專(zhuān)利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
插秧機(jī)具備行走部和與上述行走部連接了的栽插部。上述行走部具備動(dòng)力源，上述栽插部具有栽插用傳動(dòng)箱 、栽插爪、以及載秧臺(tái)。上述栽插爪按可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在上述栽插用傳動(dòng)箱(日文$ '7〉3 一上。于是，上述栽插用傳動(dòng)箱經(jīng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與上述動(dòng)力源進(jìn)行工作連接，由來(lái)自上述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)上述栽插爪旋轉(zhuǎn)。在上述栽插傳動(dòng)箱上設(shè)置了離合機(jī)構(gòu)(栽插離合器)。如由操作手柄的操作使上述栽插離合器成為卡合狀態(tài)，則上述栽插爪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，如上述栽插離合器被形成為分離狀態(tài)，則上述栽插爪被停止。而且，上述栽插離合器按這樣的方式構(gòu)成，即，在從卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移到了分離狀態(tài)的時(shí)候，按上述栽插爪在與田面、載秧臺(tái)接觸的位置不停止旋轉(zhuǎn)的方式一邊使上述栽插爪轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定的上部停止位置(基準(zhǔn)位置)一邊隔斷動(dòng)力傳遞(例如，參照日本實(shí)公昭60 - 21929號(hào)公報(bào))。可是，也存在按相應(yīng)于上述栽插部的上升動(dòng)作使上述栽插離合器從卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移到分離狀態(tài)的方式構(gòu)成了的插秧機(jī)。在此結(jié)構(gòu)的場(chǎng)合，例如，在栽插作業(yè)進(jìn)行到了田的邊緣附近后使插秧機(jī)轉(zhuǎn)換方向的時(shí)候，如一邊使上述插秧機(jī)移動(dòng)一邊使上述栽插部上升，上述栽插離合器一邊使上述栽插爪轉(zhuǎn)動(dòng)到上部停止位置，一邊將動(dòng)力傳遞隔斷。此時(shí)，如上述栽插爪已從載秧臺(tái)上的毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持，則在上述栽插爪轉(zhuǎn)動(dòng)到上部停止位置的途中進(jìn)行將保持了的上述苗放出的棄苗動(dòng)作。在此棄苗動(dòng)作的時(shí)刻上述栽插部從田面上升了，因此，上述栽插爪放出了的秧苗不被栽插在田中，成為漂浮在田面(水面)上的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種插秧機(jī)，該插秧機(jī)在隔斷向栽插爪的動(dòng)力傳遞的時(shí)候，可選擇使上述栽插爪轉(zhuǎn)動(dòng)到上部停止位置的狀態(tài)和使上述栽插爪不從該時(shí)刻的位置轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。本發(fā)明就是鑒于上述以往的技術(shù)而作出的發(fā)明，提供一種插秧機(jī)，該插秧機(jī)具備夾插在設(shè)于行走部的動(dòng)力源與栽插部的栽插爪之間的栽插離合器，上述栽插離合器按這樣的方式構(gòu)成，即，當(dāng)上述栽插離合器在正在輸入來(lái)自上述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下被進(jìn)行分離操作時(shí)，進(jìn)行一邊將上述栽插爪移動(dòng)到規(guī)定停止位置一邊把向上述栽插爪的動(dòng)力傳遞隔斷的規(guī)定位置停止動(dòng)作；在該插秧機(jī)中在從上述動(dòng)力源到上述栽插離合器的傳動(dòng)路徑上夾插有傳動(dòng)離合器，上述傳動(dòng)離合器被構(gòu)成為，相應(yīng)于上述栽插部的上升操作隔斷從上述動(dòng)力源向上述栽插離合器的動(dòng)力傳遞而且相應(yīng)于上述栽插部的下降操作使從上述動(dòng)力源向上述栽插離合器的動(dòng)力傳遞結(jié)合(日文係合)。在本發(fā)明的插秧機(jī)中，如對(duì)上述栽插部進(jìn)行上升操作，則上述傳動(dòng)離合器進(jìn)行分離動(dòng)作，如對(duì)上述栽插部進(jìn)行下降操作，則上述傳動(dòng)離合器進(jìn)行卡合動(dòng)作。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器由于與上述栽插離合器相比被配置在傳動(dòng)方向上游側(cè)，所以，在上述栽插部被進(jìn)行了上升操作的時(shí)候，由上述傳動(dòng)離合器的分離動(dòng)作使得不向上述栽插離合器傳遞動(dòng)力。即，上述栽插爪按不經(jīng)過(guò)上述栽插離合器的分離動(dòng)作的方式被即時(shí)停止，不進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。因此，即使上述栽插爪從載秧臺(tái)上的毯狀秧苗切分了秧塊，上述栽插爪也不旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到規(guī)定位置，因此，上述秧塊不會(huì)從上述栽插爪脫落或飛散。S卩，通過(guò)相應(yīng)于上述栽插部的上升操作使上述傳動(dòng)離合器進(jìn)行分離動(dòng)作，能夠在開(kāi)始上述栽插爪的規(guī)定位置停止動(dòng)作之前將栽插動(dòng)作切斷，強(qiáng)制地使上述栽插爪停止。因此，能夠防止上述栽插爪將保持了的秧塊放出而產(chǎn)生的漂秧。另外，如上述栽插部被進(jìn)行下降操作，則上述傳動(dòng)離合器卡合，向傳動(dòng)方向下游側(cè)的上述栽插離合器也傳遞動(dòng)力。如在此狀態(tài)下對(duì)上述栽插離合器進(jìn)行分離操作，則上述栽插爪進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作(上述栽插爪旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到規(guī)定位置后停止的動(dòng)作)。此時(shí)，即使上述栽插爪從上述載秧臺(tái)上的毯狀秧苗切分了秧塊，由于上述栽插部下降了，所以，上述秧塊也被栽插在田中。即使在此狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)身，上述栽插爪也在規(guī)定位置被停止，因此，能夠避免上述栽插爪在田面上硬拖而變形或發(fā)生秧苗卡住的情況。在一個(gè)實(shí)施方式中，插秧機(jī)能夠由單一的操作手柄對(duì)上述栽插離合器的卡合、分離的切換及上述栽插部的升降進(jìn)行操作。在此場(chǎng)合，在朝一方側(cè)操作上述操作手柄時(shí)，能夠使上述栽插部的下降動(dòng)作先于上述栽插離合器的卡合動(dòng)作進(jìn)行，在朝另一方側(cè)操作上述操作手柄時(shí)，能夠使上述栽插離合器的分離動(dòng)作先于上述栽插部的上升動(dòng)作進(jìn)行。在該構(gòu)成中，通過(guò)朝下降側(cè)操作I根上述操作手柄，能夠在使上述栽插部下降了后使上述栽插離合器卡合。另外，通過(guò)朝上升側(cè)操作I根上述操作手柄，能夠在使上述栽插離合器分離后使上述栽插部上升。此時(shí)，如在使上述栽插部下降了的狀態(tài)下朝上升側(cè)操作上述操作手柄而使上述栽插離合器分離，則由于上述傳動(dòng)離合器為卡合狀態(tài)，因此，上述栽插爪進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。另外，如上述栽插部上升，則上述栽插離合器被分離，在上述栽插爪進(jìn)行了規(guī)定位置停止動(dòng)作后，上述傳動(dòng)離合器被分離。因此，在上述栽插離合器分離時(shí)進(jìn)行的上述栽插爪的規(guī)定位置停止動(dòng)作由于一直在上述栽插部下降了的狀態(tài)進(jìn)行，所以，即使上述栽插爪從載秧臺(tái)上的毯狀秧苗切分了秧塊，該秧塊也被栽插在田中。另外，由于上述栽插爪在規(guī)定位置被停止，因此，即使在使上述栽插部下降了的狀態(tài)使機(jī)身移動(dòng)，也能夠能夠避免上述栽插爪在田上硬拖而變形或發(fā)生秧苗卡住的情況。另外，由于在上述栽插部上升了的狀態(tài)下使上述傳動(dòng)離合器分離，因此，上述傳動(dòng)離合器被分離，所以，上述栽插爪在該時(shí)刻的位置被停止。因此，秧塊不會(huì)從上述栽插爪脫落、飛散。在上述一個(gè)實(shí)施方式中，優(yōu)選為，能夠相應(yīng)于上述操作手柄的從中立位置到一方側(cè)規(guī)定位置的操作使上述栽插部下降、相應(yīng)于上述操作手柄的從上述中立位置到上述一方側(cè)規(guī)定位置的重復(fù)操作使上述栽插離合器卡合，另一方面，能夠相應(yīng)于上述操作手柄的從上述中立位置到另一方側(cè)規(guī)定位置的操作使上述栽插離合器分離、相應(yīng)于上述操作手柄的從上述中立位置到上述另一方側(cè)規(guī)定位置的重復(fù)操作使上述栽插部上升。在該構(gòu)成中，通過(guò)朝下降側(cè)操作I次I根上述操作手柄，上述傳動(dòng)離合器進(jìn)行卡合動(dòng)作，并且，通過(guò)例如接著朝下降側(cè)進(jìn)行第二次的操作，使上述栽插離合器進(jìn)行卡合動(dòng)作，能夠進(jìn)行上述栽插爪的規(guī)定位置停止動(dòng)作。另外，通過(guò)朝上升側(cè)操作I次上述操作手柄，使上述傳動(dòng)離合器及上述栽插離合器進(jìn)行分離動(dòng)作，并且，通過(guò)例如接著朝上升側(cè)進(jìn)行第二次的操作，能夠使上述栽插部上升。此時(shí)，在上述栽插部下降了的狀態(tài)下，如朝上升側(cè)操作I次上述操作手柄而僅使上述栽插離合器分離，則由于上述傳動(dòng)離合器卡合，因此，上述栽插爪進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。另外，如例如接著朝上升側(cè)進(jìn)行第二次的操作而使上述栽插部上升，則上述傳動(dòng)離合器也分離。這樣，由I根上述操作手柄能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行上述栽插部的升降操作和上述栽插離合器的卡合、分離操作和上述傳動(dòng)離合器的卡合、分離操作。即，在使上述栽插部下降了的狀態(tài)下能夠進(jìn)行上述栽插部的驅(qū)動(dòng)的通斷。其結(jié)果，能夠提高上述操作手柄的對(duì)上述栽插離合器及上述傳動(dòng)離合器的操作性。另外，本發(fā)明提供一種插秧機(jī)，具備行走部、栽插部、栽插離合器、以及傳動(dòng)離合器；該行走部具有動(dòng)力源；該栽插部按可升降的方式與上述行走部連接，該插秧部具有栽插爪，該栽插爪借助從上述動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而從載秧臺(tái)上的毯狀秧苗取出秧苗并栽插在田中；該栽插離合器能夠選擇地取得從上述動(dòng)力源向上述栽插爪進(jìn)行動(dòng)力
傳遞的卡合狀態(tài)及隔斷上述動(dòng)力傳遞的分離狀態(tài)，該栽插離合器被構(gòu)成為，在從上述動(dòng)力源輸入了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下從結(jié)合狀態(tài)向分離狀態(tài)切換時(shí)一邊使上述栽插爪向基準(zhǔn)位置移動(dòng)一邊隔斷上述動(dòng)力傳遞；該傳動(dòng)離合器被配置在從上述動(dòng)力源到上述栽插爪的動(dòng)力傳遞路徑中的比上述栽插離合器更靠傳動(dòng)方向上游側(cè)的位置。按照上述插秧機(jī)，在隔斷向上述栽插爪傳遞的動(dòng)力的時(shí)候，能夠選擇使上述栽插爪朝上述基準(zhǔn)位置移動(dòng)或保持在該時(shí)刻的位置。即，在隔斷向上述栽插爪傳遞的動(dòng)力的時(shí)候，在上述傳動(dòng)離合器保持為卡合狀態(tài)不變而上述栽插離合器從結(jié)合狀態(tài)切換到了分離狀態(tài)的情況下，能夠使上述栽插爪移動(dòng)到上述基準(zhǔn)位置。另一方面，在隔斷向上述栽插爪傳遞的動(dòng)力的時(shí)候，在使上述傳動(dòng)離合器從卡合狀態(tài)切換到了分離狀態(tài)的情況下，能夠?qū)⑸鲜鲈圆遄Ρ３衷谠摃r(shí)刻的位置。例如，上述栽插離合器可具有驅(qū)動(dòng)側(cè)的離合器形成體、從動(dòng)側(cè)的離合器形成體、凸輪槽；該驅(qū)動(dòng)側(cè)的離合器形成體被設(shè)在了位于傳動(dòng)方向上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸上；該從動(dòng)側(cè)的離合器形成體被設(shè)在了與上述驅(qū)動(dòng)軸同軸地配置了的從動(dòng)軸上；該凸輪槽為被設(shè)在了上述從動(dòng)軸或上述從動(dòng)側(cè)的離合器形成體上的凸輪槽，受到來(lái)自促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力而一邊使上述從動(dòng)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置(即，使與上述從動(dòng)軸進(jìn)行了工作連接的上述栽插爪位于上部停止位置的位置)一邊從上述驅(qū)動(dòng)軸離開(kāi)。在這里，為了使上述促動(dòng)器的小型化及成本低廉化，最好上述促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的大小被設(shè)定為這樣的程度，在該程度下，在上述從動(dòng)軸正由上述驅(qū)動(dòng)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，上述從動(dòng)軸繞軸線可一邊旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置一邊從上述驅(qū)動(dòng)軸離開(kāi)，而在上述驅(qū)動(dòng)軸停止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下上述從動(dòng)軸不能一邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊從上述驅(qū)動(dòng)軸離開(kāi)。因此，在使上述傳動(dòng)離合器成為卡合狀態(tài)而使上述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，而且，使上述栽插離合器成為卡合狀態(tài)而使上述從動(dòng)軸隨著上述驅(qū)動(dòng)軸一起繞軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如從上述促動(dòng)器對(duì)上述從動(dòng)軸施加驅(qū)動(dòng)力，則上述從動(dòng)軸一邊繞軸線旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置一邊從上述驅(qū)動(dòng)軸離開(kāi)，由此，一邊隔斷向上述栽插爪的動(dòng)力傳遞一邊使上述栽插爪轉(zhuǎn)動(dòng)到上部停止位置。