專利名稱：秧苗移植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種秧苗移植機，所述秧苗移植機具備預(yù)備秧苗架，所述預(yù)備秧苗架構(gòu)成為設(shè)有多個用于裝載秧苗的預(yù)備秧苗載置臺。
背景技術(shù)：
如專利文獻I所示，已知這樣的秧苗移植機該秧苗移植機在駕駛臺的左右位置具備預(yù)備秧苗架，所述預(yù)備秧苗架構(gòu)成為設(shè)有三個用于裝載秧苗的預(yù)備秧苗載置臺。左右的預(yù)備秧苗架分別由展開支承機構(gòu)支承成能夠轉(zhuǎn)動，所述展開支承機構(gòu)一邊維持預(yù)備秧苗載置臺的秧苗載置姿勢一邊使所述預(yù)備秧苗載置臺前后移動，由此，能夠切換預(yù)備秧苗載置臺在機身的前后方向呈串聯(lián)狀排列的展開形態(tài)和預(yù)備秧苗載置臺在上下方向重疊的層 置形態(tài)。通過使該預(yù)備秧苗架在裝入秧苗時處于展開形態(tài)，從而能夠容易地將秧苗從機外搬入，并且在恢復(fù)至層疊形態(tài)后，能夠在田地內(nèi)進行插植行駛。專利文獻I :日本特開2009-232809號公報然而，專利文獻I記載的預(yù)備秧苗架在切換為展開形態(tài)或?qū)盈B形態(tài)時，在切換起始端側(cè)需要使展開支承機構(gòu)動作的力，并且在切換終端側(cè)需要抑制展開支承機構(gòu)的急速動作的力，因此存在著難以順暢地進行預(yù)備秧苗架的切換的問題。而且，雖然在處于展開形態(tài)或?qū)盈B形態(tài)的位置利用止動件限制了展開支承機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，然而當(dāng)因裝入秧苗時作業(yè)者的移動或插植行駛時田地的凹凸等使機身晃動時，存在著展開支承機構(gòu)的連桿轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振動的問題。而且，在增設(shè)預(yù)備秧苗載置臺時，由于支柱等增設(shè)用的部件的配置位置不同，存在著這樣的問題向預(yù)備秧苗載置臺裝入秧苗和將秧苗從預(yù)備秧苗載置臺取出的作業(yè)空間被增設(shè)用的部件阻擋，從而秧苗的裝入作業(yè)和取出作業(yè)的效率降低。并且，在將秧苗裝載到增設(shè)的預(yù)備秧苗載置臺時，由于增設(shè)用的部件的配置位置不同，存在著這樣的問題預(yù)備秧苗載置臺的重量失去平衡，展開支承機構(gòu)的動作變得不穩(wěn)定，展開形態(tài)和裝載形態(tài)的切換操作耗費時間，作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具備預(yù)備秧苗架的秧苗移植機，即使因田地的凹凸等使機身晃動，也能夠抑制預(yù)備秧苗架的展開支承機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，即使增加預(yù)備秧苗載置臺的數(shù)量，秧苗的裝入和取出也容易進行，并且即使裝載秧苗也不易對展開支承機構(gòu)的動作產(chǎn)生影響。本發(fā)明的第一方面為一種秧苗移植機,其特征在于,在行駛車身3設(shè)有用于將秧苗插植于田地的插植部4，在所述行駛車身3的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架5，在所述預(yù)備秧苗架5設(shè)有用于將多個預(yù)備秧苗載置臺支承成能夠移動的展開支承機構(gòu)11，在所述預(yù)備秧苗架5設(shè)有用于對所述展開支承機構(gòu)11施力的施力裝置15，并且該秧苗移植機設(shè)有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)使所述展開支承機構(gòu)11動作來切換層疊形態(tài)和展開形態(tài)，所述層疊形態(tài)是所述多個預(yù)備秧苗載置臺沿上下方向排列的形態(tài)，所述展開形態(tài)是所述多個預(yù)備秧苗載置臺沿前后方向排列的形態(tài)。本發(fā)明第二方面根據(jù)第一方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述預(yù)備秧苗架5設(shè)有第一預(yù)備秧苗載置臺5a，所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a在層疊形態(tài)下位于上側(cè)并且在展開形態(tài)下位于前側(cè)；第二預(yù)備秧苗載置臺5b，所述第二預(yù)備秧苗載置臺5b在層疊形態(tài)下位于下側(cè)并且在展開形態(tài)下位于后側(cè)；和第三預(yù)備秧苗載置臺5c，所述第三預(yù)備秧苗載置臺5c在層疊形態(tài)下位于上下方向的中央并且在展開形態(tài)下位于前后方向的中央，所述施力裝置15構(gòu)成為，在所述預(yù)備秧苗架5從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時，在移動起始端側(cè)對所述展開支承機構(gòu)11向展開形態(tài)側(cè)施力，并且在移動終端側(cè)對所述展開支承機構(gòu)11向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。本發(fā)明第三方面根據(jù)第二方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述施力裝置15設(shè)于比所述第二預(yù)備秧苗載置臺5b靠下方的位置。
