專利名稱：噴桿式噴霧機(jī)及噴桿減振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于噴灑防除液的噴桿式噴霧機(jī)及用于抑制噴桿式噴霧機(jī)的噴桿的振動(dòng)的噴桿減振裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的噴桿式噴霧機(jī)，JP2001-269106A中公開了這樣一種機(jī)械通過驅(qū)動(dòng)提升缸3使提升桿2工作，從而使裝配在提升架I上的噴灑噴桿6進(jìn)行升降。此外，上述專利文獻(xiàn)中記載道，在車體40的行駛擺動(dòng)時(shí)，設(shè)于提升桿2的阻尼器4緩和提升桿2的伸縮作用，從而減少提升架I的上下運(yùn)動(dòng)和左右傾斜。一般而言，噴桿式噴霧機(jī)的噴桿為懸臂支承結(jié)構(gòu)。因此，在噴桿式噴霧機(jī)作業(yè)時(shí)因農(nóng)田的凹凸而導(dǎo)致車體振動(dòng)的情況下，帶給車體的振動(dòng)被傳遞給噴桿，使噴桿劇烈地振動(dòng)。 噴桿劇烈振動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致防除液的噴灑不均勻，所以作業(yè)速度變緩，防除液噴灑效率下降。由于JP2001-269106A中記載的阻尼器4設(shè)置在提升桿2上，所以在驅(qū)動(dòng)提升缸3使提升桿2工作的時(shí)候，阻尼器4成了阻力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其目的是提供既能夠降低噴桿的振動(dòng)，且不對(duì)升降缸的工作造成影響的噴桿減振裝置。本發(fā)明的噴桿減振裝置是噴桿式噴霧機(jī)的噴桿減振裝置，該噴桿式噴霧機(jī)設(shè)有連桿臂，該連桿臂安裝于車體；液壓缸，該液壓缸設(shè)置為介于所述車體和所述連桿臂之間，其用于升降所述連桿臂；工作流體供排裝置，該工作流體供排裝置用于向支承所述連桿臂的所述液壓缸供給工作流體或從該液壓缸排出工作流體，從而使所述液壓缸進(jìn)行伸縮；以及噴桿，該噴桿一端被支承于所述連桿臂，另一端被設(shè)為自由端，該噴桿用于噴灑防除液，該噴桿減振裝置用于抑制所述噴桿式噴霧機(jī)的所述噴桿的振動(dòng)。本發(fā)明的噴桿減振裝置的特征在于，其設(shè)有蓄壓器，該蓄壓器具有連接于所述液壓缸的液壓室和對(duì)該液壓室施加壓力的彈簧室，和阻尼閥，該阻尼閥對(duì)往返于所述液壓缸和所述液壓室之間的工作流體施加阻力。


圖I是與本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)的左視圖。圖2是與本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)中連桿臂及噴桿的主視圖。圖3是工作油供排裝置及噴桿減振裝置的油壓回路圖。圖4是與本發(fā)明的第2實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)的左視圖。圖5是與本發(fā)明的第2實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)的連桿臂及噴桿的主視圖。圖6是質(zhì)量阻尼器的剖面圖。圖7是與本發(fā)明的第3實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)的左視圖。
圖8是與本發(fā)明的第3實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)的連桿臂及噴桿的主視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第I實(shí)施方式)首先，參照?qǐng)DI及圖2，對(duì)于與本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)100進(jìn)行說明。噴桿式噴霧機(jī)100是一邊在農(nóng)田里行駛一邊噴灑防除液的農(nóng)用作業(yè)機(jī)械。