相對(duì)于此，如在與上述栽插離合器的分離動(dòng)作大致同時(shí)或比上述栽插離合器的分離動(dòng)作更早地使上述傳動(dòng)離合器成為分離狀態(tài)，則由此傳動(dòng)離合器的分離動(dòng)作將向上述栽插爪的動(dòng)力傳遞隔斷，此時(shí)，上述栽插爪被固定在此時(shí)刻的位置。而且，即使為了使上述栽插離合器向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移而由上述促動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)力施加在了上述從動(dòng)軸上，也如上述那樣，在上述驅(qū)動(dòng)軸及上述從動(dòng)軸停止了的狀態(tài)下，僅由上述促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力不能使上述從動(dòng)軸一邊繞軸線旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置一邊從上述驅(qū)動(dòng)軸離開(kāi)。因此，上述栽插爪不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到上部停止位置，在該位置被停止了的狀態(tài)不變。優(yōu)選為，上述插秧機(jī)還具備連動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽制機(jī)構(gòu)；該連動(dòng)機(jī)構(gòu)按相應(yīng)于上述栽插離合器的傳動(dòng)狀態(tài)的切換使上述傳動(dòng)離合器的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的方式對(duì)上述栽插離合器及上述傳動(dòng)離合器間進(jìn)行工作連接(日文作動(dòng)連結(jié))；該牽制機(jī)構(gòu)按在上述栽插離合器保持離合器分離狀態(tài)的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器成為卡合狀態(tài)的方式禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。


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圖I為本發(fā)明的實(shí)施方式I的插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的操作盤(pán)部的俯視圖。圖3為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)的傳動(dòng)模式圖。圖4為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的株距變速部的傳動(dòng)模式圖。圖5為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的栽插離合器附近的部分剖視圖。圖6為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的控制裝置的控制框圖。圖7為上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的操作手柄的俯視圖。圖8為關(guān)于上述實(shí)施方式I的插秧機(jī)中的栽插部的升降、傳動(dòng)離合器的離合及上述栽插離合器的離合的流程圖。圖9為本發(fā)明的實(shí)施方式2的插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖10為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的栽插部的旋轉(zhuǎn)箱附近的放大側(cè)視圖。圖11為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)的傳動(dòng)模式圖。圖12為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的株距變速部的傳動(dòng)模式圖。圖13為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的上述傳動(dòng)離合器附近的放大部分剖視圖，表示上述傳動(dòng)離合器的分離狀態(tài)。圖14為上述傳動(dòng)離合器附近的放大部分剖視圖，表示上述傳動(dòng)離合器的卡合狀態(tài)。圖15為上述傳動(dòng)離合器附近的放大部分剖視圖，表示與栽插部的下降動(dòng)作連動(dòng)，上述傳動(dòng)離合器從分離狀態(tài)切換成了卡合狀態(tài)的時(shí)刻的狀態(tài)。圖16為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的栽插離合器附近的部分剖視圖。圖17為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的升降連桿機(jī)構(gòu)附近的部分放大圖，表示使栽插部成為了下降狀態(tài)的狀態(tài)。圖18為上述升降連桿機(jī)構(gòu)附近的部分放大圖，表示使上述栽插部成為了上升狀態(tài)的狀態(tài)。圖19為上述升降連桿機(jī)構(gòu)附近的部分放大圖，表示使上述栽插部正在從上升狀態(tài)向下降狀態(tài)轉(zhuǎn)移的途中的狀態(tài)。
圖20為上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的控制裝置的框圖。圖21 (a)及(b)為表示設(shè)在了上述實(shí)施方式2的插秧機(jī)中的栽插離合器用促動(dòng)器中的通融機(jī)構(gòu)的變形例的模式圖，分別表示栽插離合器的卡合狀態(tài)及分離狀態(tài)。圖22為本發(fā)明的實(shí)施方式3的插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖23為上述實(shí)施方式3的插秧機(jī)中的栽插部的旋轉(zhuǎn)箱附近的放大側(cè)視圖。圖24為上述實(shí)施方式3的插秧機(jī)的傳動(dòng)模式圖。
圖25為上述實(shí)施方式3的插秧機(jī)中的控制裝置的框圖。圖26為本發(fā)明的實(shí)施方式4的插秧機(jī)中的傳動(dòng)離合器、連動(dòng)機(jī)構(gòu)及牽制機(jī)構(gòu)附近的部分放大剖視圖，表示在維持了上述傳動(dòng)離合器及栽插離合器的連動(dòng)關(guān)系的狀態(tài)下上述傳動(dòng)離合器分離了的狀態(tài)。圖27為與圖26對(duì)應(yīng)的部分放大剖視圖，表示在維持了上述傳動(dòng)離合器及栽插離合器的連動(dòng)關(guān)系的狀態(tài)下上述傳動(dòng)離合器卡合了的狀態(tài)。圖28為與圖26及圖27對(duì)應(yīng)的部分放大剖視圖,表不在上述傳動(dòng)離合器及栽插離合器的連動(dòng)關(guān)系被解除了的狀態(tài)下上述傳動(dòng)離合器卡合了的狀態(tài)。圖29為與圖26 圖28對(duì)應(yīng)的部分放大剖視圖,表不在上述傳動(dòng)離合器及栽插離合器的連動(dòng)關(guān)系被解除了的狀態(tài)下上述傳動(dòng)離合器分離了的狀態(tài)。圖30為上述實(shí)施方式4的插秧機(jī)中的控制裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式I下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I的插秧機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。在圖I中表示本實(shí)施方式的乘坐式插秧機(jī)的側(cè)視圖。在上述乘坐式插秧機(jī)I中，在行走部2的后方經(jīng)升降連桿機(jī)構(gòu)3升降自如地連接栽插部4。而且，在圖中，符號(hào)G表示田，符號(hào)g表不犁底，符號(hào)W表不水面。上述行走部2具有下部體10和上部體11。上述下部體10，具備變速部12、與上述變速部12的左右側(cè)部連接了的前橋殼13、13、被支承在了上述各前橋殼13、13上的前車(chē)軸14、14、以及被安裝在了上述前車(chē)軸14、14上的前車(chē)輪15、15。在上述變速部12的后面部經(jīng)在前后方向延伸的矩形管狀的連接體16連接后橋殼17，在上述后橋殼17的左右側(cè)部經(jīng)后車(chē)軸18、18安裝了后車(chē)輪19、19。在上述變速部12的前部朝前方以突出狀設(shè)置原動(dòng)機(jī)部支架體20，在上述原動(dòng)機(jī)部支架體20上設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)21 (參照?qǐng)D3)等原動(dòng)機(jī)部22。在上述變速部12及上述后橋殼17上設(shè)置輔助支架體23。上述上部體11，具有按覆蓋上述原動(dòng)機(jī)部22的方式設(shè)在了前部的發(fā)動(dòng)機(jī)罩30和設(shè)在了上述發(fā)動(dòng)機(jī)罩30的上部的操作盤(pán)部31。按位于上述發(fā)動(dòng)機(jī)罩30的后方的方式在上述輔助支架體23上配設(shè)蓋體32。上述蓋體32按后半部經(jīng)臺(tái)階高差比前半部位于更上方的方式形成，在上述后半部上載置駕駛座33。上述操作盤(pán)部31，如圖2所示，在前部具有顯示部34，在后部經(jīng)支軸35設(shè)有轉(zhuǎn)向盤(pán)36。在上述轉(zhuǎn)向盤(pán)36的左側(cè)方配置有由手柄導(dǎo)槽37引導(dǎo)的主變速手柄38，在上述轉(zhuǎn)向盤(pán)36的右側(cè)方配置了操作手柄39。而且，符號(hào)40為操作開(kāi)關(guān)群。這樣包含上述轉(zhuǎn)向盤(pán)36等的上述操作盤(pán)部31及上述駕駛座33形成了駕駛部5。
上述栽插部4,具有栽插變速部50、按在左右方向延伸存在的方式與上述栽插變速部50連接了的連動(dòng)箱52、按在前后方向延伸存在的方式與上述連動(dòng) 箱52連接了的多個(gè)栽插箱51。在上述栽插箱51的后端部，按繞沿左右方向的軸線可進(jìn)行工作旋轉(zhuǎn)的方式連接有旋轉(zhuǎn)箱53，在上述旋轉(zhuǎn)箱53的兩端部安裝了栽插爪54。在上述栽插箱51的上方按在左右方向自如地進(jìn)行橫向進(jìn)給的方式以立起狀態(tài)配置有載秧臺(tái)55，在上述載秧臺(tái)55上按在上下方向自如地進(jìn)行縱向進(jìn)給自如的方式載置毯狀秧苗(未圖示)。在上述栽插箱51的下方配設(shè)了浮體56。通過(guò)這樣構(gòu)成,上述栽插爪54與上述旋轉(zhuǎn)箱53的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作連動(dòng)而一邊繪出上下縱向伸長(zhǎng)的橢圓的旋轉(zhuǎn)軌跡一邊進(jìn)行栽插工作。即，通過(guò)一對(duì)上述栽插爪54—邊繪出旋轉(zhuǎn)軌跡一邊進(jìn)行栽插動(dòng)作，從由上述載秧臺(tái)55進(jìn)行橫向進(jìn)給及縱向進(jìn)給的毯狀秧苗依次分取苗株，栽插在田中。上述升降連桿機(jī)構(gòu)3夾插在形成上述行走部2的上述輔助支架體23的后端部的后端支架體41與設(shè)在了上述栽插部4上的掛鉤體57之間。上述升降連桿機(jī)構(gòu)3具有在前后方向延伸存在而且前端部繞沿左右方向的軸線旋轉(zhuǎn)自如地樞支連接于上述后端支架體41的上部連桿60及下部連桿61和與這些連桿60、61的后端部連接而且在上下方向延伸存在的后端連接體62，上述掛鉤體57裝拆自如地與上述后端連接體62連接。在上述升降連桿機(jī)構(gòu)3與上述輔助支架體23之間夾裝升降缸63。按照該構(gòu)成，如上述升降缸63進(jìn)行縮短動(dòng)作，則上述升降連桿機(jī)構(gòu)3的上述后端連接體62上升，進(jìn)而上述栽插部4上升。另一方面，如上述升降缸63進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，則上述升降連桿機(jī)構(gòu)3的上述后端連接體62下降，進(jìn)而上述栽插部4下降。下面參照?qǐng)D3對(duì)上述乘坐式插秧機(jī)I的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。即，上述發(fā)動(dòng)機(jī)21的輸出軸70經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)71與設(shè)在了上述變速部12中的靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置72的輸入軸73連動(dòng)連接。上述變速部12內(nèi)裝與上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置72的輸出軸進(jìn)行了工作連接的前車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)74、后車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75、以及動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)76。上述前車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)74經(jīng)上述前車(chē)軸14、14與上述前車(chē)輪15、15進(jìn)行工作連接。上述后車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)75經(jīng)后車(chē)軸傳動(dòng)軸77與內(nèi)裝在了上述后橋殼17中的后車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)78進(jìn)行工作連接。上述后車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)78經(jīng)上述后車(chē)軸18、18與上述后車(chē)輪19、19進(jìn)行工作連接。上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)76經(jīng)傳動(dòng)軸79與傳動(dòng)離合器殼體80進(jìn)行工作連接，上述傳動(dòng)離合器殼體80經(jīng)傳動(dòng)軸81與株距變速箱82進(jìn)行工作連接。上述傳動(dòng)軸79及上述傳動(dòng)軸81形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述傳動(dòng)離合器殼體80被配設(shè)在上述變速部12的右側(cè)附近，在內(nèi)部收容電磁式的傳動(dòng)離合器90。