本發(fā)明第四方面根據(jù)第二方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述施力裝置15設(shè)于比所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a靠上方的位置。本發(fā)明第五方面根據(jù)第一至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述切換機構(gòu)構(gòu)成為，利用致動器14a的驅(qū)動來將預(yù)備秧苗架5切換為層疊形態(tài)和展開形態(tài)。本發(fā)明第六方面根據(jù)第二至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a設(shè)有第四預(yù)備秧苗載置臺16b。本發(fā)明第七方面根據(jù)第六方面所述的秧苗移植機，其特征在于，在所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a的比前后方向中央靠后側(cè)的位置設(shè)有用于支承所述第四預(yù)備秧苗載置臺16b的支柱16a。本發(fā)明第八方面根據(jù)第六方面所述的秧苗移植機，其特征在于，將所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a經(jīng)由沿前后配置的兩個支點IlaUla設(shè)于展開支承機構(gòu)11，并將支柱16a設(shè)于所述兩個支點IlaUla的前后之間，所述支柱16a用于將所述第四預(yù)備秧苗載置臺16b支承于所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a。本發(fā)明第九方面根據(jù)第一至第四方面中的任一方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述展開支承機構(gòu)11配置在比所述多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置。本發(fā)明第十方面根據(jù)第五方面所述的秧苗移植機，其特征在于，所述展開支承機構(gòu)11配置在比所述多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置。本發(fā)明第一方面為，在預(yù)備秧苗架5設(shè)有用于將多個預(yù)備秧苗載置臺支承成能夠移動的展開支承機構(gòu)11，并且設(shè)有對該展開支承機構(gòu)11施力的施力裝置15，由此，在因田地的凹凸等使得機身傾斜或晃動時，施力裝置15對展開支承機構(gòu)11的動作施力從而能夠抑制展開支承機構(gòu)11的動作。而且，由于能夠利用切換機構(gòu)使展開支承機構(gòu)11動作來切換層疊形態(tài)和展開形態(tài)，因此通過在將秧苗載置于預(yù)備秧苗架5時切換為展開形態(tài)，并使預(yù)備秧苗載置臺突出到機外，能夠容易地進行秧苗的裝入作業(yè)，提高了作業(yè)效率。本發(fā)明第二方面在第一方面的效果的基礎(chǔ)上，在將預(yù)備秧苗架5從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時，通過施力裝置15在移動起始端側(cè)對展開支承機構(gòu)11向展開形態(tài)側(cè)施力，能夠減輕展開支承機構(gòu)11的移動所需的力，因此即使因裝載秧苗而增加了重量，也能夠防止展開支承機構(gòu)11的動作變得遲緩，能夠高效地進行預(yù)備秧苗架5的切換操作。而且，通過在移動終端側(cè)對展開支承機構(gòu)11向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力，能夠增加展開支承機構(gòu)11的移動所需的力，因此即使因裝載秧苗而增加了重量，也能夠防止展開支承機構(gòu)11的動作變得過快，能夠高效且順暢地進行預(yù)備秧苗架5的切換操作。本發(fā)明第三方面在第二方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將施力裝置15設(shè)在比第二預(yù)備秧苗載置臺5b靠下方的位置，從而施力裝置15形成為不會遮擋作業(yè)者的視野的配置，作業(yè)者能夠一邊目視確認田地面一邊操作機身，因此機身的直進操作變得容易，秧苗的插植精度提高。本發(fā)明第四方面在第二方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將施力裝置15設(shè)在比第一預(yù)備秧苗載置臺5a靠上方的位置，能夠在預(yù)備秧苗架5的下部確保較廣的空間，因此在田地 端容易從機身前側(cè)進入機身，提高了作業(yè)效率。