(nèi)的柱或樹。電纜可為提供有兩個(gè)或更多導(dǎo)體的任意普通的橡膠或塑性材料電纜。從靜止結(jié)構(gòu)延伸的電纜包括電纜從靠近動(dòng)物刷洗裝置的區(qū)域延伸，諸如頂部、地板或地面。電纜從諸如壁上插座的電力連接點(diǎn)通往電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)被提供在能移動(dòng)的刷子的附近，僅有連接部件被布置在電動(dòng)機(jī)與能移動(dòng)的刷子之間。例如，變速箱可被提供在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與能移動(dòng)的刷子之間。能移動(dòng)的刷子在其可旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的意義上是能移動(dòng)的。在靜止位置，在不刷洗任何動(dòng)物時(shí)，能移動(dòng)的刷子可被懸掛，使得能移動(dòng)的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，所述動(dòng)物刷洗裝置可包括第二能移動(dòng)的部件，所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)可被附接到所述第二能移動(dòng)的部件。所述第二能移動(dòng)的部件可在第二端被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一能移動(dòng)的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉(zhuǎn)。以這種方式，所述能移動(dòng)的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉(zhuǎn)。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動(dòng)的刷子可樞轉(zhuǎn)或在球面內(nèi)執(zhí)行鐘擺運(yùn)動(dòng)，并由此達(dá)到動(dòng)物身體的許多部分。在這種動(dòng)物刷洗裝置中，電纜通過所述第一樞轉(zhuǎn)裝置的有序布置可特別有用。
根據(jù)各實(shí)施例，當(dāng)所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，沿水平方向看，所述能移動(dòng)的刷子可被布置成與所述第一樞轉(zhuǎn)裝置隔開一定距離。以這種方式，所述第一能移動(dòng)的部件可為允許所述能移動(dòng)的刷子被懸掛在距所述靜止結(jié)構(gòu)隔開一定距離的臂。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結(jié)構(gòu)。
根據(jù)各實(shí)施例，所述第一能移動(dòng)的部件可包括兩個(gè)區(qū)段，第一區(qū)段和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段在所述動(dòng)物刷洗裝置被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)從所述固定部件沿大體上水平的方向延伸，所述第二區(qū)段相對(duì)于所述第一區(qū)段大體上成90度的角度延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，電纜殼體可從所述固定部件延伸通過所述通孔并延伸到所述電動(dòng)機(jī)，從而形成所述電纜延伸通過的電纜管道。以這種方式，所述電纜可被所述電纜殼體保護(hù)。所述殼體可保護(hù)所述電纜免受諸如箍縮的物理傷害或動(dòng)物咀嚼電纜，并且所述殼體可相對(duì)于所述刷洗裝置至少部分被固定布置，因而所述電纜可沿著安全路徑鋪設(shè)。所述電纜殼體可由金屬或塑性材料制成。所述電纜殼體可為中空盤簧型，所述電纜可在所述電纜殼體內(nèi)延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，所述電纜殼體可相對(duì)于所述固定部件并相對(duì)于所述第一能移動(dòng)的部件被固定，使得所述電纜殼體在其延伸通過所述通孔的部分被拉緊。以這種方式，可確保延伸通過所述殼體的所述電纜僅被扭轉(zhuǎn)與所述第一移動(dòng)部件被樞轉(zhuǎn)的角度相同的角度，并且不與所述動(dòng)物刷洗裝置的任一部分纏繞在一起。
根據(jù)各實(shí)施例，所述第一能移動(dòng)的部件可為中空，并且所述電纜可從所述通孔通過所述第一能移動(dòng)的部件的內(nèi)部朝向所述能移動(dòng)的刷子延伸。以這種方式，所述電纜可被安全地布置在所述刷洗裝置內(nèi)。
根據(jù)各實(shí)施例，所述電纜殼體可在所述第一能移動(dòng)的部件內(nèi)在所述第一軸線的水平高度處被固定到支撐裝置。以這種方式，當(dāng)所述第一能移動(dòng)的部件樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述電纜將僅經(jīng)受沿其一部分的扭轉(zhuǎn)，并將不會(huì)經(jīng)受任何彎曲。
根據(jù)各實(shí)施例，所述刷洗裝置可包括用于防止所述第一能移動(dòng)的部件相對(duì)于所述固定部件旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置。以這種方式，確保所述第一能移動(dòng)的部件總是沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向從樞轉(zhuǎn)位置返回到未樞轉(zhuǎn)位置，通過所述第一旋轉(zhuǎn)方向到達(dá)所述樞轉(zhuǎn)位置。相應(yīng)地，所述電纜沿一個(gè)方向的連續(xù)扭轉(zhuǎn)可被防止，并確保所述電纜總是返回到未扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。
根據(jù)各實(shí)施例，所述阻擋裝置可包括第一止動(dòng)設(shè)備和兩個(gè)第二止動(dòng)設(shè)備，所述第一止動(dòng)設(shè)備相對(duì)于所述固定部件被固定布置并被附接到所述第一樞轉(zhuǎn)裝置的一部分，所述第二止動(dòng)設(shè)備被附接到所述第一能移動(dòng)的部件的靠近所述樞轉(zhuǎn)裝置的壁，使得當(dāng)所述第一能移動(dòng)的部件圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)裝置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二止動(dòng)設(shè)備鄰接所述第一止動(dòng)設(shè)備。
根據(jù)各實(shí)施例，所述能移動(dòng)的刷子可為旋轉(zhuǎn)刷?？商娲?，所述能移動(dòng)的刷子可為往復(fù)式刷。
根據(jù)各實(shí)施例，所述能移動(dòng)的刷子可被能松脫地附接到驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸被連接到所述電動(dòng)機(jī)。以這種方式，所述刷洗裝置的所述能移動(dòng)的刷子可在不必將整個(gè)所述刷洗裝置從所述靜止結(jié)構(gòu)移除的情況下被容易地更換。相應(yīng)地，所述電纜在更換能移動(dòng)的刷子時(shí)不必承受應(yīng)力。能松脫地附接到所述驅(qū)動(dòng)軸可通過銷而被實(shí)現(xiàn)，該銷延伸通過刷子的軸中的開口并與所述驅(qū)動(dòng)軸中的凹部或孔相互作用。所述驅(qū)動(dòng)軸可為所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸， 或者其可經(jīng)由變速箱或類似的傳動(dòng)裝置被連接到所述電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)各實(shí)施例，所述能移動(dòng)的刷子可具有30-70cm的直徑和40-100cm的長度。所述刷子可具有其它的直徑和/或長度。
