專利名稱：一種移栽用打洞施肥一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移栽用打洞施肥一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
育苗移栽是我國農(nóng)業(yè)增產(chǎn)的一項(xiàng)先進(jìn)適用技術(shù)，廣泛應(yīng)用于旱地和水田，全國常年應(yīng)用面積達(dá)8億多畝次。移栽分人工、機(jī)械和半人半機(jī)等，機(jī)械移栽之前需耕整地，不能實(shí)行免耕，花費(fèi)更多投入。尤其在棉花生產(chǎn)中，為了縮短棉花在大田的生長期，提高復(fù)種指數(shù)，提高土地產(chǎn)出，廣泛采用基質(zhì)育苗或營養(yǎng)缽后移栽的種植方式，具有產(chǎn)量高、棉苗成活率高等優(yōu)點(diǎn)，已在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。現(xiàn)在育苗移栽主要有兩種方式一種方式是開溝后利用移栽機(jī)的栽植器種植；另外一種方式是利用鐵鍬手工或利用成穴器挖出圓穴，然后將幼苗置于穴中后覆 土。第一種生產(chǎn)方式適合土壤條件較好的平整大田作業(yè)，無法實(shí)現(xiàn)保護(hù)性免耕作業(yè)或膜上移栽，以及山地粘土等土壤條件作業(yè)。第二種方式已經(jīng)有相應(yīng)的機(jī)械打穴機(jī)或裝備。但現(xiàn)在成穴設(shè)備一般是機(jī)構(gòu)帶動(dòng)成穴器往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)成穴功能。因此成穴設(shè)備具有慣性力大，穴距、行距控制不準(zhǔn)，穴深不均勻、穴壁易坍塌等問題。中國專利申請(qǐng)CN101690447A公布了一種“棉花營養(yǎng)缽種植旋轉(zhuǎn)連續(xù)造穴的成穴輥”，結(jié)構(gòu)包括刀輥總成、偏心調(diào)整裝置、軸承座和心軸。其成穴刀為封閉的圓筒，成穴后土易粘在筒壁上，無法自動(dòng)脫落清理而影響成穴的深度和形狀。而常見的免耕播種機(jī)，多為“開溝”代替“耕犁”實(shí)現(xiàn)小麥、玉米等作物的播種，其成穴功能差，且投種裝置為鴨嘴型，成穴深度和口徑小，不能滿足移栽農(nóng)藝需要。上述免耕機(jī)械尚不具備打洞、施肥集成一體功能，針對(duì)國內(nèi)外研制的耕整地移栽和免耕播種機(jī)較多，對(duì)免耕移栽機(jī)械研制較少的現(xiàn)狀，迫切需要研制育苗移栽需要的自動(dòng)打洞成穴和自動(dòng)精量施肥的一體化機(jī)器，從而在免耕基礎(chǔ)上，實(shí)行機(jī)械移栽和施用底肥一次完成作業(yè)，進(jìn)一步提高移栽、施肥效率、成苗質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少作業(yè)次數(shù)，減少勞動(dòng)力投入。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移栽用打洞施肥一體機(jī)，采用該機(jī)可替代人工移栽時(shí)的打洞和施肥步驟，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽效率，保證標(biāo)準(zhǔn)成穴、移栽深度和質(zhì)量；還可以免耕整地，實(shí)行板茬移栽，減少作業(yè)次數(shù)，節(jié)省時(shí)間，減少投入。本發(fā)明所提供的一種移栽用打洞施肥一體機(jī)，包括機(jī)架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設(shè)于所述機(jī)架上；所述滾穴筒通過心軸與所述機(jī)架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設(shè)有至少2排切刀，所述切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設(shè)有間距；所述施肥洞切刀和移栽洞切刀均由半圓柱形動(dòng)刀和半圓柱形靜刀組成，且所述半圓柱形動(dòng)刀近所述滾穴筒的端部，所述半圓柱形動(dòng)刀與所述半圓柱形靜刀之間為可旋轉(zhuǎn)連接；所述半圓柱形動(dòng)刀通過拉簧與所述滾穴筒相連接；沿所述滾穴筒徑向方向上，所述施肥洞切刀的長度大于所述移栽洞切刀的長度； 