專利名稱：一種可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)隨著科技發(fā)展，設(shè)施農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)方面已取得快速發(fā)展。由于農(nóng)村勞動(dòng)力日趨短缺，為了解決勞動(dòng)力短缺及勞動(dòng)效率低、強(qiáng)度大的問(wèn)題，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械逐步向精細(xì)化、高效化和智能化方向發(fā)展。在種植育苗方面，隨著設(shè)施大棚、水法育苗等新技術(shù)的帶動(dòng)下，育苗產(chǎn)業(yè)已向規(guī)?；?、集約化發(fā)展，但是育苗前期工作裝基、壓穴、點(diǎn)種、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作為主，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下。以常用育苗盤育苗為例育苗盤一般大小長(zhǎng)度520-690mm，寬度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每個(gè)單穴 25mmX25mm，要求中間每排每穴點(diǎn)種一粒，兩頭每排每穴點(diǎn)種兩粒，除了點(diǎn)種外還需要人工完成拌基、裝基、壓穴、覆基等工序，這些過(guò)程對(duì)人工需求量大、精確度要求高、在很短的育苗期內(nèi)，不適宜于大面積規(guī)?；纭Ａ硗庥捎诜N子小、種穴多、人工點(diǎn)種出錯(cuò)率比較高。因此就急需要一種點(diǎn)種精確、節(jié)省人力、流水線全工序、省時(shí)高效、集中批量處理的智能精量點(diǎn)種的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)完成大規(guī)模、大批量的育苗播種工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有播種不精確、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明目提供一種智能煙草播種機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，包括主控制器13、機(jī)架I、設(shè)置在機(jī)架I上的傳動(dòng)組件8、裝基質(zhì)組件3、壓穴組件7、點(diǎn)種組件6和覆土組件4 ;所述裝基質(zhì)組件3、壓坑組件7、點(diǎn)種組件6和覆土組件4設(shè)置在傳動(dòng)組件8上方且沿著傳動(dòng)組件8運(yùn)動(dòng)方向依次排列；所述傳動(dòng)組件8帶動(dòng)育苗盤45依次從裝基質(zhì)組件3、壓穴組件7、點(diǎn)種組件6和覆土組件4的下方通過(guò)；其不同之處在于所述點(diǎn)種組件6包括點(diǎn)種支架69、種子斗24、播種輥25、 氣體清種裝置26、步進(jìn)電機(jī)23、護(hù)種裝置29、多個(gè)導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；所述點(diǎn)種支架69固定在機(jī)架I上，種子斗24固定在點(diǎn)種支架69上，所述種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；所述播種輥25支撐在點(diǎn)種支架69上且位于種子斗 24下方且與種子斗24下落口相接觸，所述播種輥25表面設(shè)置有多個(gè)圓周凹槽,所述圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)；所述圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個(gè)播種穴32 ;所述播種穴 32為盲孔，其內(nèi)可放置一粒種子，所述步進(jìn)電機(jī)23固定在點(diǎn)種支架69上，所述步進(jìn)電機(jī)23 驅(qū)動(dòng)播種棍25的轉(zhuǎn)停，所述氣體清種裝置26包括進(jìn)氣口和多個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口與外部氣源相連通、其多個(gè)出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)，所述出氣口朝向種子斗24的下落口，所述出氣口與播種輥25的角度通過(guò)固定螺釘調(diào)節(jié)，所述播種模塊下方位置傳感器22 —旦檢測(cè)到待播種育苗盤的到來(lái)、便將信號(hào)反饋給主控制器13、 主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)播種輥25轉(zhuǎn)動(dòng)、在播種輥25整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程、主控制器13通過(guò)其上面設(shè)置的定位傳感器27對(duì)播種輥25進(jìn)行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運(yùn)行，所述護(hù)種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對(duì)的一側(cè)，所述護(hù)種裝置29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)種子出口，所述種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，所述種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個(gè)導(dǎo)向筒68,所述固定板67固定在點(diǎn)種支架69上,所述導(dǎo)向筒 68的數(shù)量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開(kāi)口與護(hù)種裝置29的種子出口連通、其下端開(kāi)口與導(dǎo)向筒68連通，所述位置傳感器22設(shè)置在點(diǎn)種支架69上、用于檢測(cè)育苗盤45是否到達(dá)點(diǎn)種組件6下方，所述位置傳感器22的信號(hào)輸出端與主控制器13連接，所述主控制器13控制步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)停，所述定位傳感器27正對(duì)播種輥25固定在點(diǎn)種支架69上，所述定位傳感器27用于對(duì)播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述定位傳感器27的信號(hào)輸出端接主控制器。