一種刷洗裝置可形成本發(fā)明的單獨(dú)的方面，該刷洗裝置包括用于防止第一部件相對(duì)于固定部件旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置。在此情況下，提供用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置。所述動(dòng)物刷洗裝置包括能移動(dòng)的刷子，所述能移動(dòng)的刷子由鄰近所述能移動(dòng)的刷子提供的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；固定部件，所述固定部件適于將所述動(dòng)物刷洗裝置附接到所述靜止結(jié)構(gòu)； 和第一能移動(dòng)的部件。所述第一能移動(dòng)的部件在第一端通過第一樞轉(zhuǎn)裝置被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件的第二端的所述能移動(dòng)的刷子在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。當(dāng)所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，沿水平方向看，所述能移動(dòng)的刷子被布置成與所述第一樞轉(zhuǎn)裝置隔開一定距離。所述刷洗裝置包括用于防止所述第一能移動(dòng)的部件相對(duì)于所述固定部件旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置。
以這種方式，確保所述第一能移動(dòng)的部件總是沿與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向從樞轉(zhuǎn)位置返回未樞轉(zhuǎn)位置，通過所述第一旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到所述樞轉(zhuǎn)位置。還確保所述能移動(dòng)的刷子不能在由所述阻擋裝置的構(gòu)造限定的某一水平高度上樞轉(zhuǎn)。
所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶而被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)。例如，所述靜止結(jié)構(gòu)可為動(dòng)物畜欄或棚中的壁或柱，或者其可為牧場中的柱或樹。所述第一能移動(dòng)的部件可為允許所述能移動(dòng)的刷子與所述靜止結(jié)構(gòu)隔開一定距離懸掛的臂。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結(jié)構(gòu)。所述電動(dòng)機(jī)可通過電纜被連接到電力連接點(diǎn)。所述電動(dòng)機(jī)被提供在所述能移動(dòng)的刷子附近，僅連接部件被布置在所述電動(dòng)機(jī)與所述能移動(dòng)的刷子之間。例如，變速箱可被提供在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述能移動(dòng)的刷子之間。所述能移動(dòng)的刷子在其可旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的意義上是能移動(dòng)的。在靜止位置，在不刷洗任何動(dòng)物時(shí)，所述能移動(dòng)的刷子可被懸掛，使得所述能移動(dòng)的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，所述阻擋裝置可包括第一止動(dòng)設(shè)備和兩個(gè)第二止動(dòng)設(shè)備，所述第一止動(dòng)設(shè)備相對(duì)于所述固定部件被固定布置并被附接到所述第一樞轉(zhuǎn)裝置的一部分，所述第二止動(dòng)設(shè)備被附接到所述第一能移動(dòng)的部件的靠近所述樞轉(zhuǎn)裝置的壁，使得當(dāng)所述第一能移動(dòng)的部件圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)裝置樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二止動(dòng)設(shè)備鄰接所述第一止動(dòng)設(shè)備。
根據(jù)各實(shí)施例，所述第一止動(dòng)設(shè)備和所述第二止動(dòng)設(shè)備可被布置為使得，所述第二止動(dòng)設(shè)備中的每一個(gè)在所述第一能移動(dòng)的部件從豎直靜止位置樞轉(zhuǎn)至160-175之間的角度時(shí)將鄰接所述第一止動(dòng)設(shè)備，即當(dāng)所述刷子指向向上的方向時(shí)，所述第一止動(dòng)設(shè)備與所述第二止動(dòng)設(shè)備中的一個(gè)彼此鄰接。
根據(jù)各實(shí)施例，所述動(dòng)物刷洗裝置可包括第二能移動(dòng)的部件，所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)可被附接到所述第二能移動(dòng)的部件。所述第二能移動(dòng)的部件可在所述第二端被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一能移動(dòng)的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉(zhuǎn)。以這種方式，所述能移動(dòng)的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉(zhuǎn)。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動(dòng)的刷子可樞轉(zhuǎn)或在球面內(nèi)執(zhí)行鐘擺運(yùn)動(dòng)，并由此到達(dá)動(dòng)物身體的許多部分。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置。所述動(dòng)物刷洗裝置包括能移動(dòng)的刷子，該能移動(dòng)的刷子為旋轉(zhuǎn)刷；電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述能移動(dòng)的刷子；固定部件，該固定部件用于將所述動(dòng)物刷洗裝置附接到所述靜止結(jié)構(gòu)；和承載結(jié)構(gòu)。所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)被附接到所述承載結(jié)構(gòu)。所述承載結(jié)構(gòu)被連接到所述固定部件。所述能移動(dòng)的刷子適于在電力被供給到所述電動(dòng)機(jī)期間在50-150牛頓的力施加到所述能移動(dòng)的刷子的外圍時(shí)停止旋轉(zhuǎn)。
在這種動(dòng)物刷洗裝置中，確保只有高達(dá)最大扭矩水平的扭矩從所述電動(dòng)機(jī)傳遞到所述能移動(dòng)的刷子。如果任一物體與所述能移動(dòng)刷子纏繞在一起，確保了所述能移動(dòng)的刷子可僅用有限力拉動(dòng)物體。因而可避免事故。例如，如果動(dòng)物的尾巴與所述能移動(dòng)的刷子纏繞在一起，則所述動(dòng)物可從所述能移動(dòng)的刷子走開，并自身擺脫所述能移動(dòng)的刷子。