通過(guò)使上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行卡合、分離動(dòng)作，向位于動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的上述株距變速箱82的動(dòng)力傳遞被結(jié)合、切斷。上述株距變速箱82具有配設(shè)在箱主體83內(nèi)的株距變速機(jī)構(gòu)91、栽插離合器92、以及施肥裝置動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)93。上述株距變速機(jī)構(gòu)91與設(shè)在了上述駕駛部5的株距變速手柄(未圖示)進(jìn)行工作連接，相應(yīng)于對(duì)上述株距變速手柄進(jìn)行的人為操作，進(jìn)行株距變速。上述株距變速機(jī)構(gòu)91，如圖4所示，具備在前后方向延伸的株距變速軸94及中間軸95和外嵌在了上述株距變速軸94上的筒狀的滑動(dòng)變速齒輪支軸96。在上述株距變速軸94與上述中間軸95之間夾插高低速2檔的主變速齒輪組97，在上述中間軸95與上述滑動(dòng)變速齒輪支軸96之間夾插高低速3檔的副變速齒輪組98。上述株距變速軸94的后端部與設(shè)在了上述栽插部4上的上述栽插變速部50的輸入軸58，經(jīng)栽插傳動(dòng)軸99進(jìn)行工作連接。上述栽插離合器92，如在圖5中也表示的那樣，具備離合器主體100、規(guī)定位置停止凸輪體101、以及凸輪工作體102。上述離合器主體100包含設(shè)在了上述滑動(dòng)變速齒輪支軸96的后端的一側(cè)離合器形成體103、在上述株距變速軸94的后端部沿其軸線滑動(dòng)自如地設(shè)置了的另一側(cè)離合器形成體104。上述規(guī)定位置停止凸輪體101形成在上述另一側(cè)離合器形成體104的背面?zhèn)龋谏鲜鲆?guī)定位置停止凸輪體101的周面上形成凸輪槽105。上述凸輪工作體102為螺線管式的促動(dòng)器，具有相對(duì)于上述凸輪槽105進(jìn)退自如的工作片106。上述工作片106，在進(jìn)入了的狀態(tài)下與上述凸輪槽105卡合，在后退了的狀態(tài)下從上述凸輪槽105解除卡合。上述凸輪工作體102與上述駕駛部5的上述操作手柄39被電氣性地連接，相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄39進(jìn)行的人為操作，經(jīng)上述凸輪工作體102使上述栽插離合器92卡合、分離。其中，符號(hào)107為朝離合器卡合側(cè)進(jìn)行彈性施力的推壓彈簧。通過(guò)這樣構(gòu)成，在使上述工作片106進(jìn)入而與上述凸輪槽105卡合了的情況下，經(jīng)
上述凸輪槽105在從上述一側(cè)離合器形成體103離開(kāi)的方向反抗上述推壓彈簧107的彈性力與上述另一側(cè)離合器形成體104進(jìn)行滑動(dòng)而成為離合器分離狀態(tài)。此時(shí)，按滑動(dòng)自如而且不能繞軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承了上述另一側(cè)離合器形成體104的上述株距變速軸94，經(jīng)上述凸輪槽105在繞軸線旋轉(zhuǎn)了一定量(例如180度)后被停止旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，向設(shè)在了上述栽插部4上的上述栽插爪54，經(jīng)上述株距變速軸94 —上述栽插傳動(dòng)軸99 —上述栽插變速部50的上述輸入軸58 —上述栽插變速部50 —上述連動(dòng)箱52 —上述栽插箱51 —上述旋轉(zhuǎn)箱53傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。此時(shí),在上述栽插離合器92被進(jìn)行分離動(dòng)作的時(shí)候，上述株距變速軸94經(jīng)上述凸輪槽105在繞軸線旋轉(zhuǎn)了一定量后被停止旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在使上述栽插離合器92分離了的時(shí)候，上述栽插爪54在移動(dòng)到了規(guī)定的栽插工作位置后被停止旋轉(zhuǎn)。即，上述栽插爪54在規(guī)定位置停止動(dòng)作。在這里，規(guī)定位置，在本實(shí)施方式中為上述載秧臺(tái)55的下端部與上述浮體56的上面的中間位置，為使上述栽插爪54的栽插動(dòng)作停止的位置。上述施肥裝置動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)93，基端側(cè)與上述主變速齒輪組97進(jìn)行工作連接而且前端側(cè)的輸出軸108朝上方突出，使得可從上述輸出軸108向施肥裝置(未圖示)等取出動(dòng)力。下面，對(duì)圖6所示控制框圖進(jìn)行說(shuō)明。即，本實(shí)施方式的上述乘坐式插秧機(jī)I具備設(shè)置了 CPU (中央處理器)、存儲(chǔ)器、以及其它電子設(shè)備等的個(gè)人計(jì)算機(jī)等具有控制功能的控制器120。在上述控制器120的輸入側(cè)，電氣性地連接被配設(shè)在上述操作手柄39的基端部而對(duì)上述操作手柄39的上升操作進(jìn)行檢測(cè)的限位開(kāi)關(guān)等上升操作傳感器121、被配設(shè)在上述操作手柄39的基端部而對(duì)上述操作手柄39的下降操作進(jìn)行檢測(cè)的限位開(kāi)關(guān)等下降操作傳感器122、被設(shè)在上述升降連桿機(jī)構(gòu)3上而對(duì)上述升降連桿機(jī)構(gòu)3的最大程度上升動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電位器等最大程度上升傳感器123、以及被設(shè)在上述升降連桿機(jī)構(gòu)3上而對(duì)上述升降連桿機(jī)構(gòu)3的最大程度下降動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電位器等上述最大程度下降傳感器 124。在上述控制器120的輸出側(cè)，電氣性地連接電磁式的上述傳動(dòng)離合器90、上述栽插離合器92的上述凸輪工作體102、以及對(duì)通往上述升降缸63的液壓回路進(jìn)行開(kāi)閉的開(kāi)閉電磁閥(未圖不)。通過(guò)這樣構(gòu)成，上述控制器120根據(jù)來(lái)自上述各傳感器121 124的檢測(cè)信息，分別向上述傳動(dòng)離合器90、上述栽插離合器92的上述凸輪工作體102、上述升降缸63的開(kāi)閉電磁閥發(fā)送控制信息，對(duì)上述各離合器90、92及上述升降缸63的動(dòng)作進(jìn)行適當(dāng)控制。詳細(xì)地說(shuō)，上述控制器120如收到上述下降操作傳感器122的第一次的ON信號(hào)，則使上述升降缸63進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作而使上述栽插部4下降，并且使上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行結(jié)合動(dòng)作。然后，如接著(在規(guī)定的短時(shí)間內(nèi))收到第二次的ON信號(hào)，則使上述栽插離合器92進(jìn)行卡合動(dòng)作。另一方面，上述控制器120如收到上述上升操作傳感器121的第一次的ON信號(hào)，則使上述栽插離合器92進(jìn)行分離動(dòng)作，并且使上述栽插爪54進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。然后，如接著(在規(guī)定的短時(shí)間內(nèi))收到第二次的ON信號(hào)，則使上述升降缸63進(jìn)行縮短動(dòng)作而·使上述栽插部4上升，并且使上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行分離動(dòng)作。具體地說(shuō)，如將圖2及圖7所示上述操作手柄39從中立姿勢(shì)朝前方傾倒操作到規(guī)定的極限操作角度I次，則上述栽插部4下降。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行卡合動(dòng)作。如再次(連續(xù)地)將上述操作手柄39從中立姿勢(shì)朝前方傾倒操作(第二次)到規(guī)定的極限操作角度，則上述栽插離合器92進(jìn)行卡合動(dòng)作。另外，如將上述操作手柄39從中立姿勢(shì)朝后方(跟前)傾倒操作到規(guī)定的極限操作角度I次，則上述栽插離合器92進(jìn)行分離動(dòng)作。如再次(連續(xù)地)將上述操作手柄39從中立姿勢(shì)朝后方(跟前)傾倒操作(第二次)到規(guī)定的極限操作角度，則上述栽插部4上升。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行分離動(dòng)作。因此，在上述栽插部4下降了的狀態(tài)下，上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行了卡合，能夠進(jìn)行上述栽插離合器92的結(jié)合、分離。另外，通過(guò)從中立姿勢(shì)朝后方對(duì)上述操作手柄39進(jìn)行傾倒操作I次而使上述栽插離合器92進(jìn)行分離動(dòng)作，并且連續(xù)地再次從中立姿勢(shì)朝后方傾倒操作(第二次)上述操作手柄39而使上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行分離動(dòng)作，在開(kāi)始上述栽插爪54的規(guī)定位置停止動(dòng)作之前(在規(guī)定位置停止動(dòng)作的途中也相同)對(duì)栽插驅(qū)動(dòng)進(jìn)行分離控制，能夠強(qiáng)制地使上述栽插爪54進(jìn)行停止動(dòng)作。下面參照?qǐng)D8更具體地進(jìn)行說(shuō)明。如將I根上述操作手柄39朝下降側(cè)操作I次，使上述下降操作傳感器122發(fā)出ON信號(hào)(200 “是”)，則上述升降缸63進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，并且上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行卡合動(dòng)作(201)。然后，如上述最大程度下降傳感器124發(fā)出ON信號(hào)(202“是”)，則上述升降缸63停止伸長(zhǎng)動(dòng)作(203)。即，上述栽插部4最大程度下降，成為上述浮體56漂浮在田G的水面W上的狀態(tài)。如再次朝下降側(cè)進(jìn)行第二次的操作(204“是”)，則上述栽插離合器92進(jìn)行接合(卡合動(dòng)作)(205)。另外，在上述下降操作傳感器122未發(fā)出ON信號(hào)的情況下(200 “否”或204 “否”)，由上述控制器120判斷上述上升操作傳感器121是否發(fā)出了 ON信號(hào)(207)。如朝上升側(cè)對(duì)上述操作手柄39操作I次而使上述上升操作傳感器121發(fā)出ON信號(hào)(207 “是”)，則上述升降缸63進(jìn)行縮短動(dòng)作，并且上述栽插離合器92進(jìn)行分離動(dòng)作
(208)。此時(shí)，上述栽插爪54進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。如再次朝上升側(cè)進(jìn)行第二次的操作(209“是”)，則上述升降缸63進(jìn)行縮短動(dòng)作，并且上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行分離動(dòng)作(210)。然后，如上述最大程度上升傳感器123發(fā)出ON信號(hào)(211 “是”)，則上述升降缸63停止縮短動(dòng)作(212)。即，成為上述栽插部4最大程度上升了的狀態(tài)。另外，在上述上升操作傳感器121未發(fā)出ON信號(hào)的情況下(207 “否”或209 “否”)，上述控制器120判斷上述下降操作傳感器122是否發(fā)出了 ON信號(hào)(200)。因此，上述栽插離合器92的分離時(shí)的上述栽插爪54的規(guī)定位置停止動(dòng)作一直在上述栽插部4下降了的狀態(tài)下進(jìn)行，因此，即使上述栽插爪54從上述載秧臺(tái)55上的毯狀秧苗切出了秧塊，也能夠?qū)⒃撗韷K堅(jiān)實(shí)地栽插在田中。另外，由于上述栽插爪54被停止在了規(guī)定位置，所以，即使在上述栽插部4下降了的狀態(tài)下使機(jī)身移動(dòng)，也能 夠避免上述栽插爪54在犁底g上硬拖而使上述栽插爪54變形等和秧苗卡住的發(fā)生。另外，在上述栽插部4上升了的狀態(tài)下上述傳動(dòng)離合器90分離，所以，不會(huì)保持著上述栽插爪54在規(guī)定位置停止了的姿勢(shì)進(jìn)行栽插工作。即，秧塊不會(huì)從上述栽插爪54脫落、飛散。而且，在本實(shí)施方式中，在上述升降連桿機(jī)構(gòu)3上設(shè)置對(duì)上述升降連桿機(jī)構(gòu)3的最大程度下降動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)的上述最大程度下降傳感器124，根據(jù)上述最大程度下降傳感器124的檢測(cè)信息，上述控制器120對(duì)上述各離合器90、92進(jìn)行控制，但作為其替代構(gòu)成，也可按上述控制器120根據(jù)上述浮體56的接地時(shí)的檢測(cè)信息同樣地對(duì)上述各離合器90、92進(jìn)行控制的方式構(gòu)成。另外，不限于如上述那樣朝規(guī)定的方向I次或多次傾倒操作I根上述操作手柄39的構(gòu)成，也可只是使上述栽插離合器92的卡合、分離動(dòng)作與栽插離合器卡合、分離操作連動(dòng)，另一方面，使上述傳動(dòng)離合器90的分離動(dòng)作與上述栽插部4的上升操作連動(dòng)，并且使上述傳動(dòng)離合器90的卡合動(dòng)作與上述栽插部4的下降操作連動(dòng)。通過(guò)這樣構(gòu)成，如對(duì)上述栽插部4進(jìn)行上升操作，則上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行分離動(dòng)作，并且，如對(duì)上述栽插部4進(jìn)行下降操作，則上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行卡合動(dòng)作。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器90與上述栽插離合器92相比被配設(shè)在傳動(dòng)路徑的上游側(cè)，因此，在上述栽插部4被進(jìn)行了上升操作的時(shí)候，上述傳動(dòng)離合器90分離而不向其下游側(cè)傳遞動(dòng)力。即，上述栽插爪54不經(jīng)由上述栽插離合器92的分離動(dòng)作，被即時(shí)停止，不進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作。因此，即使上述栽插爪54從上述載秧臺(tái)55上的毯狀秧苗切出了秧塊，也由于上述栽插爪54不會(huì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到規(guī)定的栽插工作位置停止，所以，秧塊不會(huì)從上述栽插爪54脫落、飛散。