而且，由于能夠在預(yù)備秧苗架5的下部配置作業(yè)用的部件，因此能夠?qū)?yīng)各種各樣的作業(yè)，提高了作業(yè)適應(yīng)性。本發(fā)明第五方面在第一至第四方面的任一方面的效果的基礎(chǔ)上，通過構(gòu)成為利用致動器14a的驅(qū)動將預(yù)備秧苗架5切換為層疊形態(tài)和展開形態(tài)，作業(yè)者不必通過手工作業(yè)進行預(yù)備秧苗架5的切換，提高了作業(yè)效率。本發(fā)明第六方面在第二至第四方面的效果的基礎(chǔ)上，通過在第一預(yù)備秧苗載置臺5a設(shè)置第四預(yù)備秧苗載置臺16b，能夠增加預(yù)備秧苗架5的裝載量，因此降低了返回以向預(yù)備秧苗架5補充秧苗的頻率，提高了作業(yè)效率。而且，通過將第四預(yù)備秧苗載置臺16b設(shè)于在展開形態(tài)下位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上方，能夠從相同方向?qū)⒀砻缪b入第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第四預(yù)備秧苗載置臺16b，因此能夠提高秧苗的裝入作業(yè)的效率。本發(fā)明第七方面在第六方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將用于支承第四預(yù)備秧苗載置臺16b的支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺5a的比前后方向中央靠后側(cè)的位置，從而秧苗的裝入口形成到支柱16a的前方位置為止，確保了秧苗的裝入口較寬，因此不會妨礙秧苗的裝入，進一步提高了秧苗的裝入作業(yè)的效率。本發(fā)明第八方面在第六方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將用于支承第四預(yù)備秧苗載置臺16b的支柱16a設(shè)在將第一預(yù)備秧苗載置臺5a安裝于展開支承機構(gòu)11的前后兩個支點11a、Ila的前后之間，從而第四預(yù)備秧苗載置臺16b的負荷從兩個支點IlaUla施加到展開支承機構(gòu)11，因此無論是切換到展開形態(tài)和層疊形態(tài)的哪一個形態(tài)時，展開支承機構(gòu)11的動作都是穩(wěn)定的。本發(fā)明第九方面在第一至第四方面中的任一方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將展開支承機構(gòu)11配置在比多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置，從而能夠在多個預(yù)備秧苗載置臺的內(nèi)側(cè)進行秧苗的裝入和取出作業(yè)，秧苗的取出和秧苗的裝入變得容易，提高了作業(yè)效率。本發(fā)明第十方面在第五方面的效果的基礎(chǔ)上，通過將展開支承機構(gòu)11配置在比多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置，從而能夠在多個預(yù)備秧苗載置臺的內(nèi)側(cè)進行秧苗的裝入和取出作業(yè)，秧苗的取出和秧苗的裝入變得容易，提高了作業(yè)效率。


圖I是秧苗移植機的俯視圖。圖2是預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖3是在下方設(shè)有施力裝置的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖4是在上方設(shè)有施力裝置的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖5是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖6是成為展開形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖7是成為展開形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。·圖8是成為層疊形態(tài)的預(yù)備秧苗架的主視圖。圖9是糊狀肥料的箱體和預(yù)備秧苗架的主要部分俯視圖。圖10是糊狀肥料的箱體和預(yù)備秧苗架的主要部分側(cè)視圖。圖11是設(shè)有施力裝置的其他結(jié)構(gòu)例的層疊形態(tài)的主要部分側(cè)視圖。圖12是設(shè)有施力裝置的其他結(jié)構(gòu)例的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖。圖13是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。圖14是成為層疊形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。圖15是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的主要部分側(cè)視圖。圖16是成為層疊形態(tài)的其他結(jié)構(gòu)例的預(yù)備秧苗架的主視圖。圖17是成為展開形態(tài)的預(yù)備秧苗架的其他結(jié)構(gòu)例的側(cè)視圖。標(biāo)號說明3 :行駛車身；4 :插植部；5 :預(yù)備秧苗架；5a :第一預(yù)備秧苗載置臺；5b :第二預(yù)備秧苗載置臺；5c :第三預(yù)備秧苗載置臺；11 :展開支承機構(gòu)；Ila:支點；14a :致動器；15 :施力裝置；16a :支柱；16b :第四預(yù)備秧苗載置臺。