噴桿式噴霧機(jī)100具有連桿臂2，該連桿臂2安裝在車體I的前方側(cè)；升降缸(液壓缸)3，該升降缸3設(shè)置為介于車體I和連桿臂2之間，其用于升降連桿臂2 ;噴桿4，該噴桿4 一端被支承于連桿臂2，另一端被設(shè)置為自由端，其用于噴灑防除液。 連桿臂2具有一對(duì)基礎(chǔ)連桿2a，該一對(duì)基礎(chǔ)連桿2a分別固定在一對(duì)基座10，該一對(duì)基座10安裝在車體I的左右兩側(cè)部；前部連桿2b，該前部連桿2b支承噴桿4的一端，從正面看時(shí)其呈四邊形的形狀(參照?qǐng)D2);—對(duì)上部連桿2c，該一對(duì)上部連桿2c通過銷軸11及銷軸12以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)在一對(duì)基礎(chǔ)連桿2a和前部連桿2b的上部之間；以及一對(duì)下部連桿2d，該一對(duì)下部連桿2d通過銷軸13及銷軸14以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)在一對(duì)基礎(chǔ)連桿2a和前部連桿2b的下部之間。上部連桿2c與下部連桿2d彼此平行設(shè)置。如圖I所示，由基礎(chǔ)連桿2a、前部連桿2b、上部連桿2c、及下部連桿2d，構(gòu)成了從側(cè)面看時(shí)呈平行四邊形形狀的連桿機(jī)構(gòu)。另外，在圖I中表示了設(shè)于車體I的左側(cè)部的基座10、基礎(chǔ)連桿2a、上部連桿2c、及下部連桿2d，車體I的右側(cè)部也設(shè)有基座10、基礎(chǔ)連桿2a、上部連桿2c、及下部連桿2d。升降缸3具有封入有工作油(工作流體)的缸筒3a和以滑動(dòng)自如的方式插入在缸筒3a中的活塞桿3b。缸筒3a的內(nèi)部被活塞桿3b區(qū)劃成活塞側(cè)室3c和桿側(cè)室3d?；钊麠U3b的活塞上形成有流路3e，該流路3e允許工作油往返于活塞側(cè)室3c和桿側(cè)室3d之間。由工作油供排裝置5 (參照?qǐng)D3)對(duì)用于支承連桿臂2的活塞側(cè)室3c供排工作油，對(duì)應(yīng)于該工作油的供排，活塞側(cè)室3c進(jìn)行擴(kuò)張、收縮，升降缸3進(jìn)行伸縮。如圖3所示，工作油供排裝置5具有油壓泵(液壓泵)52，該油壓泵52可由電動(dòng)馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)向活塞側(cè)室3c供給工作油；主通路53，該主通路53將活塞側(cè)室3c和油壓泵52連結(jié)起來；止回閥54，該止回閥54設(shè)在主通路53中，其只允許工作油從油壓泵52流向活塞側(cè)室3c ;回流通路56，該回流通路56從主通路53中的止回閥54的下游側(cè)分岔，其用于將工作油導(dǎo)入罐55中；電磁式換向閥57，其設(shè)在回流通路56中，可切換到連通位置和阻斷位置；以及保護(hù)回路用的安全閥58，該安全閥58在主通路53及回流通路56內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定壓力時(shí)開啟。另外，在本實(shí)施方式中，是將被從油壓泵52排出的工作油供給到了活塞側(cè)室3c中，但供給到桿側(cè)室3d中也是可以的。在使升降缸3伸長(zhǎng)的情況下，啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)51并使換向閥57保持在阻斷位置(圖3所示狀態(tài))。由此，從油壓泵52排出的工作油通過主通路53而被導(dǎo)向活塞側(cè)室3c，升降缸3伸長(zhǎng)。如果在升降缸3的伸長(zhǎng)過程中使電動(dòng)馬達(dá)51停止工作，則由于升降缸3的伸長(zhǎng)停止且活塞側(cè)室3c的工作油為密閉狀態(tài)，所以升降缸3保持在電動(dòng)馬達(dá)51停止工作時(shí)的行程。
