專利名稱：一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置，屬于畜禽舎糞污回收技術(shù)與設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國養(yǎng)牛業(yè)發(fā)展規(guī)模的越來越大，畜牧養(yǎng)殖機(jī)械化水平越來越高，牛舎中清糞機(jī)械的可靠性和經(jīng)濟(jì)性比以前有了明顯提高，目前我國養(yǎng)牛場大部分使用的是刮糞板式清糞機(jī)械。在這種清糞機(jī)械中，主要通過其驅(qū)動電機(jī)使驅(qū)動裝置帶動鋼絲繩索牽引刮糞板做直線往復(fù)刮糞運動，刮糞板刮起的糞便一直被推移到其端部的橫向糞道，控制系統(tǒng)停止其前迸，然后讓其反向運動返回到刮糞板起始位置，停機(jī)等待下次清糞作業(yè)，完成一個清糞行程。刮糞板在較長的糞道內(nèi)行進(jìn)時，會遇到站立或躺臥在糞道內(nèi)的奶牛，這樣就會使刮糞板前面的積糞粘在奶牛身上或者刮糞板的側(cè)翼直接刮傷奶牛，同時也造成刮糞板無法繼續(xù)前進(jìn)或者后退，這有可能引起牽引阻カ急劇増大，電機(jī)功率急劇增加從而使電機(jī)燒毀。 因此，有必要對刮糞板進(jìn)行改迸，以滿足市場的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置，該驅(qū)牛裝置可解決現(xiàn)有刮板式清糞機(jī)在清糞過程中無法及時有效驅(qū)除站立或躺臥在糞道內(nèi)的奶牛，從而造成刮糞板傷害到奶牛同時使刮板難以繼續(xù)清糞或返回的問題。本發(fā)明提供的一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置，包括設(shè)于所述刮板式清糞機(jī)的刮糞板的兩端部的2根支撐桿，所述支撐桿沿所述刮板式清糞機(jī)的運動方向延伸至所述刮糞板的兩側(cè)；所述2根支撐桿之間連接有2根刺繩，所述2根刺繩設(shè)于所述刮糞板的異側(cè)。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿可固設(shè)于所述刮板式清糞機(jī)的主刮板的兩端部； 所述支撐桿與所述主刮板之間可為垂直設(shè)置。上述的驅(qū)牛裝置中，所述刺繩與所述刮糞板之間可為平行設(shè)置，這樣能夠保證所述刺繩平行接觸牛體，對奶牛只產(chǎn)生輕微的痛感而使奶牛離開，而不會由于刺繩的傾斜接觸而刮傷牛體。上述的驅(qū)牛裝置中，所述刺繩連接于所述支撐桿的端部之間；所述支撐桿的兩個端部上均固設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過螺旋彈簧與所述刺繩相連接，通過所述掛鉤和螺旋彈簧把所述刺繩和支撐桿連接起來，從而可在所述刺繩和牛體接觸的過程中能夠起到緩沖作用，逐漸得讓奶牛感受驅(qū)除信號，而不是生硬得去刺痛奶牛，從而防止奶牛被刺傷。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿通過高度可調(diào)機(jī)構(gòu)與所述刮糞板相連接，這樣可使所述支撐桿與所述刮糞板之間有一段距離，可以避免刮糞行程中積糞對所述刺繩的干擾和腐蝕。上述的驅(qū)牛裝置中，所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)具體可包括相配合且可相對移動的上支撐板和下支撐板，如可通過限位銷軸與設(shè)于所述上支撐板和下支撐板上的限位孔的配合來進(jìn)行相對移動；所述下支撐板與所述刮糞板相連接，所述上支撐板與所述支撐桿相連接，通過調(diào)控所述限位銷軸與所述限位通孔的配合可以使所述上支撐板與下支撐板之間產(chǎn)生相對運動即可調(diào)節(jié)所述支撐桿與刮糞板之間的距離，以適應(yīng)不同體型的牛體。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿與所述刮糞板或上支撐板之間為可旋轉(zhuǎn)式連接， 當(dāng)牛被所述刺繩刺到吋，如果抬腿或者其它向上或向下的動作時，所述支撐桿就會產(chǎn)生上下擺動的運動，從而起到保護(hù)牛防止其被所述支撐桿和刺繩等部件刮傷。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿于其與所述刮糞板或上支撐板之間的連接處分成 2段，每段所述支撐桿與所述刮糞板或上支撐板之間均為可旋轉(zhuǎn)式連接，當(dāng)牛被所述刺繩刺到吋，如果抬腿或者其它向上或向下的動作時，所述支撐桿就會產(chǎn)生上下擺動的運動，從而起到保護(hù)牛防止其被所述支撐桿和刺繩等部件刮傷。