具體實施例方式下面，按照附圖詳細地說明基于上述技術(shù)思想而具體地構(gòu)成的發(fā)明的實施方式。圖I是八行秧苗移植機的俯視圖。該秧苗移植機I構(gòu)成為設(shè)有如下部件等行駛車身3，其具備在田地行駛的前輪2a、2a和后輪2b、2b ;插植部4，其在所述行駛車身3的后部利用承受于各插植行的秧苗箱體4a的補給秧苗來插植多行苗株；預(yù)備秧苗架5，其構(gòu)成為上下地設(shè)有多個(在本實施方式中為三個)作為補給秧苗收納用的秧苗載置部件的預(yù)備秧苗載置臺，所述預(yù)備秧苗載置臺被支承在行駛車身3的兩側(cè)部；以及駕駛臺6，其具備轉(zhuǎn)向手柄6a、操縱席6b等操縱設(shè)備。如圖2的放大側(cè)視圖所示，所述預(yù)備秧苗架5由載置補給秧苗的多個預(yù)備秧苗載置臺和在所述預(yù)備秧苗載置臺各自的側(cè)方支承該預(yù)備秧苗載置臺的展開支承機構(gòu)11構(gòu)成，該展開支承機構(gòu)11通過將復(fù)合連桿支承于基架13而構(gòu)成，所述復(fù)合連桿可動地支承預(yù)備秧苗載置臺使其成為展開形態(tài)和層疊形態(tài)，在所述展開形態(tài)下，以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺5c為中心，第一預(yù)備秧苗載置臺5a位于前部，第二預(yù)備秧苗載置臺5b位于后部，在所述層疊形態(tài)下，以所述第三預(yù)備秧苗載置臺5c為中心，第一預(yù)備秧苗載置臺5a位于上層，第二預(yù)備秧苗載置臺5b位于下層。詳細來說，在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c分別設(shè)有支點Ila...，通過作用連桿12、第一限制連桿12a和第二限制連桿12b構(gòu)成復(fù)合連桿，將作用連桿12和第二限 制連桿12b裝配于設(shè)在基架13的兩個支點13a、13a，所述作用連桿12分別與所述第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c連接，所述第一限制連桿12a以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺5c的姿勢為基準對位于上層的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的姿勢進行相對限制，所述第二限制連桿12b以位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺5c的姿勢為基準對位于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺5b的姿勢進行相對限制。如圖2至圖4所示，由扇形的作用齒輪14和致動器14a構(gòu)成切換機構(gòu)，所述扇形的作用齒輪14 一體地設(shè)于所述作用連桿12，所述致動器14a使所述作用齒輪14旋轉(zhuǎn)來對預(yù)備秧苗架5在從層疊形態(tài)到展開形態(tài)的范圍內(nèi)進行電動控制，將施力裝置15安裝于基架13而構(gòu)成施力機構(gòu)，所述施力裝置15對所述復(fù)合連桿以及第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c的可動部分施力。通過利用使所述作用齒輪14旋轉(zhuǎn)的致動器14a進行電動控制，不必作業(yè)者接觸就能夠?qū)㈩A(yù)備秧苗架5切換為層疊形態(tài)或者展開形態(tài)。而且,在構(gòu)成預(yù)備秧苗架5的第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c中的一個以上的預(yù)備秧苗載置臺的上下任意一側(cè)，經(jīng)由支柱16a設(shè)有用于載置補給秧苗的第四預(yù)備秧苗載置臺16b。例如，構(gòu)成為在展開形態(tài)下位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a設(shè)置支柱16a，并將第四預(yù)備秧苗載置臺16b配置在該支柱16a的上部。如上所述，行駛車身3在利用插植部4插植多行苗株的同時進行行駛，在被支承于該行駛車身3的兩側(cè)部的預(yù)備秧苗架5、5中，通過在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c中的一個以上的預(yù)備秧苗載置臺，經(jīng)由支柱16a設(shè)置用于裝載補給秧苗的第四預(yù)備秧苗載置臺16b，從而確保了供預(yù)備秧苗架5切換至展開形態(tài)和層疊形態(tài)的空間部，并且增加了秧苗的裝載量，因此能夠裝載與八行種植等多行插植對應(yīng)的數(shù)量的補給秧苗，并且降低了返回以取得補給秧苗的頻率，從而提高了作業(yè)效率。