另一方面，在使升降缸3收縮的情況下，電動(dòng)馬達(dá)51為停止工作狀態(tài)且將換向閥57切換到連通位置。由此，由于油壓泵52停止工作，所以活塞側(cè)室3c的工作油通過主通路53及回流通路56排出到罐55中，活塞側(cè)室3c收縮從而升降缸3收縮。如果在升降缸3的收縮過程中使換向閥57返回到阻斷位置，則由于升降缸3的收縮停止且活塞側(cè)室3c的工作油為密閉狀態(tài)，所以升降缸3的行程得以保持。另外，作為油壓泵52的驅(qū)動(dòng)源，也可以不用電動(dòng)馬達(dá)51，取而代之用噴桿式噴霧機(jī)100的行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)。在這種情況下，由于油壓泵52與行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，所以與用電動(dòng)馬達(dá)51的情況不同，不能使油壓泵52啟動(dòng)、停止。因此，在用行駛用發(fā)動(dòng)機(jī)作為油壓泵52的驅(qū)動(dòng)源的情況下，可以在主通路53中止回閥54的上流側(cè)設(shè)置使從油壓泵52排出的工作油向罐55回流用的換向閥，由該換向閥進(jìn)行從油壓泵52向活塞側(cè)室3c的工作油的供給和停止的換向。另外，關(guān)于電動(dòng)馬達(dá)51、油壓泵52、止回閥54、及換向閥57，也可以把其模塊化后的模塊與升降缸3的缸筒3a的外周結(jié)合成一體進(jìn)行配置。 升降缸3的缸筒3a的基端部通過銷軸15以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于基座10，升降缸3的活塞桿3b的前端部通過銷軸16以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于上部連桿2c。這樣，升降缸3設(shè)置為介于基座10和上部連桿2c之間，在車體I的左右兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)升降缸3。一對(duì)升降缸3同步伸縮。伴隨著升降缸3的伸縮，連桿臂2相對(duì)于車體I進(jìn)行升降，隨之，支承于前部連桿2b的噴桿4也進(jìn)行升降。具體而言，升降缸3伸長(zhǎng)，則連桿臂2上升，噴桿4也上升。另一方面，升降缸3收縮，則連桿臂2下降，噴桿4也下降。這樣，通過使升降缸3進(jìn)行伸縮，能夠調(diào)節(jié)噴桿4相對(duì)于農(nóng)田的作物的高度。噴桿4由一對(duì)噴桿4a、4b構(gòu)成。噴桿4a —端被支承在前部連桿2b的左端部，另一端被設(shè)置為自由端；噴桿4b —端被支承在前部連桿2b的右端部,另一端被設(shè)置為自由端。噴桿4a、4b的基端部被安裝為相對(duì)于前部連桿2b在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的狀態(tài)。圖I及圖2所示的狀態(tài)，是噴桿4a、4b在車體I的左右水平方向延伸的展開狀態(tài)，在該狀態(tài)下實(shí)施防除液的噴灑。從圖I及圖2所示的狀態(tài)，使噴桿4a、4b向車體I的后方轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度，則噴桿4a、4b分別成為順著車體I的左右兩側(cè)部被折疊起來的折疊狀態(tài)。這樣，噴桿4a、4b可以切換成防除液噴灑時(shí)的展開狀態(tài)和非噴灑時(shí)的折疊狀態(tài)。該切換動(dòng)作由未圖示的液壓缸、電動(dòng)馬達(dá)、滑輪、鏈條、纜索等執(zhí)行。由于噴桿4a和噴桿4b為相同結(jié)構(gòu)，所以以下關(guān)于設(shè)于車體I的左側(cè)的噴桿4a進(jìn)行說明，而關(guān)于噴桿4b，則對(duì)與噴桿4a相同的構(gòu)成部分使用相同的標(biāo)記，省略其說明。噴桿4a具有第I噴桿21和第2噴桿22，第I噴桿21的一端被支承于前部連桿2b，第2噴桿22被支承于設(shè)置在第I噴桿21的前端部的滑動(dòng)支架23?