上述播種機(jī)還包括壓穴組件7，所述壓穴組件7包括設(shè)置在機(jī)架I上的壓穴支架 35、設(shè)置在壓穴支架35上壓穴軸36、套在壓穴軸36上的多個(gè)套環(huán)34、設(shè)置在套環(huán)34上且向外延伸的多個(gè)圓周均布的壓穴柱21、用于調(diào)節(jié)多個(gè)套環(huán)34間距的調(diào)節(jié)板20;所述調(diào)節(jié)板 20的兩端分別與壓穴軸36固連，所述調(diào)節(jié)板20上設(shè)置有與套環(huán)34數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔28， 所述調(diào)節(jié)孔28的間距與育苗盤45的行間距相等，所述調(diào)節(jié)孔28的直徑與壓穴柱21相匹配，所述同一套環(huán)34上相鄰壓穴柱21端部的間距與育苗盤45的列間距相等；所述壓穴柱 21的前端為圓錐形。所述壓穴組件7還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪37，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪37用于調(diào)節(jié)壓穴支架35與機(jī)架I間的高度并鎖緊壓穴支架35與機(jī)架I。上述播種機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)速傳感器47，所述轉(zhuǎn)速傳感器47固定在機(jī)架I上、用于感應(yīng)育苗盤45在傳送帶上的移動(dòng)速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器47的信號(hào)輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測(cè)使用、從而計(jì)算出育苗盤45在傳送帶上的移動(dòng)速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)。上述播種機(jī)還包括裝基質(zhì)組件3，所述裝基質(zhì)組件3包括裝基支架70、固定在裝基支架70上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、刮板2以及裝基檢測(cè)傳感器 53，所述裝基檢測(cè)傳感器53用于感應(yīng)到育苗盤45是否已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，所述裝基檢測(cè)傳感器53的信號(hào)輸出端與主控制器13連接，所述主控制器13控制裝基電機(jī)19的轉(zhuǎn)停并將信號(hào)反饋給主控制器13、主控制器13控制裝基電機(jī)19開(kāi)始工作、當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)、主控制器13控制裝基電機(jī)19停止工作，所述承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機(jī)19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，所述裝基電機(jī)19帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)，所述裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對(duì)網(wǎng)鏈11傳動(dòng)方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)通過(guò)出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈11邊緣落下來(lái)、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)， 所述同步單元包括通過(guò)彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，所述第一壓輥12設(shè)置在育苗盤45進(jìn)入裝基質(zhì)組件3的入口處，所述第二壓輥48設(shè)置在育苗盤45離開(kāi)裝基質(zhì)組件3的出口處，所述裝基檢測(cè)傳感器53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥 12后方，所述裝基檢測(cè)傳感器53的信號(hào)輸出端接主控制器13、用于控制承載組件的運(yùn)動(dòng)， 所述刮板2為“人”字形刮板、固定在裝基支架70上且位于第一壓輥12和第二壓輥48之、間，所述裝基質(zhì)組件3還包括裝基質(zhì)毛刷輥71，所述裝基質(zhì)毛刷輥71支撐在裝基支架70上且位于第二壓輥之后，所述裝基質(zhì)毛刷輥71的一端固定有齒輪，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上述播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，所述裂解組件9包括水箱 58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個(gè)出水管59，出水管59上均勻分布有多個(gè)出水孔60用于均勻淋水。上述播種機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I入口端的護(hù)盤組件14以及設(shè)置在機(jī)架I出口端的垛盤組件38，所述護(hù)盤組件14包括設(shè)置在機(jī)架I上方的三方包圍的護(hù)框61，所述護(hù)框 61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62,所述導(dǎo)向板62下方與傳動(dòng)組件8之間的間隙略大于育苗盤45的高度，所述垛盤組件38包括托盤40、設(shè)置在托盤40下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤控制器54、所述育苗盤45 固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤固定板72、與機(jī)架I活動(dòng)連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，所述彈簧桿44 一端固定在夾板73上、另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤固定板72上的長(zhǎng)條安裝孔，所述長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，所述彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤固定板72之間，所述托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、托盤電機(jī)66、被托盤電機(jī)66帶動(dòng)的偏心輪41、育苗盤檢測(cè)傳感器 63以及垛盤支架復(fù)位檢測(cè)傳感器64，所述偏心輪41通過(guò)滑道74帶動(dòng)立柱65沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述托盤40設(shè)置在立柱65的上端，所述育苗盤檢測(cè)傳感器63用于檢測(cè)育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，所述育苗盤檢測(cè)傳感器63的信號(hào)輸出端與垛盤控制器54連接， 所述垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測(cè)傳感器63的信號(hào)控制托盤電機(jī)66開(kāi)啟，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器64用于檢測(cè)托盤40是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器64的信號(hào)輸出端與垛盤控制器54連接，所述垛盤控制器54根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器64發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤電機(jī)66停止。