專利名稱：荸薺采收船的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種荸薺采收船，尤其是ー種利用振動原理使土壌液化后的荸薺采收船，屬于農(nóng)業(yè)機械挖掘收獲裝備技術領域。
背景技術：
荸薺是ー種多年生草本植物，種植在水田中，其地下匍匐莖先端膨大為扁圓形球莖，直徑15 50毫米，厚度10 35毫米，球莖一般生長在地下90 250毫米。荸薺球莖秋末成熟，冬、春季挖掘上市。荸薺肉質潔白，味甜多汁，清脆可ロ，既可作為水果，又可算作蔬菜，是大眾喜愛的時令之品。由于種植荸薺的水田土壌特性決定了馬鈴薯挖掘機等采收塊莖類農(nóng)作物的機械不能采收荸薺，所以目前主要靠手工挖掘采收，導致勞動強度大，生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境艱苦。

發(fā)明內容
為了解決荸薺收獲過程中手エ挖掘，導致勞動強度大，生產(chǎn)效率低等問題，本發(fā)明提出ー種荸薺采收船，可以實現(xiàn)荸薺的機械化采收。本發(fā)明解決其問題所采用的技術方案是在水平投影為長方形，舷側高度小于1000毫米的船體中部安裝可以振動與旋轉的采收滾筒，船體尾部安裝兩個驅動輪，在船體前部的甲板上安裝雙筒卷揚機和減速器，在前艙安裝發(fā)動機，它們在后甲板上設置的控制臺的操控下，船體在水深小于200mm的荸薺種植地面上滑行，采收滾筒上的采收齒和振松齒插入土壌中，并在振動器的驅動下將土壤液化，液化的土壌從采收齒的間隙漏出，荸薺球莖堆積在采收齒上，井隨著采收滾筒的旋轉被帶出水面，然后荸薺在重力的作用下被分離格柵從采收滾筒上轉移至過渡艙，實現(xiàn)荸薺的采收工作。在船體中部底板上設置ー個前后邊距離大于采收滾筒外徑、左右邊距離大于采收滾筒長度的矩形通孔，在該通孔的前邊沿設置的橫艙壁與左右舷側及船底板剛性密封連接，形成前艙；在該矩形通孔的后邊沿焊接一排向前傾斜并與豎直方向成30 70度夾角的分離格柵，該分離格柵由間距在8 30毫米之間的型鋼組成，分離格柵在與采收齒交叉吋，重疊部分的長度大于采收齒長度的三分之一；在該矩形孔后邊沿向后大于500毫米的船底板上設置向后傾斜的橫艙壁，橫艙壁與分離格柵之間的空間為過渡艙；在船體中部甲板上設置ー個不妨礙采收滾筒隨擺臂上下移動的矩形孔。采收滾筒是在外徑為300 1000毫米的圓筒外表面圓周方向均布固定4 8排采收齒，然后繞圓筒中心轉過20 50度再均布數(shù)量相同的振松齒，采收齒與振松齒一端分別與圓筒外表面相切固定，同一排姆個米收齒中部與ー根鋼筋分別固定連接，并且同一排姆個振松齒也在中部與另ー根鋼筋分別固定連接，采收齒的另一端折彎成偏向前的弧線，采收齒尖到圓筒表面的距離應大于200毫米，振松齒的外端與采收齒尖處于同心圓弧線上，在圓筒軸線方向上，振松齒之間的間距、采收齒之間的間距均與分離格柵的相同；而且每個振松齒及其對應的采收齒均處于同一平面；圓筒與兩端蓋分別用螺栓密封連接，兩端蓋中心設置同軸通孔，并在其中安裝軸承，采收滾筒的中心軸兩端通過軸承分別與圓筒的兩端蓋相連，在采收滾筒右端蓋外側安裝與其同軸的從動鏈輪，在中心軸兩端安裝圓筒形的橡膠減振器，中心軸兩端的通孔分別延伸至兩端蓋的內側，并在其處于圓筒內部那段設置振動器，該振動器在電力、液壓或者壓縮空氣的驅動下產(chǎn)生振動并帶動采收齒和振松齒振動，振松齒和采收齒的振動使水面下的耕作層土壤液化。在船體前艙甲板上分別設置回軸轉水平的左右兩個同軸鉸鏈支座，用銷軸將左右兩個擺臂分別與鉸鏈支座連接，在擺臂的另一端固定有軸線水平的圓筒形減振器支座，采收滾筒的中心軸兩軸端的橡膠減振器安裝在減振器支座內，左右減振器支座分別與其下方的一組調節(jié)板相接觸，該調節(jié)板分別由固定在船底板上的構件支撐，每組調節(jié)板的總高度不小于500mm,并由厚度為10 IOOmm矩形板構成,工作前,通過增減調節(jié)板的總高度來確定采收滾筒的中心軸高度，進而確定采收齒的收獲深度；擺臂或調節(jié)板使采收滾筒定位，保證采收滾筒旋轉或上下擺動時，其上的采收齒和振松齒從焊接在船體上的分離格柵的間隙通過而不發(fā)生干渉，也不與船體的其它部位發(fā)生干渉。