專利名稱：一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采摘機(jī)械技木，具體來說是ー種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
荔枝是我國特色的亞熱帶水果，主要分布在廣東、廣西、福建、海南等省區(qū)，其種植面積和總產(chǎn)量均居世界第一。近年來，廣東在全省積極推行無公害、標(biāo)準(zhǔn)化荔枝生產(chǎn)技木，生產(chǎn)出大量符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，提高了荔枝的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。然而，目前荔枝采摘以人工手動(dòng)采摘為主，勞動(dòng)量大，且農(nóng)民進(jìn)城務(wù)エ進(jìn)一歩造成了勞動(dòng)カ緊張。荔枝采摘已經(jīng)成為制約荔枝產(chǎn)業(yè)發(fā)展的ー個(gè)主要因素，且采摘成本已成為荔枝種植戶的主要開銷之一。為減輕采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度、降低荔枝生產(chǎn)成本、提高采摘效率，應(yīng)推廣荔枝采摘機(jī)械。采摘機(jī)械能夠提高荔枝采摘作業(yè)的工作效率，大大地節(jié)省了人工成本，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益，因此荔枝采摘機(jī)械 有著重要的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)際意義。在農(nóng)業(yè)從業(yè)人數(shù)不斷減少和老齡化不斷加大的趨勢(shì)下，荔枝采摘機(jī)械的開發(fā)和推廣利用必將具有巨大經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的市場(chǎng)前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了ー種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對(duì)果樹損傷小的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設(shè)置采摘部件，采摘部件與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接，操作部件與驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)部件與收集部件相配合連接。為了提供動(dòng)カ及作為ー種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)部件包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鍵、主動(dòng)齒輪、齒形帶、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)鍵、右軸和左軸；其中，蓄電池與電動(dòng)機(jī)電路連接，電動(dòng)機(jī)固定在操作部件上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接主動(dòng)鍵，主動(dòng)鍵固接主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過從動(dòng)鍵安裝在右軸的中間位置，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪用齒形帶相連接，右軸穿過收集部件的右側(cè)與采摘部件右側(cè)固接，左軸穿過收集部件的左側(cè)與采摘部件左側(cè)固接。蓄電池可以用三輪或兩輪自行車的直流蓄電池來替代，簡便易行，還可以降低成本。為了便于采摘荔枝及盡可能的不損害荔枝樹，所述采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊；其中，若干翼板均勻固接在滾筒上，齒形板固接在翼板上，齒形板上開有若干個(gè)齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板上的齒下部均對(duì)應(yīng)固接尖頭狀的橡膠塊，相鄰的橡膠塊之間具有間隙，齒形板上的齒上部均對(duì)應(yīng)固接刀片，相鄰的刀片之間具有間隙，滾筒兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接。為了不損害荔枝樹及作為ー種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述相鄰的刀片之間的間隙為廣4_。為了保護(hù)操作人員的安全及便于收集采摘后的荔枝，所述收集部件包括第一軸承座、第ニ軸承座和護(hù)罩；其中，護(hù)罩的采摘端具有傾斜角度，護(hù)罩的頂端、采摘端及底端均為鏤空結(jié)構(gòu)，護(hù)罩頂端右側(cè)安裝第一軸承座，護(hù)罩頂端左側(cè)安裝第二軸承座，右軸內(nèi)段套設(shè)于第一軸承座，左軸內(nèi)段套設(shè)于第二軸承座。