上述播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥 33以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，所述毛刷輥基座51固定在機(jī)架上，所述毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座 51上，所述毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明的技術(shù)效果為I、本發(fā)明的播種精度高。育苗盤運(yùn)動(dòng)至位置傳感器時(shí)觸發(fā)主控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)播種輥旋轉(zhuǎn)，播種輥旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使種子進(jìn)入相應(yīng)播種穴，通過(guò)氣體清種裝置清理播種穴上的多余種子，留在播種穴中的種子通過(guò)護(hù)種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導(dǎo)管進(jìn)入對(duì)應(yīng)播種位實(shí)現(xiàn)精確播種。同時(shí)本發(fā)明采用定位傳感器對(duì)播種輥的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果反饋給主控制系統(tǒng)，以便實(shí)施準(zhǔn)確的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)確保精量點(diǎn)種的完成。
2、精確被動(dòng)壓穴，簡(jiǎn)捷、節(jié)能、高效。本發(fā)明壓穴組件軸向相鄰壓穴柱21的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，當(dāng)育苗盤傳動(dòng)到壓穴組件下方時(shí)，育苗盤帶動(dòng)壓穴柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)育苗盤的壓穴，且壓穴組件可根據(jù)育苗盤高及苗穴縱向間距，通過(guò)拉桿提升高度進(jìn)行適配，通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪鎖緊；同時(shí)針對(duì)不同行間距的育苗盤采用本發(fā)明的壓穴組件，可以將壓穴柱安裝在不同調(diào)節(jié)孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)相鄰壓穴柱的間距的調(diào)節(jié)，滿足不同行間距育苗盤的需求。3、精確測(cè)速，實(shí)時(shí)同步，確保精度。本發(fā)明還采用了轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器用于感應(yīng)育苗盤在傳送帶上的移動(dòng)速度，轉(zhuǎn)速傳感器為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測(cè)使用、從而計(jì)算出育苗盤在傳送帶上的移動(dòng)速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤的相關(guān)參數(shù)確定播種輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)、從而作為點(diǎn)種組件提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過(guò)主控制器傳輸給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)點(diǎn)種組件的點(diǎn)種速率，保證育苗盤的前進(jìn)速率與步進(jìn)電機(jī)同步進(jìn)行。4、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、即時(shí)響應(yīng)、自動(dòng)垛盤、節(jié)省人工。通過(guò)V帶帶動(dòng)苗盤盤運(yùn)動(dòng)；當(dāng)育苗盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)到育苗盤時(shí)，向垛盤控制器發(fā)送信號(hào)控制托盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪通過(guò)滑道實(shí)現(xiàn)托盤頂起機(jī)構(gòu)在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)苗盤頂起；復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托盤是否復(fù)位，垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤電機(jī)停止，通過(guò)4 個(gè)育苗盤固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)育苗盤平穩(wěn)架起，以先進(jìn)先出原則，依次進(jìn)行堆疊，從而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)盤的堆棧。如果沒(méi)有垛盤機(jī)構(gòu)，就需要人員實(shí)時(shí)承接每一個(gè)完成點(diǎn)種過(guò)程的育苗盤，育苗盤時(shí)間間隔小，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，頻率高，無(wú)法即時(shí)將已點(diǎn)種好的育苗盤送于育苗池內(nèi)，需要多人分組配合才能完成。通過(guò)加入垛盤機(jī)構(gòu)，聚零為整，為后續(xù)工作贏得了時(shí)間，末端只需要一個(gè)人即可以完成。該機(jī)構(gòu)與傳感器配合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)完成點(diǎn)種的育苗盤傳到位置傳感器檢測(cè)點(diǎn)時(shí)機(jī)構(gòu)響應(yīng)，托盤電機(jī)啟動(dòng)，開(kāi)始工作，將育苗盤拖起形成堆疊。