在船體的中部、擺臂的上方設置左右兩個縱梁，縱梁分別與甲板剛性連接；將滑輪分別固定在縱梁上，在前甲板上設置雙筒卷揚機，繩索分別固定在擺臂安裝采收滾筒那端，繩索向上分別繞過縱梁上的滑輪后纏繞在雙筒卷揚機的左右卷筒上；采收滾筒不工作時，雙筒卷揚機通過繩索將其提起，使采收齒高于船底板100毫米。在前甲板上設置減速器，該減速器的輸出軸與左右擺臂的銷軸同軸線，減速器的輸出軸上安裝主動鏈輪，經(jīng)過鏈條與采收滾筒右端蓋上的從動鏈輪相連接，減速器帶動采收滾筒以其每前進10米I 15轉的轉速旋轉，將采收的荸薺送出水面并由分離格柵轉移至過渡艙。在船體的尾部設置兩個驅動輪，驅動輪外側的距離小于采收滾筒的收獲寬度，在正常工作吋，驅動輪始終碾壓在已采收過的地面上。在船體尾部甲板安裝控制臺，控制臺通過機械機構、電器控制機構、液壓氣動控制機構等對發(fā)動機、減速器、振動器、雙筒卷揚機、驅動輪進行控制，這些機構單獨或聯(lián)合エ作。該發(fā)明的有益效果是荸薺成熟后，將水田土壌用水泡軟，荸薺采收船上的采收滾筒通過振動使土壌液化，然后將荸薺撈出來，實現(xiàn)了機械化收獲荸薺，大幅度降低勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。


下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進ー步說明圖I是荸薺采收船的側視2是荸薺采收船的俯視3是荸薺采收船的剖面圖 圖中I.驅動輪2.后艙3.控制臺4.橫艙壁5.分離格柵6.縱梁7.滑輪8.采收滾筒9.減振器支座10.繩索11.減速器12.雙筒卷揚機13.前艙14.主動鏈輪15.鏈條16.擺臂17.從動鏈輪18.振松齒19.采收齒20.調節(jié)板21.中心軸22.振動器23.過渡艙24.減振器
具體實施例方式在水平投影為長方形，舷側高度小于1000毫米的船體中部安裝可以振動與旋轉的采收滾筒8，船體尾部安裝兩個驅動輪1，在船體前部的甲板上安裝雙筒卷揚機12和減速器11，在前艙13安裝發(fā)動機，圖中未畫該發(fā)動機，它們在后甲板上設置的控制臺3的操控下，船體在水深小于200mm的荸薺種植地面上滑行，采收滾筒8上的采收齒19和振崧齒18插入土壤并在振動器22的驅動下將土壤液化，液化的土壤從采收齒19的間隙漏出，荸薺球莖堆積在采收齒19上，井隨著采收 滾筒8的旋轉被帶出水面，然后荸薺在重力的作用下被分離格柵5從采收滾筒8上轉移至過渡艙23，實現(xiàn)荸薺的采收工作。在船體中部底板上設置ー個前后邊距離大于采收滾筒8外徑、左右邊距離大于采收滾筒8長度的矩形通孔，在該矩形通孔的前邊沿設置的橫艙壁與左右舷側及船底板剛性密封連接，形成前艙13 ;在該矩形通孔的后邊沿焊接一排向前傾斜并與豎直方向成30 70度夾角的分尚格柵5,該分尚格柵5由間距為8 30暈米的型鋼組成,分尚格柵5在與米收齒19交叉吋，重疊部分的長度大于采收齒19長度的三分之一；在該矩形孔后邊沿向后大于500暈米的船底板上設置向后傾斜的橫艙壁4,該橫艙壁4與分尚格柵5之間的空間為過渡艙23 ;在船體中部甲板上設置ー個不妨礙采收滾筒8隨擺臂16上下移動的矩形孔。