而且，若將第四預(yù)備秧苗載置臺16b配置于在展開形態(tài)下位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上部的話，在從位于前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的前方裝入補給秧苗時，能夠?qū)⒀砻鐝呐c第一預(yù)備秧苗載置臺5a相同的方向也裝入配置于第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上部的第四預(yù)備秧苗載置臺16b，因此提高了秧苗的補充作業(yè)的效率。如圖3所示，所述預(yù)備秧苗架5的施力機構(gòu)構(gòu)成為，利用施力裝置15將基架13的基部與在層疊形態(tài)下位于下側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺5b連接起來。在從展開形態(tài)到層疊形態(tài)的可動范圍內(nèi)，該施力裝置15使彈力從可動部分的下側(cè)作用，即使因田地的凹凸使機身傾斜或晃動，也能夠?qū)︻A(yù)備秧苗架5施力來防止振動，因此裝入的補給秧苗被穩(wěn)定地裝載于第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c而不會落下，省略了撿拾秧苗的作業(yè)，減少了作業(yè)者的勞動。而且，構(gòu)成預(yù)備秧苗架5的復(fù)合連桿的作用連桿12、第一限制連桿12a和第二限制連桿12b構(gòu)成為，當(dāng)使第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時，上層的第一預(yù)備秧苗載置臺5a和中層的第三預(yù)備秧苗載置臺5c向前側(cè)移動，并且下層的第二預(yù)備秧苗載置臺5b向后側(cè)移動，向前側(cè)移動的第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第三預(yù)備秧苗載置臺5c的數(shù)量(兩個)與向后側(cè)移動的第二預(yù)備秧苗載置臺5b (—個)的數(shù)量不同，并且將第四預(yù)備秧苗載置臺16b與第一預(yù)備秧苗載置臺5a—體地進行支承，所述第一預(yù)備秧苗載置臺5a在展開形態(tài)下位于預(yù)備秧苗載置臺的數(shù)量多的一側(cè)(前側(cè))且位于前后方向的最端部(前端)，由此，當(dāng)因前后平衡的不穩(wěn)定性而使預(yù)備秧苗架從層疊形態(tài)向展開形態(tài)切換時，移動的負荷變大。 但是，通過設(shè)置所述施力裝置15，在從層疊形態(tài)切換到展開形態(tài)的行程的起始端側(cè)能夠?qū)υ撘苿邮┝?，并且在該施力裝置15越過死點從而施力方向逆轉(zhuǎn)的行程的終端側(cè)，能夠抑制由前后的重量平衡的偏置對該移動的助勢。相反地，在從展開形態(tài)切換到層疊形態(tài)的行程的起始端側(cè)能夠?qū)υ撘苿邮┝?，并且在該施力裝置15越過死點從而施力方向逆轉(zhuǎn)的行程中，在位于上層的第一預(yù)備秧苗載置臺5a和位于中層的第三預(yù)備秧苗載置臺5c和第四預(yù)備秧苗載置臺16b的移動方向轉(zhuǎn)向下側(cè)后的行程的終端側(cè)，能夠抑制由前后平衡的不穩(wěn)定性產(chǎn)生的切換動作的加速。因此，能 夠使第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c和第四預(yù)備秧苗載置臺16b順暢地移動。而且，利用施力裝置15將位于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺5b的可動高度范圍的可動部分與形成于基架13的低位置的支點13b連接起來，將施力裝置15設(shè)在比所述第二預(yù)備秧苗載置臺5b的收納位置低的位置，使施力裝置15位于比處于下層的第二預(yù)備秧苗載置臺5b靠下方的位置，由此，對于包括第四預(yù)備秧苗載置臺16b的第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c，能夠確保從層疊形態(tài)到展開形態(tài)的可動范圍中的補給秧苗的裝載部分的視野，因此抑制了可動部分的不穩(wěn)定的動作，并且作業(yè)者能夠一邊目視確認田地面一邊操作機身，容易使機身直進，提聞了秩苗的插植精度。另外，通過取代牽拉式的施力裝置15而采用伸長式的彈簧緩沖器、氣體緩沖器等向可動端方向施力的施力部件，能夠可靠地推壓可動部分而不必控制切換機構(gòu)，并且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)中的任意一個可動端都能夠穩(wěn)定地保持可動部分。接下來，對預(yù)備秧苗架5的上部結(jié)構(gòu)的施力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)例進行說明。