專利名稱：自動花卉移栽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動花卉移栽裝置，具體來說是一種用于溫室花卉培育生產(chǎn)過程的自動化花床盆間移栽機，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化苗種移植設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
從20世紀(jì)開始國際花卉市場異?；钴S，其總產(chǎn)值在2001年已經(jīng)達到2000億美元，而盆花在該行業(yè)產(chǎn)值中不小比例。盆花是一種以不同規(guī)格的專用花盆為培育容器，以園土、腐葉土、河沙等輕質(zhì)材料作為培育基質(zhì)，采用由小到大多次更換花盆的方式培育而成的花卉類型。與傳統(tǒng)養(yǎng)殖花卉的技術(shù)和方式，更換花盆的 方式在養(yǎng)殖花卉的工業(yè)化上有著極大的優(yōu)勢，成為現(xiàn)代近代花卉培養(yǎng)發(fā)展最快的一種方式。目前，溫室花卉培育主要采用的更換花盆的方式。經(jīng)過近年來的發(fā)展，花盆的尺寸已經(jīng)形成了一定的規(guī)格，并且外形幾乎相同，但花盆屬于單個成型品，根據(jù)生產(chǎn)地方規(guī)格的不同，花盆的擺放及格式均不同。溫室自動化花卉盆間移栽機的工作對象是種植在具有一定規(guī)格的花盆中的花卉。目前國內(nèi)的花卉移栽還主要依靠人工來完成。雖然已有部分研究單位或高校開展了對植株自動化移栽設(shè)備的研究，但都以部分機構(gòu)為主要研究對象，未有能投入生產(chǎn)的自動化移栽整機研制出來。國外對于自動化移栽設(shè)備的研究較為成熟，已有相關(guān)設(shè)備投入到苗種移栽工作中，但在傳動機構(gòu)方面仍存在一定的問題。國外的自動化移栽設(shè)備多采用旋轉(zhuǎn)式輸送機來將花盆運送到移栽位置，而旋轉(zhuǎn)式輸送機也成為了花卉移栽的工作平臺，但花盆在輸送機上的固定位置之間存在一定誤差角度，這樣就會增加移栽工作的誤差，一旦花盆初始的位置偏離了移栽輸送機工作所要求進入的位置，就可能出現(xiàn)花盆無法進入轉(zhuǎn)動輸送機的問題。同時，國外的自動化移植設(shè)備多數(shù)采用人工將花盆放入機構(gòu)初始位置，這樣可以減少出現(xiàn)花盆沒有進入機構(gòu)內(nèi)的情況，但相對會增加人工工作量。國外的移栽過程多為夾持器直接作用植物，其中間過程沒有存在減少植株和花盆本身之間力的過程，因此往往在移栽過程中會出現(xiàn)夾持器無法加持植株，以至移栽過程失敗

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種溫室自動化花卉盆間移栽機，該設(shè)備不僅功能完善、自動化程度高，性能穩(wěn)定可靠，還可以提高花卉盆間移栽的效率及精度，適應(yīng)不同花盆之間的移栽，結(jié)構(gòu)合理，操作、維護方便，而且控制系統(tǒng)簡單易行。本發(fā)明主要采用如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)其包括輸送原花盆裝置I、輸送空置花盆裝置2、空花盆覆土裝置3、移栽花卉花盆定位裝置4、揉搓花盆裝置5、收集花盆裝置6，花卉移栽手爪7，原花盆為裝有需要移栽的花卉的花盆；空置花盆為盆內(nèi)沒有任何東西的花盆。