；瑒?dòng)支架23上設(shè)有滑輪(未圖示)，該滑輪用于支承沿第2噴桿22延伸設(shè)置的滑軌(未圖示)。通過滑動(dòng)支架23的滑輪引導(dǎo)滑軌，使第2噴桿22能沿第I噴桿21移動(dòng)。圖I及圖2所示的狀態(tài)，是串聯(lián)狀態(tài)，即第2噴桿22相對(duì)于第I噴桿21前行而使第I噴桿21與第2噴桿22通過滑動(dòng)支架23串聯(lián)連結(jié)的狀態(tài)，在該狀態(tài)下實(shí)施防除液的噴灑。另外，按照農(nóng)田的大小調(diào)節(jié)第2噴桿22相對(duì)于第I噴桿21的前行量，實(shí)施防除液的噴灑。從圖I及圖2所示的狀態(tài)使第2噴桿22相對(duì)于第I噴桿后退，則成為第I噴桿21與第2噴桿22平行配設(shè)的收納狀態(tài)。這樣，噴桿4a可切換成防除液噴灑時(shí)的串聯(lián)狀態(tài)和非噴灑時(shí)的收納狀態(tài)。該切換動(dòng)作由未圖示的液壓缸，電動(dòng)馬達(dá)，滑輪，鏈條，纜索等執(zhí)行。在第I噴桿21和第2噴桿22處于串聯(lián)狀態(tài)的情況下，噴桿4a成為第I噴桿21的基端部被支承于前部連桿2b，第2噴桿22的前端部為自由端的懸臂支承結(jié)構(gòu)。因此，第2噴桿22的前端部側(cè)由于噴桿4a的自重而成為向下方彎曲狀態(tài)。于是，在前部連桿2b和滑動(dòng)支架23之間，設(shè)有介于它們間并用于支承第I噴桿21的彈簧24。由于彈簧24，第I噴桿21被向上方牽拉，所以減輕了第2噴桿22的前端部側(cè)向下方彎曲的程度。另外，也可以用纜索代替彈簧24。防除液從裝載在車體I上的防除液罐(未圖示)分別引向第I噴桿21及第2噴桿22。在第I噴桿21及第2噴桿22的下表面上，沿第I噴桿21及第2噴桿22的縱長(zhǎng)方向設(shè)有多個(gè)用于噴灑防除液的噴嘴25。從防除液罐被引到第I噴桿21及第2噴桿22的防除液通過多個(gè)噴嘴25向農(nóng)田噴灑。噴灑防除液的時(shí)候，噴桿4a、4b被設(shè)定為在車體I的左右水平方向延伸的展開狀 態(tài)，并且第I噴桿21和第2噴桿22被設(shè)定為串聯(lián)連結(jié)的串聯(lián)狀態(tài)(圖2所示的狀態(tài))。在該狀態(tài)下，噴桿4a、4b成為懸臂支承結(jié)構(gòu)。噴桿式噴霧機(jī)100在將噴桿4a、4b懸臂支承的狀態(tài)下行駛，一邊行駛一邊從噴桿4a、4b的噴嘴25噴灑防除液。噴桿式噴霧機(jī)100在農(nóng)田中行駛的時(shí)候，車體I由于農(nóng)田的凹凸部而在上下方向振動(dòng)。車體I 一振動(dòng)，連結(jié)于車體I的連桿臂2及升降缸3也同車體I 一起振動(dòng)，并向被連桿臂2支承的噴桿4a、4b傳遞。由于噴桿4a、4b是懸臂支承結(jié)構(gòu)，所以相對(duì)于其基端部側(cè)同連桿臂2—起振動(dòng)而言，其自由端側(cè)則彎曲著在車體I的上下方向進(jìn)行振動(dòng)。以下，將噴桿4的自由端側(cè)彎曲著進(jìn)行振動(dòng)的現(xiàn)象稱為“撓曲振動(dòng)”，將車體I的上下方向的撓曲振動(dòng)稱為“上下振動(dòng)”。噴桿4a、4b上下振動(dòng)時(shí)，噴桿4a、4b可能會(huì)接觸農(nóng)作物，上下振動(dòng)大時(shí)可能會(huì)接觸農(nóng)田而發(fā)生噴桿4a、4b或噴嘴25破損問題。為了降低噴桿4a、4b的上下振動(dòng)，在噴桿式噴霧機(jī)100上設(shè)置了噴桿減振裝置。以下，參照?qǐng)D3，關(guān)于噴桿減振裝置進(jìn)行說明。噴桿減振裝置具有蓄壓器60和阻尼閥61，蓄壓器60連接于升降缸3的活塞側(cè)室3c,阻尼閥61對(duì)往返于活塞側(cè)室3c和蓄壓器60之間的工作油施加阻力。蓄壓器60的內(nèi)部具有油室(液壓室)62和彈簧室63，油室62連接于對(duì)連桿臂2進(jìn)行支承的活塞側(cè)室3c，彈簧室63對(duì)油室62施加壓力。