另外，在上述栽插部4被進(jìn)行了下降操作的時(shí)候，上述傳動(dòng)離合器90卡合而向其下游側(cè)傳遞動(dòng)力。因此，在該狀態(tài)下向上述栽插離合器92也傳遞動(dòng)力，如對(duì)上述栽插離合器92進(jìn)行分離操作，則上述栽插爪54進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作(栽插爪旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到規(guī)定的栽插工作位置停止)。因此，在上述栽插爪54進(jìn)行規(guī)定位置停止動(dòng)作的時(shí)候，即使上述栽插爪54從上述載秧臺(tái)55上的毯狀秧苗切出了秧塊，也由于上述栽插部4下降了，因此，能夠?qū)⒃撗韷K堅(jiān)實(shí)地栽插地田中。另外，即使移動(dòng)機(jī)身，上述栽插爪54也停止在規(guī)定位置，因此，能夠避免上述栽插爪54在犁底g上硬拖而使上述栽插爪54變形等和秧苗卡住的發(fā)生。另外，也可使上述傳動(dòng)離合器90、上述栽插離合器92、上述升降缸63分別通過(guò)連動(dòng)連接機(jī)構(gòu)等與上述操作手柄39機(jī)械性地連動(dòng)連接，也由上述操作手柄39適當(dāng)操作上述各離合器90、92和上述升降缸63的動(dòng)作。而且，也可使上述傳動(dòng)離合器90、上述栽插離合器92、上述升降缸63分別與上述操作手柄39電氣性或機(jī)械性地連接。另外，在本實(shí)施方式中，由一根上述操作手柄39操作上述傳動(dòng)離合器90和上述栽插離合器92，但也可另行設(shè)置用于操作上述傳動(dòng)離合器90的手柄，通過(guò)由此手柄對(duì)上述傳動(dòng)離合器90進(jìn)行卡合、分離操作，在上述栽插爪54的規(guī)定位置停止動(dòng)作之前(在規(guī)定位置停止動(dòng)作的途中也相同)對(duì)栽插驅(qū)動(dòng)進(jìn)行結(jié)合、切斷控制，強(qiáng)制地使上述栽插爪54進(jìn)行停止動(dòng)作。實(shí)施方式2下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2的插秧機(jī)300進(jìn)行說(shuō)明。在圖9中表示上述插秧機(jī)300的側(cè)視圖。另外，在圖10中表示上述插秧機(jī)300中的下述栽插部350的下述旋轉(zhuǎn)箱355附近的放大側(cè)視圖。如圖9及圖10所示，上述插秧機(jī)300具備行走部310和栽插部350。上述行走部310具有車(chē)架311、動(dòng)力源、行走變速部313、左右的前車(chē)輪315、以及左右的后車(chē)輪318。上述車(chē)架311在上述插秧機(jī)300的車(chē)身長(zhǎng)度方向(前后方向)及車(chē)身寬度方向(左右方向)延伸。作為上述動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)312被支承在上述車(chē)架311的前端部，由發(fā)動(dòng)機(jī)罩330覆蓋。上述行走變速部313被配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的后方，由上述車(chē)架311的前部支承。在上述行走變速部313的左側(cè)及右側(cè)，分別設(shè)置了左前橋殼317及右前橋殼317。上述左側(cè)的前車(chē)輪315與被支承在了上述左前橋殼317上的左側(cè)的前車(chē)軸316進(jìn)行了工作連接。上述右側(cè)的前車(chē)輪315與被支承在了上述右前橋殼317上的右側(cè)的前車(chē)軸316進(jìn)行工作連接。在上述行走變速部313的后部經(jīng)管狀的連接體321連接后橋殼320。上述后橋殼320配置在上述行走變速部313的后方，被支承在上述車(chē)架311的后部。左側(cè)的上述后車(chē)輪318與被支承在了上述后橋殼320上的左側(cè)的后車(chē)軸319進(jìn)行了工作連接。右側(cè)的上述后車(chē)輪318與被支承在了上述后橋殼320上的右側(cè)的后車(chē)軸319進(jìn)行了工作連接。
上述轉(zhuǎn)向盤(pán)336配置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)罩330的上方，經(jīng)支軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。上述操作手柄338被配置在上述轉(zhuǎn)向盤(pán)336的右側(cè)方，朝多個(gè)方向可進(jìn)行傾動(dòng)操作地設(shè)置。如圖9及圖10所示，上述栽插部350經(jīng)升降連桿機(jī)構(gòu)370按朝上下方向可升降的方式與上述行走部310的后部連接。上述栽插部350具有栽插構(gòu)架351、栽插變速部352、連動(dòng)箱353、多個(gè)栽插箱354、多個(gè)旋轉(zhuǎn)箱355、多個(gè)栽插爪356、載秧臺(tái)357、以及多個(gè)浮體358。上述栽插變速 部352按位于上述栽插部350的前部的方式被支承在上述栽插構(gòu)架351上。上述連動(dòng)箱353按從上述栽插變速部352朝左右方向延伸的方式設(shè)置。上述多個(gè)栽插箱354按分別朝前后方向延伸的方式設(shè)置,并且在上述連動(dòng)箱353的后方朝左右方向隔開(kāi)規(guī)定間隔配置。上述多個(gè)栽插箱354的前端部與上述連動(dòng)箱353連接。上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)箱355在上述各栽插箱354的后部各安裝了 2個(gè)(2條)。上述各旋轉(zhuǎn)箱355在其中央部經(jīng)在左右方向延伸的栽插旋轉(zhuǎn)軸437按可旋轉(zhuǎn)的方式支承在上述各栽插箱354上，繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437可旋轉(zhuǎn)。上述多個(gè)栽插爪356在上述各旋轉(zhuǎn)箱355上各安裝2個(gè)。2個(gè)栽插爪356被配置在以上述旋轉(zhuǎn)箱355的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的對(duì)稱位置，相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)箱355繞左右方向的軸線可旋轉(zhuǎn)。上述2個(gè)栽插爪356,通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)箱355繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437旋轉(zhuǎn),上述2個(gè)栽插爪356繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437移動(dòng)。上述載秧臺(tái)357按位于上述多個(gè)栽插箱354的上方的方式安裝在了上述栽插構(gòu)架351上。上述載秧臺(tái)357在朝上下方向延伸了的狀態(tài)下朝左右方向可進(jìn)行橫向進(jìn)給。上述載秧臺(tái)357按在上下方向可進(jìn)行縱向進(jìn)給的方式對(duì)載置在了其上的毯狀秧苗進(jìn)行支承。上述多個(gè)浮體358分別按朝前后方向延伸的方式設(shè)置,在上述多個(gè)栽插箱354的下方朝左右方向空出規(guī)定間隔地配置。上述多個(gè)浮體358按相對(duì)于田G的田面(水面)W可接地跟隨的方式朝上下方向可搖動(dòng)地支承在了上述栽插構(gòu)架351及上述栽插箱354上。如圖9 (及下述圖17)所示，上述升降連桿機(jī)構(gòu)370為用于朝上下方向可升降地將上述栽插部350與上述行走部310連接的機(jī)構(gòu)，設(shè)在上述行走部310與上述栽插部350之間。上述升降連桿機(jī)構(gòu)370具備上部連桿371、下部連桿372、臂373、中間連桿374、以及升降用促動(dòng)器。上述上部連桿371按朝前后方向延伸的方式設(shè)置。上述上部連桿371，前端部繞在左右方向延伸的繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述行走部310的上述車(chē)架311連接，而且，后端部繞在左右方向延伸的繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述栽插部350的上述栽插構(gòu)架351連接。上述下部連桿372在比上述上部連桿371更下方大致平行于上述上部連桿371地在前后方向延伸。上述下部連桿372，前端部繞在左右方向延伸的繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述車(chē)架311連接，而且，后端部繞在左右方向延伸的繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述栽插構(gòu)架351連接。上述臂373被配置在了上述上部連桿371與上述下部連桿372之間。詳細(xì)地說(shuō)，上述臂373按朝上述上部連桿371的一側(cè)突出的方式，與上述下部連桿372的前端部連接。上述中間連桿374在上述上部連桿371與上述下部連桿372之間朝前后方向延伸。詳細(xì)地說(shuō)，上述中間連桿374，前端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述臂373的自由端部連接，而且，后端部繞沿左右方向的繞軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述下部連桿372的前后中途部連接。
上述升降用促動(dòng)器在本實(shí)施方式中為升降缸375，由液壓缸構(gòu)成。上述升降缸375按比上述上部連桿371及上述下部連桿372位于更前方的方式被支承在上述車(chē)架311上。上述升降缸375的桿繞沿左右方向的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地與上述臂373的自由端部及上述中間連桿374的前端部連接。在上述栽插部350位于最大程度下降位置或最大程度下降位置與最大程度上升位置之間的時(shí)候，如上述升降缸375縮短，則上述上部連桿371及上述下部連桿372按各個(gè)的后端部朝上方移動(dòng)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，上述栽插部350從現(xiàn)在位置上升。另一方面，在上述栽插部350位于最大程度上升位置或最大程度上升位置與最大程度下降位置之間的時(shí)候，如上述升降缸375伸長(zhǎng)，則上述上部連桿371及上述下部連桿372按各個(gè)的后端部朝下方移動(dòng)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，上述栽插部350從現(xiàn)在位置下降。在這樣的構(gòu)成中，在上述插秧機(jī)300的栽插作業(yè)開(kāi)始的時(shí)候，操縱者操作上述操作手柄338，上述栽插部350由上述升降連桿機(jī)構(gòu)370降低直到上述浮體358與田面W接觸，并且上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力被傳遞到上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)箱355及上述多個(gè)栽插爪356。其結(jié)果，上述各旋轉(zhuǎn)箱355朝一方向進(jìn)行等速旋轉(zhuǎn),上述各栽插爪356被驅(qū)動(dòng)。在此狀態(tài)下，如上述插秧機(jī)300開(kāi)始行走，則在上述各旋轉(zhuǎn)箱355旋轉(zhuǎn)I周的期間，安裝在了此旋轉(zhuǎn)箱355上的上述2個(gè)栽插爪356分別從被橫向進(jìn)給及縱向進(jìn)給的上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出I株的秧苗，栽插在由上述浮體358整地了的田G中。在上述插秧機(jī)300的移動(dòng)中，連續(xù)地進(jìn)行此栽插，實(shí)施栽插作業(yè)。下面，對(duì)上述插秧機(jī)300的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖11中表示上述插秧機(jī)300的傳動(dòng)模式圖。如圖11所示，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的輸出軸381經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述行走變速部313的輸入軸382連接。在這里，上述行走變速部313具備靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383、前車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)384、后車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)385、以及動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386。上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383與上述行走變速部313的上述輸入軸382連接。上述前車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)384經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)與上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383連接，并且經(jīng)上述前車(chē)軸316與上述左右的各前車(chē)輪315連接。上述后車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)385經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)與上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383連接，并且經(jīng)后車(chē)軸傳動(dòng)軸387與上述后橋殼320內(nèi)的后車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)388連接。上述后車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)388經(jīng)上述后車(chē)軸319與上述左右的各后車(chē)輪318連接。上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)與上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383連接，并且經(jīng)第一傳動(dòng)軸391與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)390連接。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)390與從上述發(fā)動(dòng)機(jī)312到上述栽插部350 (上述旋轉(zhuǎn)箱355及上述栽插爪356)的動(dòng)力傳遞路徑上的上述行走變速部313相比被配置在下游側(cè)，經(jīng)第二傳動(dòng)軸392及第三傳動(dòng)軸393與株距變速部410的輸入軸415連接。上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)390具有傳動(dòng)離合器440。上述傳動(dòng)離合器440被設(shè)在上述第一傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)與上述第二傳動(dòng)軸(從動(dòng)軸)392之間，使向與上述行走變速部313的上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386相比位于上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的上述栽插部350的動(dòng)力傳遞結(jié)合或隔斷。上述傳動(dòng)離合器440與上述行走變速部313相比被配置在上述動(dòng)力傳遞路徑的下游偵牝與后述的栽插離合器470相比被配置在上述動(dòng)力傳遞路徑的上游側(cè)。