所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設(shè)有料斗；所述筒殼內(nèi)設(shè)有螺旋桿，且所述螺旋桿與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，所述電機(jī)和控制系統(tǒng)均設(shè)于所述機(jī)架上；所述筒殼的底部設(shè)有至少2個(gè)相對(duì)設(shè)置的施肥導(dǎo)管，沿所述移栽用打洞施肥一體機(jī)的縱向方向上，所述施肥導(dǎo)管的軸線與所述切刀的軸線處于同一豎直平面內(nèi)；所述移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括至少2條非封閉導(dǎo)軌，所述2條導(dǎo)軌均包覆于所述滾穴筒的外表面上且沿其周向方向延伸，所述導(dǎo)軌與所述滾穴筒之間設(shè)有間距；沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述2條導(dǎo)軌之間呈“〉P，形；所述2條導(dǎo)軌均設(shè)于近所述滾穴筒的端部處，且所述2條導(dǎo)軌的相互平行的部分可與所述半圓柱形動(dòng)刀相切；所述移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器設(shè)于所述機(jī)架上且與所述控制系統(tǒng)相連接，沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述檢測(cè)器與所述施肥洞切刀處于同一豎直平面內(nèi)，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述施肥洞切刀切出的施肥洞時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述螺旋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述半圓柱形靜刀焊接固定于所述滾穴筒上；所述半圓柱形動(dòng)刀和滾穴筒均通過拉環(huán)與所述拉簧相連接。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述半圓柱形動(dòng)刀與所述半圓柱形靜刀之間通過聯(lián)接孔和銷軸相互配合。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述施肥洞切刀的長度可為7cm 10cm，口徑可為5cm 7cm,壁厚可為I. 5mm 2mm ;所述移栽洞切刀的長度可為6cm 8cm, 口徑可為5cm 7cm,壁厚可為I. 5mm 2mm。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述施肥洞切刀和移栽洞切刀的端面均為傾斜設(shè)置，且均由所述半圓柱形靜刀向所述半圓柱形動(dòng)刀傾斜，使刀刃逐漸切入土層，利于破土，避免刀具折彎與磨損。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架與所述機(jī)架進(jìn)行固定連接，當(dāng)所述滾穴筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該導(dǎo)軌并不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述電機(jī)可設(shè)于所述施肥器的端部，所述料斗設(shè)于近所述電機(jī)處；所述螺旋桿上設(shè)有螺紋，根據(jù)螺旋桿旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)可控的定量精準(zhǔn)施肥。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述施肥洞切刀和移栽洞切刀沿所述滾穴筒的周向方向上均勻分布，使成穴規(guī)則，保證株行距。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述滾穴筒內(nèi)設(shè)有若干個(gè)滾筒支桿，用于支撐滾筒殼體，減輕機(jī)器自重。上述的移栽用打洞施肥一體機(jī)中，所述機(jī)架上近所述滾穴筒端部處設(shè)有2個(gè)對(duì)稱布置的連接架，當(dāng)工作時(shí)，可通過所述連接架將所述一體機(jī)連接在拖拉機(jī)上。本發(fā)明所提供的移栽用打洞施肥一體機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是I、替代移栽中的人工打洞成穴，對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽效率及成活率。2、集打洞和施肥功能為一體，成穴株行距(成穴密度)、深度可調(diào)節(jié)；施肥器自動(dòng)識(shí)別移栽洞和施肥洞，實(shí)現(xiàn)精量、定量自動(dòng)施肥。3、整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、控制調(diào)節(jié)方便，造價(jià)低。適用于免耕、膜上、山地等移栽方式，對(duì)土地免耕作保護(hù)具有重要現(xiàn)實(shí)意義。4、移栽施肥效果2行機(jī)，打洞和移栽單位面積2000個(gè)/畝，一個(gè)工作日移栽打洞施肥50 80畝。