復(fù)位檢測(cè)傳感器的設(shè)置，可以保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程受控，降低了無(wú)探測(cè)裝置造成的設(shè)備持續(xù)空轉(zhuǎn)耗能、位置錯(cuò)亂后造成的翻盤、夾盤等影響正常生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，同時(shí)該機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心輪及苗盤固定機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)舉升，多盤堆疊，避免了錯(cuò)位、翻盤、夾盤現(xiàn)象，同時(shí)具有簡(jiǎn)捷、節(jié)能、 高效的特點(diǎn)。5、多盤放置、順序流水，等距間隔，節(jié)省人力。本發(fā)明還設(shè)置了護(hù)盤組件，在育苗盤進(jìn)入點(diǎn)種機(jī)時(shí)，該護(hù)盤組件確保一次性多個(gè)育苗盤的堆疊放入，然后按照從下到上的方式一次將最底下的育苗盤通過(guò)傳送組件(V型帶)傳送，實(shí)現(xiàn)了育苗盤的連續(xù)輸入。由于傳動(dòng)組 件的V型帶與育苗盤之間采用磨擦力的方式帶動(dòng)育苗盤，最底下育苗盤與其上的育苗盤也存在反磨擦力作用，因此在工作時(shí)，上端的育苗盤需要護(hù)盤機(jī)構(gòu)克服該反磨擦力，形成限位功能，確保了育苗盤能順序傳送。同時(shí)為了使進(jìn)入到裝基機(jī)構(gòu)的盤與盤間形成一定間隔， 該點(diǎn)種機(jī)在護(hù)盤組件下方設(shè)置鏈輪變速，使得盤與盤傳動(dòng)過(guò)程中存在一定間隔距離。6、流水線自動(dòng)作業(yè)、全套工序一次完成，減少拌基工序、節(jié)省勞力、提高效率。本發(fā)明采用自動(dòng)智能播種的方式將裝基、壓穴、點(diǎn)種、覆基、淋水裂解全套盤式育苗工序依次一次完成。同時(shí)在點(diǎn)種機(jī)的輸入端增加了護(hù)盤組件，輸出端增加了垛盤組件，較傳統(tǒng)的人工作業(yè)省時(shí)省力，極大提高了工作效率。7、采用本發(fā)明的點(diǎn)種機(jī)，減少了用戶為保證育苗出芽率在裝基時(shí)事先給基質(zhì)加水拌濕過(guò)程，而是在點(diǎn)種完成后，在流水線上自動(dòng)為基質(zhì)灑水，既達(dá)到基質(zhì)富水要求，同時(shí)對(duì)于包衣類種子，有加速基包衣裂解，促使種子快速著床與基質(zhì)接觸，縮短了育苗周期。提高出芽率、解決了其他播種機(jī)需要事先給基質(zhì)加水和拌勻所帶來(lái)的操作人員工作強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。8、嵌入式閉環(huán)控制、多種類多點(diǎn)位傳感器探測(cè)、專用中央控制單元綜合管理(主控制器)、可靈活設(shè)置運(yùn)行速度、靈敏度、組件狀態(tài)等參數(shù)，使得該發(fā)明更加智能、各機(jī)構(gòu)的協(xié)作更加協(xié)調(diào)有序。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的后視圖；圖4為壓穴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為點(diǎn)種組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為點(diǎn)種組件的截面示意圖；圖7為點(diǎn)種組件的左視示意圖；圖8為點(diǎn)種組件的俯視示意圖；圖9為垛盤組件的俯視示意圖；圖10為垛盤組件的右視示意圖；圖11為垛盤組件的主視示意圖；圖12為裂解組件的右視示意圖；圖13為裂解組件的仰視示意圖。附圖標(biāo)記如下1_機(jī)架，2-刮板，3-裝基質(zhì)組件，4-覆土組件，5-電機(jī)，6_點(diǎn)種組件，7-壓穴組件，8-傳動(dòng)組件，9-裂解組件，11-網(wǎng)鏈，12-第一壓輥，13-主控制器，14-護(hù)盤組件，19-裝基電機(jī)，20-調(diào)節(jié)板，21-壓穴柱，22-位置傳感器，23-步進(jìn)電機(jī)，24-種子斗，25-播種輥，26-氣體清種裝置，27-定位傳感器，28-調(diào)節(jié)孔，29-護(hù)種裝置，31-導(dǎo)管， 32-播種穴，33-毛刷輥，34-套環(huán)，35-壓穴支架，36-壓穴軸，37-調(diào)節(jié)鎖緊輪，38-垛盤組件，40-托盤，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤固定機(jī)構(gòu)，44-彈簧桿，45-育苗盤，46-移動(dòng)輪，47-轉(zhuǎn)速傳感器，48-第二壓輥，51-毛刷輥基座，53-裝基檢測(cè)傳感器，54-垛盤控制器， 55-裝基質(zhì)斗，56-第一轉(zhuǎn)軸，57-第二轉(zhuǎn)軸，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-護(hù)框， 62-護(hù)板，62-垛盤控制器，63-育苗盤檢測(cè)傳感器，64-垛盤支架復(fù)位檢測(cè)傳感器，65-立柱，66-托盤電機(jī)，67-固定板，68-導(dǎo)向筒，69-點(diǎn)鐘支架，70-裝基支架，71-裝基質(zhì)毛刷輥， 72-托盤固定板，73-夾板，滑道。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3，所示為本發(fā)明播種機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控制器13、機(jī)架I、電動(dòng)機(jī)5、設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)組件8、裝基質(zhì)組件3、點(diǎn)種組件6、覆土組件4、同步單元、裂解組件9、一個(gè)用于刮掉育苗盤45上多余的基質(zhì)的刮板2 ；電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件8轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)組件包括V型帶以及設(shè)置在護(hù)盤組件下方的變速鏈輪，傳動(dòng)組件8可帶動(dòng)育苗盤45依次從裝基質(zhì)組件3、點(diǎn)種組件6和覆土組件4的下方通過(guò)；裝基質(zhì)組件3包括固定在機(jī)架上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、裝基檢測(cè)傳感器53、裝基電機(jī)19，裝基檢測(cè)傳感器53檢測(cè)到育苗盤45已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，裝基檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控制器13連接、立刻將信息反饋給主控制器13，主控制器13根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)控制裝基電機(jī)19開(kāi)始工作，當(dāng)檢測(cè)到種盤離開(kāi)裝基組件3時(shí)，控制器停止工作，承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機(jī)19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，裝基電機(jī)19帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸56帶動(dòng)網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)，裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對(duì)網(wǎng)鏈傳動(dòng)方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運(yùn)動(dòng)通過(guò)出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈 11邊緣落下來(lái)、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)，同步單元包括通過(guò)彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，第一壓輥12設(shè)置在育苗盤45進(jìn)入裝基質(zhì)組件3的入口處，第二壓輥48設(shè)置在育苗盤45離開(kāi)裝基質(zhì)組件3的出口處，裝基檢測(cè)傳感器 53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥12后方，裝基檢測(cè)傳感器53的信號(hào)輸出端接主控制器13，用于控制承載組件的運(yùn)動(dòng)。壓穴組件有兩種結(jié)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)為壓穴組件7包括設(shè)置在機(jī)架I上的壓穴軸36、設(shè)置在壓穴軸36表面且向外延伸的由壓穴柱21構(gòu)成的壓穴柱陣列，所述軸向相鄰壓穴柱21的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，所述壓穴柱的前端為圓錐形。另外一種如圖4所示，壓穴組件7包括設(shè)置在機(jī)架I上的壓穴支架、設(shè)置在壓穴支架上壓穴軸36、套在壓穴軸上的多個(gè)套環(huán)、設(shè)置在套環(huán)上且向外延伸的多個(gè)圓周均布的壓穴柱21、用于調(diào)節(jié)多個(gè)套環(huán)間距的調(diào)節(jié)板；調(diào)節(jié)板的兩端分別與壓穴軸固連，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與套環(huán)數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔的間距與育苗盤的行間距相等，調(diào)節(jié)孔的直徑與壓穴柱相匹配，同一套環(huán)上相鄰壓穴柱端部的間距與育苗盤的列間距相等。還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪37，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪37用于調(diào)節(jié)壓穴支架與機(jī)架間的高度并鎖緊壓穴支架與機(jī)架；所述壓穴柱的前端為圓錐形。 如圖5-圖8所示為點(diǎn)種組件的結(jié)構(gòu)示意圖，點(diǎn)種組件6包括點(diǎn)種支架69、種子斗
24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進(jìn)電機(jī)23、護(hù)種裝置29、多個(gè)導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；點(diǎn)種支架69固定在機(jī)架I上，種子斗24固定在點(diǎn)種支架69 上，種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；播種輥25支撐在點(diǎn)種支架69上且位于種子斗 24下方且與種子斗24下落口相接觸，播種輥25表面設(shè)置有多個(gè)圓周凹槽，圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)，圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個(gè)播種穴32 ;播種穴32為盲孔、其內(nèi)可放置一粒種子，步進(jìn)電機(jī)23固定在點(diǎn)種支架69上，步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)播種棍25的轉(zhuǎn)停，氣體清種裝置26包括進(jìn)氣口和多個(gè)出氣口，進(jìn)氣口與外部氣源相連通、其多個(gè)出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)，出氣口朝向種子斗24的下落口，出氣口與播種輥25的角度通過(guò)固定螺釘調(diào)節(jié)，播種模塊下方位置傳感器22 —旦檢測(cè)到待播種育苗盤的到來(lái)、便將信號(hào)反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)播種輥25轉(zhuǎn)動(dòng)、在播種輥25整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程、主控制器13通過(guò)其上面設(shè)置的定位傳感器27對(duì)播種輥25進(jìn)行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運(yùn)行，護(hù)種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對(duì)的一側(cè)，護(hù)種裝置 29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)種子出口，種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個(gè)導(dǎo)向筒68，固定板67固定在點(diǎn)種支架69上，導(dǎo)向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開(kāi)口與護(hù)種裝置29的種子出口連通、其下端開(kāi)口與導(dǎo)向筒68連通，位置傳感器22設(shè)置在點(diǎn)種支架69上、用于檢測(cè)育苗盤45是否到達(dá)點(diǎn)種組件6下方，位置傳感器22的信號(hào)輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進(jìn)電機(jī)23的轉(zhuǎn)停，定位傳感器27正對(duì)播種輥25固定在點(diǎn)種支架69上，定位傳感器27用于對(duì)播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，定位傳感器27的信號(hào)輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解決缺苗的問(wèn)題，還可以在播種輥25的邊緣處設(shè)置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤邊上的種穴可以同時(shí)播兩顆種子。