專利名稱：用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，屬于植保機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
噴桿式噴霧機主要由藥箱、壓力泵、噴桿和連接噴桿上帶噴頭的噴管構(gòu)成，藥箱內(nèi)的藥液經(jīng)壓力泵、噴管以及噴頭噴向作物進行病蟲害防治作業(yè)。噴桿式噴霧機主要用于大田農(nóng)作物如水稻、小麥等病蟲害防治，使用時呈”一”字形，運輸狀態(tài)時呈折疊狀；而隧道式噴霧機在隧道兩側(cè)固定有噴桿，對于蘋果與梨等果樹則有果園專用隧道式噴霧機施藥；目前還公開了可通過調(diào)節(jié)噴桿和側(cè)噴桿之間夾角的改變以及豎置噴桿與側(cè)噴桿相對位置的 改變而形成不同的形狀，不僅能進行隧道式噴霧，又適于籬架形植物病蟲害防治，以提高噴霧機使用效率。但目前公開的噴桿變換結(jié)構(gòu)不能根據(jù)桿物的形狀進行仿形，因此不能適用于各種高度和形狀的農(nóng)作物種植以及果園和街道樹。再則，目前公開的一些噴桿變換機換在隧道結(jié)構(gòu)和” 一，，字形結(jié)構(gòu)變換時采用手動操作，操作起來不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便快捷，可以根據(jù)目標(biāo)植物實現(xiàn)仿形噴霧作業(yè)的用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置。本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于包括底座，與底座連接的升降機構(gòu)，安裝在升降機構(gòu)兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及安裝在各折疊機構(gòu)上的角度變換機構(gòu)；所述的底座包括底框和后立柱，升降機構(gòu)包括上框架、下框架以及前框架和升降執(zhí)行件，上框架前后兩側(cè)分別鉸接在前框架的上部和后立柱的上部，下框架前后兩側(cè)分別鉸接前框架的下部和后立柱的下部，且底座、上框架、下框架和前框架構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，升降執(zhí)行件其兩端分別鉸接在下框架和前框架上；所述的折疊機構(gòu)包括側(cè)支架和折疊執(zhí)行件，側(cè)支架鉸接在前框架的側(cè)部，折疊執(zhí)行件的兩端分別鉸接在前框架的后側(cè)和側(cè)支架的后側(cè)；所述的角度變換機構(gòu)包括連接桿、端側(cè)桿、中側(cè)桿、第一固定支架第二固定支架以及連桿、擺桿、第一角度執(zhí)行件和第二角度執(zhí)行件，所述的連接桿與側(cè)支架連接，連接桿上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度執(zhí)行件的兩端分別鉸接在第一固定支架和中側(cè)桿上，第二角度執(zhí)行件的兩端分別鉸接在第二固定支架和擺桿上，擺桿的兩端分別鉸接在連接桿和連桿上，連桿鉸接在端側(cè)桿上。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后具有以下優(yōu)點I、一機多用，適用性強。本發(fā)明將底座、升降機構(gòu)以及折疊機構(gòu)和變角機構(gòu)有機結(jié)合，可控制整個裝置呈收縮運輸狀態(tài)、“一”字形工作狀態(tài)、“U”形和兩個倒“U”形的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)噴桿噴霧機運輸、大田作物以及籬架植物和果園植物等不同場合的病蟲害防治作業(yè)，本發(fā)明可以根據(jù)目標(biāo)植物控制端側(cè)桿和中側(cè)桿的轉(zhuǎn)動角度，能實現(xiàn)仿形噴霧作業(yè)，最大限度地提高機具的效率以達(dá)到一機多用，能針對我國農(nóng)業(yè)農(nóng)田面積相對較小、農(nóng)作物種植品種多樣化以及果園和街道樹的特點，提高植物保護機械的適用性、便捷性、安全性，拓展了噴桿噴霧機作業(yè)領(lǐng)域。2、結(jié)構(gòu)合理，操作快捷方便。本發(fā)明的升降機構(gòu)采用與底座和前框架相鉸接的上框架和下框架結(jié)構(gòu)，使其形成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)鬃潭ㄒ院?