如圖4所示，在施力機構(gòu)中，將所述施力裝置15與在層疊形態(tài)下位于上部的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的可動高度范圍的可動部分連接，該施力裝置15利用使基架13立起而形成于高位置的支點13c，安裝在比處于層疊形態(tài)時的第一預(yù)備秧苗載置臺5a高的位置。所述施力裝置15設(shè)置在比層疊形態(tài)下位于上部的第一預(yù)備秧苗載置臺5a靠上方的位置，由此抑制了預(yù)備秧苗架5的可動部分的不穩(wěn)定的動作，并且能夠在預(yù)備秧苗架5的下部確保廣闊的空間，因此容易在田地端從機身前側(cè)進入機身，提高了作業(yè)效率。而且，由于能夠在預(yù)備秧苗架5的下部配置其他作業(yè)用的部件，因此能夠?qū)?yīng)各種各樣的作業(yè)，提高了作業(yè)適應(yīng)性。如展開形態(tài)的俯視圖即圖9和側(cè)視圖即圖10所示，在展開形態(tài)下在位于前后位置的第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第二預(yù)備秧苗載置臺5b的中間的位置的第三預(yù)備秧苗載置臺5c形成帶蓋的開口部21a。并且，在設(shè)于所述預(yù)備秧苗架5的下部的空間的、儲存糊狀的肥料的肥料箱體形成肥料填充口 22，且使該肥料填充口 22位于所述開口部21a的下方。在填充糊狀的肥料時，通過打開第三預(yù)備秧苗載置臺5c的開口部21a的蓋，能夠高效地從該開口部21a向下方的肥料填充口 22填充糊狀的肥料。接下來，對預(yù)備秧苗架5的施力機構(gòu)的其他結(jié)構(gòu)例進行說明。如圖11所示的層疊 形態(tài)的主要部分側(cè)視圖和圖12所示的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，在層疊形態(tài)下位于上下的位置的第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第二預(yù)備秧苗載置臺5b分別設(shè)有第一限制連桿12a和第二限制連桿12b，并且使第三預(yù)備秧苗載置臺5c經(jīng)由支點IlaUla分別與所述第一限制連桿12a和第二限制連桿12b連接。而且，在所述支點IlaUla附近，使所述上下的第一限制連桿12a和第二限制連桿12b的一側(cè)端部彎曲而分別形成延長臂32、32，在所述延長臂32、32形成用于安裝所述施力裝置15的兩端部的負荷支點32a、32a。而且，通過施力裝置15將所述延長臂32、32連接起來，使第一限制連桿12a和第二限制連桿12b之間彼此作用轉(zhuǎn)動力，且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)中的任意形態(tài)下均作用朝向可動端方向的轉(zhuǎn)動力，由此能夠?qū)㈩A(yù)備秧苗架5的可動部分穩(wěn)定地保持在可動端，從而構(gòu)成緊湊的施力機構(gòu)。所述兩負荷支點32a、32a配置成在層疊形態(tài)和展開形態(tài)下在中間夾著直線L，所述直線L通過分別與第三預(yù)備秧苗載置臺5c連接的兩個支點lla、lla，并且在層疊形態(tài)和展開形態(tài)的中間位置，兩個負荷支點32a、32a同時位于直線L上而越過死點，由此對第一限制連桿12a和第二限制連桿12b作用相同方向的轉(zhuǎn)矩。對于上述結(jié)構(gòu)的施力機構(gòu)，施力裝置15的牽拉力作用于負荷支點32a、32a，處于該作用下的負荷支點32a、32a以上述直線L為界在各自所屬的一側(cè)對第一限制連桿12a和第二限制連桿12b作用朝向可動端的方向的轉(zhuǎn)矩，因此，通過緊湊的施力機構(gòu)，除了越過死點的中間位置的時刻之外，在預(yù)備秧苗架5的可動部分的整個可動范圍的任意位置都能夠抑制可動部分的自由動作從而進行穩(wěn)定的保持。如圖5的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第四預(yù)備秧苗載置臺16b的側(cè)視圖中的全長A中的、比前后方向中央部靠后側(cè)的范圍，從而從第一預(yù)備秧苗載置臺5a的前方F進行補給秧苗的裝入的范圍B形成至支柱16a所在的位置，將該范圍B確保得廣闊，因此支柱16a不會妨礙補給秧苗的裝入，能夠高效地裝入補給秧苗。而且，如圖6的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺5a的側(cè)視圖中的全長A中的前后方向中央位置，即使載置了秧苗，重心也不會前后偏移，能夠平衡性良好地進行裝載支承。接下來，如圖7的展開形態(tài)的主要部分側(cè)視圖所示，通過將所述支柱16a配置在支承第一預(yù)備秧苗載置臺5a的兩個支點IlaUla彼此的前后間隔即距離C的中間位置，從而第四預(yù)備秧苗載置臺16b的負荷從兩個支點IlaUla均等地作用于作用連桿12和第一限制連桿12a，因此展開支承機構(gòu)11能夠進行穩(wěn)定的動作。