根據(jù)各實(shí)施例，在電力被施加到所述電動(dòng)機(jī)時(shí)停止所述能移動(dòng)的刷子的旋轉(zhuǎn)可通過傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)，該傳動(dòng)裝置包括布置在所述電動(dòng)機(jī)與所述能移動(dòng)的刷子之間的安全摩擦離合器。可替代地，在電力被施加到所述電動(dòng)機(jī)時(shí)停止所述能移動(dòng)的刷子的旋轉(zhuǎn)可通過所述電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所述電動(dòng)機(jī)為僅在所述刷子的外圍處提供與50-150牛頓的力相當(dāng)?shù)呐ぞ夭⒃诒还┙o電力期間容忍被停止的類型。
所述安全摩擦離合器為僅可傳遞高達(dá)最大扭矩值的扭矩的離合器。高于所述最大扭矩值，所述離合器由于所述離合器的兩個(gè)部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而滑動(dòng)。安全摩擦離合器有時(shí)也被稱為滑塊離合器、安全摩擦離合器或滑擦離合器。所述電動(dòng)機(jī)可為單相AC異步電動(dòng)機(jī)，諸如制造商Carpanelli的MM71p4型電動(dòng)機(jī)。所述刷洗裝置的所述固定部件例如可通過螺栓或帶被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)。例如，所述靜止結(jié)構(gòu)可為動(dòng)物畜欄或棚中的壁或柱， 或者其可為牧場中的柱或樹。所述承載結(jié)構(gòu)支撐所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)，并可合適地被提供有諸如孔和螺栓的緊固設(shè)備，以將所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)附接到所述承載結(jié)構(gòu)。所述電動(dòng)機(jī)可通過電纜被連接到電力連接點(diǎn)。所述電動(dòng)機(jī)可被提供在所述能移動(dòng)的刷子的附近。所述能移動(dòng)的刷子在其可通過所述電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的意義上是能移動(dòng)的。
根據(jù)各實(shí)施例，所述承載結(jié)構(gòu)可包括第一能移動(dòng)的部件，該第一能移動(dòng)的部件在第一端通過第一樞轉(zhuǎn)裝置被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件，以圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線在所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件的第二端的所述能移動(dòng)的刷子在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。 由于這種動(dòng)物刷洗裝置可到達(dá)許多位置，將物體纏繞在所述能移動(dòng)的刷子上的風(fēng)險(xiǎn)高于纏繞在靜止旋轉(zhuǎn)的刷子上的風(fēng)險(xiǎn)。因而，所述安全摩擦離合器或能向后旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)在這些實(shí)施例中可為有用的。所述第一能移動(dòng)的部件可為允許所述能移動(dòng)的刷子與所述靜止結(jié)構(gòu)隔開一定距離懸掛的臂。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結(jié)構(gòu)。在靜止位置，當(dāng)不刷洗任何動(dòng)物時(shí)，所述能移動(dòng)的刷子可被懸掛，使得所述能移動(dòng)的刷子的縱向軸線大體上豎直延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，所述承載結(jié)構(gòu)可包括第二能移動(dòng)的部件，所述能移動(dòng)的刷子和所述電動(dòng)機(jī)可被附接到所述第二能移動(dòng)的部件，所述第二能移動(dòng)的部件在所述第二端被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一能移動(dòng)的部件，并圍繞大體上水平的第二軸線樞轉(zhuǎn)。以這種方式，所述能移動(dòng)的刷子可圍繞所述第一軸線和所述第二軸線樞轉(zhuǎn)。如果這些軸線大體上垂直，則所述能移動(dòng)的刷子可樞轉(zhuǎn)或在球面內(nèi)執(zhí)行鐘擺運(yùn)動(dòng)，并且由此到達(dá)動(dòng)物身體的許多部分。由于具有第一能移動(dòng)的部件和第二能移動(dòng)的部件的這種動(dòng)物刷洗裝置可到達(dá)許多位置，所以存在纏繞物體的風(fēng)險(xiǎn)。因而，所述安全摩擦離合器或能向后旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)在這些實(shí)施例中可為有用的。
根據(jù)各實(shí)施例，所述傳動(dòng)裝置可包括變速箱。以這種方式，所述能移動(dòng)的刷子的旋轉(zhuǎn)可以合適的轉(zhuǎn)速被提供。所述安全摩擦離合器可被提供在所述電動(dòng)機(jī)與所述變速箱之間，或被提供在所述變速箱與所述能移動(dòng)的刷子之間。
根據(jù)各實(shí)施例，在所述固定部件被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，沿水平方向看，所述能移動(dòng)的刷子可被布置為與所述第一樞轉(zhuǎn)裝置隔開一定距離。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置可被提供為靠近所述固定部件和所述靜止結(jié)構(gòu)。
根據(jù)各實(shí)施例，所述第一能移動(dòng)的部件包括兩個(gè)區(qū)段，第一部分和第二區(qū)段，所述第一區(qū)段在所述動(dòng)物刷洗裝置被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)沿大體上水平的方向從所述固定部件延伸，所述第二區(qū)段相對(duì)于所述第一區(qū)段大體上成90度的角度延伸。
根據(jù)各實(shí)施例，所述能移動(dòng)的刷子可被能松脫地附接到所述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸。 因而，可在根本不需要將所述動(dòng)物刷洗裝置的其余部分從所述靜止結(jié)構(gòu)移除的情況下實(shí)現(xiàn)所述能移動(dòng)的刷子的容易互換。所述能移動(dòng)的刷子可通過銷被能松脫地附接到所述驅(qū)動(dòng)軸，該銷延伸通過所述能移動(dòng)的刷子的軸中的開口，并與所述驅(qū)動(dòng)軸中的凹部或孔相互作用。
當(dāng)研究所附權(quán)利要求書和下面的詳細(xì)描述時(shí)，本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的不同特征可被結(jié)合，以形成不同于在下面描述的那些實(shí)施例，而不背離由所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍。


根據(jù)下面的詳細(xì)描述和附圖將容易理解本發(fā)明的包括其特定特征和優(yōu)點(diǎn)的各個(gè)方面，其中