如圖12-圖13所示，播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，裂解組件 9包括水箱58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個(gè)出水管59，出水管59上均勻分布有多個(gè)出水孔60用于均勻淋水。播種機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)架I入口端的護(hù)盤組件14以及設(shè)置在機(jī)架I出口端的垛盤組件38，護(hù)盤組件14包括設(shè)置在機(jī)架I上方的三方包圍的護(hù)框61，護(hù)框61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62，導(dǎo)向板62下方與傳動(dòng)組件8之間的間隙略大于育苗盤45的高度。如圖9-圖11所示，垛盤組件38包括托盤40、設(shè)置在托盤40下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤 40兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤固定機(jī)構(gòu)43以及垛盤控制器54、育苗盤45固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架I上的托盤固定板72、與機(jī)架I活動(dòng)連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，彈簧桿44 一端固定在夾板73上、另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤固定板72上的長(zhǎng)條安裝孔， 長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤固定板72之間，托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、 托盤電機(jī)66、被托盤電機(jī)66帶動(dòng)的偏心輪41、育苗盤檢測(cè)傳感器63以及垛盤支架復(fù)位檢測(cè)傳感器64，偏心輪41通過(guò)滑道74帶動(dòng)立柱65沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，托盤40設(shè)置在立柱65 的上端，育苗盤檢測(cè)傳感器63用于檢測(cè)育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，育苗盤檢測(cè)傳感器63的信號(hào)輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測(cè)傳感器63的信號(hào)控制托盤電機(jī)66開(kāi)啟，復(fù)位檢測(cè)傳感器64用于檢測(cè)托盤40是否復(fù)位，復(fù)位檢測(cè)傳感器64的信號(hào)輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器64 發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤電機(jī)66停止。播種機(jī)還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，毛刷輥基座51固定在機(jī)架上，毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座51上，毛刷輥33 的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本發(fā)明的工作過(guò)程(以每行有10個(gè)坑，共20行的育苗盤為例)育苗盤放置在機(jī)架上通過(guò)護(hù)盤組件達(dá)到允許通過(guò)一個(gè)僅且只能通過(guò)一個(gè)的目的， 通過(guò)傳送帶到達(dá)裝基質(zhì)組件，覆完基質(zhì)育苗盤通過(guò)刮板，刮掉育苗盤上多余的基質(zhì)，通過(guò)裝基質(zhì)毛刷輥，清理并且壓平育苗盤里的基質(zhì)，育苗盤通過(guò)壓穴組件，育苗盤的高沿處將壓穴柱頂起，通過(guò)固定壓穴柱的間距和育苗盤穴兩兩之間的間距，壓穴柱正好壓在育苗盤的坑上，通過(guò)育苗盤與壓穴柱間力與力的作用，同時(shí)壓齒將經(jīng)過(guò)壓坑處理的育苗盤向前摩擦傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)固定在機(jī)架I上轉(zhuǎn)速傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器47用于感應(yīng)育苗盤45在傳送帶上的移動(dòng)速度，轉(zhuǎn)速傳感器47的信號(hào)輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測(cè)使用、從而計(jì)算出育苗盤45在傳送帶上的移動(dòng)速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過(guò)主控制器傳輸給步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)點(diǎn)種組件的點(diǎn)種速率，保證育苗盤的前進(jìn)速率與步進(jìn)電機(jī)同步進(jìn)行，當(dāng)育苗盤通過(guò)點(diǎn)種組件時(shí)，觸發(fā)控制傳感器，點(diǎn)種組件開(kāi)始工作，種子沿種子斗下落到與播種輥接觸部位進(jìn)入播種穴，播種輥轉(zhuǎn)動(dòng)再經(jīng)過(guò)氣體清種裝置，出去多余種子，經(jīng)過(guò)護(hù)種裝置，沿拋物線下落到導(dǎo)管中，每排播種穴與導(dǎo)管每行一一對(duì)應(yīng)，導(dǎo)管與育苗盤每行穴一一對(duì)應(yīng)，種子進(jìn)入育苗盤每個(gè)穴中。
經(jīng)過(guò)點(diǎn)種的育苗盤被傳動(dòng)組件帶動(dòng)進(jìn)入覆土組件覆土、再經(jīng)過(guò)裂解組件下方進(jìn)行淋水，最后經(jīng)過(guò)垛盤組件，通過(guò)傳感器的的作用，檢測(cè)育苗盤是否存在，再通過(guò)托盤組件的智能升降，從而整理育苗盤，一個(gè)完整的育苗盤點(diǎn)種過(guò)程完畢。
權(quán)利要求