油室62連接于分支通路65，該分支通路65從主通路53中活塞側(cè)室3c和止回閥54之間分岔。也就是說，油室62與活塞側(cè)室3c通過主通路53及分支通路65被連接。阻尼閥61被設(shè)置在分支通路65上。另外，油室62與活塞側(cè)室3c也可以用獨(dú)立于主通路53之外的通路直接連接。在這種情況下，將阻尼閥61設(shè)在該獨(dú)立的通路上。彈簧室63是封入有加壓的氮?dú)獾葰怏w的氣室，其賦予作為與油室62間的分界面的液面以氣壓。另外，可以在蓄壓器60內(nèi)收裝區(qū)劃出油室62和彈簧室63的自由活塞。此夕卜，也可以在蓄壓器60內(nèi)收裝區(qū)劃出油室62和彈簧室63的自由活塞并且在彈簧室63內(nèi)收裝彈簧。也就是說，也可以用彈簧取代被加壓的氣體對(duì)油室62施加壓力。蓄壓器60的特性可以通過調(diào)節(jié)彈簧室63內(nèi)的氣體壓力、蓄壓器60的容積等進(jìn)行設(shè)定。
下面，關(guān)于噴桿減振裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。對(duì)于在油壓泵52處于停止工作狀態(tài)且換向閥57位于阻斷位置，升降缸3保持在規(guī)定的行程的狀態(tài)下，噴桿式噴霧機(jī)100在農(nóng)田里行駛的情況進(jìn)行說明。噴桿式噴霧機(jī)100在農(nóng)田里行駛的時(shí)候，一旦車體I因農(nóng)田的凹凸部而在上下方向振動(dòng)，連結(jié)于車體I的升降缸3也上下振動(dòng)，所以車體I的上下振動(dòng)通過升降缸3傳遞到連桿臂2及噴桿4a，使噴桿4a上下振動(dòng)。即，車體I的上下振動(dòng)通過升降缸3傳遞到噴桿4a0一旦升降缸3因車體I的振動(dòng)而形成振動(dòng)行程，缸筒3a和活塞桿3b之間就產(chǎn)生相對(duì)位移，相對(duì)于活塞桿3b的進(jìn)入量，升降缸3內(nèi)壓力進(jìn)行增減。只要活塞側(cè)室3c的壓力進(jìn)行增減，工作油就會(huì)在活塞側(cè)室3c和蓄壓器60的油室62之間往返運(yùn)動(dòng)。具體而言，就是活塞側(cè)室3c的工作油克服彈簧室63的氣壓而流入油室62內(nèi)，以及油室62的工作油在 彈簧室63的氣壓作用下流入活塞側(cè)室3c內(nèi)。如上所述，蓄壓器60就像這樣發(fā)揮彈簧作用的。此外，在工作油往返于活塞側(cè)室3c和油室62之間的時(shí)候，由阻尼閥61對(duì)該工作油的流動(dòng)施加阻力從而產(chǎn)生阻尼力。如上所述，在車體I隨著噴桿式噴霧機(jī)100的行駛而上下振動(dòng)的情況下，伴隨于此，由于蓄壓器60的彈簧作用，在升降缸3和蓄壓器60之間發(fā)生工作油的往返，由阻尼閥61對(duì)往返于活塞側(cè)室3c和油室62之間的工作油施加阻力從而產(chǎn)生阻尼力。由此，升降缸3的振動(dòng)變得難以向噴桿4a傳遞，而且升降缸3中缸筒3a和活塞桿3b的相對(duì)位移即刻恢復(fù)。因此，降低了噴桿4a的上下振動(dòng)。根據(jù)以上的第I實(shí)施方式，可以產(chǎn)生以下所示的作用效果。蓄壓器60具有連接于對(duì)連桿臂2進(jìn)行支承的活塞側(cè)室3c的油室62和對(duì)油室62施加壓力的彈簧室63，在連接活塞側(cè)室3c和油室62的通路上設(shè)有對(duì)工作油施加阻力的阻尼閥61。因此，在車體I上下振動(dòng)的情況下，由于蓄壓器60發(fā)揮彈簧作用且阻尼閥61發(fā)揮衰減功能，所以車體I的振動(dòng)難以被傳遞到噴桿4，能夠降低噴桿4的振動(dòng)。此外，由于蓄壓器60及阻尼閥61在升降缸3工作時(shí)并不成為阻力，所以不會(huì)對(duì)升降缸3的工作造成影響。(第2實(shí)施方式)參照?qǐng)D4 圖6，關(guān)于與本發(fā)明的第2實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)200進(jìn)行說明。在上述第I實(shí)施方式中進(jìn)行了說明的噴桿減振裝置能夠降低噴桿4a、4b的上下振動(dòng)。