圖I為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的立體圖。圖2為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的主視圖。圖3為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的俯視圖。圖4為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的右視圖。
圖5為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的施肥器的剖視圖。圖6為本發(fā)明的移栽用打洞施肥一體機(jī)的切刀的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)記如下1機(jī)架、11連接架、12導(dǎo)軌支架、13導(dǎo)軌、2滾穴筒、20施肥洞切刀、21移栽洞切刀、211半圓柱形動(dòng)刀、212半圓柱形靜刀、22拉簧、221拉環(huán)、2111聯(lián)接孔、23心軸、24滾筒支桿、3施肥器、31料斗、32筒殼、33施肥導(dǎo)管、34螺旋桿、35電機(jī)、36控制系統(tǒng)、37檢測(cè)器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。本發(fā)明通過的移栽用施肥打洞一體機(jī)包括機(jī)架I、滾穴筒2和施肥器3，滾穴筒2和施肥器3均設(shè)于機(jī)架I上，機(jī)架I上靠近滾穴筒2的端部處設(shè)有2個(gè)對(duì)稱布置的連接架11，可通過該連接架11將該施肥打洞一體機(jī)連接在拖拉機(jī)上進(jìn)行工作；滾穴筒2通過心軸23與機(jī)架I相連接，且滾穴筒2內(nèi)設(shè)有3個(gè)滾筒支桿24，以增加滾穴筒2的牢固性；滾穴筒2的外表面的周向上設(shè)有2排切刀，每排切刀均由3個(gè)施肥洞切刀20和3個(gè)移栽洞切刀21組成，施肥洞切刀20和移栽洞切刀21為交替布置，且它們之間為均勻布置并設(shè)有間距；沿滾穴筒2的徑向方向上，施肥洞切刀20的長度為10cm，口徑為5cm，壁厚為I. 5mm ;移栽洞切刀21的長度為7cm，口徑為5cm，壁厚為I. 5mm ;施肥洞切刀20和移栽洞切刀21均為由半圓柱形動(dòng)刀211和半圓柱形靜刀212組成，且半圓柱形動(dòng)刀211靠近滾穴筒2的端部；半圓柱形靜刀212焊接固定于滾穴筒2上，半圓柱形動(dòng)刀211與半圓柱形靜刀212之間通過聯(lián)接孔2111和銷軸(圖中未示出)的配合形成可旋轉(zhuǎn)式連接，半圓柱形動(dòng)刀211和滾穴筒2均通過拉環(huán)221與拉簧22相連接；施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的端面均為傾斜設(shè)置，且均由半圓柱形靜刀212向半圓柱形動(dòng)刀211傾斜；施肥器3包括筒殼32，筒殼3的頂部的端部處設(shè)有料斗31，近料斗31處設(shè)有電機(jī)35 ;筒殼3內(nèi)設(shè)有螺旋桿34，螺旋桿34上設(shè)有螺紋，且螺旋桿34與電機(jī)35相連接，電機(jī)35和控制系統(tǒng)36相連接，控制系統(tǒng)36設(shè)于機(jī)架I上；筒殼3的底部設(shè)有2個(gè)相對(duì)設(shè)置的施肥導(dǎo)管33，沿移栽用施肥打洞一體機(jī)的縱向方向上，施肥導(dǎo)管33的軸線與切刀的軸線處于同一個(gè)豎直平面內(nèi)；該移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括2條非封閉導(dǎo)軌13，2條導(dǎo)軌13均包覆于滾穴筒2的外表面上且沿其周向方向延伸，導(dǎo)軌13與滾穴筒2之間設(shè)有間距，導(dǎo)軌13通過3個(gè)導(dǎo)軌支架12與機(jī)架I進(jìn)行固定連接；沿移栽用打洞施肥一體機(jī)的縱向方向上，2條導(dǎo)軌13之間呈形；2條導(dǎo)軌13均設(shè)于近滾穴筒2的端部處，且2條導(dǎo)軌13的相互平行的部分可與半圓柱形動(dòng)刀211相切；該移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括檢測(cè)器37，該檢測(cè)器37設(shè)于機(jī)架I上且與控制系統(tǒng)36相連接，沿移栽用打洞施肥一體機(jī)的縱向方向上，檢測(cè)器37與施肥洞切刀20處于同一豎直平面內(nèi)，當(dāng)檢測(cè)器37檢測(cè)到施肥洞切刀20切出的施肥洞穴時(shí)，控制系統(tǒng)36控制電機(jī)35帶動(dòng)螺旋桿34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則料斗31內(nèi)的肥料隨著螺旋桿34的旋轉(zhuǎn)次數(shù)而確定施肥量，肥料從施肥導(dǎo)管33中落入施肥洞內(nèi)而完成打洞施肥一體操作。