專利名稱：一種蛋類分選用拍照平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于蛋類檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種蛋類分選用拍照平臺。
背景技術(shù)：
近年來，隨著生物制藥業(yè)的迅猛發(fā)展，雞蛋作為生物制藥企業(yè)的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業(yè)的普遍難題。目前，在國內(nèi)雞蛋孵化現(xiàn)場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設(shè)備，只能靠傳統(tǒng)的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷。顯然這種傳統(tǒng)的檢測方法不僅工作量大，而且易受到檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。特別是隨著生產(chǎn)過程自動化程度的不斷提高，這種傳統(tǒng)的人類視覺檢測越來越不能滿足當(dāng)今生物制藥領(lǐng)域的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種蛋類分選用拍照平臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠人エ觀察來挑選異常蛋類而導(dǎo)致工人勞動量大的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的蛋類分選用拍照平臺采用如下技術(shù)方案ー種蛋類分選用拍照平臺，該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對應(yīng)移動調(diào)整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方的十字滑臺結(jié)構(gòu)。所述的十字滑臺結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動導(dǎo)軌和移動裝配在橫向移動導(dǎo)軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動，橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動導(dǎo)軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的相機傳動連接，在滑臺上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導(dǎo)向裝配相機的縱向移動導(dǎo)軌。所述的縱向滾珠絲杠機構(gòu)和橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠均由伺服電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。該拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機及所述輸送系統(tǒng)上對應(yīng)于相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個便于輸送系統(tǒng)攜帶蛋類進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。所述的暗箱罩上對應(yīng)于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾。所述的拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。所述的光源安裝板沿上下方向可調(diào)的安裝在所述安裝底架上，所述的相機沿上下方向可調(diào)的安裝在相機安裝座上。所述的輸送系統(tǒng)還包括包括對應(yīng)的轉(zhuǎn)動裝配在安裝底架的橫向兩端的主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸均沿縱向延伸，主動轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述的輸送帶繞設(shè)在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸之間。所述的安裝底架的底部設(shè)置有腳輪結(jié)構(gòu)，在腳輪結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有剎車系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所提供的蛋類分選用拍照平臺工作吋，由輸送系統(tǒng)中的輸送帶驅(qū)動輸送托盤將蛋類送入拍照系統(tǒng)的光源和相機之間，檢測時，由光源在上下方向?qū)Φ邦愡M行照射，在光源對蛋類照射時由相機在輸送托盤的另ー側(cè)對蛋類進行拍照，根據(jù)所拍攝的照片對蛋類進行檢測。同時，在安裝底架上設(shè)有十字滑臺結(jié)構(gòu)，由十字滑臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動相機在橫向和縱向上的位置上的移動調(diào)整。本發(fā)明所提供的拍照平臺結(jié)構(gòu)簡單，整體運行穩(wěn)定可靠，能夠有效的實現(xiàn)對蛋類的在線檢測，可以取代人エ依靠肉眼來判斷異常 蛋類，有效的提高了蛋類的檢測效率和準(zhǔn)確性。


