專利名稱：單軌噴施機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其是涉及一種單軌噴施機。
背景技術：
目前，我國溫室使用的懸掛式自走噴施機多為雙軌懸掛式噴施機。由于雙軌懸掛式噴施機主要應用于連棟日光溫室生產(chǎn)，運行時需要兩根并行導軌，故當將雙軌懸掛式噴施機應用于我國常見的單體 溫室內時，會出現(xiàn)溫室運行空間窄小，不便于并行導軌的安裝和不便于體積較大的雙軌噴施機運行的問題。即便目前出現(xiàn)了一些單軌噴施機，其均采用結構鋼作為行走導軌，存在著造價高和結構復雜等問題。同時，噴施機的自動化程度也較低，使用不便。因此有必要予以改進。

發(fā)明內容
針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種單軌噴施機，它具有體積較小，能夠適用于單體溫室，且結構簡單，造價較低，利于推廣的特點。進一步，它具有自動化程度高，使用方便的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是單軌噴施機，包括導軌，導軌上設有行走車體，行走車體下部連接有噴霧組件，且噴霧組件通過電磁閥連接于藥箱組件，所述導軌為圓鋼，車體組件包括單相交流電機，單相交流電機連接有行走輪組件，且行走輪組件和導軌相配。所述單軌噴施機包括有單片機，同時，導軌上設有壟頭強磁鐵和壟尾強磁鐵，行走車體上設有壟頭霍爾感應器和壟尾霍爾感應器，且壟頭霍爾感應器和壟頭強磁鐵相配、壟尾霍爾感應器和壟尾強磁鐵相配，壟頭霍爾感應器和壟尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制電磁閥。所述導軌上設有道頭強磁鐵和道尾強磁鐵，同時，行走車體上設有道頭霍爾感應器和道尾霍爾感應器，且道頭霍爾感應器和道頭強磁鐵相配、道尾霍爾感應器和道尾強磁鐵相配，道頭霍爾感應器和道尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制單相交流電機。所述行走車體和噴霧組件之間通過伸縮裝置連接。所述伸縮裝置和行走車體之間設有扭簧。采用上述結構后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是1、體積較小，能夠適用于單體溫室，且結構簡單，造價較低，利于推廣。本發(fā)明的單軌噴施機的導軌采取圓鋼，避免了采取較為粗笨和價格較高的結構鋼，使該噴施機體積較小，成本較低。同時，行走車體的動力采取單相交流電機，供電簡單方便，無需額外的電源，進一步降低了噴施機的造價。2、自動化程度高，使用方便。導軌上設有強磁鐵，行走車體內設有相應的霍爾感應器。這樣，霍爾感應器感應的各種信號通過單片機控制電磁閥和單相交流電機，使噴施機能夠自動開啟噴霧和關閉噴霧，且能夠在合適的范圍內往返，自動化程度較高。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明圖Ia是本發(fā)明的實施例的主視結構示意圖Ib是圖Ia的左視結構示意圖；圖2a是本發(fā)明的行走車體的主視結構示意圖；圖2b是圖2a的右視圖；圖3是本發(fā)明的工作流程框圖。圖中10、導軌，11、壟頭強磁鐵，12、壟尾強磁鐵，13、道頭強磁鐵，14、道尾強磁鐵；20、行走車體，21、單相交流電機，22、行走輪組件；30、扭簧；40、伸縮裝置；50、電磁閥；60、噴霧組件；70、藥箱組件。
具體實施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。實施例，見圖la、圖lb、圖2a、圖2b所示單軌噴施機，包括導軌10。導軌10可以通過焊接等方式固定于溫室橫梁等部件上，且導軌10采取圓鋼，比如為50圓鋼。導軌10上設有行走車體20。即，行走車體20沿導軌10移動。該行走車體20包括單相交流電機21，單相交流電機21連接有行走輪組件22，且行走輪組件22和導軌10相配。即，行走輪組件22在單相交流電機21的帶動下，沿導軌10位移。該行走車體20下部連接有噴霧組件60，該噴霧組件60可以包括噴桿，噴桿上設有噴頭，且噴霧組件60通過電磁閥50連接于藥箱組件70。本發(fā)明的單軌噴施機包括有單片機(圖上未示出)。同時，導軌10上設有壟頭強磁鐵11和壟尾強磁鐵12，行走車體20上設有壟頭霍爾感應器(圖上未示出)和壟尾霍爾感應器(圖上未示出)，且壟頭霍爾感應器和壟頭強磁鐵11相配、壟尾霍爾感應器和壟尾強磁鐵12相配。壟頭霍爾感應器和壟尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制電磁閥50。