圖I例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置；
圖2例示圖I的動(dòng)物刷洗裝置，其中壁元件被移除以顯示第一能移動(dòng)的部件的內(nèi)部;
圖3例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的一部分的橫截面；
圖4例示在根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的第一能移動(dòng)的部件的壁處的阻擋裝
圖5例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置；
圖6示意性例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的能移動(dòng)的刷子；以及
圖7例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的傳動(dòng)裝置的橫截面。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，各實(shí)施例被顯示在附圖中。然而，本發(fā)明不應(yīng)被解釋為限于在此提出的各實(shí)施例。各實(shí)施例的公開特征可被結(jié)合而使本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更容易理解。相似的附圖標(biāo)記始終指代相似的元件。
為簡潔和/或清楚起見，眾所周知的功能或構(gòu)造將未必被詳細(xì)描述。
圖I例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置2。動(dòng)物刷洗裝置2適于通過固定部件4 被附接到靜止結(jié)構(gòu)(未示出)。固定部件4被提供有孔6，孔6用于將固定部件4用螺栓固定到靜止結(jié)構(gòu)。第一能移動(dòng)的部件8在其第一端10通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12被能樞轉(zhuǎn)地附接到固定部件4。第一能移動(dòng)的部件8包括第一部分區(qū)段和第二區(qū)段13，第二區(qū)段13與第一部分11大體上成90度的角度延伸。在第一能移動(dòng)的部件8的第二端14提供有用于刷洗動(dòng)物的能移動(dòng)的刷子16。能移動(dòng)的刷子16為通過電動(dòng)機(jī)18而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷。電纜19從電動(dòng)機(jī)18延伸通過第一能移動(dòng)的部件8的內(nèi)部和第一樞轉(zhuǎn)裝置12的中心，以便連接到諸如壁上插座的電連接點(diǎn)。電纜19可為提供有兩個(gè)或更多導(dǎo)體的任意普通橡膠或塑性材料電纜。能移動(dòng)的刷子16和電動(dòng)機(jī)18被附接到第二能移動(dòng)的部件20。第二能移動(dòng)的部件20 被能樞轉(zhuǎn)地附接到第一能移動(dòng)的部件8的第二端14。提供有兩個(gè)鉸鏈22，第二能移動(dòng)的部件20可圍繞兩個(gè)鉸鏈22樞轉(zhuǎn)。能移動(dòng)的部件20以其最簡化的形式包括支撐電動(dòng)機(jī)18的結(jié)構(gòu)和鉸鏈22的一部分。第一能移動(dòng)的部件8和第二能移動(dòng)的部件20形成用于電動(dòng)機(jī)和能移動(dòng)的刷子16的承載結(jié)構(gòu)。
在例示的實(shí)施例中，除了兩個(gè)鉸鏈22的一部分之外，第二能移動(dòng)的部件20包括布置在電動(dòng)機(jī)18與能移動(dòng)的刷子16之間的傳動(dòng)裝置。因此，電動(dòng)機(jī)18被提供為鄰近能移動(dòng)的刷子16。傳動(dòng)裝置可包括適于將電動(dòng)機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)減少到適于刷洗動(dòng)物的轉(zhuǎn)數(shù)的變速箱。傳動(dòng)裝置可進(jìn)一步包括安全摩擦離合器，從而只有高達(dá)最大扭矩值的扭矩可被傳遞到能移動(dòng)的刷子16。最大扭矩值可對(duì)應(yīng)于施加到能移動(dòng)的刷子16的外圍的50至150N之間的切向力。作為對(duì)安全摩擦離合器的替代，電動(dòng)機(jī)18可為僅提供有限扭矩的類型，例如最大扭矩將對(duì)應(yīng)于能移動(dòng)的刷子16的外圍處的50至150N之間的最大切向力。這種電動(dòng)機(jī)為荷蘭萊利斯塔德的MAK Aandrijvingen BV分銷的制造商為Carpanelli的MM71p4型單相AC異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于這種電動(dòng)機(jī)18而言，如果50至150N之間的外力在電力被供給到電動(dòng)機(jī)18時(shí)沿切線被施加到能移動(dòng)的刷子16的外圍，則能移動(dòng)的刷子16停止旋轉(zhuǎn)。由于安全摩擦離合器或者供給電動(dòng)機(jī)18的有限扭矩，通過沿遠(yuǎn)離能移動(dòng)的刷子16的方向拉物體，纏繞的物體可擺脫能移動(dòng)的刷子16。
當(dāng)動(dòng)物刷洗裝置2被附接到靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，第一能移動(dòng)的部件8可圍繞大體上水平的第一軸線24樞轉(zhuǎn)。第一軸線24延伸通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12。兩個(gè)鉸鏈22提供大體上水平的第二軸線26，第二軸線26被布置為大體上垂直于第一軸線24。能移動(dòng)的刷子16為圓柱形，并且能移動(dòng)的刷子16的縱向軸線28在動(dòng)物不使用刷洗裝置2時(shí)沿大體上豎直的方向延伸。能移動(dòng)的刷子16可具有10-80cm的直徑和40_100cm的長度，優(yōu)選地，刷子可具有35-65cm的直徑和40-80cm的長度，當(dāng)然可使用其它尺寸。能移動(dòng)的刷子16的刷毛可為 5-35cm長，優(yōu)選為8-28cm長。刷毛為能彎曲的且硬，從而它們可從能移動(dòng)的刷子16徑向延伸并被用于梳理、刷洗和/或按摩動(dòng)物。對(duì)于半徑為25cm的能移動(dòng)的刷子16，沿切線施加到能移動(dòng)的刷子16的外圍的50-150N之間的力產(chǎn)生12. 5-37. 5Nm的扭矩，即，即使當(dāng)電力被供給到電動(dòng)機(jī)18時(shí)使能移動(dòng)的刷子停止旋轉(zhuǎn)可能需要的扭矩。
第一能移動(dòng)的部件8具有一定的長度，從而在水平方向看，能移動(dòng)的刷子16被布置成與第一樞轉(zhuǎn)裝置12隔開一定距離。第一樞轉(zhuǎn)裝置12鄰近固定部件4，由于固定部件4 在水平方向上具有可忽略的延伸范圍，所以第一樞轉(zhuǎn)裝置12并且由此第一能移動(dòng)的部件8 的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)被提供為靠近靜止結(jié)構(gòu)并與能移動(dòng)的刷子16隔開一定距離。
圖2例示圖I的動(dòng)物刷洗裝置2，其中壁元件被移除以顯示第一能移動(dòng)的部件8的內(nèi)部。電纜19在動(dòng)物刷洗裝置2外的電連接點(diǎn)(未示出)與電動(dòng)機(jī)18之間延伸。電纜殼體 30被提供為形成電纜管道，電纜19至少部分地延伸通過該電纜管道，見下文。