，通過升降機構(gòu)的升降執(zhí)行件的動件，實現(xiàn)高度工作位置的變化，由于升降機構(gòu)的前框架所在平面能始終與地面保持垂直，當(dāng)中間連接機構(gòu)掛在底座上時，能保證安裝在噴桿上的噴管在前進方向始終與地面平行，即便拖拉機在凹凸的地面上行駛時，使噴桿也不會有擺動，能提高噴灑作業(yè)的效率。本發(fā)明的折疊機構(gòu)與升降機構(gòu)相鉸接，實現(xiàn)折疊的動力由安裝在折疊機構(gòu)和升降機構(gòu)之間的折疊執(zhí)行件來實現(xiàn)，工作時使側(cè)支架向外打開，與拖拉機行走方向垂直，不工作時可以將側(cè)支架折疊收起來，方便存儲和運輸。本發(fā)明的變角機構(gòu)采用相鉸接的中側(cè)桿、連接桿和端側(cè)桿,通過連接桿使變角機構(gòu)與折疊機構(gòu)連接，能保持水平狀態(tài)不變，中側(cè)桿通過與其鉸接的第一變角執(zhí)行件的伸縮運動，使中側(cè)桿沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)向下轉(zhuǎn)動所需的工作角度，同樣端側(cè)桿通過相鉸接的連接桿和第二變角執(zhí)行件，通過的第二變角執(zhí)行件控制與其相鉸接的擺桿和連桿動作，使端側(cè)桿沿其鉸接中心能分別向上或向下轉(zhuǎn)動所需的工作角度，使中側(cè)桿和端側(cè)桿的所轉(zhuǎn)動角度能在任意位置停留，結(jié)構(gòu)合理、緊湊，由于升降機構(gòu)、折疊機構(gòu)以及中側(cè)桿和端側(cè)桿的動作分別通過不同的執(zhí)行件控制，操作快捷方便，能滿足大田作物、籬架作物及果樹與林木等不同場合的植物病蟲害防治作業(yè)要求。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的詳細(xì)描述。圖I是本發(fā)明的噴桿變換裝置中變角機構(gòu)呈”一”字形布置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。圖2是本發(fā)明的噴桿變換裝置中變角機構(gòu)呈”一”字形布置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。圖3是發(fā)明的噴桿變換裝置中變角機構(gòu)呈倒“U”形布置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是發(fā)明的噴桿變換裝置中變角機構(gòu)呈“U”形布置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是發(fā)明的噴桿變換裝置中變角機構(gòu)為仿形噴灑作業(yè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是發(fā)明的噴桿變換裝置折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1_底座，1-1-底框，1-2-后立柱，2-下框架，3-上框架，4-升降執(zhí)行件，5-前框架，5-1-鉸支座，6-折疊執(zhí)行件，7-側(cè)支架，7-1-安裝座，7-2-加強桿，8-第二固定支架，9-第二角度執(zhí)行件，10-擺桿，11-連桿，12-端側(cè)桿，12-1-鉸支座，13-連接桿，13-1-鉸支座，14-第一固定支架，15-第一角度執(zhí)行件，16-中側(cè)桿。
具體實施例方式見圖I 6所不,本發(fā)明用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置,包括底座1，與底座I連接的升降機構(gòu)，安裝在升降機構(gòu)兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及安裝在各折疊機構(gòu)上的角度變換機 構(gòu)，將底座I安裝在拖拉機的懸掛架上，將本發(fā)明的噴桿變換裝置連接在拖拉機上。