原花盆的尺寸小于空置花盆的尺寸；移栽花卉花盆定位裝置4放在整體機構(gòu)中心位置將原花盆和空置花盆分別予以定位，輸送原花盆裝置I和輸送空置花盆裝置2裝在移栽花卉花盆定位裝置4的相鄰位置，并且輸送原花盆裝置I和輸送空置花盆裝置2與移栽花卉花盆定位裝置4在同一水平面上，，輸送原花盆裝置I將原花盆、輸送空置花盆裝置2將空置花盆分別輸送到移栽花卉花盆定位裝置4中；空花盆覆土裝置3在輸送空置花盆裝置2和移栽花卉花盆定位裝置4之間，用于在空置花盆進入移栽花卉花盆定位裝置4前對于空置花盆進行覆土 ；揉搓花盆裝置5設(shè)置在移栽花卉花盆定位裝置4定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已經(jīng)定位好的原花盆?；ɑ芤圃允肿?在花卉移栽花盆定位裝置4上方，覆蓋下面的移栽花卉花盆定位裝置4，用于將花卉從已經(jīng)定位好的經(jīng)過揉搓的原花盆中的花卉移栽到已經(jīng)定位好的空置花盆中；收集花盆裝置6緊連移栽花卉花盆定位裝置4之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；花盆通過輸送原花盆裝置I、輸送空置花盆裝置2以及收集花盆裝置6中的傳送帶8進行運送花盆；輸送原花盆裝置I、輸送空置花盆裝置2、空花盆覆土裝置3、移栽花卉花盆定位裝置4、收集花盆裝置6以及花卉移栽手爪7都通過支撐支架9與地面接觸。所述的傳動帶8包括輸送原花盆裝置I中初始輸送原花盆的傳送帶10和花盆排列完成后的傳送帶11，其作用是輸送原花盆；輸送空置花盆裝置2中輸送空置花盆傳送帶12，其作用是輸送空置花盆；空花盆覆土裝置3中的覆土裝置傳送帶16，其作用是將土輸送進覆土裝置中；與移栽花卉花盆定位裝置4相連的收集移栽后廢置花盆傳送帶13，其作用是輸送栽后廢置的花盆；收集花盆裝置6中的收集移栽后完花盆傳送帶14、輸送到收集裝·置的傳送帶15，其作用是輸送移栽后完整花盆到收集花盆裝置6中。在輸送原花盆裝置I中，輸送原花盆的傳送帶10與花盆排列完成后的傳送帶11相錯位相鄰且平行擺放；中心桿21呈圓柱型，與輸送原花盆的傳送帶10表面平行，并在上述兩個傳送帶表面上方，中心桿21橫跨上述兩種傳送帶連接處；電機120在中心桿21的一端；螺旋外桿22圍繞中心桿21呈螺旋狀，長度不超過中心桿21的長度，與輸送原花盆的傳送帶10表面平行；由螺旋外桿22、中心桿21和電機120 —起構(gòu)成螺旋機構(gòu)19 ;輸入右邊擋板18裝在輸送原花盆的傳送帶10和花盆排列完成后的傳送帶11的兩邊，而輸入左邊擋板17在起始部分是裝載輸送原花盆的傳送帶10的另一側(cè)，與輸入右邊擋板18對稱，之后輸入左邊擋板17呈彎曲型，逐漸向輸入右邊擋板18靠攏，因此通過輸送原花盆的傳送帶10以及輸入左邊擋板17和輸入右邊擋板18的收攏作用，將原花盆送入螺旋機構(gòu)19中；由電機120帶動螺旋機構(gòu)19中的中心桿21，使外圍螺旋桿22轉(zhuǎn)動，從而推動原花盆前進；通過螺旋外桿22螺旋之間的空隙將花盆鑲嵌在螺旋之間，并根據(jù)空隙與空隙之間的距離來保證花盆與花盆間的距離；當(dāng)原花盆離開螺旋機構(gòu)19，由花盆排列完成后的傳送帶11輸送至移栽花卉花盆定位裝置4。在空花盆覆土裝置3中錐形漏斗27依次排列并平行于輸送空置花盆傳送帶12上方，錐形漏斗27中心點與輸送空置花盆傳送帶12中心線垂直；固定裝置30是套在錐形漏斗27的外邊；滑道29在固定裝置30的底部，相鄰錐形漏斗27底部；滑槽26裝在固定裝置30的側(cè)面上；滑塊25嵌套在滑槽26內(nèi)部；滑塊25在與固定裝置30相背的側(cè)面上有推動板24 ；電機1123裝在推動板24的后方，電機1123推動推動板24并推動滑塊25在滑槽26內(nèi)運動；滑槽26的底部高于漏斗27的入口，覆土裝置中輸送土的傳送帶16在滑槽26的上方；網(wǎng)格收集器28在固定裝置30內(nèi)，高度低于錐形漏斗27 ;土由覆土裝置中送土的傳送帶16輸送至滑槽26內(nèi)，當(dāng)花盆到錐形漏斗27的正下方時，由電機1123驅(qū)動，使推動板24推動滑塊27，將滑槽26內(nèi)的土推入錐形漏斗27中進入花盆內(nèi)；多余的土通過錐形漏斗27下方的網(wǎng)格收集器28散落進入下方的滑道29，滑道29是一端開始底邊呈斜面，到另一端最后為水平面的下滑型裝置，土由滑道29滑出，這樣土可以再次收集并利用。