接下來，如示出展開時的圖13和示出收納時的圖14所示，也可以構(gòu)成為，除了在第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c中的、在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上方設(shè)置的第四預(yù)備秧苗載置臺16b設(shè)置支柱16a之外，還在展開形態(tài)下位于最后側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺5b設(shè)置支柱16a，在該支柱16a的下部側(cè)也設(shè)置第四預(yù)備秧苗載置臺16b。通過將預(yù)備秧苗架5形成為上述結(jié)構(gòu)，從而第四預(yù)備秧苗載置臺16b配置于在展開形態(tài)下位于后側(cè)的第二預(yù)備秧苗載置臺5b的下方，因此在通過串聯(lián)展開而從第二預(yù)備秧苗載置臺5b向后方取出補給秧苗時，容易從位于第二預(yù)備秧苗載置臺5b的下方的第四預(yù)備秧苗載置臺16b取出。此時，通過將支柱16a配置在第二預(yù)備秧苗載置臺5b和第四預(yù)備秧苗載置臺16b的側(cè)視圖中的全長中從前端部到前后方向中央位置為止的范圍，從而第二預(yù)備秧苗載置臺5b的后方的補給秧苗的取出范圍達到支柱位置，將該取出范圍確保得較寬，因此在從第四 預(yù)備秧苗載置臺16b取出補給秧苗時支柱16a不會成為阻礙，能夠高效地取出補給秧苗并補給到插植部4。而且，通過將支柱16a配置在第二預(yù)備秧苗載置臺5b的前后方向中央位置，即使載置秧苗，重心也不會前后偏移，能夠平衡性良好地進行裝載支承。接下來，如圖15的展開形態(tài)的側(cè)視圖所示，在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a設(shè)有支柱16a，在該支柱16a的上部設(shè)有第四預(yù)備秧苗載置臺16b，通過將該第四預(yù)備秧苗載置臺16b配置成比第一預(yù)備秧苗載置臺5a的前端部后退預(yù)定尺寸D，從而在展開形態(tài)下位于最前側(cè)的第一預(yù)備秧苗載置臺5a的前側(cè)上方形成空間部，因此，從第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上方投入補給秧苗變得容易，提高了秧苗的裝入作業(yè)的效率。接著，如圖8的預(yù)備秧苗架的主視圖所示，通過展開支承機構(gòu)11從外側(cè)支承第一至第三預(yù)備秧苗載置臺5a、5b、5c。由此，在處于展開形態(tài)時展開支承機構(gòu)11位于外側(cè)，因此，在機身內(nèi)側(cè)確保了進行秧苗的裝入和取出的作業(yè)區(qū)域，能夠使從機身正面和機身內(nèi)側(cè)進行的補給秧苗的取出和補給秧苗的裝入容易化，提高了作業(yè)效率。接下來，如圖16的預(yù)備秧苗架的主視圖所示，將對設(shè)于第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上側(cè)的第四預(yù)備秧苗載置臺16b進行支承的支柱16a配置在第一預(yù)備秧苗載置臺5a的機身外側(cè)端部，由此，使得第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第四預(yù)備秧苗載置臺16b的機身內(nèi)側(cè)敞開，因此對第一預(yù)備秧苗載置臺5a和第四預(yù)備秧苗載置臺16b的補給秧苗的裝入和取出變得容易，提高了作業(yè)效率。接下來，如圖17的展開形態(tài)的側(cè)視圖所示，將展開支承機構(gòu)11構(gòu)成為使第一預(yù)備秧苗載置臺5a能夠向前方F展開，在該第一預(yù)備秧苗載置臺5a的上側(cè)經(jīng)由支柱16a設(shè)置第四預(yù)備秧苗載置臺16b，并且構(gòu)成為能夠在第二預(yù)備秧苗載置臺5b的下表面?zhèn)劝惭b配重61，由此，即使將施力裝置15卸下也能夠使向?qū)盈B形態(tài)和展開形態(tài)的切換穩(wěn)定，從而形成為節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種秧苗移植機，其特征在于， 在行駛車身(3)設(shè)有用于將秧苗插植于田地的插植部(4)，在所述行駛車身(3)的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架(5)，在所述預(yù)備秧苗架(5)設(shè)有用于將多個預(yù)備秧苗載置臺支承成能夠移動的展開支承機構(gòu)(11)，在所述預(yù)備 秧苗架(5)設(shè)有用于對所述展開支承機構(gòu)(11)施力的施力裝置(15)，并且所述秧苗移植機設(shè)有切換機構(gòu)，所述切換機構(gòu)使所述展開支承機構(gòu)(11)動作來切換層疊形態(tài)和展開形態(tài)，所述層疊形態(tài)是所述多個預(yù)備秧苗載置臺沿上下方向排列的形態(tài)，所述展開形態(tài)是所述多個預(yù)備秧苗載置臺沿前后方向排列的形態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述預(yù)備秧苗架(5)設(shè)有第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)，所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)在層疊形態(tài)下位于上側(cè)并且在展開形態(tài)下位于前側(cè)；第二預(yù)備秧苗載置臺(5b)，所述第二預(yù)備秧苗載置臺(5b)在層疊形態(tài)下位于下側(cè)并且在展開形態(tài)下位于后側(cè)；和第三預(yù)備秧苗載置臺(5c)，所述第三預(yù)備秧苗載置臺(5c)在層疊形態(tài)下位于上下方向的中央并且在展開形態(tài)下位于前后方向的中央， 