在圖12中表示上述株距變速部410的傳動(dòng)模式圖。如圖12所示，上述株距變速部410具有株距變速機(jī)構(gòu)412、上述栽插離合器470、以及外部動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)413。此株距變速部410用于使向上述栽插部350的動(dòng)力傳遞結(jié)合或隔斷，并且對(duì)在動(dòng)力傳遞時(shí)被傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速而對(duì)栽插株距進(jìn)行調(diào)整。上述株距變速機(jī)構(gòu)412具備多個(gè)齒輪列、上述輸入軸415、輸出軸416、中間軸417、以及滑動(dòng)軸418。上述株距變速機(jī)構(gòu)412與設(shè)在了上述操作部335上的株距變速手柄連接，按能夠相應(yīng)于其操作改變變速檔的方式構(gòu)成。上述輸入軸415按朝株距變速箱414的內(nèi)外延伸的方式設(shè)置。上述輸出軸416按朝上述株距變速箱414的內(nèi)外延伸的方式設(shè)置，被配置在與上述輸入軸415相同軸線上。上述輸出軸416與上述栽插變速部352的輸入軸進(jìn)行工作連接。

上述中間軸417平行于上述輸入軸415及上述輸出軸416地配設(shè)，按與上述輸入軸415及上述輸出軸416面對(duì)的方式配置。上述滑動(dòng)軸418可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地外嵌在上述輸出軸416上，按與上述中間軸417面對(duì)的方式配置。在上述輸入軸415與上述中間軸417之間，夾裝了上述多個(gè)齒輪列中的高低速2檔的主變速齒輪列。在上述輸出軸416與上述中間軸417之間，夾裝了上述多個(gè)齒輪列中的高低速3檔的副變速齒輪列。上述栽插離合器470被設(shè)在上述滑動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)418與上述輸出軸(從動(dòng)軸)416之間，使得可結(jié)合或隔斷向與上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386相比位于上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的上述栽插部350 (上述旋轉(zhuǎn)箱355及上述栽插爪356)的動(dòng)力傳遞。S卩，在上述動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)中，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)312及上述行走變速部313與上述栽插部350之間，設(shè)置了上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440的2個(gè)離合器。在上述外部動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)413中，傳動(dòng)軸421與上述輸入軸415連接，輸出軸422與上述傳動(dòng)軸421連接。上述輸出軸422按從上述株距變速箱414的內(nèi)部朝外部突出的方式設(shè)置。從該輸出軸422朝被安裝在上述插秧機(jī)300上的外部裝置(例如施肥裝置)傳遞動(dòng)力。上述栽插變速部352的輸入軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)傳動(dòng)軸435連接。如圖10所示，上述各傳動(dòng)軸435被設(shè)在上述各栽插箱354內(nèi)，與上述旋轉(zhuǎn)箱355的上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437連接。上述旋轉(zhuǎn)箱355的上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437與上述栽插爪356的驅(qū)動(dòng)軸連接。按照這樣的構(gòu)成，在上述動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)中，來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力被傳遞到了上述行走變速部313后，可向上述前車(chē)輪315傳遞。另外，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力在被傳遞到了上述行走變速部313后，可向上述后車(chē)輪318傳遞，并且可向上述栽插部350傳遞。上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力在被傳遞到了上述栽插部350時(shí)，可從上述栽插變速部352向上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)箱355及上述多個(gè)栽插爪356傳遞。而且，在本實(shí)施方式中，二個(gè)離合器，即上述傳動(dòng)離合器440及上述栽插離合器470，被設(shè)在了上述行走變速部313與上述栽插變速部352之間。因此，如上述二個(gè)離合器都為結(jié)合狀態(tài)(卡合狀態(tài))，則上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力被向上述栽插部350的上述各旋轉(zhuǎn)箱355及上述各栽插爪356傳遞，另一方面，如上述二個(gè)離合器中的至少一方為分離狀態(tài)，則上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力不向上述各旋轉(zhuǎn)箱355及上述各栽插爪356傳遞。下面，對(duì)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)390的上述傳動(dòng)離合器440進(jìn)行說(shuō)明。
在圖13 圖15中，表示上述傳動(dòng)離合器440附近的放大部分剖視圖。圖13 圖15分別表示上述傳動(dòng)離合器的分離狀態(tài)、卡合狀態(tài)、以及與上述栽插部的下降動(dòng)作連動(dòng)而從分離狀態(tài)切換到了卡合狀態(tài)的時(shí)刻的狀態(tài)。如圖13、圖14及圖15所示，上述傳動(dòng)離合器440，在被收容在了傳動(dòng)離合器殼體445中的狀態(tài)下，按利用機(jī)械性的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)合或隔斷的方式構(gòu)成。在本實(shí)施的方式中，上述傳動(dòng)離合器殼體445被設(shè)在上述行走變速部313的側(cè)部附近。作為其替代構(gòu)成，上述傳動(dòng)離合器殼體445也可與上述株距變速部410的上述株距變速箱414 一體地構(gòu)成。而且，在本實(shí)施方式中，上述傳動(dòng)離合器440被形成為爪式。上述傳動(dòng)離合器440，在本實(shí)施方式中，具備傳動(dòng)離合器主體和傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443，該傳動(dòng)離合器主體具有第一離合器形成體(驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器形成體)441及第二離合器形成體(從動(dòng)側(cè)離合器形成體)442。上述傳動(dòng)離合器440被設(shè)在上述第一傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)391與上述第二傳動(dòng)軸(從動(dòng)軸)392之間。上述第二傳動(dòng)軸392與上述第一傳動(dòng)軸391相·比被配置在上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)。上述傳動(dòng)離合器主體中的上述第一離合器形成體441具有爪部441a。上述第一離合器形成體441按不能繞軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)而且不能在軸線方向滑動(dòng)的方式外嵌在上述第一傳動(dòng)軸391上。上述第一傳動(dòng)軸391和上述第二傳動(dòng)軸392被配置在相同軸線上，按可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)著。上述傳動(dòng)離合器主體中的上述第二離合器形成體442具有爪部442a及卡合部442b。上述第二離合器形成體442按繞軸線不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)而且在軸線方向可滑動(dòng)的方式外嵌在上述第二傳動(dòng)軸392上，上述爪部442a按與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a面對(duì)的方式配置。如上述第二離合器形成體442朝接近上述第一離合器形成體441的方向被移動(dòng)，則上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a卡合。另一方面，如上述第二離合器形成體442朝從上述第一離合器形成體441離開(kāi)的方向被移動(dòng)，則上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a的卡合狀態(tài)被解除。上述第二離合器形成體442的上述卡合部442b與上述爪部442a相比被配置在上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)。上述卡合部442b作為凹狀的槽被形成在上述第二離合器形成體442的周面上。上述卡合部442b與后述的連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510卡合。上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443由彈簧等構(gòu)成。上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443與上述第二離合器形成體442相比被配置在了上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)，外嵌在上述第二傳動(dòng)軸392上。上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443按上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a卡合的方式對(duì)上述第二離合器形成體442施力。在這樣的構(gòu)成中，在上述傳動(dòng)離合器440為圖13所示分離狀態(tài)的情況下如從外部不受到操作力，則上述第二離合器形成體442由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力移動(dòng)，如圖14及圖15所示那樣上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a卡合。由此，上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)(結(jié)合狀態(tài))，從上述第一傳動(dòng)軸391向上述第二傳動(dòng)軸392傳遞動(dòng)力。另一方面，在圖14及圖15所示上述傳動(dòng)離合器440的卡合狀態(tài)下，如相應(yīng)于上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的動(dòng)作反抗上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力移動(dòng)上述第二離合器形成體442，則如圖13所示那樣解除上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a的卡合。由此，上述傳動(dòng)離合器440從卡合狀態(tài)被切換成分離狀態(tài)，從上述第一傳動(dòng)軸391向上述第二傳動(dòng)軸392的動(dòng)力傳遞被隔斷。下面，對(duì)上述株距變速部410的上述栽插離合器470進(jìn)行說(shuō)明。上述栽插離合器470，在從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移的時(shí)候，按上述栽插爪356在與田面W、上述載秧臺(tái)357接觸的位置不停止旋轉(zhuǎn)的方式，一邊使上述栽插爪356轉(zhuǎn)動(dòng)到后述的規(guī)定的上部停止位置(基準(zhǔn)位置)一邊隔斷動(dòng)力傳遞。圖16表示上述栽插離合器470附近的部分放大剖視圖。在本實(shí)施方式中，如圖16所不,上述栽插離合器470具有栽插離合器主體、凸輪體475、栽插離合器施力構(gòu)件477、栽插離合器用促動(dòng)器476 ;該栽插離合器主體具有第三離合器形成體(驅(qū)動(dòng)側(cè)離合器形成體)473及第四離合器形成體(從動(dòng)側(cè)離合器形成體)474。上述栽插離合器470被收容在上述株距變速箱414中。上述第三離合器形成體473與上述第四離合器形成體474相比被配置在傳動(dòng)方向上游側(cè)，經(jīng)上述傳動(dòng)離合器440輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。上述第三離合器形成體473具有爪部。上述第三離合器形成體473按不能繞軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)而且不能在軸線方向滑動(dòng)的方式外嵌在上述滑動(dòng)軸418的后端部。上述第四離合器形成體474，與上述第三離合器形成體473相比被配置在傳動(dòng)方向下游側(cè)，在與上述栽插爪356進(jìn)行了工作連接的狀態(tài)下相對(duì)于上述第三離合器形成體473可離合。詳細(xì)地說(shuō)，上述第四離合器形成體474具有爪部及連接部。