為了便于操作人員操作采摘機(jī)，所述操作部件包括第三軸承座、第四軸承座、第一支撐架、第二支撐架、電機(jī)安裝座、連接部件及手柄；其中，右軸外段套設(shè)于第三軸承座，左軸外段套設(shè)于第四軸承座，第三軸承座底部活動(dòng)連接第一支撐架的一端，電機(jī)安裝座固接在第一支撐架上，第四軸承座底部活動(dòng)連接第二支撐架的一端，第一支撐架及第ニ支撐架的另一端固接連接部件，手柄縱向插入連接部件內(nèi)連接。作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu),所述連接部件包括左圓柱殼和右圓柱殼,左圓柱殼和右圓柱売上均設(shè)有凸耳，相鄰?fù)苟g用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部 開有軸向定位銷的銷座孔。為了降低エ藝要求及便于加工，所述連接部件為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)原理一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī),包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設(shè)置采摘部件，采摘部件與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接，操作部件與驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)部件與收集部件相配合連接。實(shí)際操作時(shí)，操作部件可以根據(jù)操作人員的實(shí)際情況調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)部件為采摘部件提供動(dòng)力，采摘部件伸入到荔枝樹有荔枝的地方，荔枝在采摘部件的作用下脫落到收集部件當(dāng)中，操作人員在收集部件的下方收集荔枝，荔枝采集方便、高效及對(duì)荔枝樹損傷很小。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果I、本發(fā)明采用了包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件，具有結(jié)構(gòu)簡単、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對(duì)果樹損傷小的特點(diǎn)。2、本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)部件直接用蓄電池供電，具有方便購買、便于操作及減低成本的特點(diǎn)。3、本發(fā)明中的采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊，具有采摘荔枝方便、工作空間小、采摘效率高、對(duì)果樹損傷較小、不影響荔枝的質(zhì)量及不影響果樹的生長。4、本發(fā)明設(shè)置了護(hù)罩，具有采摘過程危險(xiǎn)性小，保證了操作人員的人生安全的特點(diǎn)。5、本發(fā)明中的手柄可以調(diào)節(jié)，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。6、本發(fā)明的采摘機(jī)，省時(shí)省力，大約是人工采摘的10-12倍。


圖I為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)中的驅(qū)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)中的采摘部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)中的收集部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)中的操作部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下
I 蓄電池2 ~電動(dòng)機(jī)3Γ主動(dòng)鍵4 主動(dòng)齒輪
~ 齒形帶6 從動(dòng)齒輪
~ 從動(dòng)鍵8 S
""9Ι ~~IS
11翼板12 齒形板
13 刀片14橡膠塊15 第一軸承座 16第二軸承座 17 護(hù)罩18~~第三軸承座
19 第四軸承座 20第一支撐架 21 第二支撐架 22電機(jī)安裝座 23 連接部件24￥具體實(shí)施例方式為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1飛所示，一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設(shè)置采摘部件，采摘部件與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接，操作部件與驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)部件與收集部件相配合連接。