在所述的揉搓花盆裝置5中，兩個揉搓底板36以相鄰方式并排，中間留有空隙，其與花盆排列完成后的傳送帶11平行，但高度低于花盆排列完成后的傳送帶11 ;兩個縱向電機35裝在兩個揉搓底板36相鄰的中心空隙，縱向電機35的底面與揉搓底板36在一個水平面上，縱向電機35是推動揉搓底板36前后運動的裝置；四個橫向氣缸33分別裝在兩個揉搓底板36上，每個揉搓底板36上有兩個橫向氣缸33，兩個夾緊板34垂直于揉搓底板上，加緊板34的側(cè)面分別與橫向氣缸33連接，橫向氣缸33推動加緊板35使其向內(nèi)側(cè)靠攏和分離，一個夾緊板35與兩個橫向氣缸33連接；揉搓花盆裝置5位于移栽花卉花盆定位裝置4的內(nèi)側(cè)，以上兩個裝置底面在同一水平面上，當(dāng)原花盆進入移栽花卉花盆定位裝置4后，由橫向氣缸33作用，將兩側(cè)的夾緊板34向內(nèi)靠攏并夾緊花盆；再由縱向電機35進行驅(qū)動，將兩個揉搓底板36進行前后移動，使得夾緊板34前后揉搓花盆本體，達到揉搓的目的。在所述的收集花盆裝置6中，收集移栽后完整花盆傳送帶14與移栽花卉花盆定位裝置4相連，收集移栽后完整花盆傳送帶14的上面與移栽花卉花盆定位裝置4底面在同一水平面上；輸送到收集裝置的傳送帶15與收集移栽后完整花盆傳送帶14相連且在一個水平面上；左右彎曲擋板37以垂直于收集移栽后完整花盆傳送帶14水平面的方向，裝載收集移栽后完整花盆傳送帶14和輸送到收集裝置的傳送帶15的兩邊；定位傳感器38嵌套在輸送到收集裝置的傳送帶15兩邊的左右彎曲擋板37上；排列版39與輸送到收集裝置的傳送帶15且在同一水平面上；收集板44與排列版39的長邊連接且在同一水平面上；定位凸起45在收集板44上，相鄰排列版39與收集板44連接處；推動板42在垂直于排列版39的平面上，并與排列版39連接；定位爪43裝在推動板42上，方向朝向收集板44方向，形狀為有凹槽的方片；伸縮桿41在與定位爪43的方向上，裝在推動板42的另一個面。當(dāng)移栽完成后的花盆，通過移栽花卉花盆定位裝置4輸送到收集移栽后完整花盆傳送帶14上，在左右彎曲擋板37的作用下，花盆移動到輸送到收集裝置的傳送帶15上，通過左右彎曲擋板37上裝載的定位傳感器38，來控制上述兩種傳送帶的傳送速度，保證花盆進入排列板39的個數(shù)。當(dāng)進入排列板39的花盆達到要求時，由大型電機40控制前后運動的伸縮桿41，推動豎直的推動板42，通過上面的定位爪43以及收集板44上的定位凸起45，將花盆整齊的推進收集板44中。本發(fā)明是以交流電源為控制動力，通過控制系統(tǒng)控制各機構(gòu)，將培育在一定規(guī)格花盆內(nèi)的花卉取出，移植到另一規(guī)格的花盆內(nèi)。根據(jù)兩種工作對象的花盆的規(guī)格不同，可以調(diào)節(jié)多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)中相鄰滑塊之間的距離即可滿足移植的需求。本發(fā)明可滿足多種花卉類作物的移植等，所針對移栽花卉的花盆為有彈性的塑料材質(zhì)。本發(fā)明具有如下效果只需要兩名操作人員，一個將待移栽的花盆放置到傳送機構(gòu)上，另一個將疊落在一起的空置花盆放入空置花盆輸送機構(gòu)內(nèi)即可；適用于多種規(guī)格的花盆，而且可以在收集移栽后花盆完成后直接推入溫室進行培養(yǎng)，無需其他操作；自動化程度較高，操作簡單可靠。