上述的移栽用施肥打洞一體機(jī)中，施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的個(gè)數(shù)和它們之間的間距可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整；施肥洞切刀20和移栽洞切刀21的長度可根據(jù)實(shí)際需要在7cm IOcm和6cm 8cm的范 圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整；滾穴筒2內(nèi)設(shè)置的滾筒支桿24的個(gè)數(shù)亦可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整；還可根據(jù)實(shí)際需要將切刀調(diào)整為3排或多排。本發(fā)明提供的移栽用施肥打洞一體機(jī)的工作過程為I)將機(jī)架I的連接架11安裝在拖拉機(jī)液壓提升臂(圖中未示出)上；滾壓筒2用于在土地上壓切出移栽用洞穴和施肥用洞穴；施肥器3用于對(duì)施肥洞穴內(nèi)施加一定量的肥料。2)工作時(shí)拖拉機(jī)升降臂下降，使導(dǎo)軌13與地面接觸，同時(shí)，滾壓筒2的部分切刀(移栽洞切刀21或施肥洞切刀20)也與地面接觸，隨著拖拉機(jī)前行使?jié)L壓筒2隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，滾壓筒2上部的切刀(移栽洞切刀21或施肥洞切刀20)轉(zhuǎn)入導(dǎo)軌13區(qū)域，切刀的半圓柱形動(dòng)刀211在“〉P，形軌道13的擠壓引導(dǎo)下，克服拉簧22拉力向半圓柱形靜刀212靠攏，直至接觸土層前完全合攏；合攏后的半圓柱形動(dòng)刀211和半圓柱形靜刀212隨著轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸切入土層，土壤壓存在切刀的內(nèi)腔里，隨著滾壓筒2轉(zhuǎn)動(dòng)合攏的切刀逐漸移出土層，形成切刀形狀洞穴。3)切刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在“)「，，形導(dǎo)軌13引導(dǎo)下，合攏的切刀開始在拉簧22拉力作用下逐漸分離，直至轉(zhuǎn)出導(dǎo)軌13區(qū)域后張開角度最大；同時(shí)，在合攏切刀張開過程中，其儲(chǔ)存的土壤更容易的排出；切刀繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。4)將肥料放入施肥器3上的料斗31中，檢測(cè)器37 (超聲波深度傳感器)在所打洞穴的壟線上方，由于移栽洞與施肥洞深部不一樣，當(dāng)檢測(cè)到施肥洞時(shí)，控制系統(tǒng)36控制電機(jī)35帶動(dòng)螺旋桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，肥料隨著螺旋桿34的旋轉(zhuǎn)次數(shù)而確定施肥量，肥料從施肥導(dǎo)管34中落入施肥洞內(nèi)而完成打洞施肥一體操作。上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種移栽用打洞施肥一體機(jī)，包括機(jī)架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設(shè)于所述機(jī)架上；其特征在于 所述滾穴筒通過心軸與所述機(jī)架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設(shè)有至少2排切刀，每排切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設(shè)有間距；所述施肥洞切刀和移栽洞切刀均由半圓柱形動(dòng)刀和半圓柱形靜刀組成，且所述半圓柱形動(dòng)刀近所述滾穴筒的端部，所述半圓柱形動(dòng)刀與所述半圓柱形靜刀之間為可旋轉(zhuǎn)連接；所述半圓柱形動(dòng)刀通過拉簧與所述滾穴筒相連接；沿所述滾穴筒徑向方向上，所述施肥洞切刀的長度大于所述移栽洞切刀的長度； 所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設(shè)有料斗；所述筒殼內(nèi)設(shè)有螺旋桿，且所述螺旋桿與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接，所述電機(jī)和控制系統(tǒng)均設(shè)于所述機(jī)架上；所述筒殼的底部設(shè)有至少2個(gè)相對(duì)設(shè)置的施肥導(dǎo)管，沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述施肥導(dǎo)管的軸線與所述切刀的軸線處于同一豎直平面內(nèi)； 