采收滾筒8是在外徑為300 1000毫米的圓筒外表面圓周方向均布固定4 8排米收齒19,然后繞圓筒中心轉動20 50度再均布數(shù)量相同的振松齒18,米收齒19與振松齒18—端分別與圓筒外表面相切固定，同一排姆個米收齒19中部與ー根鋼筋分別固定連接，并且同一排每個振松齒18也在其中部與另ー根鋼筋分別固定連接，采收齒19的另ー端折彎成偏向前的弧線，采收齒19尖端到圓筒表面的距離應大于200毫米，振松齒18的外端與采收齒19的外端處于同心圓弧線上，在圓筒軸線方向上，振松齒18之間的間距、采收齒19之間的間距均與分離格柵的相同；而且每個振松齒18及其對應的采收齒19均處于同一平面，圓筒與兩端蓋分別用螺栓密封連接，兩端蓋中心設置同軸通孔，并在其中安裝軸承，采收滾筒8的中心軸21通過軸承分別與圓筒的兩端蓋相連，在采收滾筒8的右端蓋外側固定安裝與其同軸的從動鏈輪17，該鏈輪17的中心孔大于該段中心軸直徑，在中心軸21兩端安裝圓筒形的橡膠減振器24，中心軸21兩端的通孔分別延伸至兩端蓋的內側，并在中心軸21處于圓筒內部那段設置振動器22，該振動器22在電力、液壓或者壓縮空氣的驅動下產(chǎn)生振動并帶動采收齒19和振松齒18振動，并使水面下的耕作層土壤液化。在船體前艙甲板上分別設置回轉軸水平的左右兩個同軸鉸鏈支座，用銷軸將左右兩個擺臂16分別與鉸鏈支座連接，在擺臂16的另一端固定有軸線水平的圓筒形減振器支座9，采收滾筒8的中心軸21兩軸端的橡膠減振器24安裝在減振器支座9內，左右減振器支座9分別與其下方的一組調節(jié)板20相接觸，該調節(jié)板20分別由固定在船底板上的構件支撐，姆組調節(jié)板20的總高度不小于500mm,并由厚度為10 IOOmm矩形板構成,工作前，通過增減調節(jié)板20的總高度來確定采收滾筒8的中心軸21的高度，進而確定采收齒19的收獲深度；擺臂16或調節(jié)板20使采收滾筒8定位，保證采收滾筒8旋轉或隨擺臂16上下移動時，其上的采收齒19和振松齒18從焊接在船體上的分離格柵5間隙通過而不發(fā)生干渉，也不與船體的其它部位發(fā)生干渉。在船體的中部、擺臂16的上方設置左右兩個縱梁6，縱梁6分別與甲板剛性連接；將滑輪7分別固定在縱梁6上，在前甲板上設置雙筒卷揚機12，兩根繩索10分別固定在擺臂16安裝采收滾筒8的一端，繩索10向上分別繞過縱梁6上的滑輪7后纏繞在雙筒卷揚機12的左右卷筒上；采收滾筒8不工作時，雙筒卷揚機12將其提起，使采收齒19高于船底板100毫米。 在前甲板上設置減速器11，該減速器11的輸出軸與左右擺臂16的銷軸同軸線，減速器11的輸出軸上安裝主動鏈輪14，經(jīng)過鏈條15與采收滾筒8右端蓋上的從動鏈輪相17連接，減速器11帶動采收滾筒8以其每前進10米轉動I 15轉的轉速旋轉，將采收的荸薺送出水面并由分離格柵5轉移至過渡艙23。在船體的尾部設置兩個驅動輪1，驅動輪I的外側距離小于采收滾筒8的采收寬度，并在正常工作時，驅動輪I始終碾壓在已采收過的地面上。在船體尾部甲板安裝控制臺3，控制臺3通過機械機構、電器控制機構、液壓氣動控制機構等對發(fā)動機、減速器11、振動器22、雙筒卷揚機12、驅動輪I進行控制，這些機構單獨或聯(lián)合工作。
權利要求
1.荸薺采收船，在水平投影為長方形，舷側高度小于1000毫米的船體中部安裝可以振動與旋轉的采收滾筒，船體尾部安裝兩個驅動輪，在船體前部的甲板上安裝雙筒卷揚機和減速器，在前艙安裝發(fā)動機，它們在后甲板上設置的控制臺的操控下，船體在水深小于200mm的荸薺種植地面上滑行，采收滾筒上的采收齒和振松齒插入土壌中，并在振動器的驅動下將土壌液化，液化的土壌從采收齒的間隙漏出，荸薺球莖堆積在采收齒上，井隨著采收滾筒的旋轉被帶出水面，然后荸薺被分離格柵從采收滾筒上轉移至過渡艙。
2.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是在船體中部底板上設置ー個前后邊距離大于采收滾筒外徑、左右邊距離大于采收滾筒長度的矩形通孔，在該矩形通孔的后邊沿焊接ー排向前傾斜并與豎直方向成30 70度夾角的分離格柵，該分離格柵由間距為8 30暈米的型鋼組成,分尚格柵在與米 收齒交叉時,重疊部分的長度大于米收齒長度的三分之一。