第一樞轉(zhuǎn)裝置12中形成固定部件4的一部分的元件或者附接到固定部件4的元件在其中心提供有通孔29。電纜19通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12的通孔從固定部件4延伸到第一能移動(dòng)的部件8中。因此，電纜19的一部分被固定到固定部件4或者相對(duì)于固定部件4至少為靜止的。在第一能移動(dòng)的部件8之內(nèi)提供有支撐元件32，電纜19通過支撐元件32被支撐。相應(yīng)地，電纜19在支撐元件32處跟隨第一能移動(dòng)的部件8的任何運(yùn)動(dòng)。支撐元件 32可適當(dāng)?shù)鼐哂幸桓叨?，從而電纜19大體上與樞轉(zhuǎn)裝置12的中心成一直線，即與第一軸線 24 (在圖I中示出)成一直線。因此，當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8來回樞轉(zhuǎn)時(shí)，電纜19僅沿其長度被扭轉(zhuǎn)。取決于第一樞轉(zhuǎn)裝置12與支撐元件32之間的距離，電纜19在每長度單位上的扭轉(zhuǎn)可保持相對(duì)低，因此電纜19可僅承受少量的應(yīng)力。第一樞轉(zhuǎn)裝置12與支撐裝置32之間的合適距離可為20-100cm,合適地為40_80cm。
電纜殼體30至少從第一樞轉(zhuǎn)裝置12經(jīng)由第一樞轉(zhuǎn)裝置12的通孔29延伸到支撐元件32 (殼體30被附接到支撐元件32)，并且沿著第一能移動(dòng)的部件8的第二區(qū)段13延伸到電動(dòng)機(jī)18。電纜殼體30在通孔29與支撐元件32之間延伸的部分中被拉緊。在第二區(qū)段13，電纜殼體30延伸成環(huán)，以允許電動(dòng)機(jī)18圍繞第二軸線26樞轉(zhuǎn)。電纜殼體30可被形成為盤簧，并可由金屬或塑性材料制成。電纜殼體30保護(hù)電纜19免受機(jī)械磨損和動(dòng)物咀嚼電纜19。
動(dòng)物刷洗裝置2包括用于防止第一能移動(dòng)的部件8相對(duì)于固定部件4旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置31。如果第一能移動(dòng)的部件8樞轉(zhuǎn)到一定角度，阻擋裝置31的止動(dòng)設(shè)備將彼此鄰接。隨著止動(dòng)設(shè)備彼此鄰接，進(jìn)一步的樞轉(zhuǎn)被防止。因此，防止電纜19扭轉(zhuǎn)多于一定角度。
圖3例示通過根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置2的一部分的橫截面。第一能移動(dòng)的部件8被能樞轉(zhuǎn)地附接到固定部件4。第一樞轉(zhuǎn)裝置12包括被附接到固定部件4的圓形元件40、兩個(gè)軸承42和布置在第一能移動(dòng)的部件8上的兩個(gè)軸承座。圓形元件40被提供有通孔29。電纜殼體30延伸通過通孔29并在第一能移動(dòng)的部件8內(nèi)被附接到支撐裝置32。 電纜殼體30進(jìn)一步延伸到用于驅(qū)動(dòng)能移動(dòng)的刷子的未示出的電動(dòng)機(jī)。電纜19延伸通過電纜殼體30。而且，電纜殼體30保護(hù)電纜19并在第一能移動(dòng)的部件8內(nèi)為電纜提供支撐，以確保第一能移動(dòng)的部件8的樞轉(zhuǎn)僅在小程度上影響電纜19。
圖4例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的第一能移動(dòng)的部件8的壁44的一部分。壁44從能移動(dòng)的部件8的內(nèi)部被例示，并適于被布置為鄰近動(dòng)物刷洗裝置的未示出的固定部件。該固定部件適于被附接到靜止結(jié)構(gòu)。第一樞轉(zhuǎn)裝置12被布置為使第一能移動(dòng)的部件8相對(duì)于該固定部件樞轉(zhuǎn)。第一樞轉(zhuǎn)裝置12的圓形元件40被附接到固定部件或者形成固定部件的一部分，并被提供有中心布置的通孔29。通孔29可被用于引導(dǎo)電纜通過那里。 第一樞轉(zhuǎn)裝置12包括布置在第一能移動(dòng)的部件8中的軸承座和滾珠軸承42。
動(dòng)物刷洗裝置包括用于防止第一能移動(dòng)的部件8相對(duì)于固定部件旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置31。阻擋裝置31包括第一止動(dòng)設(shè)備46，第一止動(dòng)設(shè)備46被附接到圓形元件40并由此相對(duì)于固定部件被固定地布置。阻擋裝置31進(jìn)一步包括被附接到第一能移動(dòng)的部件 8的壁44并緊靠樞轉(zhuǎn)裝置12的兩個(gè)第二止動(dòng)設(shè)備48、50，從而當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8圍繞第一樞轉(zhuǎn)裝置12樞轉(zhuǎn)時(shí)，第二止動(dòng)設(shè)備48、50鄰接第一止動(dòng)設(shè)備46。當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8已經(jīng)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大約90度時(shí)，第二止動(dòng)設(shè)備中的第一個(gè)止動(dòng)設(shè)備48將鄰接第一止動(dòng)設(shè)備46。當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8已經(jīng)沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大約90度時(shí)，第二止動(dòng)設(shè)備的第二個(gè)止動(dòng)設(shè)備50將鄰接第一止動(dòng)設(shè)備46。相應(yīng)地，將防止被附接到第一能移動(dòng)的部件 8的能移動(dòng)的刷子擺動(dòng)太高，同時(shí)能移動(dòng)的刷子仍可到達(dá)動(dòng)物的上部，諸如背部或頭部。第一止動(dòng)設(shè)備46和第二止動(dòng)設(shè)備48、50可被選擇性地布置，以使當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8樞轉(zhuǎn)到能移動(dòng)的刷子的縱向軸線到達(dá)距豎直的靜止位置為160-175度之間的角度的位置時(shí)，第二止動(dòng)設(shè)備48、50中的每一個(gè)將鄰接第一止動(dòng)設(shè)備46。如果電纜延伸通過通孔29，則防止電纜29扭轉(zhuǎn)超過阻擋裝置31所允許的程度。