所述移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括至少2條非封閉導(dǎo)軌，所述2條導(dǎo)軌均包覆于所述滾穴筒的外表面上且沿其周向方向延伸，所述導(dǎo)軌與所述滾穴筒之間設(shè)有間距；沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述2條導(dǎo)軌之間呈“〉「”形；所述2條導(dǎo)軌均設(shè)于近所述滾穴筒的端部處，且所述2條導(dǎo)軌的相互平行的部分可與所述半圓柱形動(dòng)刀相切； 所述移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括檢測(cè)器，所述檢測(cè)器設(shè)于所述機(jī)架上且與所述控制系統(tǒng)相連接，沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述檢測(cè)器與所述施肥洞切刀處于同一豎直平面內(nèi)，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述施肥洞切刀切出的施肥洞時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述螺旋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述半圓柱形靜刀焊接固定于所述滾穴筒上；所述半圓柱形動(dòng)刀和滾穴筒均通過拉環(huán)與所述拉簧相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述半圓柱形動(dòng)刀與所述半圓柱形靜刀之間通過聯(lián)接孔和銷軸相互配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述施肥洞切刀的長度為7cm IOcm, 口徑為5cm 7cm,壁厚為I. 5mm 2mm ;所述移栽洞切刀的長度為6cm 8cm, 口徑為5cm 7cm,壁厚為I. 5mm 2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述施肥洞切刀和移栽洞切刀的端面均為傾斜設(shè)置，且均由所述半圓柱形靜刀向所述半圓柱形動(dòng)刀傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架與所述機(jī)架進(jìn)行固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述電機(jī)設(shè)于所述施肥器的端部，所述料斗設(shè)于近所述電機(jī)處；所述螺旋桿上設(shè)有螺紋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述施肥洞切刀和移栽洞切刀沿所述滾穴筒的周向方向上均勻分布。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述滾穴筒內(nèi)設(shè)有若干個(gè)滾筒支桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的打洞施肥一體機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上近所述滾穴筒端部處設(shè)有2個(gè)對(duì)稱布置的連接架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移栽用打洞施肥一體機(jī)。包括機(jī)架、滾穴筒和施肥器，所述滾穴筒和施肥器均設(shè)于所述機(jī)架上；所述滾穴筒通過心軸與所述機(jī)架相連接；所述滾穴筒的外表面的周向上設(shè)有至少2排切刀，所述切刀均由交替布置的施肥洞切刀和移栽洞切刀組成，所述施肥洞切刀與所述移栽洞切刀之間設(shè)有間距；所述施肥器包括筒殼，所述筒殼的頂部設(shè)有料斗；所述筒殼內(nèi)設(shè)有螺旋桿；所述移栽用打洞施肥一體機(jī)還包括至少2條非封閉導(dǎo)軌，沿所述移栽打洞施肥機(jī)的縱向方向上，所述2條導(dǎo)軌之間呈形。本發(fā)明的一體機(jī)可替代移栽中的人工打洞成穴，對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高移栽效率及成活率；集打洞和施肥功能為一體，成穴株行距(成穴密度)、深度可調(diào)節(jié)；施肥器自動(dòng)識(shí)別移栽洞和施肥洞，實(shí)現(xiàn)精量、定量自動(dòng)施肥。
文檔編號(hào)A01C15/00GK102630421SQ20121007437
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者馮璐, 朱巧玲, 李亞兵, 李小新, 毛樹春, 王國平, 蘆建華, 范正義, 董春旺, 韓迎春 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所