所述施力裝置(15)構(gòu)成為，在所述預(yù)備秧苗架(5)從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時，在移動起始端側(cè)對所述展開支承機構(gòu)(11)向展開形態(tài)側(cè)施力，并且在移動終端側(cè)對所述展開支承機構(gòu)(11)向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述施力裝置(15)設(shè)于比所述第二預(yù)備秧苗載置臺(5b)靠下方的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述施力裝置(15)設(shè)于比所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)靠上方的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任意一項所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述切換機構(gòu)構(gòu)成為，利用致動器(14a)的驅(qū)動來將預(yù)備秧苗架(5)切換為層疊形態(tài)和展開形態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任意一項所述的秧苗移植機，其特征在于， 在所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)設(shè)有第四預(yù)備秧苗載置臺(16b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的秧苗移植機，其特征在于， 在所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)的比前后方向中央靠后側(cè)的位置設(shè)有用于支承所述第四預(yù)備秧苗載置臺(16b)的支柱(16a)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的秧苗移植機，其特征在于， 將所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)經(jīng)由沿前后配置的兩個支點(IlaUla)設(shè)于展開支承機構(gòu)(11)，并將支柱(16a)設(shè)于所述兩個支點(IlaUla)的前后之間，所述支柱(16a)用于將所述第四預(yù)備秧苗載置臺(16b)支承于所述第一預(yù)備秧苗載置臺(5a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任意一項所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述展開支承機構(gòu)(11)配置在比所述多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的秧苗移植機，其特征在于， 所述展開支承機構(gòu)(11)配置在比所述多個預(yù)備秧苗載置臺靠機身外側(cè)的位置。
全文摘要
一種秧苗移植機，具備預(yù)備秧苗架，即使因田地的凹凸等使機身晃動，也能夠抑制展開支承機構(gòu)轉(zhuǎn)動，即使增加預(yù)備秧苗載置臺的數(shù)量，秧苗的裝入和取出也容易，即使裝載秧苗也不易對展開支承機構(gòu)的動作產(chǎn)生影響。在行駛車身的側(cè)部設(shè)有預(yù)備秧苗架，在預(yù)備秧苗架設(shè)有將多個預(yù)備秧苗載置臺支承成能夠移動的展開支承機構(gòu)和對展開支承機構(gòu)施力的施力裝置，該秧苗移植機設(shè)有切換機構(gòu)，使展開支承機構(gòu)動作來切換多個預(yù)備秧苗載置臺沿上下方向排列的層疊形態(tài)和多個預(yù)備秧苗載置臺沿前后方向排列的展開形態(tài)，施力裝置在預(yù)備秧苗架從層疊形態(tài)切換為展開形態(tài)時，在移動起始端側(cè)對展開支承機構(gòu)向展開形態(tài)側(cè)施力，在移動終端側(cè)對展開支承機構(gòu)向?qū)盈B形態(tài)側(cè)施力。
文檔編號A01C11/02GK102742407SQ20121011652
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者今泉大介, 岡田卓也, 小佐野光, 田井義浩, 福島壽美, 野村仁志 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社