專利名稱：一種小型軌道式大棚水草收割機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農業(yè)機械領域，具體涉及一種小型軌道式大棚水草收割機。
背景技術：
把某些微生物與一些特殊的水生植物結合起來，建設植物凈化工廠，把污水引入大棚的水池中，對于污染水體和大型污水處理廠尾水的凈化具有顯著效果，目前在工程上已經進行了許多推廣應用。為了使上述水生植物適應氣候的變化，需要在長數十米、寬8米的大棚內進行種植。由于生長速度快，需要定期收割，大棚的特殊環(huán)境給收割工作帶來了不便，同時也給管理人員帶來繁重的勞動壓力。目前，市場上尚無針對此種收割任務的收割機械。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現有技術的不足，提供了一種小型軌道式大棚水草收割機，能夠對溫室大棚內種植的水草進行自動收割、收集和運輸。本發(fā)明一種小型軌道式大棚水草收割機包括大棚導軌、收割機移動架、集草倉、護罩、轉軸、上撥草輪、驅動電機、皮帶傳動裝置、下撥草輪、圓盤鋸片、割草機滾輪、滾輪驅動電機。所述的大棚導軌包括縱向導軌和縱向導軌連接桿，大棚內鋪設兩條平行的縱向軌道，導軌之間焊接有導軌連接桿，導軌之間寬度比大棚內水池寬。所述的收割機移動架由移動架導輪、電機驅動裝置、橫向導軌、導輪支架組成。移動架導輪安裝在導輪支架外側，電機驅動裝置安裝于導輪支架內側，電機驅動裝置與移動架導輪相連接；兩根橫向導軌平行焊接在導輪支架上，與導輪支架垂直。收割機移動架通過四只移動架導輪支撐在大棚導軌上。所述的集草倉為薄鋼板焊接而成的箱體，其上部和朝向護罩的一個側面為開口狀態(tài)。集草倉通過安裝在底部的四個割草機滾輪安放在收割機移動架的橫向導軌上；靠近護罩的一側的后壁呈較陡的圓弧形，便于草料的下滑。所述的護罩為薄鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側鋼板呈平行狀， 安裝在集草倉的地板上，位于其側面開口側。護罩前端的上部和護罩前端的下部分別制有半圓形缺口。所述的轉軸安裝在集草倉的地板上，位于護罩中，其軸線與護罩前端半圓的中心
線重合。所述的上撥草輪和下撥草輪為圓盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒。上撥草輪、下撥草輪和圓盤鋸片裝在轉軸上，上撥草輪安裝在護罩上缺口 ；下撥草輪和圓盤鋸片安裝在轉軸下端，下撥草輪安裝在護罩下缺口，下撥草輪位于圓盤鋸片之上，兩者均露出護罩下缺口。 皮帶傳動裝置安裝在護罩之內，連接轉軸和驅動電機，驅動電機固定在集草倉后壁上。所述的割草機滾輪安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機移動架的橫向導軌上，割草機滾輪的內側與滾輪驅動電機相連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可自動完成收割、收集和運輸任務。結構簡單、可降低作業(yè)勞動強度。


圖1是大棚內軌道鋪設示意圖； 圖2是收割機移動架示意圖3是收割機主視圖； 圖4是收割機側視圖中1.大棚導軌、1-1.縱向導軌、1-2.縱向導軌連接桿、2.收割機移動架、2-1.移動架導輪、2-2.電機驅動裝置、2-3.橫向導軌、2-4.導輪支架、3.集草倉、4.護罩、5.轉軸、 6.上撥草輪、7.驅動電機、8.皮帶傳動裝置、9.下撥草輪、10.圓盤鋸片、11.割草機滾輪、 12.滾輪驅動電機。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，大棚導軌1包括縱向導軌1-1和縱向導軌連接桿1-2，大棚內鋪設兩條平行的縱向軌道1-1，軌道之間焊接有連接桿1-2，軌道之間寬度比大棚內水池略寬，為收割機在大棚內工作時的行走導向。如圖2所示，收割機移動架2由移動架導輪2-1、電機驅動裝置2-2、橫向導軌2_3、 導輪支架2-4組成。移動架導輪2-1安裝在導輪支架2-4外側，電機驅動裝置2-2安裝于導輪支架2-4內側，電機驅動裝置2-2與移動架導輪2-1相連接；兩根橫向導軌2-3平行焊接在導輪支架2-4上，與導輪支架2-4垂直。收割機移動架2通過四只移動架導輪2-1支撐在大棚導軌1上。如圖3、圖4所示，集草倉3為薄鋼板焊接而成的箱體，集草倉3的上部和朝向護罩 4的一個側面為開口狀態(tài)。集草倉3通過安裝在底部的四個割草機滾輪安放在收割機移動架2的橫向導軌上；靠近護罩4的一側的后壁呈較陡的圓弧形，便于草料的下滑。