上述第四離合器形成體474，按繞軸線不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)而且可進(jìn)行軸線方向滑動(dòng)的方式外嵌在上述輸出軸416上，上述爪部按與上述第三離合器形成體473的上述爪部面對(duì)的方式配置。上述連接部與上述爪部相比被配置在動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)。上述第四離合器形成體474的上述爪部，如上述第四離合器形成體474朝接近上述第三離合器形成體473的接近方向移動(dòng)，則與上述第三離合器形成體473的上述爪部卡合，如上述第四離合器形成體474朝從上述第三離合器形成體473離開(kāi)的離開(kāi)方向移動(dòng)，則與上述第三離合器形成體473的上述爪部的卡合被解除。上述凸輪體475具有凸輪槽475a，該凸輪槽475a受到來(lái)自上述栽插離合器用促動(dòng)器476的驅(qū)動(dòng)力(離合器分離操作力)，使上述第四離合器形成體474 (上述輸出軸416) —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置(即，使與上述輸出軸416進(jìn)行了工作連接的上述栽插爪356位于后述的上述上部停止位置的位置)一邊從上述第三離合器形成體473 (上述滑動(dòng)軸418)離開(kāi)。在本實(shí)施方式中，上述凸輪槽475a具有在上述凸輪體475的外周面上在周方向規(guī)定范圍形成了的、由傾斜面組成的凸輪面。另外，在本實(shí)施的方式中，上述凸輪體475雖然按不能繞軸線相對(duì)旋轉(zhuǎn)而且不能在軸線方向滑動(dòng)的方式外嵌在了上述第四離合器形成體474的上述連接部上，但也可與上述第四離合器形成體474 —體地形成。上述栽插離合器施力構(gòu)件477由彈簧等構(gòu)成。上述栽插離合器施力構(gòu)件477與上述第四離合器形成體474相比被配置在上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)，外插在上述輸出軸416上。上述栽插離合器施力構(gòu)件477按使上述第四離合器形成體474的上述爪部與上述第三離合器形成體473的上述爪部卡合的方式對(duì)上述第四離合器形成體474施力。上述栽插離合器用促動(dòng)器476在本實(shí)施方式中為螺線管式的 傳動(dòng)馬達(dá)，能夠在上述凸輪體475的上述凸輪槽475a (上述第四離合器形成體474)施加離合器分離操作力。詳細(xì)地說(shuō)，上述栽插離合器用促動(dòng)器476具有工作片478。上述工作片478按自由端部與上述凸輪體475面對(duì)的方式配置，由來(lái)自上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力相對(duì)于上述凸輪體475進(jìn)退。即，上述工作片478在按對(duì)上述凸輪體475的上述凸輪槽475a施加離合器分離操作力的方式與上述凸輪槽475a卡合的進(jìn)入位置和解除與上述凸輪槽475a的卡合的后退位置之間進(jìn)退。在這樣的構(gòu)成中，在上述栽插離合器用促動(dòng)器476的上述工作片478處于上述后退位置的情況下(即，上述凸輪體475的上述凸輪槽475a不從上述栽插離合器用促動(dòng)器476受離合器分離操作力的情況下)，上述第四離合器形成體474由上述栽插離合器施力構(gòu)件477的彈性力朝上述接近方向移動(dòng)。其結(jié)果，上述第四離合器形成體474的上述爪部與上述第三離合器形成體473的上述爪部卡合，上述栽插離合器470成為卡合狀態(tài)。因此，動(dòng)力從上述株距變速部410向上述栽插部350 (上述旋轉(zhuǎn)箱355及上述栽插爪356)傳遞。在這里，按照即使在上述凸輪體475的上述凸輪槽475a從上述栽插離合器用促動(dòng)器476受到了離合器分離操作力時(shí)，上述栽插離合器470也不一定非要從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方式，設(shè)定上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力。詳細(xì)地說(shuō)，如在由驅(qū)動(dòng)側(cè)的上述第三離合器形成體473 (上述滑動(dòng)軸418)使從動(dòng)側(cè)的上述第四離合器形成體474 (上述輸出軸416)正在繞軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從上述栽插離合器用促動(dòng)器476對(duì)上述凸輪體475的上述凸輪槽475a作用離合器分離操作力，則上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。另一方面，在上述第三離合器形成體473停止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，即使從上述栽插離合器用促動(dòng)器476在上述凸輪體475的上述凸輪槽475a作用離合器分離操作力，上述栽插離合器470也維持卡合狀態(tài)。S卩，在由上述第三離合器形成體473使上述第四離合器形成體474正在繞軸線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(上述栽插離合器470的卡合狀態(tài))下，能夠一邊由來(lái)自上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力使上述第四離合器形成體474從上述第三離合器形成體473離開(kāi)一邊使其旋轉(zhuǎn)，但在上述第四離合器形成體474未由上述第三離合器形成體473旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，僅由上述離合器分離操作力不能一邊使上述第四離合器形成體474從上述第三離合器形成體473離開(kāi)一邊使其旋轉(zhuǎn)。而且，在這樣上述第四離合器形成體474的上述爪部與上述第三離合器形成體473的上述爪部卡合了的情況下，當(dāng)正從傳動(dòng)方向上游側(cè)向上述第三離合器形成體473輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，如上述栽插離合器用促動(dòng)器476的上述工作片478從后退位置進(jìn)入上述凸輪體475的上述凸輪槽475a，上述工作片478與上述凸輪槽475a卡合，則隨著上述工作片478進(jìn)入，上述凸輪體475及上述第四離合器形成體474 —邊反抗上述栽插離合器施力構(gòu)件477的彈性力朝上述離開(kāi)方向移動(dòng)一邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一定量。由此，上述第四離合器形成體474的上述爪部與上述第三離合器形成體473的上述爪部的卡合被解除，上述栽插離合器470結(jié)束分離動(dòng)作。即，上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)被切換成分離狀態(tài)。因此，從上述株距變速部410到上述栽插部350的動(dòng)力傳遞被隔斷。另外，此時(shí)，由上述輸出軸416的一定量的旋轉(zhuǎn)，與上述輸出軸416(上述第四離合器形成體474)進(jìn)行了工作連接的上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437旋轉(zhuǎn)與上述輸出軸416的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的角度。其結(jié)果，上述旋轉(zhuǎn)箱355旋轉(zhuǎn)，隨著此旋轉(zhuǎn)，上述栽插爪356 —邊被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一邊移動(dòng)到上述上部停止位置停 止。由此，在上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)被切換成了分離狀態(tài)的時(shí)候，不論上述栽插爪356在上述栽插離合器470的分離動(dòng)作開(kāi)始時(shí)處在什么樣的位置，都移動(dòng)到上述上部停止位置。在這里，上述上部停止位置，為預(yù)先設(shè)定了的上述栽插爪356的基準(zhǔn)位置，被設(shè)定在當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)箱355的旋轉(zhuǎn)停止了時(shí)上述栽插爪356不與田面W、上述載秧臺(tái)357接觸的位置。上述上部停止位置，例如圖10所示，被設(shè)定在上述載秧臺(tái)357的下端部與上述浮體358的上面之間。最好在上述栽插離合器用促動(dòng)器476與上述工作片478之間夾插通融機(jī)構(gòu)，從而在從上述栽插離合器用促動(dòng)器476被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始到上述工作片478作用在上述凸輪體475(上述第四離合器形成體474)上的期間產(chǎn)生時(shí)間性的延遲。按照此通融機(jī)構(gòu)，能夠防止在上述栽插離合器用促動(dòng)器476的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后上述工作片478立即作用在上述凸輪體475上。因此，對(duì)于在上述第三離合器形成體473停止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(例如，上述插秧機(jī)300即將起步之前的停止?fàn)顟B(tài))下上述栽插離合器用促動(dòng)器476被驅(qū)動(dòng)了的場(chǎng)合，能夠盡可能地減少上述栽插離合器用促動(dòng)器476在停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的上述凸輪體475施加的驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)施加在上述栽插離合器用促動(dòng)器476上的負(fù)荷的減少，并且有效地使上述工作片478作用在上述凸輪體475上。具體地說(shuō)，在本實(shí)施方式中，如圖16所示，上述通融機(jī)構(gòu)由彈簧479構(gòu)成。在上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移到分離狀態(tài)的時(shí)候，上述彈簧479如以下那樣作用。S卩，如上述栽插離合器用促動(dòng)器476朝栽插離合器分離方向被驅(qū)動(dòng)，則上述工作片478被經(jīng)上述彈簧479推動(dòng)，與上述凸輪體475接觸。此時(shí)，在上述第三離合器形成體473旋轉(zhuǎn)停止了的狀態(tài)下，與上述同樣，僅由上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力不能移動(dòng)上述第四離合器形成體474。在此情況下，上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離動(dòng)作由上述彈簧479的壓縮動(dòng)作吸收。因此，能夠減輕作用在上述栽插離合器用促動(dòng)器476上的負(fù)荷。另一方面，在上述第三離合器形成體473正被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，由上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離動(dòng)作，首先，上述彈簧479被壓縮規(guī)定量，其后，經(jīng)由受到壓縮而提高了保有彈性的狀態(tài)的上述彈簧479推動(dòng)上述工作片478。由上述工作片478的推動(dòng)，上述第四凸輪形成體474 —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊朝從上述第三凸輪形成體473離開(kāi)的方向移動(dòng)。其結(jié)果,上述栽插離合器470在上述栽插爪356移動(dòng)到了上述上部停止位置的狀態(tài)下被分離。此時(shí)，上述第四凸輪形成體474被移動(dòng)到上述工作片478到達(dá)上述凸輪槽475a的周方向的端部的位置。因此，在上述栽插爪356移動(dòng)到了上述上部停止位置后，即使上述栽插離合器用促動(dòng)器476進(jìn)一步被朝離合器分離方向驅(qū)動(dòng)，上述工作片478也不能進(jìn)一步移動(dòng)，但此驅(qū)動(dòng)力由上述彈簧479吸收直到上述彈簧479成為最大壓縮狀態(tài)。上述通融機(jī)構(gòu)例如也可由凸輪492構(gòu)成。在圖21 (a)及(b)中，表示作為上述通融機(jī)構(gòu)使用了上述凸輪492的構(gòu)成的模式圖。圖21 (a)及(b)分別表示上述栽插離合器470的卡合狀態(tài)及分離狀態(tài)。在圖21 (a)及(b)所示置換構(gòu)成中，使用刮水器馬達(dá)(日文7 ^ A — 一夕)491，替代作為螺線管式的電動(dòng)馬達(dá)的上述栽插離合器用促動(dòng)器476。上述刮水器馬達(dá)491，經(jīng)齒輪495、上述凸輪492、以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂496，與上述工作片