圖I是本發(fā)明所提供的蛋類分選用拍照平臺一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(帶有暗箱
罩);
圖2是圖I中的拍照平臺去除暗箱罩后的結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實施例方式如圖I至圖3所示，一種蛋類分選用拍照平臺實施例，該實施例中的拍照平臺包括安裝底架I，在安裝底架上設(shè)置有用于輸送禽蛋的輸送系統(tǒng)400,將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述的輸送系統(tǒng)400包括對應(yīng)的轉(zhuǎn)動裝配在安裝底架的橫向兩端的沿縱向并行延伸的主動轉(zhuǎn)軸43和從動轉(zhuǎn)軸41，主動轉(zhuǎn)軸43由步進電機44驅(qū)動，在主動轉(zhuǎn)軸43和從動轉(zhuǎn)軸41之間裝配有兩根沿輸送方向延伸的輸送帶42，兩根輸送帶42沿主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸的軸向分布，在輸送帶42上方支撐放置有用于放置待分選禽蛋的輸送托盤45，輸送托盤由輸送帶驅(qū)動。為防止輸送托盤側(cè)翻，優(yōu)選的，本實施例中的安裝底架上與輸送帶的縱向的兩側(cè)設(shè)置有防側(cè)翻導(dǎo)向軌，該防側(cè)翻導(dǎo)向軌采用導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向槽中設(shè)置有用干與輸送托盤的兩側(cè)邊滾動配合的滾輪。本實施例中，在拍照平臺的底部設(shè)置有腳輪，在腳輪上還設(shè)置有剎車裝置。本實施例中，在拍照平臺裝配有ー套十字滑臺結(jié)構(gòu)，十字滑臺結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動導(dǎo)軌71和移動裝配在橫向移動導(dǎo)軌上的滑臺72，該滑臺72由設(shè)置在安裝底架上的橫向滾珠絲杠機構(gòu)73驅(qū)動，該橫向滾珠絲杠機構(gòu)73包括轉(zhuǎn)動裝配在安裝底架I上的沿橫向延伸的橫向滾珠絲杠，橫向滾珠絲杠由伺服電機732通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在滾珠絲杠上轉(zhuǎn)動裝配有作為橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部的絲杠螺母，該絲杠螺母與滑臺72固定連接，當(dāng)橫向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動吋，絲杠螺母帶動滑臺72在橫向移動導(dǎo)軌71上往復(fù)移動，所述的十字滑臺結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在滑臺上的縱向滾珠絲杠機構(gòu)74，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)74包括轉(zhuǎn)動裝配在滑臺上、且沿縱向延伸的縱向滾珠絲杠，該縱向滾珠絲杠同樣由伺服電機741通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在縱向滾珠絲杠上轉(zhuǎn)動裝配有作為縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部的絲杠螺母，使用時，將相機安裝座51固定在縱向滾珠絲杠機構(gòu)的絲杠螺母上。所述十字滑臺結(jié)構(gòu)還包括固設(shè)在滑臺上的與縱向滾珠絲杠并行延伸的縱向移動導(dǎo)軌，所述的相機安裝座對應(yīng)的移動裝配在縱向移動導(dǎo)軌上，當(dāng)縱向滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，通過縱向滾珠絲杠機構(gòu)上的絲杠螺母驅(qū)動相機安裝座沿縱向移動導(dǎo)軌往復(fù)移動，從而實現(xiàn)對相機安裝座上的エ業(yè)相機在橫向和縱向上的位置調(diào)整。本實施例中，在相機平臺上布置有拍照系統(tǒng)，該拍照系統(tǒng)包括位于輸送系統(tǒng)上方的裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座51和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板53，該光源安裝板53上下可調(diào)的設(shè)置在安裝底架I上，在相機安裝座51上沿上下方向可調(diào)的安裝有エ業(yè)相機52。所述的拍照系統(tǒng)還包括用于將光源、エ業(yè)相機及所述輸送系統(tǒng)上對應(yīng)于エ業(yè)相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩51,暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個便于輸送系統(tǒng)中的輸送托盤攜帶禽蛋進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ，本 實施例中，在暗箱罩上對應(yīng)于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾20。