見圖I 6所示，本發(fā)明的底座I包括底框1-2和固定在底框1-2上的后立柱1_2，其形狀可與上框架3和下框架2對應(yīng)，底座I上設(shè)有至少兩個后立柱1-2，為提高底座I的機械強度，底框1-2與后立柱1-2的后側(cè)固定在斜梁，后立柱1-2在前側(cè)的上部和下部設(shè)有兩個鉸接座，可與升降機構(gòu)鉸接。見圖I 6所示，本發(fā)明的升降機構(gòu)包括上框架3、下框架2以及前框架5和升降執(zhí)行件4，前框架5的上部和下部分別設(shè)有上鉸接座和下鉸接座，上框架3前后兩側(cè)分別鉸接在前框架5的上部和后立柱1-2的上部，下框架2前后兩側(cè)分別鉸接前框架5的下部和后立柱1-2的下部，上框架3上部的前后兩側(cè)通過鉸接銷安裝在前框架5上部的鉸接座上和后立柱1-2的上部的鉸接座上，而下框架2下部的前后兩側(cè)通過鉸接銷安裝在前框架5下部的鉸接座和后立柱1-2下部的鉸接座上，使底座I、上框架3、下框架2和前框架5構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，升降執(zhí)行件4其兩端分別鉸接在下框架2和前框架5上，本發(fā)明的升降執(zhí)行件4為油缸或氣缸或氣彈簧，該升降執(zhí)行件4安裝在前框架5和下框架2的中間位置，使升降執(zhí)行件4有一個較小行程就能有一個較大的升降變化范圍，通過升降機構(gòu)能針對果樹和林木進行病蟲害防治。見圖I 6所示，本發(fā)明的折疊機構(gòu)包括側(cè)支架7和折疊執(zhí)行件6，側(cè)支架7鉸接 在前框架5的側(cè)部，折疊執(zhí)行件6的兩端分別鉸接在前框架5的后側(cè)和側(cè)支架7的后側(cè)，通過折疊執(zhí)行件6使側(cè)支架7向后折疊，本發(fā)明的前框架5呈矩形框架，側(cè)支架7為三角形支架或矩形支架，側(cè)支架7的兩端分別鉸接在前框架5橫梁上下的兩側(cè)，側(cè)支架7中部設(shè)有加強桿7-2，折疊執(zhí)行件6的兩端分別鉸接在加強桿7-2和前框架5的鉸支座5-1上，該折疊執(zhí)行件6為油缸或氣缸或氣彈簧，見圖6所示，本發(fā)明噴桿變換裝置處于非工作狀態(tài)時，可以將折疊機構(gòu)向內(nèi)側(cè)折疊，以節(jié)省空間，方便運輸。見圖I 6所示，本發(fā)明的角度變換機構(gòu)包括連接桿13、端側(cè)桿12、中側(cè)桿16、第一固定支架14、第二固定支架8以及連桿11、擺桿10、第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9，連接桿13與側(cè)支架7連接，側(cè)支架7上至少設(shè)有兩個安裝座7-1，連接桿13可拆安裝側(cè)支架7的各安裝座7-1上，可通過緊固件將連接桿13安裝在側(cè)支架7上，并通過側(cè)支架7將角度變換機構(gòu)向后收起或向前打開。見圖I 6所示，本發(fā)明的連接桿13上固定有第一固定支架14和第二固定支架8，該第一固定支架14和第二固定支架8為L形結(jié)構(gòu)，第一角度執(zhí)行件15的兩端分別鉸接在第一固定支架14和中側(cè)桿16上，通過第一角度執(zhí)行件15驅(qū)動中側(cè)桿16繞其鉸接中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)中側(cè)桿16的向下轉(zhuǎn)動，向下轉(zhuǎn)動角度可任意控制。見圖I 6所示，本發(fā)明的第二角度執(zhí)行件9的兩端分別鉸接在第二固定支架8和擺桿10上，而擺桿10的兩端分別鉸接在連接桿13和連桿11上，連桿11鉸接在端側(cè)桿12上，當(dāng)?shù)诙嵌葓?zhí)行件9動作，推動擺桿10沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動，同時帶動與其鉸接的連桿11沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動，最后帶動端側(cè)桿12沿其鉸接中心向上或向下轉(zhuǎn)動，其向下或向下轉(zhuǎn)動角度可任意，通過第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9控制中側(cè)桿16和端側(cè)桿12能在任意角度停留。本發(fā)明的第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9為油缸或氣缸或氣彈簧。本發(fā)明可將帶噴頭的噴管安裝在角度變換機構(gòu)的連接桿13、端側(cè)桿12和中側(cè)桿16上，通過端側(cè)桿12、連接桿13和中側(cè)桿16的動作，使噴管形成”一”字形、”U”形、兩側(cè)的倒“U”形以及根據(jù)目標(biāo)植物實現(xiàn)仿形而進行噴霧作業(yè)。