圖I是本發(fā)明整機的結(jié)構(gòu)2是本發(fā)明輸送原花盆機構(gòu)及其機架的結(jié)構(gòu)3是本發(fā)明輸送空花盆機構(gòu)的結(jié)構(gòu)4是本發(fā)明覆土機構(gòu)的結(jié)構(gòu)5是本發(fā)明移栽花卉花盆定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)6是本發(fā)明揉搓花盆機構(gòu)的結(jié)構(gòu)7是本發(fā)明花盆收集機構(gòu)及其機架的結(jié)構(gòu)8本發(fā)明花卉移栽手爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)中1、輸送原花盆裝置，2、輸送空置花盆裝置，3、空花盆覆土裝置，4、移栽花卉花盆定位裝置，5、揉搓花盆裝置，6、收集花盆裝置，7、花卉移栽手爪，8、傳送帶，9、支撐支架，10、輸送原花盆的傳送帶，11、花盆排列完成后的傳送帶，12、輸送空置花盆傳送帶，13、收集移栽后廢置花盆傳送帶，14、收集移栽后完整花盆傳送帶，15、輸送到收集裝置的傳送帶，16、覆土裝置中輸送土的傳送帶，17、輸入左邊擋板，18、輸入右邊擋板，19、螺旋機構(gòu)，20、電機I，21、中心桿，22、外圍螺旋桿，23、電機II，24、推動板，25、滑塊，26、滑槽，27、錐形漏斗，28、網(wǎng)格收集器，29、滑道，30、固定裝置，31、傳動裝置，32、壓板裝置，33、橫向氣缸，34、夾緊板，35、縱向電機，36、揉搓底板，37、左右彎曲擋板，38、定位傳感器，39、排列版，40、大型電機，41、伸縮桿，42、推動板，43、定位爪，44、收集板，45、定位凸起，46、手爪，47、升降裝置，48、側(cè)面移動裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明如圖I所示，本實施例包括輸送原花盆裝置I、輸送空置花盆裝置2、空花盆覆土裝置3、移栽花卉花盆定位裝置4、揉搓花盆裝置5、收集花盆裝置6、花卉移栽手爪7、傳送帶
8、支撐支架9.輸送原花盆裝置I和輸送空置花盆裝置2在同一方向上與移栽花卉花盆定位裝置4相連接，空花盆覆土裝置3處在輸送空置花盆裝置2和移栽花卉花盆定位裝置4中間，花卉移栽手爪7在移栽花卉花盆定位裝置4上方，揉搓花盆裝置5在移栽花卉花盆定位裝置4下方，收集花盆裝置6在輸送空置花盆裝置2與移栽花卉花盆定位裝置4連接的反方向處連接。如圖2所示通過輸送原花盆的傳送帶10以及輸入左邊擋板17和輸入右邊擋板18的作用，將原花盆送入螺旋機構(gòu)19中。由電機120帶動螺旋機構(gòu)19中的中心桿21，使外圍螺旋桿22轉(zhuǎn)動，從而推動原花盆前進。根據(jù)螺旋外桿22間的距離來控制花盆間的距離。當(dāng)原花盆離開螺旋機構(gòu)19，由花盆排列完成后的傳送帶11輸送至下個裝置。如圖3所示疊落在一起的空置花盆由上方進入裝置，通過裝置作用等間隔落下，并垂直落在傳送帶12上。由傳送帶12將花盆輸送到下一個裝置內(nèi)。如圖4所示土由覆土裝置中送土的傳送帶16輸送，當(dāng)花盆到錐形漏斗27的正下方時，由電機1123驅(qū)動，使推動板24推動滑塊27，將滑槽26內(nèi)的土推入錐形漏斗27中進 入花盆內(nèi)。多余的土由錐形漏斗27下方的網(wǎng)格收集器28收集，并通過滑道29送回重新利用。如圖5所示原花盆由傳送帶11送入，通過傳送裝置31運動，帶動花盆在裝置內(nèi)進行移動。如圖6所示揉搓裝置。當(dāng)原花盆進入移栽花卉花盆定位裝置4后，由橫向氣缸33作用，將兩側(cè)的夾緊板34向內(nèi)靠攏并夾緊花盆。再由縱向電機35進行驅(qū)動，將兩個揉搓底板36進行前后移動，使得夾緊板34前后揉搓花盆本體，達到揉搓的目的。如圖7所示為花盆收集裝置。