478進(jìn)行工作連接。詳細(xì)地說(shuō)，上述刮水器馬達(dá)491具有輸出軸491a。上述齒輪495，在與上述輸出軸491a嚙合了的狀態(tài)下，繞與上述輸出軸491a平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸494可旋轉(zhuǎn)。上述凸輪492隨上述齒輪495 —起繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸494旋轉(zhuǎn)。上述凸輪492具有大徑部492a、小徑部492b、在上述大徑部492a及上述小徑部492b之間延伸的轉(zhuǎn)移部。上述大徑部492a、上述小徑部492b、以及上述轉(zhuǎn)移部的外周緣作為凸輪面起作用。上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496繞與上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸494平行的支軸497可轉(zhuǎn)動(dòng)。 上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496，一端部496a與上述凸輪492的上述凸輪面可卡合，而且另一端部496b與上述工作片478連接。上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496，按使得上述一端部496a與上述凸輪492的凸輪面卡合的方式由彈簧(未圖示)繞上述支軸497推壓。在圖示的方式中，上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496按構(gòu)成大致L字狀的方式在上述一端部496a與上述另一端部496b之間被折曲或彎曲，在其折曲部分被支承在上述支軸497上。在上述栽插離合器470從結(jié)合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移的時(shí)候，上述凸輪492如以下那樣作用。即，如在圖21(a)所示狀態(tài)下上述刮水器馬達(dá)491朝栽插離合器分離方向被驅(qū)動(dòng)，則經(jīng)上述輸出軸491a繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸494朝離合器分離方向(圖21 (a)的箭頭方向)旋轉(zhuǎn)上述齒輪495，與此相隨，上述凸輪492也繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸494朝離合器分離方向被轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496的一端部496a與上述凸輪492的上述大徑部492a的卡合被解除。因此，由利用上述彈簧產(chǎn)生的彈性力，使上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496繞上述支軸497朝離合器分離方向(圖21 Ca)的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，與此相應(yīng)，上述工作片478被推動(dòng)而與上述凸輪體475接觸。此時(shí)，在上述第三離合器形成體473停止了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，僅由上述刮水器馬達(dá)491的離合器分離操作力不能移動(dòng)上述第四離合器形成體474。因此，盡管由上述刮水器馬達(dá)491的離合器分離操作力要轉(zhuǎn)動(dòng)上述凸輪492，上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496也成為繞上述支軸497朝離合器分離方向不進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。在此情況下，上述刮水器馬達(dá)491的離合器分離動(dòng)作由上述凸輪492及上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496吸收。因此，能夠減輕作用在上述刮水器馬達(dá)491上的負(fù)荷。另一方面，在上述第三離合器形成體473被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)了的狀態(tài)下，由上述刮水器馬達(dá)491的離合器分離動(dòng)作，如使上述凸輪492繞上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸494朝離合器分離方向(圖21Ca)的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，則由利用上述彈簧產(chǎn)生的彈性力使上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496繞上述支軸497朝離合器分離方向(圖21 Ca)的箭頭方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，上述工作片478被推動(dòng)。由上述工作片478的推動(dòng)，使上述第四凸輪形成體474 —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊朝從上述第三凸輪形成體473離開(kāi)的方向移動(dòng)。其結(jié)果,上述栽插離合器470在上述栽插爪356被移動(dòng)到了上述上部停止位置的狀態(tài)下被分離。此時(shí)，即，按在上述栽插爪356移動(dòng)到了上述上部停止位置的時(shí)候如圖21 (b)所示那樣上述轉(zhuǎn)動(dòng)臂496的上述一端部496a與上述小徑部492b卡合的方式構(gòu)成，由此，上述工作片478的進(jìn)一步的推動(dòng)被禁止。另外，如在上述凸輪492處于圖21 (b)所示離合器分離位置的狀態(tài)下上述刮水器馬達(dá)491朝栽插離合器卡合方向被驅(qū)動(dòng)，則上述刮水器馬達(dá)491的朝離合器卡合方向的動(dòng)作經(jīng)上述大徑部492a及上述小徑部492b之間的作為上述轉(zhuǎn)移部的外周緣的推動(dòng)面492c被傳遞到上述轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂496及與其連接了的上述工作片478。因此，在從上述刮水器馬達(dá)·491朝離合器卡合方向被驅(qū)動(dòng)到上述工作片478為了解除與上述凸輪體475的上述凸輪槽475a的卡合而移動(dòng)的期間，基本上不產(chǎn)生時(shí)間性的延遲。下面，對(duì)用于切換上述傳動(dòng)離合器440及上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖17 圖19中，表不上述升降連桿機(jī)構(gòu)370附近的部分放大圖。其中，圖17 圖19分別表示上述栽插部350的下降狀態(tài)、上升狀態(tài)、以及從上升狀態(tài)向下降狀態(tài)的轉(zhuǎn)移途中的狀態(tài)。另外，在圖20中表示上述插秧機(jī)300中的控制裝置560的框圖。如圖13、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、以及圖20所示，上述插秧機(jī)300還具有上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500及牽制機(jī)構(gòu)550。上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500,按相應(yīng)于上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)(結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài))的切換對(duì)上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)(結(jié)合狀態(tài)和分離狀態(tài))進(jìn)行切換的方式，對(duì)上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440之間進(jìn)行工作連接。在本實(shí)施方式中，上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500,基本上按相應(yīng)于上述栽插離合器470的向分離狀態(tài)的切換將上述傳動(dòng)離合器440切換成分離狀態(tài)，而且，相應(yīng)于上述栽插離合器470的向卡合狀態(tài)的切換將上述傳動(dòng)離合器440切換成卡合狀態(tài)的方式,對(duì)上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440之間進(jìn)行工作連接。詳細(xì)地說(shuō),如圖13、圖14及圖15所示,上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500具備上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510和栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520。上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510相應(yīng)于上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行移動(dòng)。上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510具有傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511和傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512。上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511在上述傳動(dòng)離合器殼體445內(nèi)被設(shè)在了上述第二離合器形成體442附近。上述第一連動(dòng)構(gòu)件511，基端部與第一基準(zhǔn)軸連接，而且前端部與上述第二離合器形成體442的上述卡合部442b卡合。上述第一基準(zhǔn)軸541，在朝與上述第二傳動(dòng)軸392大致正交的方向延伸了的狀態(tài)下，繞軸線可旋轉(zhuǎn)地被支承在上述傳動(dòng)離合器殼體445上。就這樣，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器卡合方向或離合器分離方向可搖動(dòng)。在這里，離合器卡合方向?yàn)樯鲜龅谝粋鲃?dòng)軸391及上述第二傳動(dòng)軸392的軸線方向中的上述第二離合器形成體442接近上述第一離合器形成體441的方向，離合器分離方向?yàn)樯鲜龅谝粋鲃?dòng)軸391及上述第二傳動(dòng)軸392的軸線方向中的上述第二離合器形成體442從上述第一離合器形成體441離開(kāi)的方向。上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512，在基端部與上述第一基準(zhǔn)軸541連接了的狀態(tài)下，在上述傳動(dòng)離合器殼體445外沿上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511延伸。上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的前端部成為自由端。就這樣，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512，可與上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511 —體地繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器卡合方向或離合器分離方向搖動(dòng)。在上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的自由端，設(shè)置了與上述第一基準(zhǔn)軸541大致平行地延伸的卡合突起515。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520相應(yīng)于上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行移動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō)，上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520具有栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521、栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522、以及栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523。上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521,在上述傳動(dòng)離合器殼體445外與上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512相比被配置在離合器分離方向側(cè)。上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521，基端部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支承在上述第一基準(zhǔn)軸541上，而且前端部被配置在上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的前端部附近。上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521可繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器結(jié)合方向或離合器分離方向搖動(dòng)。在本實(shí)施方式中，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使得上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521繞上述第一基準(zhǔn)軸541可搖動(dòng)，但也可設(shè)置與上述第一基準(zhǔn)軸541平行的第二基準(zhǔn)軸，使上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521繞此第二基準(zhǔn)軸可搖動(dòng)。上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522，基端部按繞與上述第一基準(zhǔn)軸541平行的第三基準(zhǔn)軸543可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521的前端部連接，而且，前端部成為朝從上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521離開(kāi)的方向延伸的自由端部。在本實(shí)施的方式中，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522按大體朝上述第二傳動(dòng)軸392的軸線方向延伸的方式被設(shè)置。上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的前端部，與設(shè)在了上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的前端部的上述卡合突起515相比被配置在了從上述第一基準(zhǔn)軸541離開(kāi)了的位置。并且，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522在基端部及前端部之間具有朝向上述栽插離合器一側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521的基端部的側(cè)的卡合面522a。上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522，可繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝從接近上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515的一方側(cè)及從上述卡合突起515離開(kāi)的另一方側(cè)搖動(dòng)。上述卡合面522a，在上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的基端部及前端部之間，在長(zhǎng)度方向形成在與上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的與上述卡合突起515面對(duì)的端面上，與上述卡合突起515可卡合。詳細(xì)地說(shuō)，上述卡合面522a包含推動(dòng)面522b及凸輪面522c。上述推動(dòng)面522b被配備在了上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的長(zhǎng)度方向中途部。上述推動(dòng)面522b按這樣的方式構(gòu)成，即，在上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510繞上述第一基準(zhǔn)軸541處在了離合器卡合位置的狀態(tài)(即，上述傳動(dòng)離合器440卡合了的狀態(tài))下上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器分離方向搖動(dòng)了的時(shí)候，能夠經(jīng)上述卡合突起515繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器分離方向推動(dòng)上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510。 上述凸輪面522c，與上述推動(dòng)面522b相比被設(shè)在了上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的長(zhǎng)度方向前端側(cè)。上述凸輪面522c，通過(guò)上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝另一方側(cè)(在圖13 圖15繞逆時(shí)針?lè)较?搖動(dòng)，在上述栽插離合器470為分離狀態(tài)而上述傳動(dòng)離合器440成為了卡合狀態(tài)的時(shí)候，與上述卡合突起515卡