如圖I和圖2所示，驅(qū)動(dòng)部件包括蓄電池I、電動(dòng)機(jī)2、主動(dòng)鍵3、主動(dòng)齒輪4、齒形帶5、從動(dòng)齒輪6、從動(dòng)鍵7、右軸8和左軸9 ;其中，蓄電池I與電動(dòng)機(jī)2電路連接(采用一般的電線連接)，電動(dòng)機(jī)2固定在操作部件上，電動(dòng)機(jī)2的輸出軸連接主動(dòng)鍵3，主動(dòng)鍵3固接主動(dòng)齒輪4，從動(dòng)齒輪6通過從動(dòng)鍵7安裝在右軸8的中間位置，主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪6用齒形帶5相連接，右軸8穿過收集部件的右側(cè)與采摘部件右側(cè)固接(一般為鉚接，當(dāng)然也可以用別的固接方式)，左軸穿過收集部件的左側(cè)與采摘部件左側(cè)固接(一般為鉚接，當(dāng)然也可以用別的固接方式)，如圖2所示，右軸8和左軸9均為階梯軸，蓄電池I可以用三輪或兩輪自行車的直流蓄電池來替代，簡便易行，還可以降低成本。上述中的齒形帶5完成了從電動(dòng)機(jī)2的輸出軸到主動(dòng)齒輪4到從動(dòng)齒輪6再到右軸8的動(dòng)カ傳遞，右軸8和左軸9在動(dòng)カ的帶動(dòng)下驅(qū)使采摘部件(具體說是滾筒10)的轉(zhuǎn)動(dòng)，右軸8和左軸9是以使用狀態(tài)來命名的，與圖2中的方向正好相反。如圖I和圖3所示，采摘部件包括滾筒10、若干翼板11、齒形板12、刀片13和橡膠塊14 ;其中,若干翼板11均勻固接在滾筒10上,齒形板12固接在翼板11上,齒形板12上開有若干個(gè)齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板12上的齒下部均對(duì)應(yīng)固接尖頭狀的橡膠塊14，相鄰的橡膠塊14之間具有間隙，齒形板12上的齒上部均對(duì)應(yīng)固接刀片13，相鄰的刀片13之間具有間隙，滾筒10兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)部件(具體來說是右軸8和左軸9)相配合連接，相鄰的刀片13之間的間隙為廣4_。當(dāng)采摘部件在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下在荔枝冠層表面進(jìn)行滾動(dòng)作業(yè)時(shí)，較寬的橡膠塊14縫隙對(duì)荔枝的枝葉和果實(shí)進(jìn)行了過濾，在不損傷荔枝果實(shí)和枝葉的同時(shí)將直徑大于4mm枝條柔性地彈開，使直徑小于4mm的荔枝果實(shí)梗部進(jìn)入縫隙。隨著采摘部件的進(jìn)ー步滾動(dòng)，荔枝果實(shí)梗部從橡膠塊14的縫隙中被梳理進(jìn)刀片13的狹縫中，相鄰兩塊刀片13過濾擠壓果實(shí)的梗部并對(duì)果實(shí)梗部產(chǎn)生一定傾角的切向力，隨著采摘部件的再一步滾動(dòng)，切向力的角度越來越小，強(qiáng)度越來越大，使得荔枝果實(shí)很容易的被從果梗處切割脫離。如圖I和圖4所示，收集部件包括第一軸承座15、第二軸承座16和護(hù)罩17 ;其中，護(hù)罩17的采摘端具有傾斜角度，護(hù)罩17的頂端、采摘端及底端均為鏤空結(jié)構(gòu)，護(hù)罩17頂端右側(cè)安裝第一軸承座15，護(hù)罩17頂端左側(cè)安裝第二軸承座16，右軸8內(nèi)段套設(shè)于第一軸承座15，左軸9內(nèi)段套設(shè)于第二軸承座16，具體的來說，右軸8最內(nèi)一段套設(shè)于第一軸承座15，左軸9最內(nèi)一段套設(shè)于第二軸承座16。優(yōu)選的，護(hù)罩17滾動(dòng)的安裝在第一軸承座15和第二軸承座16上，増大了采摘機(jī)作業(yè)時(shí)護(hù)罩17的靈活性。護(hù)罩17在與荔枝接觸的一面(采摘端)是鏤空的，當(dāng)采摘機(jī)在荔枝冠層表面進(jìn)行滾動(dòng)作業(yè)時(shí)，増大了采摘部件與荔枝冠層的接觸面積，提高了采摘效率。護(hù)罩17的下端也是鏤空的，井向內(nèi)緊縮成ー個(gè)平滑的矩形安裝ロ，安裝口上可以安裝用以收集荔枝果實(shí)的網(wǎng)兜，方面了荔枝果實(shí)的采后收集。此外，護(hù)罩17本身在采摘機(jī)作業(yè)時(shí)一方面起到了對(duì)采摘部件密封，保護(hù)操作人員人身安全的作用，另ー方面起到對(duì)采后的荔枝果實(shí)收集導(dǎo)向的作用。如圖I和圖5所示，操作部件包括第三軸承座18、第四軸承座19、第一支撐架20、第二支撐架21、電機(jī)安裝座22、連接部件23及手柄24 ;其中，右軸8外段套設(shè)于第三軸承座18，左軸9外段套設(shè)于第四軸承座19，第三軸承座18底部活動(dòng)連接第一支撐架20的一端，電機(jī)安裝座22固接在第一支撐架20上，第四軸承座19底部活動(dòng)連接第二支撐架21的一端，第一支撐架20及第ニ支撐架21的另一端固接連接部件23，手柄24縱向插入連接部件23內(nèi)連接，手柄24可采用鋼管、PVC管等。本實(shí)施例中的連接部件23包括左圓柱殼和 右圓柱殼，左圓柱殼和右圓柱殼上均設(shè)有凸耳，相鄰?fù)苟g用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部開有軸向定位銷的銷座孔。整個(gè)操作部件不僅給采摘機(jī)的其他部件提供了支撐，另外，為了在荔枝樹的一定距離外實(shí)施采摘作業(yè)，操作人員通過手柄24變換整個(gè)操作部件的方向使其成一定傾斜角度，由于操作部件的兩端分別固接在第三軸承座18和第四軸承座19的活動(dòng)底部，在重力的作用下，右軸8、左軸9及其固定的采摘部件可以相對(duì)操作部件旋轉(zhuǎn)一定角度后再次平衡，方便了采摘機(jī)作業(yè)時(shí)工作人員的操作。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例I大致一祥，不同之處在于連接部件23為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔，此時(shí)手柄24的粗細(xì)要與圓形鋼管相適應(yīng)。上述具體實(shí)施方式