然而，噴桿4a、4b的自由端側(cè)在車體I駛上凸部的時(shí)候會(huì)在車體I的前后方向(行駛方向)進(jìn)行撓曲振動(dòng)(以下稱為“前后振動(dòng)”)。在上述第I實(shí)施方式中進(jìn)行了說明的噴桿減振裝置不能降低該前后振動(dòng)。噴桿4a、4b前后振動(dòng)時(shí)，在噴桿式噴霧機(jī)100的行駛方向，防除液不能均勻地噴灑，產(chǎn)生噴灑不均勻現(xiàn)象，作業(yè)速度變緩。作業(yè)速度一變緩，則防除液噴灑效率下降。因此，在第2實(shí)施方式中，關(guān)于對(duì)上述第I實(shí)施方式中進(jìn)行了說明的噴桿減振裝置的結(jié)構(gòu)追加降低噴桿4a、4b的前后振動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，以下，以與上述第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與第I實(shí)施方式的噴桿式噴霧機(jī)100相同的構(gòu)成部分標(biāo)以相同的標(biāo)記而省略其說明。如圖4及圖5所示，作為降低噴桿4a、4b的前后振動(dòng)的噴桿減振裝置，在噴桿4a、4b各自的自由端側(cè)設(shè)有質(zhì)量阻尼器30。由于設(shè)于噴桿4a、4b的質(zhì)量阻尼器30的結(jié)構(gòu)相同，所以關(guān)于設(shè)于噴桿4a的質(zhì)量阻尼器30進(jìn)行說明。如圖6所示，質(zhì)量阻尼器30具有箱體31，該箱體31被固定于噴桿4a的前端部，其內(nèi)部封入有工作油(工作流體)；重物32，該重物32以可沿箱體31的內(nèi)周壁移動(dòng)的方式配置在箱體31內(nèi)；以及導(dǎo)向件33，該導(dǎo)向件33對(duì)重物32的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)。箱體31的內(nèi)部由重物32區(qū)劃出第I油室34和第2油室35兩個(gè)油室(液壓室)。第I油室34內(nèi)沿導(dǎo)向件33收裝有第I彈簧36，該第I彈簧36隨重物32的移動(dòng)而伸縮；第2油室35內(nèi)沿導(dǎo)向件33收裝有第2彈簧37，該第2彈簧37隨重物32的移動(dòng)而伸縮。重物32上形成有將第I油室34和第2油室35連通的流路38。流路38上設(shè)有對(duì)所通過的工作油施加阻力的阻尼閥39。阻尼閥39通過在流路38上設(shè)置節(jié)流孔而構(gòu)成。也可以取代上面的結(jié)構(gòu)，在重物32上設(shè)置環(huán)狀的流路，由該流路對(duì)工作油施加阻力。質(zhì)量阻尼器30的固有振動(dòng)頻率設(shè)定為與噴桿4a的固有振動(dòng)頻率大致相同的值較
為理想。質(zhì)量阻尼器30的固有振動(dòng)頻率可以通過調(diào)節(jié)重物32的質(zhì)量和第I彈簧36及第2彈簧37的彈簧常數(shù)進(jìn)行設(shè)定。質(zhì)量阻尼器30沿著重物32在車體I的前后方向(行駛方向)移動(dòng)的方向配置，也就是，沿導(dǎo)向件33在車體I的前后方向延伸的方向配置。因此，在噴桿4a隨著噴桿式噴霧機(jī)200的行駛而前后振動(dòng)的情況下，伴隨于此，重物32與噴桿4a的固有振動(dòng)頻率調(diào)諧而共振，而且由阻尼閥39對(duì)隨重物32的振動(dòng)而通過流路38的工作油施加阻力從而產(chǎn)生阻尼力。由此，降低了噴桿4a的前后振動(dòng)。(第3實(shí)施方式)參照?qǐng)D7及圖8，關(guān)于與本發(fā)明的第3實(shí)施方式有關(guān)的噴桿式噴霧機(jī)300進(jìn)行說明。