護罩4為薄鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側鋼板呈平行狀，安裝在集草倉3的地板上，位于其側面開口側。護罩前端的上部和護罩前端的下部分別制有半圓形缺口。轉軸5安裝在集草倉3的地板上，位于護罩4中，其軸線與護罩前端半圓的中心線重合。 上撥草輪6和下撥草輪9為圓盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒。上撥草輪6、下撥草輪9和圓盤鋸片10裝在轉軸上，上撥草輪6安裝在護罩上缺口 ；下撥草輪 9和圓盤鋸片10安裝在轉軸下端，下撥草輪9安裝在護罩下缺口，下撥草輪9位于圓盤鋸片之上，兩者均露出護罩下缺口。 皮帶傳動裝置8安裝在護罩之內，連接轉軸5和驅動電機7，驅動電機7固定在集草倉后壁上。割草機滾輪11安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機移動架的橫向導軌上，割草機滾輪的內側與滾輪驅動電機12相連接。工作時，通過控制移動架2上的電機驅動裝置2-2，使移動架2前行一段距離，然后停止。啟動護罩內的驅動電機7，帶動皮帶傳動裝置8驅動轉軸5，從而帶動上撥草輪6和下撥草輪9，以及圓盤鋸片10轉動；圓盤鋸片10將大棚水池內德水草割下，由同向旋轉的撥草輪6和9將水草順時針撥向集草倉3，在慣性和重力的共同作用下，草料按傾斜向后的方向倒向集草倉3后端的圓弧槽上，并在重力作用下沿著圓弧槽下滑，堆積在集草倉3的底部。同時，啟動集草倉底部的滾輪驅動電機12，使之驅動割草機滾輪11帶動收割機沿著橫向導軌2-3作橫向的切割運動。當一行水草收割完畢之后，控制集草倉底部的滾輪驅動電機12，使之反轉，使收割機退回到橫向的最初位置并停止，然后啟動移動架2上的電機驅動裝置2-2，使移動架2再次前行一段距離并停止停止，并再次啟動集草倉3底部的滾輪驅動電機12，使之帶動收割機做前述的橫向收割運動。如此反復，直至將大棚內的水草收割完畢。
權利要求
1. 一種小型軌道式大棚水草收割機包括大棚導軌、收割機移動架、集草倉、護罩、轉軸、 上撥草輪、驅動電機、皮帶傳動裝置、下撥草輪、圓盤鋸片、割草機滾輪、滾輪驅動電機，其特征在于所述的大棚導軌包括縱向導軌和縱向導軌連接桿，大棚內鋪設兩條平行的縱向軌道，軌道之間焊接有導軌連接桿，軌道之間寬度比大棚內水池略寬，所述的收割機移動架由移動架導輪、電機驅動裝置、橫向導軌、導輪支架組成，移動架導輪安裝在導輪支架外側，電機驅動裝置安裝于導輪支架內側，電機驅動裝置與移動架導輪相連接；兩根橫向導軌平行焊接在導輪支架上，與導輪支架垂直，收割機移動架通過四只移動架導輪支撐在大棚導軌上；所述的集草倉為鋼板焊接而成的箱體，其上部和朝向護罩的一個側面為開口狀態(tài)，集草倉通過安裝在底部的四個割草機滾輪安放在收割機移動架的橫向導軌上；靠近護罩的一側的后壁呈較陡的圓弧形，便于草料的下滑；所述的護罩為薄鋼板彎制而成的部件，前端呈半圓形，后端的兩側鋼板呈平行狀，后端的兩側鋼板設置在集草倉的地板上，位于其側面開口側，護罩前端的上部和護罩前端的下部分別制有半圓形缺口；所述的轉軸安裝在集草倉的地板上，位于護罩中，其軸線與護罩前端半圓的中心線重合；所述的上撥草輪和下撥草輪為圓盤形零件，其圓周上均勻分布有若干個指狀撥齒，上撥草輪、下撥草輪和圓盤鋸片裝在轉軸上，上撥草輪安裝在護罩上缺口 ；下撥草輪和圓盤鋸片安裝在轉軸下端，下撥草輪安裝在護罩下缺口，下撥草輪位于圓盤鋸片之上，兩者均露出護罩下缺口；皮帶傳動裝置安裝在護罩之內，連接轉軸和驅動電機，驅動電機固定在集草倉后壁上；所述的割草機滾輪安裝在集草倉底部的四個角上，支撐在收割機移動架的橫向導軌上，割草機滾輪的內側與滾輪驅動電機相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小型軌道式大棚水草收割機?，F有技術中尚無針對大棚中收割水草任務的收割機械，本發(fā)明包括大棚導軌、收割機移動架、集草倉、護罩、轉軸、上撥草輪、驅動電機、皮帶傳動裝置、下撥草輪、圓盤鋸片、割草機滾輪、滾輪驅動電機。該收割機能夠在操作人員控制下沿著橫向導軌運動，同時也可以連同橫向導軌沿著大棚內鋪設的縱向導軌前進，收割機上圓盤割刀對大棚內的水草進行切割，撥草輪將割下的水草順時針撥向集草倉，使之自然滾落到集草倉底部，實現自動割草和收集，可有效降低人力勞動強度。
文檔編號A01D34/64GK102550203SQ201210017219
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權日2012年1月19日
發(fā)明者李建平, 樓建忠, 王萌, 邱景圖, 鄒福星 申請人:浙江大學