拍照吋，由輸送系統(tǒng)將攜帯有禽蛋的輸送托盤送入暗箱罩中，由安裝在電源安裝板上的電源對輸送托盤上的禽蛋進行照射。為保證照射效果，在輸送托盤上設(shè)置有用于卡裝禽蛋的卡裝結(jié)構(gòu)，該卡裝結(jié)構(gòu)包括均布在輸送托盤上的用于承接禽蛋的承接通孔，該承接通孔的結(jié)構(gòu)呈上大下小的錐孔結(jié)構(gòu)，將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中時，禽蛋被支撐放置在輸送托盤上，禽蛋不會從承接通孔中掉落。為防止碰傷禽蛋，還可以在承接通孔的與禽蛋相接觸的部位設(shè)置緩沖層以保護禽蛋。當(dāng)將禽蛋放置在輸送托盤的承接通孔中后，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源直接照射在禽蛋上，而エ業(yè)相機由十字滑臺結(jié)構(gòu)移動到承接有禽蛋的承接通孔的正上方，由エ業(yè)相機對對被光源照射的禽蛋進行拍照，從而獲取高對比的禽蛋內(nèi)部圖像，井根據(jù)這些高對比的圖像判斷出輸送托盤上的那些禽蛋存在異常情況。本實施例中的禽蛋分選用拍照平臺工作時，將放置有待分揀禽蛋的輸送托盤45放置在輸送帶42上，由輸送帶42帶動輸送托盤45沿輸送方向移動，并將輸送托盤送入拍照平臺。在本實施例中，在拍照平臺上，由位于輸送系統(tǒng)下方的光源對輸送托盤45上的禽蛋進行照射，由位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的エ業(yè)相機52對禽蛋進行拍照，得到高對比的禽蛋內(nèi)部情況照片，從而判斷出輸送托盤上某個禽蛋存在異常情況，并記錄該禽蛋所在的位置。在拍照平臺上設(shè)置的十字滑臺結(jié)構(gòu)驅(qū)動エ業(yè)相機在縱向和橫向上的位置移動，以保證エ業(yè)相機可以對輸送托盤的不同位置上的禽蛋進行拍照。 上述實施例中的十字滑臺結(jié)構(gòu)由橫向滾珠絲杠機構(gòu)、橫向移動導(dǎo)軌、滑臺，縱向移動導(dǎo)軌及縱向滾珠絲杠機構(gòu)組成，其中，橫向移動導(dǎo)軌和縱向移動導(dǎo)軌分別作為滑臺及相機安裝座及氣缸安裝座的移動導(dǎo)向軌道，而橫向滾珠絲杠機構(gòu)及縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部(即沿絲杠軸向移動、井向外輸出動力的部分)均為絲杠螺母。在其他實施例中，橫向滾珠絲杠機構(gòu)和縱向滾珠絲杠機構(gòu)的動力輸出部還可以采用滾珠絲杠，將絲杠螺母固定設(shè)置在安裝底架或滑臺上，為提高滾珠絲杠的穩(wěn)定性，可以設(shè)置兩個或兩個以上的與滾珠絲杠相配合的絲杠螺母，當(dāng)然，用于驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的電機仍然要設(shè)在滾珠絲杠的一端。當(dāng)滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部為滾珠絲杠時，將滾珠絲杠與滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠周向上轉(zhuǎn)動配合、在絲杠軸向上無相對滑動的裝配在一起，當(dāng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時，滾珠絲杠帶動滑臺或相機安裝座或氣缸座在絲杠軸向上移動以實現(xiàn)位置的調(diào)整。如圖中所示，上述實施例中的滑臺由兩個滑動座組成，這兩個滑動座分別移動裝配在橫向移動導(dǎo)軌上，其中一個滑動座與橫向滾珠絲杠螺母機構(gòu)中的絲杠螺母固定連接，在其他實施例中，滑臺可以設(shè)計成滑板結(jié)構(gòu)，滑板結(jié)構(gòu)的縱向的兩端分別移動裝配在橫向移動導(dǎo)軌上。在上述實施例中，十字滑臺結(jié)構(gòu)的橫向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在安裝底架上，由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動滑臺沿橫向移動，而縱向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在滑臺上，在其他實施例中，也可以將縱向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在安裝底架上，由縱向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動滑臺沿縱向移動，而將橫向滾珠絲杠機構(gòu)裝配在滑臺上。當(dāng)然，上述實施例中的十字滑臺結(jié)構(gòu)也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的十字滑臺，只要所使用的十字滑臺不影響エ業(yè)相機拍照或氣動吸盤機構(gòu)吸取雞蛋即可。上述實施例中的拍照系統(tǒng)中為提高拍照效果，將光源、エ業(yè)相機及部分輸送段包圍起來以形成暗室。在其他實施例中，當(dāng)拍照系統(tǒng)在較暗的場所工作時，不需要暗箱罩同樣可以實現(xiàn)對禽蛋的拍照，只是效果不如上述實施例中采用暗箱罩的效果。 在上述實施例中，優(yōu)選的，將エ業(yè)相機上下可調(diào)的裝配在相機安裝座上，將光源安裝板上下可調(diào)的安裝在拍照平臺上的安裝底架段上，這樣可以根據(jù)實際情況的需要，調(diào)整エ業(yè)相機和光源的位置。而設(shè)在光源安裝板的目的是為了根據(jù)需要適時的更換所需要的光源。在其他實施例中，也可以直接將光源固定設(shè)置在安裝底架上。在上述實施例中，將光源放置在輸送托盤的下方，而將エ業(yè)相機放置在輸送托盤的上方，由エ業(yè)相機對被光源照射的禽蛋進行拍照。在去其他實施例中，也可以將光源放置在輸送托盤的上方，而將エ業(yè)相機放置在輸送托盤的下方，此時，相應(yīng)的用于驅(qū)動相機移動調(diào)整的十字滑臺結(jié)構(gòu)也設(shè)置在輸送系統(tǒng)的下方。