當(dāng)移栽完成后的花盆，通過移栽花卉花盆定位裝置4輸送到收集移栽后完整花盆傳送帶14上，在左右彎曲擋板37的作用下，花盆移動到輸送到收集裝置的傳送帶15上，通過左右彎曲擋板37上裝載的定位傳感器38，來控制上述兩種傳送帶的傳送速度，保證花盆進入排列板39的個數(shù)。當(dāng)進入排列板39的花盆達到要求時，由大型電機40控制前后運動的伸縮桿41，推動豎直的推動板42，通過上面的定位爪43以及收集板44上的定位凸起45，將花盆整齊的推如收集板44中。如圖8所示為花卉移栽手爪機構(gòu)圖，當(dāng)兩側(cè)花盆固定后，由手爪47向下深處，包抓 起花卉，通過兩側(cè)升降裝置47空置手抓高度，再由側(cè)面移動裝置48將手爪46移動到另一側(cè)花盆，并由升降裝置47將手爪46下放，最終手爪放下花卉并移走，完成移栽花卉。本發(fā)明過程如下原裝有花卉的花盆從輸送原花盆裝置I進入整機，空置花盆由輸送空置花盆裝置2進入整機，并在經(jīng)過空花盆覆土裝置3時加入移栽需要的泥土，兩類花盆同時在同一方向上進入移栽花卉花盆定位裝置4，由揉搓花盆裝置5對原花盆進行揉搓，之后通過花卉移栽手爪7進行移栽，移栽后的花卉由傳送帶8進行輸送，并進入收集花盆裝置6，最后進行排列并收集。
權(quán)利要求
1.自動花卉移栽裝置，其特征在于其包括輸送原花盆裝置(I)、輸送空置花盆裝置(2)、空花盆覆土裝置(3)、移栽花卉花盆定位裝置(4)、揉搓花盆裝置(5)、收集花盆裝置(6)，花卉移栽手爪(7)，原花盆為裝有需要移栽的花卉的花盆；空置花盆為盆內(nèi)沒有任何東西的花盆。原花盆的尺寸小于空置花盆的尺寸；移栽花卉花盆定位裝置(4)放在整體機構(gòu)中心位置將原花盆和空置花盆分別予以定位，輸送原花盆裝置(I)和輸送空置花盆裝置(2)裝在移栽花卉花盆定位裝置(4)的相鄰位置，并且輸送原花盆裝置(I)和輸送空置花盆裝置(2)與移栽花卉花盆定位裝置(4)在同一水平面上，，輸送原花盆裝置(I)將原花盆、輸送空置花盆裝置(2)將空置花盆分別輸送到移栽花卉花盆定位裝置(4)中；空花盆覆土裝置(3)在輸送空置花盆裝置(2)和移栽花卉花盆定位裝置(4)之間，用于在空置花盆進入移栽花卉花盆定位裝置(4)前對于空置花盆進行覆土 ；揉搓花盆裝置(5)設(shè)置在移栽花卉花盆定位裝置(4)定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已經(jīng)定位好的原花盆?；ɑ芤圃允肿?7)在花卉移栽花盆定位裝置(4)上方，覆蓋下面的移栽花卉花盆定位裝置(4)，用于將花卉從已經(jīng)定位好的經(jīng)過揉搓的原花盆中的花卉移栽到已經(jīng)定位好的空置花盆中；收集 花盆裝置(6)緊連移栽花卉花盆定位裝置(4)之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；花盆通過輸送原花盆裝置(I)、輸送空置花盆裝置(2)以及收集花盆裝置(6)中的傳送帶(8)進行運送花盆；輸送原花盆裝置(I)、輸送空置花盆裝置(2)、空花盆覆土裝置(3)、移栽花卉花盆定位裝置(4 )、收集花盆裝置(6 )以及花卉移栽手爪(7 )都通過支撐支架(9 )與地面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動花卉移栽裝置，其特征在于所述的傳動帶(8)包括輸送原花盆裝置(I)中初始輸送原花盆的傳送帶(10)和花盆排列完成后的傳送帶(11 )，其作用是輸送原花盆；輸送空置花盆裝置(2)中輸送空置花盆傳送帶(12)，其作用是輸送空置花盆；空花盆覆土裝置(3)中的覆土裝置傳送帶(16)，其作用是將土輸送進覆土裝置中；與移栽花卉花盆定位裝置(4)相連的收集移栽后廢置花盆傳送帶(13)，其作用是輸送栽后廢置的花盆；收集花盆裝置(6)中的收集移栽后完成花盆傳送帶(14)、輸送到收集裝置的傳送帶(15)，其作用是輸送移栽后完整花盆到收集花盆裝置(6)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動花卉移栽裝置，其特征在于在輸送原花盆裝置(I)中，輸送原花盆的傳送帶(10)與花盆排列完成后的傳送帶(11)相錯位相鄰且平行擺放；中心桿(21)呈圓柱型，與輸送原花盆的傳送帶(10)表面平行，并在上述兩個傳送帶表面上方，中心桿(21)橫跨上述兩種傳送帶連接處；電機I (20)在中心桿(21)的一端；螺旋外桿(22)圍繞中心桿(21)呈螺旋狀，長度不超過中心桿(21)的長度，與輸送原花盆的傳送帶(10)表面平行；由螺旋外桿(22)、中心桿(21)和電機I (20)—起構(gòu)成螺旋機構(gòu)(19);輸入右邊擋板(18 )裝在輸送原花盆的傳送帶(10 )和花盆排列完成后的傳送帶(11)的兩邊，而輸入左邊擋板(17)在起始部分是裝載輸送原花盆的傳送帶(10)的另一側(cè)，與輸入右邊擋板(18)對稱，之后輸入左邊擋板(17)呈彎曲型，逐漸向輸入右邊擋板(18)靠攏，因此通過輸送原花盆的傳送帶(10)以及輸入左邊擋板(17)和輸入右邊擋板(18)的收攏作用，將原花盆送入螺旋機構(gòu)(19 )中；由電機I (20 )帶動螺旋機構(gòu)(19 )中的中心桿(21)，使外圍螺旋桿(22 )轉(zhuǎn)動，從而推動原花盆前進；通過螺旋外桿(22)螺旋之間的空隙將花盆鑲嵌在螺旋之間，并根據(jù)空隙與空隙之間的距離來保證花盆與花盆間的距離；當(dāng)原花盆離開螺旋機構(gòu)(19)，由花盆排列完成后的傳送帶(11)輸送至移栽花卉花盆定位裝置(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動花卉移栽裝置，其特征在于在空花盆覆土裝置(3)中錐形漏斗(27)依次排列并平行于輸送空置花盆傳送帶(12)上方，錐形漏斗(27)中心點與輸送空置花盆傳送帶(12)中心線垂直；固定裝置(30)是套在錐形漏斗(27)的外邊；滑道(29)在固定裝置(30)的底部，相鄰錐形漏斗(27)底部；滑槽(26)裝在固定裝置(30)的側(cè)面上；滑塊(25)嵌套在滑槽(26)內(nèi)部；滑塊(25)在與固定裝置(30)相背的側(cè)面上有推動板(24);電機II (23)裝在推動板(24)的后方，電機II (23)推動推動板(24)并推動滑塊 (25)在滑槽(26)內(nèi)運動；滑槽(26)的底部高于漏斗(27)的入口，覆土裝置中輸送土的傳送帶(16 )在滑槽(26 )的上方；網(wǎng)格收集器(28 )在固定裝置(30 )內(nèi)，高度低于錐形漏斗(27 );土由覆土裝置中送土的傳送帶(16)輸送至滑槽(26)內(nèi)，當(dāng)花盆到錐形漏斗(27)的正下方時，由電機II (23)驅(qū)動，使推動板(24)推動滑塊(27)，將滑槽(26)內(nèi)的土推入錐形漏斗(27)中進入花盆內(nèi)；多余的土通過錐形漏斗(27)下方的網(wǎng)格收集器(28)散落進入下方的滑道(29)，滑道(29)是一端開始底邊呈斜面，到另一端最后為水平面的下滑型裝置，土由滑道(29 )滑出，這樣土可以再次收集并利用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動花卉移栽裝置，其特征在于在所述的揉搓花盆裝置(5)中，兩個揉搓底板(36)以相鄰方式并排，中間留有空隙，其與花盆排列完成后的傳送帶(11)平行，但高度低于花盆排列完成后的傳送帶(11);兩個縱向電機(35 )裝在兩個揉搓底板(36)相鄰的中心空隙，縱向電機(35)的底面與揉搓底板(36)在一個水平面上，縱向電機(35)是推動揉搓底板(36)前后運動的裝置；四個橫向氣缸(33)分別裝在兩個揉搓底板(36)上，每個揉搓底板(36)上有兩個橫向氣缸(33)，兩個夾緊板(34)垂直于揉搓底板上，加緊板(34 )的側(cè)面分別與橫向氣缸(33 )連接，橫向氣缸(33 )推動加緊板(35 )使其向內(nèi)側(cè)靠攏和分離，一個夾緊板(35)與兩個橫向氣缸(33)連接；揉搓花盆裝置(5)位于移栽花丼花盆定位裝置(4)的內(nèi)側(cè)，以上兩個裝置底面在同一水平面上，當(dāng)原花盆進入移栽花卉花盆定位裝置(4)后，由橫向氣缸(33)作用，將兩側(cè)的夾緊板(34)向內(nèi)靠攏并夾緊花盆；再由縱向電機(35 )進行驅(qū)動，將兩個揉搓底板(36 )進行前后移動，使得夾緊板(34 )前后揉搓花盆本體，達到揉搓的目的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動花卉移栽裝置，其特征在于在所述的收集花盆裝置(6)中，收集移栽后完整花盆傳送帶(14)與移栽花卉花盆定位裝置(4)相連，收集移栽后完整花盆傳送帶(14)的上面與移栽花卉花盆定位裝置(4)底面在同一水平面上；輸送到收集裝置的傳送帶(15)與收集移栽后完整花盆傳送帶(14)相連且在一個水平面上；左右彎曲擋板(37)以垂直于收集移栽后完整花盆傳送帶(14)水平面的方向，裝載收集移栽后完整花盆傳送帶(14)和輸送到收集裝置的傳送帶(15)的兩邊；定位傳感器(38)嵌套在輸送到收集裝置的傳送帶(15)兩邊的左右彎曲擋板(37)上；排列版(39)與輸送到收集裝置的傳送帶(15)且在同一水平面上；收集板(44)與排列版(39)的長邊連接且在同一水平面上；定位凸起(45)在收集板(44)上，相鄰排列版(39)與收集板(44)連接處；推動板(42)在垂直于排列版(39)的平面上，并與排列版(39)連接；定位爪(43)裝在推動板(42)上，方向朝向收集板(44)方向，形狀為有凹槽的方片；伸縮桿(41)在與定位爪(43)的方向上，裝在推動板(42)的另一個面。當(dāng)移栽完成后的花盆，通過移栽花卉花盆定位裝置(4)輸送到收集移栽后完整花盆傳送帶(14)上，在左右彎曲擋板(37)的作用下，花盆移動到輸送到收集裝置的傳送帶(15)上，通過左右彎曲擋板(37)上裝載的定位傳感器(38)，來控制上述兩種傳送帶的傳送速度，保證花盆進入排列板(39)的個數(shù)。當(dāng)進入排列板(39)的花盆達到要求時，由大型電機(40)控制前后運動的伸縮桿(41)，推動豎直的推動板(42)，通過上面的定位爪 (43)以及收集板(44)上的定位凸起(45)，將花盆整齊的推進收集板(44)中。
全文摘要
自動花卉移栽裝置，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化苗種移植設(shè)備領(lǐng)域。輸送原花盆裝置將原花盆、輸送空置花盆裝置將空置花盆分別輸送到移栽花卉花盆定位裝置中；空花盆覆土裝置用于在空置花盆進入移栽花卉花盆定位裝置前對于空置花盆進行覆土；揉搓花盆裝置設(shè)置在移栽花卉花盆定位裝置定位原花盆的位置的下方，用于揉搓已經(jīng)定位好的原花盆。花卉移栽手爪在花卉移栽花盆定位裝置上方，用于將花卉從已經(jīng)定位好的經(jīng)過揉搓的原花盆中的花卉移栽到空置花盆中；收集花盆裝置緊連移栽花卉花盆定位裝置之后，用于收集移栽完成后的花盆，排列并定位；本發(fā)明可滿足多種花卉類作物的移植等。在移栽過程中，適用于多種規(guī)格的花盆，自動化程度較高，操作簡單可靠。
文檔編號A01G9/08GK102715035SQ20121019038
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者薛童, 高國華 申請人:北京工業(yè)大學(xué)