見圖I 6所示，本發(fā)明的第一固定支架14固定在連接桿13的前側(cè)或后側(cè)，第一角度執(zhí)行件15鉸接在第一固定支架14的前側(cè)或后側(cè)及中側(cè)桿16的前側(cè)或后側(cè)，第一固定支架14與第一角度執(zhí)行件15位于連接桿13的前側(cè)或后側(cè)及中側(cè)桿16的前側(cè)或后側(cè)，而第二固定支架8固定在連接桿13的前側(cè)或后側(cè)，連接桿13上的鉸支座13-1和端側(cè)桿12上的鉸支座12-1對應(yīng)設(shè)置在連接桿13的前側(cè)或后側(cè)及端側(cè)桿12的前側(cè)或后側(cè)，擺桿10和連桿11分別鉸接在連接桿13的鉸支座13-1和端側(cè)桿12的鉸支座12-1上，使第二固定支架8與第二角度執(zhí)行件9以及擺桿10和連桿11在同一側(cè)。見圖I 6所示，本發(fā)明第一角度執(zhí)行件15與第二角度執(zhí)行件9可分別安裝在連接桿13的前后兩側(cè)，或安裝在同一側(cè)，以實現(xiàn)中側(cè)桿16和端側(cè)桿12上下轉(zhuǎn)動。見圖I所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4呈收縮狀，而折疊執(zhí)行件6伸出，同時第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9呈中間位置時，使端側(cè)桿12、連接桿13和中側(cè)桿16呈” 一”字形設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿的” 一”字形水平布置，可針對大田作物和苗木病蟲害防治作業(yè)。見圖2所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4和折疊執(zhí)行件6伸出，同時第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9呈中間位置，使端側(cè)桿12、連接桿13和中側(cè)桿16呈”一”字形設(shè)置，通過升降機構(gòu)抬高了側(cè)桿、連接桿13和中側(cè)桿16的水平位置，能針對不同高度的大田作物和苗木病蟲害防治作業(yè)。見圖3所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4和折疊執(zhí)行件6伸出，同時第一角度執(zhí)行件15和第二 角度執(zhí)行件9在伸出狀態(tài)下，此時，中側(cè)桿16和端側(cè)桿12分別其鉸接中心向下轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿變換裝置的倒“U”形布置，能對籬架植物，如葡萄架等進行病蟲害防治。見圖4所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4和折疊執(zhí)行件6伸出，同時第一角度執(zhí)行件15呈中間位置，而第二角度執(zhí)行件9收縮，此時兩個端側(cè)桿12向上轉(zhuǎn)動，使兩端側(cè)桿12與兩個連接桿13及兩個中側(cè)桿16呈”U”形布置，能對果樹和林木進行病蟲害防治。見圖5所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4和折疊執(zhí)行件6伸出，同時控制第一角度執(zhí)行件15和第二角度執(zhí)行件9伸出的工作行程，使中側(cè)桿16和端側(cè)桿12分別其鉸接中心轉(zhuǎn)動至所需工作角度，可根據(jù)目標(biāo)植物進行仿形，對于苗木或果樹等作物可以進行仿形噴灑作業(yè)。見圖6所示，當(dāng)升降執(zhí)行件4和折疊執(zhí)行件6呈收縮狀，而第二角度執(zhí)行件9呈收縮狀，第一角度執(zhí)行件15保持中間位置將整個裝置折疊，使其呈現(xiàn)最小體積，以節(jié)省空間，方便運輸。
權(quán)利要求
1.ー種用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于包括底座(1)，與底座(I)連接的升降機構(gòu)，安裝在升降機構(gòu)兩側(cè)的折疊機構(gòu)，以及安裝在各折疊機構(gòu)上的角度變換機構(gòu)； 所述的底座(I)包括底框(1-1)和后立柱(1-1)，升降機構(gòu)包括上框架(3)、下框架(2)以及前框架(5)和升降執(zhí)行件(4)，上框架(3)前后兩側(cè)分別鉸接在前框架(5)的上部和后立柱(1-2)的上部，下框架(2)前后兩側(cè)分別鉸接前框架(5)的下部和后立柱(1-2)的下部，且底座(I)、上框架(3)、下框架(2)和前框架(5)構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，升降執(zhí)行件(4)其兩端分別鉸接在下框架(2 )和前框架(5 )上； 所述的折疊機構(gòu)包括側(cè)支架(7)和折疊執(zhí)行件(6)，側(cè)支架(7)鉸接在前框架(5)的側(cè)部，折疊執(zhí)行件(6)的兩端分別鉸接在前框架(5)的后側(cè)和側(cè)支架(7)的后側(cè)； 所述的角度變換機構(gòu)包括連接桿(13)、端側(cè)桿(12)、中側(cè)桿(16)、第一固定支架(14)、 第二固定支架(8)以及連桿(11)、擺桿(10)、第一角度執(zhí)行件(15)和第二角度執(zhí)行件(9)，所述的連接桿(13)與側(cè)支架(7)連接，連接桿(13)上固定有第一固定支架(14)和第二固定支架(8)，第一角度執(zhí)行件(15)的兩端分別鉸接在第一固定支架(14)和中側(cè)桿(16)上，第二角度執(zhí)行件(9)的兩端分別鉸接在第二固定支架(8)和擺桿(10)上，擺桿(10)的兩端分別鉸接在連接桿(13)和連桿(11)上，連桿(11)鉸接在端側(cè)桿(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于所述的前框架(5)呈矩形框架，側(cè)支架(7)為三角形支架或矩形支架，且側(cè)支架(7)的上下兩側(cè)分別鉸接在前框架(5)的上下兩側(cè)，側(cè)支架(7)上設(shè)有加強桿(7-2)，折疊執(zhí)行件(6)的兩端分別鉸接在加強桿(7-2)和前框架(5)的鉸支座(5-1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于所述側(cè)支架(7)上至少設(shè)有兩個安裝座(7-1)，連接桿(13)可拆安裝在側(cè)支架(7)的各安裝座(7-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于所述的第一固定支架(14)固定在連接桿(13)的前側(cè)或后側(cè)，第一角度執(zhí)行件(15)鉸接在第一固定支架(14)的前側(cè)或后側(cè)和中側(cè)桿(16)的前側(cè)或后側(cè)；所述的第二固定支架(8)固定在連接桿(13)的前側(cè)或后側(cè)，連接桿(13)上的鉸支座(13-1)和端側(cè)桿(12)上的鉸支座(12-1)對應(yīng)設(shè)置在連接桿(13)的前側(cè)或后側(cè)和端側(cè)桿(12)的前側(cè)或后側(cè)，擺桿(10)和連桿(11)分別鉸接在連接桿(13)的鉸支座(13-1)和端側(cè)桿(12)的鉸支座(12-1)上，第二固定支架(8)與第二角度執(zhí)行件(9)以及擺桿(10)和連桿(11)位于同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，其特征在于所述的升降執(zhí)行件(4)、折疊執(zhí)行件(6)以及第一角度執(zhí)行件(15)和第二角度執(zhí)行件(9)為油缸或氣缸或氣彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于噴桿噴霧機的噴桿變換裝置，包括底座、升降機構(gòu)及折疊機構(gòu)，底座與上框架、下框架以及前框架鉸接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，升降執(zhí)行件兩端鉸接在下框架和前框架上；折疊機構(gòu)的側(cè)支架鉸接在前框架的側(cè)部，折疊執(zhí)行件的兩端鉸接在前框架的后側(cè)和側(cè)支架的后側(cè)；角度變換機構(gòu)的連接桿與側(cè)支架連接，連接桿上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度執(zhí)行件鉸接在第一固定支架和中側(cè)桿上，第二角度執(zhí)行件鉸接在第二固定支架和擺桿上，擺桿兩端鉸接在連接桿和連桿上，連桿鉸接在端側(cè)桿上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便快捷，可以根據(jù)目標(biāo)植物實現(xiàn)仿形噴霧作業(yè)，能滿足大田作物、籬架作物及果樹與林木等不同場合的植物病蟲害防治作業(yè)要求。
文檔編號A01M7/00GK102696569SQ20121019917
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月16日
發(fā)明者徐幼林, 鄭加強, 隨學(xué)仕 申請人:南京林業(yè)大學(xué)