圖5例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置2。動(dòng)物刷洗裝置2通過固定部件4被附接到靜止結(jié)構(gòu)52。第一能移動(dòng)的部件8在第一端10通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12被能樞轉(zhuǎn)地附接到固定部件4。在第一能移動(dòng)的部件8的第二端14提供有用于刷洗動(dòng)物的能移動(dòng)的刷子 16。能移動(dòng)的刷子16為通過電動(dòng)機(jī)18旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷。電纜19沿著第一能移動(dòng)的部件8 從電動(dòng)機(jī)18延伸通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12的中心處的通孔29并通過固定部件4，以便連接到諸如壁上插座的電連接點(diǎn)。能移動(dòng)的刷子16和電動(dòng)機(jī)18被附接到第二能移動(dòng)的部件20。 第二能移動(dòng)的部件20被能樞轉(zhuǎn)地附接到第一能移動(dòng)的部件8的第二端14。第一能移動(dòng)的部件8和第二能移動(dòng)的部件20形成用于電動(dòng)機(jī)和能移動(dòng)的刷子16的承載結(jié)構(gòu)。在水平方向看，第一能移動(dòng)的部件8和能移動(dòng)的刷子16大體上位于相同的位置，即彼此之間無距離。 提供有兩個(gè)鉸鏈，第二能移動(dòng)的部件20可圍繞這兩個(gè)鉸鏈樞轉(zhuǎn)。除了兩個(gè)鉸鏈的一部分之外，第二能移動(dòng)的部件20包括布置在電動(dòng)機(jī)18與能移動(dòng)的刷子16之間的傳動(dòng)裝置。再次， 傳動(dòng)裝置可包括變速箱和/或安全摩擦離合器，或者電動(dòng)機(jī)18可為有限扭矩電動(dòng)機(jī)，如上面結(jié)合圖I解釋的那樣可為有限扭矩。電纜殼體30被提供，電纜19至少部分延伸通過電纜殼體30。電纜殼體30和電纜19從電動(dòng)機(jī)18通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12的通孔29延伸到固定部件4中。
動(dòng)物刷洗裝置2可圍繞大體上水平的第一軸線24樞轉(zhuǎn)。第一軸線24延伸通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12。兩個(gè)鉸鏈提供大體上水平的第二軸線26，大體上水平的第二軸線26被布置為大體上垂直于第一軸線24。能移動(dòng)的刷子16為圓柱形，并且刷子的縱向軸線28在動(dòng)物不使用刷洗裝置2時(shí)沿大體上豎直的方向延伸。由于電纜19延伸通過第一樞轉(zhuǎn)裝置12 的中心的通孔29，所以電纜19在第一能移動(dòng)的部件8圍繞第一軸線24樞轉(zhuǎn)時(shí)將不經(jīng)受任何箍縮。電纜19僅扭轉(zhuǎn)與第一能移動(dòng)的部件8樞轉(zhuǎn)的角度相同的角度。因此，當(dāng)?shù)谝荒芤苿?dòng)的部件8來回樞轉(zhuǎn)時(shí)，電纜19不經(jīng)受任何大量的應(yīng)力。電纜殼體30和電纜19在第一樞轉(zhuǎn)裝置12與電動(dòng)機(jī)18之間延伸成環(huán)，以允許電動(dòng)機(jī)18圍繞第二軸線26樞轉(zhuǎn)。再次，未示出的阻擋裝置可被提供為防止第一能移動(dòng)的部件8圍繞第一樞轉(zhuǎn)裝置12旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)。
圖6示意性地例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置的能移動(dòng)的刷子16。為了便于例示，能移動(dòng)的刷子16被例示為在未附接狀態(tài)下并且不具有刷毛。僅例示能移動(dòng)的刷子16 的軸60和凸緣62。能移動(dòng)的刷子16適于被附接到驅(qū)動(dòng)軸64。驅(qū)動(dòng)軸64可合適地為來自傳動(dòng)裝置或電動(dòng)機(jī)的輸出軸。
為了能松脫地將能移動(dòng)的刷子16附接到驅(qū)動(dòng)軸64的目的，在驅(qū)動(dòng)軸64上提供具有平坦底面的凹部66、在能移動(dòng)的刷子16的軸60中提供開口 68和提供具有平坦表面的銷 70。為了將能移動(dòng)的刷子16附接到驅(qū)動(dòng)軸64，能移動(dòng)的刷子16的至少部分中空的軸60被定位在驅(qū)動(dòng)軸64上，以使開口 68與凹部66對(duì)準(zhǔn)。銷70被插入開口 68中，從而銷70的平坦表面鄰接驅(qū)動(dòng)軸64中的槽66的平坦表面。銷70通過螺母72而被緊固就位。為了從驅(qū)動(dòng)軸64松開能移動(dòng)的刷子16，螺母72和銷70被移除。作為對(duì)凹部66的替代，驅(qū)動(dòng)軸64 可被提供有銷70可延伸通過的孔。在這種情況下，銷70不需要被提供有平坦表面。因此， 為了更換動(dòng)物刷洗裝置的能移動(dòng)的刷子16，不需要從動(dòng)物刷洗裝置移除整個(gè)第二能移動(dòng)的部件，或者從靜止結(jié)構(gòu)移除整個(gè)動(dòng)物刷洗裝置。相應(yīng)地，通往動(dòng)物刷洗裝置的電動(dòng)機(jī)的電纜不受更換動(dòng)物刷洗裝置的能移動(dòng)的刷子的影響。
圖7例示根據(jù)各實(shí)施例的動(dòng)物刷洗裝置2的傳動(dòng)裝置80的橫截面。傳動(dòng)裝置80 包括具有嵌齒輪84、89的變速箱82。電動(dòng)機(jī)18被附接到傳動(dòng)裝置80并驅(qū)動(dòng)變速箱82的嵌齒輪84、89。能移動(dòng)的刷子16被連接到傳動(dòng)裝置80的輸出驅(qū)動(dòng)軸64。因而，能移動(dòng)的刷子通過電動(dòng)機(jī)18經(jīng)由傳動(dòng)裝置80而被旋轉(zhuǎn)。借助變速箱82，能移動(dòng)的刷子16每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)從電動(dòng)機(jī)18每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)減少。安全摩擦離合器86被布置在驅(qū)動(dòng)軸64與變速箱82 的末級(jí)嵌齒輪89的軸88之間。末級(jí)嵌齒輪89的軸88和驅(qū)動(dòng)軸64摩擦接合，并可被提供有增大摩擦涂層90。
安全摩擦離合器86將確保僅有限扭矩可從變速箱82傳遞到能移動(dòng)的刷子16。如果施加到末級(jí)嵌齒輪89的軸88的扭矩高于最大扭矩值，則安全摩擦離合器86將滑動(dòng)，并且只有最大扭矩將被傳遞到能移動(dòng)的刷子16。在末級(jí)嵌齒輪89的軸88與驅(qū)動(dòng)軸64之間將有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因而，可確保施加到能移動(dòng)的刷子16的外圍的具有例如50-150牛之間的切向分量的某些力將使能移動(dòng)的刷子16停止旋轉(zhuǎn)，即使電動(dòng)機(jī)18被提供有電力并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
上面描述的實(shí)施例可被本領(lǐng)域的技術(shù)人員結(jié)合起來理解。盡管已參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，許多不同的替代、修改等將變得明顯。
因此，將要理解，前述內(nèi)容用于例示各種示例性實(shí)施例，本發(fā)明不被限制于所公開的特定實(shí)施例，并且所公開的實(shí)施例的修改、所公開的實(shí)施例的特征的結(jié)合以及其它實(shí)施例意欲被包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。例如，要理解承載結(jié)構(gòu)可為附接電動(dòng)機(jī)和能移動(dòng)的刷子的簡單框架。
在此使用的用語“包括”或“包含”為可擴(kuò)展的，并且包括一個(gè)或多個(gè)所述特征、元件、步驟、部件或功能，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其它特征、元件、步驟、部件、功能或其組合。
如在此使用，用語“和/或”包括關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任一組合和所有結(jié)合。