在第3實(shí)施方式中，關(guān)于對(duì)在上述第I實(shí)施方式中進(jìn)行了說明的噴桿減振裝置的結(jié)構(gòu)中追加降低噴桿4a、4b的前后振動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，以下，以與上述第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，對(duì)與第I實(shí)施方式的噴桿式噴霧機(jī)100相同的構(gòu)成部分標(biāo)以相同的標(biāo)記而省略其說明。作為用于降低噴桿4a、4b的前后振動(dòng)的噴桿減振裝置，在噴桿4a、4b各自的自由端側(cè)設(shè)有質(zhì)量阻尼器40。質(zhì)量阻尼器40是具有旋轉(zhuǎn)阻尼器41的阻尼器，其與第2實(shí)施方式的噴桿式噴霧機(jī)200的質(zhì)量阻尼器30的結(jié)構(gòu)不同。由于設(shè)于噴桿4a、4b的質(zhì)量阻尼器40的結(jié)構(gòu)相同，所以關(guān)于設(shè)于噴桿4a的質(zhì)量阻尼器40進(jìn)行說明。質(zhì)量阻尼器40的旋轉(zhuǎn)阻尼器41具有箱體42和擺動(dòng)軸43。箱體42固定在噴桿4a上，其內(nèi)部封入有工作油；擺動(dòng)軸43插通在箱體42內(nèi)，其以擺動(dòng)自如的方式連結(jié)于噴桿
4a0在擺動(dòng)軸43的自由端上結(jié)合有振子44。由擺動(dòng)軸43和振子44構(gòu)成質(zhì)量阻尼器40的重物。相對(duì)于上述第2實(shí)施方式是將整個(gè)重物32收容在箱體31內(nèi)的結(jié)構(gòu)，第3實(shí)施方式是將擺動(dòng)軸43的一部分，也就是重物的一部分收容在箱體42內(nèi)。箱體42的內(nèi)部由擺動(dòng)軸43區(qū)劃出第I油室45和第2油室46這兩個(gè)油室(液壓室)。第I油室45及第2油室46中收裝有隨擺動(dòng)軸43的擺動(dòng)而伸縮的彈簧(未圖示)。擺動(dòng)軸43上形成有將第I油室45和第2油室46連通的流路(未圖示)。該流路上設(shè)有對(duì)所通過的工作油施加阻力的阻尼閥(未圖示)。質(zhì)量阻尼器40的固有振動(dòng)頻率設(shè)定為與噴桿4a的固有振動(dòng)頻率大致相同的值較為理想。質(zhì)量阻尼器40的固有振動(dòng)頻率可以通過調(diào)節(jié)擺動(dòng)軸43及振子44的質(zhì)量和收裝在第I油室45及第2油室46中的彈簧的彈簧常數(shù)進(jìn)行設(shè)定。質(zhì)量阻尼器40以振子44可在車體I的前后方向擺動(dòng)的方向配置。因此，在噴桿4a隨噴桿式噴霧機(jī)200的行駛而前后振動(dòng)的情況下，伴隨于此，振子44與噴桿4a的固有振動(dòng)頻率調(diào)諧而共振，而且由阻尼閥對(duì)隨振子44的擺動(dòng)而流動(dòng)的工作油施加阻力從而產(chǎn)生阻尼力。由此，降低了噴桿4a的前后振動(dòng)。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，顯然，在其技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行種種變更。例如，可以采用僅設(shè)置噴桿4a、4b中的一方的結(jié)構(gòu)。此外，噴桿式噴霧機(jī)100可以是具有發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)等裝置的自行式機(jī)械，也可以是由具有發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)等裝置的行駛物體進(jìn)行牽引的牽引式機(jī)械。產(chǎn)業(yè)h的可利用件 涉及本發(fā)明的噴桿減振裝置，能夠作為抑制一邊在農(nóng)田里行駛一邊噴灑防除液的噴桿式噴霧機(jī)噴桿振動(dòng)的裝置使用。
權(quán)利要求