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿通過轉(zhuǎn)軸與所述刮糞板或上支撐板形成可旋轉(zhuǎn)式連接；所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有套筒，所述支撐桿通過所述轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸套筒的相互轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生上下擺動的運動。上述的驅(qū)牛裝置中，所述支撐桿的上方與所述刮糞板的位置相應(yīng)處設(shè)有與所述刮糞板平行設(shè)置的上擋板；所述上支撐板上沿所述刮板式清糞機(jī)的運動方向的兩端部均連接有下?lián)醢?，所述上擋板和下?lián)醢蹇煽刂扑鲋螚U在一定角度的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動。本發(fā)明提供的驅(qū)牛裝置使刮糞板的運動路徑順暢，另外對牛起到了很好的保護(hù)作用；且其簡單易造、生產(chǎn)成本低、很適合推廣應(yīng)用，有利于刮板式清糞機(jī)的普及，在刮板式清糞エ藝領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。


圖1為本發(fā)明的驅(qū)牛裝置的俯視圖。圖2為本發(fā)明的驅(qū)牛裝置的主視圖。圖3為本發(fā)明的驅(qū)牛裝置的側(cè)視圖。圖中各標(biāo)記如下1主刮板、2支撐桿、3刺繩、4掛鉤、5螺旋彈簧、6上支撐板、7下支撐板、8轉(zhuǎn)軸、9套筒、10上擋板、11下?lián)醢濉?2限位銷軸、13限位孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)ー步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。本發(fā)明提供的用于刮板式清糞機(jī)上的驅(qū)牛裝置包括設(shè)于刮板式清糞機(jī)(圖中未示出)的主刮板1的兩端部的2根支撐桿2，其由實心圓鋼制成；2根支撐桿2均沿刮板式清糞機(jī)的運動方向延伸至主刮板1的兩側(cè)1米處，且與主刮板1之間為垂直設(shè)置；2根支撐桿2的端部之間連接有2根刺繩3，2根刺繩3設(shè)于主刮板1的異側(cè)；刺繩3與主刮板1之間為平行設(shè)置；支撐桿2的兩個端部上均固設(shè)有剛性掛鉤4，該剛性掛鉤4通過螺旋彈簧5 與刺繩3相連接；支撐桿2與主刮板1之間通過相配合且可相對移動的上支撐板6和下支撐板7相連接，上支撐板6和下支撐板7上均設(shè)有3個限位孔13，通過限位銷軸12與限位孔13的配合可實現(xiàn)上支撐板6和下支撐板7之間的相對移動，其中，上支撐板6與支撐桿2 相連接，下支撐板7與主刮板1相連接，上支撐板6和下支撐板7均由空心方鋼制作；上支撐板6和下支撐板7的設(shè)置可使支撐桿2與主刮板1之間有一定的距離且距離可調(diào)，從而可以避免刮糞行程中積糞對刺繩3的干擾和腐蝕；支撐桿2于其與上支撐板6之間的連接處分成2段，每段支撐桿2與上支撐板6之間均為可旋轉(zhuǎn)式連接，每段支撐桿2均通過轉(zhuǎn)軸 8和與之配合的套筒9與上支撐板6之間形成可旋轉(zhuǎn)式連接，當(dāng)牛被刺繩3刺到吋，如果抬腿或者其它向上或向下的動作吋，支撐桿2就會產(chǎn)生上下擺動的運動，從而起到保護(hù)牛防止其被支撐桿2和刺繩3等部件刮傷；支撐桿2的上方與主刮板1的位置相應(yīng)處設(shè)有與主刮板1平行設(shè)置的上擋板10 ；上支撐板6上沿該刮板式清糞機(jī)的運動方向的兩端部均連接有下?lián)醢?1，上擋板10和下?lián)醢?1可控制支撐桿2在一定角度的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動，以防止支撐桿2的擺動范圍過大或過小。上述的驅(qū)牛裝置中，支撐桿2沿刮板式清糞機(jī)的運動方向延伸至主刮板1的兩側(cè)的距離可根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)整；支撐桿2與主刮板1之間的距離可根據(jù)上支撐板6和下支撐板7之間的相對運動進(jìn)行調(diào)控；支撐桿2與上支撐板6之間還可通過其它機(jī)構(gòu)形成旋轉(zhuǎn)式連接。