在此使用的從拉丁語“例如(exempli gratia)”派生的常用縮略詞“例如(e. g.)” 可被用于介紹或詳細(xì)說明前面提到的項(xiàng)目的一個(gè)或多個(gè)一般示例，并非意欲限制這種項(xiàng)目。在此使用的從拉丁語“即(id est)”派生的常用縮略詞“即(i.e)”可被用于從更廣義的敘述詳細(xì)說明特定的項(xiàng)目。
在此使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，并非意欲限制本發(fā)明。如在此使用，單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”和“所述”也意欲包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文以其它的方式明確指出。
除非以其它的方式限定，在此使用的所有用語(包括技術(shù)和科學(xué)用語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。還將理解，諸如在常用詞典中定義的用語應(yīng)該被解釋為具有與它們在相關(guān)領(lǐng)域的上下文中的含義一致的含義，并且將不被解釋為理想化或過度形式化的意義，除非在此這樣明確限定。
將理解，當(dāng)元件被提及為被“聯(lián)接”或“連接”到另一元件時(shí)，其可被直接聯(lián)接或連接到另一元件，或者還可存在中間元件。相反，當(dāng)元件被提及為被“直接聯(lián)接”或“直接連接”到另一元件時(shí)，則不存在中間元件。
權(quán)利要求
1.一種用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置(2)，包括 能移動(dòng)的刷子(16)，該能移動(dòng)的刷子(16)由鄰近該能移動(dòng)的刷子(16)提供的電動(dòng)機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)； 固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述動(dòng)物刷洗裝置(2)附接到所述靜止結(jié)構(gòu)；和 第一能移動(dòng)的部件(8)，該第一能移動(dòng)的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線(24)樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線(24)在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線(24)允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件(8)的第二端(14)的所述能移動(dòng)的刷子(16)在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，并且其中電纜(19)被提供為將電力供應(yīng)到所述電動(dòng)機(jī)(18)并從所述靜止結(jié)構(gòu)延伸到所述電動(dòng)機(jī)(18)； 其特征在于， 所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)被提供有通孔(29)，并且所述通孔(29)的至少一部分被布置為與所述第一軸線(24)大體上同中心，并且其中 所述電纜(19)延伸通過所述通孔(29)。
2.如權(quán)利要求I所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，包括第二能移動(dòng)的部件(20)，所述能移動(dòng)的刷子(16)和所述電動(dòng)機(jī)(18)被附接到所述第二能移動(dòng)的部件(20)，所述第二能移動(dòng)的部件(20)在所述第二端(14)被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一能移動(dòng)的部件(8)，并圍繞大體上水平的第二軸線(26)樞轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求I和2中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中當(dāng)所述固定部件(4)被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，沿水平方向看，所述能移動(dòng)的刷子(6)被布置成與所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)隔開一定距離。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動(dòng)的部件(8)包括兩個(gè)區(qū)段，第一區(qū)段(11)和第二區(qū)段(13)，所述第一區(qū)段(11)在所述動(dòng)物刷洗裝置被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)沿大體上水平的方向從所述固定部件(4)延伸，所述第二區(qū)段(13)相對(duì)于所述第一區(qū)段(11)大體上成90度的角度延伸。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中電纜殼體(30)從所述固定部件(4)延伸通過所述通孔(29)并延伸到所述電動(dòng)機(jī)(18)，以形成所述電纜(19)延伸通過的電纜管道。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述電纜殼體(30)相對(duì)于所述固定部件(4)并相對(duì)于所述第一能移動(dòng)的部件(8)被固定，使得所述電纜殼體(30)在所述電纜殼體(30)的延伸通過所述通孔(29)的部分被拉緊。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述電纜殼體(30)大體上在所述第一軸線(24)的水平高度處被固定到所述第一能移動(dòng)的部件(8)內(nèi)的支撐裝置(32)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動(dòng)的部件(8 )為中空，并且所述電纜(19 )從所述通孔(29 )通過所述第一能移動(dòng)的部件(8 )的內(nèi)部朝向所述能移動(dòng)的刷子(16)延伸。
9.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，包括用于防止所述第一能移動(dòng)的部件(8)相對(duì)于所述固定部件(4)旋轉(zhuǎn)整轉(zhuǎn)的阻擋裝置(31)。
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述阻擋裝置(31)包括第一止動(dòng)設(shè)備(46)和兩個(gè)第二止動(dòng)設(shè)備(48、50)，所述第一止動(dòng)設(shè)備(46)相對(duì)于所述固定部件(4)被固定布置并被附接到所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)的一部分，所述第二止動(dòng)設(shè)備(48、50)被附接到所述第一能移動(dòng)的部件(8)的靠近所述樞轉(zhuǎn)裝置(12)的壁(44)，使得當(dāng)所述第一能移動(dòng)的部件(8)圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二止動(dòng)設(shè)備(48、50)鄰接所述第一止動(dòng)設(shè)備(46)。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16) 為旋轉(zhuǎn)刷。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16)被能松脫地附接到驅(qū)動(dòng)軸(64)，該驅(qū)動(dòng)軸(64)被連接到所述電動(dòng)機(jī)(18)。