1.一種噴桿式噴霧機(jī)的噴桿減振裝置，該噴桿式噴霧機(jī)設(shè)有 連桿臂，該連桿臂安裝于車體； 液壓缸，該液壓缸設(shè)置為介于所述車體和所述連桿臂之間，其用于升降所述連桿臂；工作流體供排裝置，該工作流體供排裝置用于向支承所述連桿臂的所述液壓缸供給工作流體或從該液壓缸排出工作流體，從而使所述液壓缸進(jìn)行伸縮；和 噴桿，該噴桿一端被支承于所述連桿臂，另一端被設(shè)為自由端，該噴桿用于噴灑防除液， 該噴桿減振裝置用于抑制所述噴桿式噴霧機(jī)的所述噴桿的振動(dòng)， 其特征在于，其設(shè)有 蓄壓器，該蓄壓器具有連接于所述液壓缸的液壓室和對(duì)該液壓室施加壓力的彈簧室；和 阻尼閥，該阻尼閥對(duì)往返于所述液壓缸和所述液壓室之間的工作流體施加阻力。
2.如權(quán)利要求I記載的噴桿減振裝置，其特征在于， 所述工作流體供排裝置設(shè)有 液壓泵，該液壓泵能向所述液壓缸供給工作流體； 主通路，該主通路將所述液壓缸和所述液壓泵連結(jié)起來； 止回閥，該止回閥設(shè)在所述主通路上，其只允許工作流體從所述液壓泵向所述液壓缸的流動(dòng)； 回流通路，該回流通路從所述主通路中所述止回閥的下游側(cè)分岔，從而將工作流體導(dǎo)向中；和 換向閥，該換向閥設(shè)在所述回流通路上，其可切換到連通位置和阻斷位置，并且， 所述蓄壓器連接在所述主通路中所述液壓缸和所述止回閥之間。
3.如權(quán)利要求I或2記載的噴桿減振裝置，其特征在于， 其還具有質(zhì)量阻尼器，該質(zhì)量阻尼器設(shè)在所述噴桿的自由端側(cè)，并且， 所述質(zhì)量阻尼器設(shè)有 重物，該重物隨所述噴桿的振動(dòng)而振動(dòng)； 箱體，該箱體用于收容整個(gè)所述重物或所述重物的一部分，該箱體內(nèi)封入有工作流體； 彈簧，該彈簧收裝在所述箱體內(nèi)，其隨所述重物的振動(dòng)而伸縮；和 阻尼閥，該阻尼閥對(duì)所述箱體內(nèi)的隨所述重物的振動(dòng)而流動(dòng)的工作流體施加阻力。
4.如權(quán)利要求3記載的噴桿減振裝置，其特征在于， 所述重物以可沿所述箱體的內(nèi)周壁移動(dòng)的方式配置在該箱體內(nèi)； 所述彈簧收裝在所述箱體內(nèi)的由所述重物區(qū)劃出的2個(gè)液壓室中； 所述阻尼閥設(shè)在形成于所述重物并與所述2個(gè)液壓室連通的流路上；并且， 所述質(zhì)量阻尼器以所述重物的移動(dòng)方向在所述車體的行駛方向上的方式配置。
5.如權(quán)利要求3記載的噴桿減振裝置，其特征在于， 所述重物由擺動(dòng)軸和振子構(gòu)成，該擺動(dòng)軸貫穿所述箱體內(nèi)并以可擺動(dòng)的方式連結(jié)于所述噴桿，該振子與該擺動(dòng)軸的自由端結(jié)合且可在所述車體的行駛方向擺動(dòng)； 所述彈簧收裝在所述箱體內(nèi)的由所述擺動(dòng)軸區(qū)劃出的2個(gè)液壓室中；并且，所述阻尼閥設(shè)在形成于所述擺動(dòng)軸且將所述2個(gè)液壓室連通的流路上。
6.一種噴桿式噴霧機(jī)，其具有權(quán)利要求I記載的噴桿減振裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種噴桿減振裝置，該噴桿減振裝置用于抑制噴桿式噴霧機(jī)的噴桿(4)的振動(dòng)。噴桿式噴霧機(jī)設(shè)有連桿臂(2)，該連桿臂安裝在車體(1)上；升降缸(3)，該升降缸設(shè)置為介于在車體和連桿臂之間，其用于使連桿臂升降；工作油供排裝置(5)，該工作油供排裝置用于向支承連桿臂的升降缸供給工作油或從該升降缸排出工作油，從而使升降缸伸縮；以及噴桿(4)，該噴桿一端被支承于連桿臂，另一端被設(shè)為自由端，其用于噴灑防除液。該噴桿減振裝置設(shè)有蓄壓器(60)和阻尼閥(61)，其中，蓄壓器具有連接于液壓缸的油室(62)和對(duì)油室施加壓力的彈簧室(63)，阻尼閥對(duì)往返于液壓缸和油室之間的工作油施加阻力。
文檔編號(hào)A01M7/00GK102835382SQ20121021227
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者伊藤達(dá)夫, 稻田隆則, 宮原佳彥, 吉田隆延, 水上智道 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社