為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設(shè)置采摘部件，采摘部件與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接，操作部件與驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)部件與收集部件相配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部件包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鍵、主動(dòng)齒輪、齒形帶、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)鍵、右軸和左軸；其中，蓄電池與電動(dòng)機(jī)電路連接，電動(dòng)機(jī)固定在操作部件上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接主動(dòng)鍵，主動(dòng)鍵固接主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過從動(dòng)鍵安裝在右軸的中間位置，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪用齒形帶相連接，右軸穿過收集部件的右側(cè)與采摘部件右側(cè)固接，左軸穿過收集部件的左側(cè)與采摘部件左側(cè)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述采摘部件包括滾筒、若干翼板、齒形板、刀片和橡膠塊；其中，若干翼板均勻固接在滾筒上，齒形板固接在翼板上，齒形板上開有若干個(gè)齒，相鄰的齒之間成15 30°夾角，齒形板上的齒下部均對(duì)應(yīng)固接尖頭狀的橡膠塊，相鄰的橡膠塊之間具有間隙，齒形板上的齒上部均對(duì)應(yīng)固接刀片，相鄰的刀片之間具有間隙，滾筒兩側(cè)與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述相鄰的刀片之間的間隙為l 4mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述收集部件包括第一軸承座、第二軸承座和護(hù)罩；其中，護(hù)罩的采摘端具有傾斜角度，護(hù)罩的頂端、采摘端及底端均為鏤空結(jié)構(gòu)，護(hù)罩頂端右側(cè)安裝第一軸承座，護(hù)罩頂端左側(cè)安裝第二軸承座，右軸內(nèi)段套設(shè)于第一軸承座,左軸內(nèi)段套設(shè)于第二軸承座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述操作部件包括第三軸承座、第四軸承座、第一支撐架、第二支撐架、電機(jī)安裝座、連接部件及手柄；其中，右軸外段套設(shè)于第三軸承座，左軸外段套設(shè)于第四軸承座，第三軸承座底部活動(dòng)連接第一支撐架的一端，電機(jī)安裝座固接在第一支撐架上，第四軸承座底部活動(dòng)連接第二支撐架的一端，第一支撐架及第二支撐架的另一端固接連接部件，手柄縱向插入連接部件內(nèi)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述連接部件包括左圓柱殼和右圓柱殼，左圓柱殼和右圓柱殼上均設(shè)有凸耳，相鄰?fù)苟g用螺栓固定，左圓柱殼和右圓柱殼組成的圓柱殼的下部開有軸向定位銷的銷座孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，其特征在于所述連接部件為圓形鋼管，圓形鋼管的下部開有軸向定位銷的銷座孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒梳剪式荔枝采摘機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中間設(shè)置采摘部件，采摘部件與驅(qū)動(dòng)部件相配合連接，操作部件與驅(qū)動(dòng)部件相連接，驅(qū)動(dòng)部件與收集部件相配合連接。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工采摘荔枝勞動(dòng)強(qiáng)度大、采摘效率低及勞動(dòng)力緊張等問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、作業(yè)靈活、工作空間要求小、采摘效率高及對(duì)果樹損傷小等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D69/02GK102668814SQ20121016700
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者呂恩利, 孔慶軍, 李君 , 楊洲, 段潔利, 王慰祖, 趙磊, 陸華忠 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)