3.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是采收滾筒是在外徑為300 1000毫米的圓筒外表面圓周方向均布固定4 8排采收齒,然后繞圓筒中心轉動20 50度再均布數(shù)量相同的振松齒，米收齒與振松齒一端分別與圓筒外表面相切固定，同一排姆個米收齒在中部與ー根鋼筋分別固定連接，并且同一排的每個振松齒也在其中部與另ー根鋼筋分別固定連接，采收齒的另一端折彎成偏向前的弧線，采收齒尖端到圓筒表面的距離應大于200毫米，振松齒的外端與采收齒的外端處于同心圓弧線上，在圓筒軸線方向上，振松齒之間的間距、采收齒之間的間距均與分離格柵的相同，而且每個振松齒及其對應的采收齒均處于同一平面。
4.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是采收滾筒上的圓筒與兩端蓋分別用螺栓密封連接，兩端蓋中心設置同軸通孔，并在其中安裝軸承，采收滾筒的中心軸通過軸承分別與圓筒的兩端蓋相連，在采收滾筒的右端蓋外側固定安裝與其同軸的從動鏈輪，該鏈輪17的中心孔大于該段中心軸直徑，在中心軸兩端安裝圓筒形的橡膠減振器，中心軸兩端的通孔分別延伸至兩端蓋的內側，并在中心軸處于圓筒內部那段設置振動器。
5.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是采收滾筒內安裝的振動器是在電力、液壓或者壓縮空氣的驅動下產(chǎn)生振動并帶動采收齒和振松齒振動。
6.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是在船體前艙甲板上分別設置回轉軸水平的左右兩個同軸鉸鏈支座，用銷軸將左右兩個擺臂分別與鉸鏈支座連接，在擺臂的另ー端固定有軸線水平的圓筒形減振器支座，采收滾筒的中心軸兩端的橡膠減振器安裝在減振器支座內，左右減振器支座分別與其下方的一組調節(jié)板相接觸，該調節(jié)板分別由固定在船底板上的構件支撐，擺臂或調節(jié)板使采收滾筒定位，保證采收滾筒旋轉或隨擺臂上下移動時，其上的采收齒和振松齒從焊接在船體上的分離格柵間隙通過而不發(fā)生干渉，也不與船體的其它部位發(fā)生干渉。
7.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是在前甲板上設置減速器，該減速器的輸出軸與左右擺臂的銷軸同軸線，在減速器的輸出軸上安裝主動鏈輪，經(jīng)過鏈條與采收滾筒右端蓋上的從動鏈輪相連接，減速器帶動采收滾筒以每前進10米轉動I 15轉的轉速旋轉，將采收的荸薺送出水面并由分離格柵轉移至過渡艙。
8.根據(jù)權利要求I所述荸薺采收船，其特征是在船體的尾部設置兩個驅動輪，驅動輪的外側距離小于采收滾筒的采收寬度，并在正常工作時，驅動輪始終碾壓在已采收過的地面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種荸薺采收船，尤其是一種利用振動原理使土壤液化后進行荸薺采收船，屬于農(nóng)業(yè)機械挖掘收獲裝備技術領域。在水平投影為長方形，舷側高度小于1000毫米的船體中部安裝可以振動與旋轉的采收滾筒，船體尾部安裝兩個驅動輪，在船體前部的甲板上安裝雙筒卷揚機和減速器，在前艙安裝發(fā)動機，它們在后甲板上設置的控制臺的操控下，船體在水深小于200mm的荸薺種植地面上滑行，采收滾筒上的采收齒在振動器的驅動下將土壤液化，液化的土壤從采收齒的間隙漏出，荸薺球莖堆積在采收齒上，并隨著采收滾筒的旋轉被帶出水面，然后荸薺在重力的作用下被分離格柵從采收滾筒上轉移至過渡艙，實現(xiàn)荸薺的采收工作。
文檔編號A01D25/00GK102612918SQ20121010532
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權日2012年4月11日
發(fā)明者喬麗潔, 張功學, 張士璽, 李瑞虎, 陳海峰, 雷靜, 魏引煥 申請人:陜西科技大學