進一步，導軌10上設有道頭強磁鐵13和道尾強磁鐵14，同時，行走車體20上設有道頭霍爾感應器(圖上未示出)和道尾霍爾感應器(圖上未示出)，且道頭霍爾感應器和道頭強磁鐵13相配、道尾霍爾感應器和道尾強磁鐵14相配，道頭霍爾感應器和道尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制單相交流電機21。顯然，道頭強磁鐵13位于導軌10的前端，道尾強磁鐵14位于導軌10的末端。為了使該單軌噴施機的噴霧組件60能夠位于不同的高度，行走車體20和噴霧組件60之間通過伸縮裝置40連接。伸縮裝置40可以采取型材和方管配合等方式。優(yōu)化的，伸縮裝置40和行走車體20之間設有扭簧30，用于避免噴霧組件60和行走車體20的剛性連接。本發(fā)明的動作過程，見圖3所示行走車體20懸掛在導軌10上，接通電源后，單片機模塊發(fā)出控制信號驅動單向交流單相電機21。該單相交流電機21通過皮帶輪和/或三角帶將動力傳至行走輪組件22，驅動行走輪在導軌10上完成車體的移動。在行走的過程中，壟頭霍爾傳感器檢測到貼于導軌10上對應于壟頭位置的壟頭強磁鐵11，向單片機模塊發(fā)出信號，單片機模塊發(fā)出指令，電磁閥50開啟，噴施機在前進的同時開始噴施作業(yè)。當噴施機前進至壟尾時，壟尾霍爾傳感器檢測到貼于導軌10上對應于壟尾位置的壟尾強磁鐵12，單片機模塊接收到壟尾霍爾傳感器的感應信號，向噴霧組件60發(fā)出信號，電磁閥50關閉，停止噴施作業(yè)。車體繼續(xù)前進，當車體前進至導軌10末端時，道尾霍爾傳感器檢測到導軌10末端的道尾強磁鐵14后向單片機模塊發(fā)出感應信號，單片機模塊發(fā)出控制信號，單相交流電機21反轉，驅動行走輪組件22使噴施機沿導軌10返回。當噴施機返回至導軌10首端，道頭霍爾傳感器檢測到貼于軌道10前端的道頭強磁鐵13，向單片機模塊發(fā)出感應信號，單片機模塊向電機發(fā)出控制信號 ，使電機停轉，噴施機停車。
權利要求
1.單軌噴施機，包括導軌(10)，導軌(10)上設有行走車體(20)，行走車體(20)下部連接有噴霧組件(60)，且噴霧組件￠0)通過電磁閥(50)連接于藥箱組件(70)，其特征在于所述導軌(10)為圓鋼，車體組件(20)包括單相交流電機(21)，單相交流電機(21)連接有行走輪組件(22)，且行走輪組件(22)和導軌(10)相配。
2.根據(jù)權利要求I所述的單軌噴施機，其特征在于所述單軌噴施機包括有單片機，同時，導軌(10)上設有壟頭強磁鐵(11)和壟尾強磁鐵(12)，行走車體(20)上設有壟頭霍爾感應器和壟尾霍爾感應器，且壟頭霍爾感應器和壟頭強磁鐵(11)相配、壟尾霍爾感應器和壟尾強磁鐵(12)相配，壟頭霍爾感應器和壟尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制電磁閥(50)。
3.根據(jù)權利要求2所述的單軌噴施機，其特征在于所述導軌(10)上設有道頭強磁鐵(13)和道尾強磁鐵(14)，同時，行走車體(20)上設有道頭霍爾感應器和道尾霍爾感應器，且道頭霍爾感應器和道頭強磁鐵(13)相配、道尾霍爾感應器和道尾強磁鐵(14)相配，道頭霍爾感應器和道尾霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制單相交流電機(21)。
4.根據(jù)權利要求I至3中任一項所述的單軌噴施機，其特征在于所述行走車體(20)和噴霧組件￠0)之間通過伸縮裝置(40)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的單軌噴施機，其特征在于所述伸縮裝置(40)和行走車體(20)之間設有扭簧(30)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單軌噴施機，包括導軌，導軌上設有行走車體，行走車體下部連接有噴霧組件，且噴霧組件通過電磁閥連接于藥箱組件，所述導軌為圓鋼，車體組件包括單相交流電機，單相交流電機連接有行走輪組件，且行走輪組件和導軌相配。進一步，單軌噴施機包括有單片機，同時，導軌上設有壟頭強磁鐵、壟尾強磁鐵以及道頭強磁鐵、道尾強磁鐵，行走車體上相應設有壟頭霍爾感應器、壟尾霍爾感應器以及道頭霍爾感應器、道尾霍爾感應器，霍爾感應器將感應信號傳輸至單片機，單片機控制電磁閥、單相交流電機。本發(fā)明和現(xiàn)有技術相比所具有的優(yōu)點是體積較小，能夠適用于單體溫室，且結構簡單，造價較低，利于推廣；自動化程度高，使用方便。
文檔編號A01G9/24GK102613035SQ20121011541
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權日2012年4月19日
發(fā)明者孫哲, 張二鵬, 張俊雄, 張凱, 曲峰, 李偉, 王蓬勃, 耿長興 申請人:蘇州博田自動化技術有限公司