權(quán)利要求
1.一種蛋類分選用拍照平臺，其特征在于該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，所述輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對應(yīng)移動調(diào)整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的十字滑臺結(jié)構(gòu)包括沿橫向延伸的橫向移動導(dǎo)軌和移動裝配在橫向移動導(dǎo)軌上的滑臺，該滑臺由橫向滾珠絲杠機構(gòu)驅(qū)動，橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠與所述橫向移動導(dǎo)軌并行延伸，橫向滾珠絲杠機構(gòu)的動カ輸出部與所述滑臺傳動連接，在滑臺上設(shè)置有縱向滾珠絲杠機構(gòu)，該縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠沿縱向延伸，縱向滾珠絲杠的動カ輸出部與所述的相機傳動連接，在滑臺上還設(shè)置有與縱向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠并行延伸的用于導(dǎo)向裝配相機的縱向移動導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的縱向滾珠絲杠機構(gòu)和橫向滾珠絲杠機構(gòu)中的滾珠絲杠均由伺服電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于該拍照系統(tǒng)還包括將光源、相機及所述輸送系統(tǒng)上對應(yīng)于相機移動范圍內(nèi)的輸送段遮罩起來的暗箱罩，暗箱罩橫向的兩端處分別開設(shè)有一個便于輸送系統(tǒng)攜帶蛋類進入暗箱罩或離開暗箱罩的輸送窗ロ。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的暗箱罩上對應(yīng)于輸送窗ロ位置處還設(shè)置有遮光簾。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的拍照系統(tǒng)還包括位于輸送系統(tǒng)上方的移動裝配在十字滑臺結(jié)構(gòu)上的相機安裝座和位于輸送系統(tǒng)下方的用于安裝光源的光源安裝板，所述的相機安裝在相機安裝座上，所述的光源安裝在光源安裝板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的光源安裝板沿上下方向可調(diào)的安裝在所述安裝底架上，所述的相機沿上下方向可調(diào)的安裝在相機安裝座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在于所述的輸送系統(tǒng)還包括包括對應(yīng)的轉(zhuǎn)動裝配在安裝底架的橫向兩端的主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸均沿縱向延伸，主動轉(zhuǎn)軸由步進電機驅(qū)動，所述的輸送帶繞設(shè)在主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的蛋類分選用拍照平臺，其特征在干所述的安裝底架的底部設(shè)置有腳輪結(jié)構(gòu)，在腳輪結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有剎車系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蛋類分選用拍照平臺，該拍照平臺包括安裝底架，安裝底架上設(shè)有用于輸送蛋類的輸送系統(tǒng)，將輸送系統(tǒng)的輸送方向定義為橫向，輸送系統(tǒng)包括輸送帶和支撐放置在輸送帶上的輸送托盤，輸送托盤上開設(shè)有多個用于放置蛋類的承接通孔，在安裝底架上布置有拍照系統(tǒng)，拍照系統(tǒng)包括使用時分別位于所述輸送托盤的承接通孔的上下兩側(cè)的光源和相機，在安裝底架上還設(shè)有用于在橫向和縱向上對應(yīng)移動調(diào)整相機以使得相機在拍照時位于待拍照蛋類正上方或正下方的十字滑臺結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所提供的拍照平臺結(jié)構(gòu)簡單，整體運行穩(wěn)定可靠，能有效實現(xiàn)對蛋類的在線檢測，可以取代人工依靠肉眼來判斷異常蛋類，有效的提高了蛋類的檢測效率和準(zhǔn)確性。
文檔編號A01K43/00GK102687684SQ201210008838
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 毛恒軒, 翟佳潔, 胡忠陽, 頡潭成 申請人:河南科技大學(xué)