13.如權(quán)利要求12所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16)通過銷(70)被能松脫地附接到所述驅(qū)動(dòng)軸(64)，所述銷(70)延伸通過所述能移動(dòng)的刷子(16)的軸(60)中的開口(68)并與所述驅(qū)動(dòng)軸(64)中的凹部(66)或孔相互作用。
14.一種用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置(2)，包括 能移動(dòng)的刷子(16)，該能移動(dòng)的刷子(16)為旋轉(zhuǎn)刷； 電動(dòng)機(jī)(18)，該電動(dòng)機(jī)(18)用于驅(qū)動(dòng)所述能移動(dòng)的刷子(16)； 固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述動(dòng)物刷洗裝置(2)附接到所述靜止結(jié)構(gòu)；和 承載結(jié)構(gòu)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16)和所述電動(dòng)機(jī)(18)被附接到所述承載結(jié)構(gòu)，并且其中所述承載結(jié)構(gòu)被連接到所述固定部件(4)； 其特征在于， 所述能移動(dòng)的刷子(16)適于在電力被供給到所述電動(dòng)機(jī)(18)期間在50-150牛頓的力施加到所述能移動(dòng)的刷子(16 )的外圍時(shí)停止旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中包括安全摩擦離合器(86)的傳動(dòng)裝置(80 )被布置在所述電動(dòng)機(jī)(18 )與所述能移動(dòng)的刷子(16 )之間，或者所述電動(dòng)機(jī)(18 )為在所述能移動(dòng)的刷子(16)的外圍僅提供與50-150牛頓相當(dāng)?shù)呐ぞ夭⒃诒还┙o有電力期間容忍被停止的類型，以實(shí)現(xiàn)所述停止旋轉(zhuǎn)所述能移動(dòng)的刷子(16)。
16.如權(quán)利要求14和15中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述承載結(jié)構(gòu)包括第一能移動(dòng)的部件(8)，所述第一能移動(dòng)的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線(24)樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線(24)在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線(24)允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件(8)的第二端(14)的所述能移動(dòng)刷子(16)在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述承載結(jié)構(gòu)包括第二能移動(dòng)的部件(20)，所述能移動(dòng)的刷子(16)和所述電動(dòng)機(jī)(18)被附接到所述第二能移動(dòng)的部件(20)，所述第二能移動(dòng)的部件(20)在所述第二端(14)被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述第一能移動(dòng)的部件(8 )，并圍繞大體上水平的第二軸線(26 )樞轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述傳動(dòng)裝置(80)包括變速箱(82)。
19.如權(quán)利要求16至18中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中當(dāng)所述固定部件(4)被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)，沿水平方向看，所述能移動(dòng)的刷子(16)被布置成與所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)隔開一定距離。
20.如權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述第一能移動(dòng)的部件(8)包括兩個(gè)區(qū)段，第一區(qū)段(11)和第二區(qū)段(13)，所述第一區(qū)段(11)在所述動(dòng)物刷洗裝置被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)沿大體上水平的方向從所述固定部件(4)延伸，所述第二區(qū)段(13)相對(duì)于所述第一區(qū)段(11)大體上成90度的角度延伸。
21.如權(quán)利要求14至20中任一項(xiàng)所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16)被能松脫地附接到所述傳動(dòng)裝置(80)的驅(qū)動(dòng)軸(64)。
22.如權(quán)利要求21所述的動(dòng)物刷洗裝置(2)，其中所述能移動(dòng)的刷子(16)通過銷(70)被能松脫地附接到所述驅(qū)動(dòng)軸(64)，所述銷(70)延伸通過所述能移動(dòng)的刷子(16)的軸(60)中的開口(68)并與所述驅(qū)動(dòng)軸(64)中的凹部(66)或孔相互作用。
全文摘要
提供一種用于安裝到靜止結(jié)構(gòu)的動(dòng)物刷洗裝置(2)。所述裝置(2)包括能移動(dòng)的刷子(16)，該能移動(dòng)的刷子(16)由鄰近該能移動(dòng)的刷子(16)提供的電動(dòng)機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)；固定部件(4)，該固定部件(4)適于將所述裝置(2)附接到所述靜止結(jié)構(gòu)；和第一能移動(dòng)的部件(8)，該第一能移動(dòng)的部件(8)在第一端(10)通過第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)被能樞轉(zhuǎn)地附接到所述固定部件(4)，以圍繞第一軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一軸線在所述固定部件(4)被附接到所述靜止結(jié)構(gòu)時(shí)大體上是水平的，并且所述第一軸線允許懸掛在所述第一能移動(dòng)的部件(8)的第二端(14)的所述能移動(dòng)的刷子(16)在至少一個(gè)平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。電纜(19)被提供為將電力供應(yīng)到所述電動(dòng)機(jī)(18)。所述第一樞轉(zhuǎn)裝置(12)被提供有通孔(29)，并且所述通孔(29)的至少一部分被布置為與所述第一軸線大體上同中心。所述電纜(19)延伸通過所述通孔(29)。
文檔編號(hào)A01K13/00GK102984936SQ201180034086
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者漢斯·范·德·波爾 申請(qǐng)人:利拉伐控股有限公司