使用上述驅(qū)牛裝置吋，當(dāng)主刮板1前行刮糞時如果遇到奶牛站臥在糞道內(nèi)，就會首先觸到刺繩3，從而會使奶牛受到刺繩3的刺扎產(chǎn)生疼痛感后迅速離開糞道，進(jìn)而使刮糞板繼續(xù)前進(jìn)刮糞；當(dāng)刮糞板返回吋，同樣如果遇到奶牛站臥在糞道內(nèi)，就會首先觸到刺繩 3，從而會使奶牛受到刺繩3上的尖鋼絲的刺扎產(chǎn)生疼痛感后迅速離開糞道，進(jìn)而使刮糞板順利返回到起始位置。
權(quán)利要求
1.一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述驅(qū)牛裝置包括設(shè)于所述刮板式清糞機(jī)的刮糞板的兩端部的2根支撐桿，所述支撐桿沿所述刮板式清糞機(jī)的運動方向延伸至所述刮糞板的兩側(cè)；所述2根支撐桿之間連接有2根刺繩，所述2根刺繩設(shè)于所述刮糞板的異側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿固設(shè)于所述刮板式清糞機(jī)的主刮板的兩端部；所述支撐桿與所述主刮板之間為垂直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述刺繩與所述刮糞板之間為平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述刺繩連接于所述支撐桿的端部之間；所述支撐桿的兩個端部上均固設(shè)有掛鉤，所述掛鉤通過螺旋彈簧與所述刺繩相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿通過高度可調(diào)機(jī)構(gòu)與所述刮糞板相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述高度可調(diào)機(jī)構(gòu)包括相配合且可相對移動的上支撐板和下支撐板；所述下支撐板與所述刮糞板相連接，所述上支撐板與所述支撐桿相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿與所述刮糞板或上支撐板之間為可旋轉(zhuǎn)式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿于其與所述刮糞板或上支撐板之間的連接處分成2段，每段所述支撐桿與所述刮糞板或上支撐板之間均為可旋轉(zhuǎn)式連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿通過轉(zhuǎn)軸與所述刮糞板或上支撐板形成可旋轉(zhuǎn)式連接；所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有套筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一所述的驅(qū)牛裝置，其特征在于所述支撐桿的上方與所述刮糞板的位置相應(yīng)處設(shè)有與所述刮糞板平行設(shè)置的上擋板；所述上支撐板上沿所述刮板式清糞機(jī)的運動方向的兩端部均連接有下?lián)醢濉?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于刮板式清糞機(jī)的驅(qū)牛裝置。所述驅(qū)牛裝置包括設(shè)于所述刮板式清糞機(jī)的刮糞板的兩端部的2根支撐桿，所述支撐桿沿所述刮板式清糞機(jī)的運動方向延伸至所述刮糞板的兩側(cè)；所述2根支撐桿之間連接有2根刺繩，所述2根刺繩設(shè)于所述刮糞板的異側(cè)。本發(fā)明提供的驅(qū)牛裝置使刮糞板的運動路徑順暢，另外對牛起到了很好的保護(hù)作用；且其簡單易造、生產(chǎn)成本低、很適合推廣應(yīng)用，有利于刮板式清糞機(jī)的普及，在刮板式清糞工藝領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號A01K1/01GK102550427SQ20121000878
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者王順喜, 羅詞廣, 辛喆 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)