1.一種可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，包括主控制器(13)、機(jī)架(I)、設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)組件(8)、裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點(diǎn)種組件(6)、和覆土組件(4);所述裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點(diǎn)種組件(6)和覆土組件(4)設(shè)置在傳動(dòng)組件(8)上方且沿著傳動(dòng)組件(8)運(yùn)動(dòng)方向依次排列；所述傳動(dòng)組件(8)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)育苗盤依次從裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點(diǎn)種組件(6)和覆土組件(4)的下方通過(guò)； 其特征在于 所述點(diǎn)種組件(6)包括點(diǎn)種支架(69)、種子斗(24)、播種輥(25)、氣體清種裝置(26)、步進(jìn)電機(jī)(23)、護(hù)種裝置(29)、多個(gè)導(dǎo)管(31)、位置傳感器(22)、定位傳感器(27)以及種子導(dǎo)向器， 所述點(diǎn)種支架(69)固定在機(jī)架(I)上，種子斗(24)固定在點(diǎn)種支架(69)上，所述種子斗下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；所述播種輥(25)支撐在點(diǎn)種支架(69)上且位于種子斗(24)下方且與種子斗(24)下落口相接觸，所述播種輥(25)表面設(shè)置有多個(gè)圓周凹槽，所述圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤的行數(shù)；所述圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個(gè)播種穴；所述播種穴為盲孔，其內(nèi)可放置一粒種子； 所述步進(jìn)電機(jī)(23)固定在點(diǎn)種支架(69)上，所述步進(jìn)電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)播種棍(25)的轉(zhuǎn)停；所述氣體清種裝置(26)包括進(jìn)氣口和多個(gè)出氣口，所述進(jìn)氣口與外部氣源相連通，其多個(gè)出氣口設(shè)置在播種輥(25)上方并與播種輥(25)的圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)，所述出氣口朝向種子斗(24)的下落口 ；所述護(hù)種裝置(29)半包住播種輥(25)且設(shè)置在與種子斗下落口相對(duì)的一側(cè)；所述護(hù)種裝置(29)上設(shè)置有與圓周凹槽一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)種子出口 ； 所述種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，所述種子導(dǎo)向器包括固定板(67)以及均勻設(shè)置在固定板(67)上的多個(gè)導(dǎo)向筒(68),所述固定板(67)固定在點(diǎn)種支架(69)上,所述導(dǎo)向筒(68)的數(shù)量和位置與育苗盤(45)的每行穴坑相對(duì)應(yīng)， 所述導(dǎo)管為柔性導(dǎo)管，其上端開(kāi)口與護(hù)種裝置的種子出口連通，其下端開(kāi)口與導(dǎo)向筒連通； 所述位置傳感器(22)設(shè)置在點(diǎn)種支架(69)上，用于檢測(cè)育苗盤(45)是否到達(dá)點(diǎn)種組件(6)下方，所述位置傳感器(22)的信號(hào)輸出端與主控制器(13)連接，所述主控制器(13)控制步進(jìn)電機(jī)(23)的轉(zhuǎn)停， 所述定位傳感器(27)固定在點(diǎn)種支架(69)上且正對(duì)播種輥(25)，所述定位傳感器(27)用于對(duì)播種輥(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述定位傳感器(27)的信號(hào)輸出端接主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于所述壓穴組件(7 )包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的壓穴軸(36 )、設(shè)置在壓穴軸(36 )表面且向外延伸的由壓穴柱(21)構(gòu)成的壓穴柱陣列，所述軸向相鄰壓穴柱(21)的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，所述壓穴柱的前端為圓錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于所述壓穴組件(7)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的壓穴支架、設(shè)置在壓穴支架上壓穴軸(36)、套在壓穴軸上的多個(gè)套環(huán)、設(shè)置在套環(huán)上且向外延伸的多個(gè)圓周均布的壓穴柱(21)、用于調(diào)節(jié)多個(gè)套環(huán)間距的調(diào)節(jié)板； 所述調(diào)節(jié)板的兩端分別與壓穴軸固連，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與套環(huán)數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的間距與育苗盤的行間距相等，所述調(diào)節(jié)孔的直徑與壓穴柱相匹配，所述同一套環(huán)上相鄰壓穴柱端部的間距與育苗盤的列間距相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪(37)，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪(37)用于調(diào)節(jié)壓穴支架與機(jī)架間的高度并鎖緊壓穴支架與機(jī)架；所述壓穴柱的前端為圓錐形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之任一權(quán)利要求所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于還包括轉(zhuǎn)速傳感器(47)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(47)固定在機(jī)架上，用于感應(yīng)育苗盤在傳送帶上的移動(dòng)速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器(47)的信號(hào)輸出端與主控制器(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4之任一權(quán)利要求所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于所述裝基質(zhì)組件(3)包括裝基支架(70)、固定在裝基支架(70)上的裝基質(zhì)斗、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、刮板(2)以及裝基檢測(cè)傳感器；· 裝基檢測(cè)傳感器用于感應(yīng)到育苗盤是否已被傳送到裝基質(zhì)組件(3)下方，所述裝基檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與主控制器(13)連接， 所述承載單元包括固定在裝基支架(70)上的裝基電機(jī)(19)、設(shè)置在裝基支架(70)上的第一轉(zhuǎn)軸(56)和第二轉(zhuǎn)軸(57)、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸(56)與第二轉(zhuǎn)軸(57)之間的網(wǎng)鏈(11)，所述裝基電機(jī)(19 )帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸(56 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸(56 )帶動(dòng)網(wǎng)鏈(11)運(yùn)動(dòng)，所述裝基質(zhì)斗(55)的出基質(zhì)口正對(duì)網(wǎng)鏈運(yùn)動(dòng)方向，所述同步單元包括通過(guò)彈簧固定在裝基支架(70)上的第一壓輥(12)、第二壓輥(48);所述第一壓輥設(shè)置在育苗盤進(jìn)入裝基質(zhì)組件的入口處，所述第二壓輥設(shè)置在育苗盤離開(kāi)裝基質(zhì)組件的出口處，所述主控制器控制裝基電機(jī)(19)， 所述裝基檢測(cè)傳感器(53)設(shè)置在裝基支架(70)上且位于第一壓輥(12)后方，裝基檢測(cè)傳感器用于感應(yīng)到育苗盤是否已被傳送到裝基質(zhì)組件(3)下方，所述裝基檢測(cè)傳感器(53)的信號(hào)輸出端接主控制器(13)； 所述刮板(2)固定在裝基支架(70)上且位于第一壓輥(12)和第二壓輥(48)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在機(jī)架(I)入口端的護(hù)盤組件(14)以及設(shè)置在機(jī)架(I)出口端的垛盤組件(38)； 所述護(hù)盤組件包括設(shè)置在機(jī)架上方的三方包圍的護(hù)框，所述護(hù)框的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板下方與傳動(dòng)組件(8)之間的間隙略大于育苗盤的高度； 所述垛盤組件(38)包括托盤(40)、設(shè)置在托盤下方的托盤頂起機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托盤(40)兩側(cè)的至少兩個(gè)育苗盤固定機(jī)構(gòu)(43)以及垛盤控制器； 所述育苗盤固定機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架(I)上的托盤固定板、與機(jī)架(I)活動(dòng)連接的夾板、彈簧桿(44)以及彈簧(42)，所述彈簧桿(44) 一端固定在夾板上，另一端穿過(guò)設(shè)置在托盤固定板上的長(zhǎng)條安裝孔，所述長(zhǎng)條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧(42)套在彈簧桿(44)上且位于夾板和托盤固定板之間； 所述托盤頂起機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)機(jī)架的兩個(gè)立柱(65)、固定在立柱之間的滑道、托盤電機(jī)(66)、被托盤電機(jī)(66)帶動(dòng)的偏心輪(41)、育苗盤檢測(cè)傳感器以及垛盤支架復(fù)位檢測(cè)傳感器； 所述偏心輪通過(guò)滑道帶動(dòng)立柱沿機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)，所述托盤(40)設(shè)置在立柱的上端； 所述育苗盤檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)育苗盤是否已被傳送到托盤(40 )上，所述育苗盤檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)接收到的育苗盤檢測(cè)傳感器的信號(hào)控制托盤電機(jī)開(kāi)啟， 所述復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)托盤是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測(cè)傳感器發(fā)送的復(fù)位信號(hào)控制托盤電機(jī)停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在覆土組件(4)后方的裂解組件(9)，所述裂解組件(9)包括水箱以及設(shè)置在水箱底部的均勻分布的多個(gè)出水管，出水管上均勻分布有多個(gè)出水孔用于均勻淋水。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于還包括設(shè)置在覆土組件(4)和裂解組件(9)之間的毛刷輥基座(51)、毛刷輥(33)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，所述毛刷輥基座(51)固定在機(jī)架上，所述毛刷輥(33 )設(shè)置在毛刷輥基座(51)上，所述毛刷輥(33 )的兩端與毛刷輥基座(51)之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥(33)高度的旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，其特征在于所述裝基質(zhì)組件(3)還包括裝基質(zhì)毛刷輥，所述裝基質(zhì)毛刷輥支撐在裝基支架(70)上且位于第二壓輥之后，所述裝基質(zhì)毛刷輥的一端固定有齒輪，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刮板(2)為“人”字形刮板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可實(shí)現(xiàn)智能精量點(diǎn)種的播種機(jī)，包括主控制器(13)、機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)組件(8)、裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點(diǎn)種組件(6)、和覆土組件(4)；其中點(diǎn)種組件通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)育苗盤運(yùn)動(dòng)至位置傳感器時(shí)觸發(fā)主控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)播種輥旋轉(zhuǎn)，播種輥旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使種子進(jìn)入相應(yīng)播種穴，通過(guò)氣體清種裝置清理播種穴上的多余種子，留在播種穴中的種子通過(guò)護(hù)種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導(dǎo)管進(jìn)入對(duì)應(yīng)播種位實(shí)現(xiàn)精確播種。本發(fā)明解決了現(xiàn)有播種不精確、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具有播種精度高、精確被動(dòng)壓穴，簡(jiǎn)捷、節(jié)能、高效等的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C7/20GK102696317SQ20121022279
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者盧俊, 向勇, 強(qiáng)剛, 李亞娥, 溫華中, 王余剛, 程祖國(guó), 肖吉林, 趙融 申請(qǐng)人:西安圣華電子工程有限責(zé)任公司