入
口 ο上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523，朝繞上述第三基準(zhǔn)軸543的一方側(cè)(在圖13 圖15中為順時(shí)針?lè)较?對(duì)上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522施力，以將上述卡合面522a推壓到上述卡合突起515。在本實(shí)施的方式中，上述施力構(gòu)件523被夾裝在了上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的長(zhǎng)度方向的中途部與上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521中的相比上述第三基準(zhǔn)軸543更接近上述第一基準(zhǔn)軸541的部分。此栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523由彈簧等構(gòu)成。另外，在上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520與上述栽插離合器用促動(dòng)器476之間夾裝了連桿構(gòu)件525。上述連桿構(gòu)件525，按能夠與上述栽插離合器用促動(dòng)器476 (上述栽插離合器470)的卡合動(dòng)作連動(dòng)而使上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522朝離合器卡合方向移動(dòng)的方式構(gòu)成。上述連桿構(gòu)件525按能夠與上述栽插離合器用促動(dòng)器476 (上述栽插離合器470)的分離動(dòng)作連動(dòng)而使上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522朝離合器分離方向移動(dòng)的方式構(gòu)成。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510按能夠取關(guān)聯(lián)狀態(tài)和解除狀態(tài)的方式構(gòu)成。上述關(guān)聯(lián)狀態(tài)，為按相應(yīng)于上述栽插離合器470的從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的切換動(dòng)作使上述傳動(dòng)離合器440反抗上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)切換的方式相互關(guān)聯(lián)了的狀態(tài)。上述解除狀態(tài)，為按不論上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)如何都容許上述傳動(dòng)離合器440由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力取卡合狀態(tài)的方式將相互的關(guān)聯(lián)狀態(tài)解除了的狀態(tài)。上述牽制機(jī)構(gòu)550，按在上述栽插離合器470保持著離合器分離狀態(tài)不變的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器440成為離合器結(jié)合狀態(tài)的方式禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用。即，上述牽制機(jī)構(gòu)550，能夠按使得不論上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)如何上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)都可切換的方式，使上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510成為解除狀態(tài)。在本實(shí)施的方式中，上述牽制機(jī)構(gòu)550，按相應(yīng)于上述栽插部350的從上升位置往下降位置的下降動(dòng)作使上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510成為上述解除狀態(tài)的方式，對(duì)上述栽插部350及上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500之間進(jìn)行工作連接。如圖13 圖15及圖17 圖19所示，上述牽制機(jī)構(gòu)550具備栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551、栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552、以及長(zhǎng)尺寸的關(guān)聯(lián)構(gòu)件553。上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551，按繞上述升降連桿機(jī)構(gòu)370中的上述下部連桿372的前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)隨上述下部連桿372 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被設(shè)置。即，上述下部連桿372在上述栽插部350的升降動(dòng)作的時(shí)候繞作為前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)起作用的第四基準(zhǔn)軸544轉(zhuǎn)動(dòng)。上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551，按與上述下部連桿372 —起繞上述第四基準(zhǔn)軸544轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，基端部 被支承在上述第四基準(zhǔn)軸544上而且前端部成為自由端。另外，上述第四基準(zhǔn)軸544沿左右方向延伸。與上述同樣，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551與上述栽插部350的上升動(dòng)作及下降動(dòng)作連動(dòng)而可繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝上升方向及下降方向搖動(dòng)。即，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551，當(dāng)上述下部連桿372朝上升方向(上方)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)朝上升方向搖動(dòng)，當(dāng)上述下部連桿372朝下降方向(下方)轉(zhuǎn)動(dòng)朝朝下降方向搖動(dòng)。上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552，繞與上述第四基準(zhǔn)軸544平行設(shè)置了的第五基準(zhǔn)軸545可搖動(dòng)地被支承在支承構(gòu)架571上，具有與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部可卡合的接觸部552a和關(guān)于上述第五基準(zhǔn)軸545位于與上述接觸部相反側(cè)的連接部 552b。上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552主要與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551相比被設(shè)在了接近上述栽插部350的一側(cè)。上述支承構(gòu)架571被固定在上述車(chē)架311上。詳細(xì)地說(shuō)，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552，長(zhǎng)度方向一端部與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部面對(duì),而且長(zhǎng)度方向另一端部在前后方向關(guān)于上述第五基準(zhǔn)軸545被配置在與上述一端部相反側(cè)。上述接觸部552a被設(shè)在了上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述一端部。上述接觸部552a，按與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的上述自由端部在上下方向重合的方式被配置，在上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551搖動(dòng)時(shí)與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部可一時(shí)地接觸。上述連接部552b被設(shè)在了上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述另一端部。在上述連接部552b與位于上述支承構(gòu)架571中的比上述連接部552b更接近上述栽插部350的一側(cè)的部分之間，夾裝了中立位置施力構(gòu)件555。上述中立位置施力構(gòu)件555由彈簧等構(gòu)成。上述中立位置施力構(gòu)件555，繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝中立位置對(duì)上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552施力。這里的中立位置為這樣的位置，在該位置，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述一端部及上述另一端部在上下方向處于大致同一的高度位置，長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553不拉上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552。這樣，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552，繞上述第五基準(zhǔn)軸545可搖動(dòng)，與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝上升方向及下降方向的搖動(dòng)相應(yīng)地繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝上升方向及下降方向搖動(dòng)。此時(shí)，上述接觸部552a及上述連接部552b關(guān)于上下方向朝相反方向移動(dòng)。另外，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552,可與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551獨(dú)立地繞上述第五基準(zhǔn)軸545可搖動(dòng)，能夠返回到中立位置。
詳細(xì)地說(shuō)，如上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝上升方向搖動(dòng)，則上述第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部朝上方將上述接觸部552a抬起，使上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝上升方向搖動(dòng)。此時(shí)，上述連接部552b朝下方移動(dòng)。與此相反，如上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝下降方向搖動(dòng)，則上述第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部朝下方將上述接觸部552a壓下，使上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝下降方向搖動(dòng)。此時(shí)，上述連接部552b朝上方移動(dòng)。上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553由鋼絲繩構(gòu)成，被夾裝在上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552之間。詳細(xì)地說(shuō)，上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553，一端部經(jīng)上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521的自由端部與上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的中途部連接，而且，另一端部經(jīng)上述支承構(gòu)架571中的與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552相比更下方的部分與上述栽插部側(cè)第二連·動(dòng)構(gòu)件552的上述連接部552b連接。另外，如圖20所示，上述插秧機(jī)300配備了為了將上述栽插離合器470切換成結(jié)合狀態(tài)或分離狀態(tài)而實(shí)施上述栽插離合器用促動(dòng)器476的工作控制的上述控制裝置560。上述控制裝置560配備了運(yùn)算裝置(CPU)及記憶裝置。上述記憶裝置例如具有記憶部，該記憶部包含對(duì)控制程序、控制數(shù)據(jù)等進(jìn)行記憶的ROM、以即使切斷電源也不失去的狀態(tài)保存設(shè)定值等而且上述設(shè)定值等可被改寫(xiě)的EEPR0M、以及一時(shí)保持在由上述運(yùn)算部進(jìn)行的運(yùn)算中生成的數(shù)據(jù)的RAM等。如圖20所示，上述控制裝置560，與上升操作檢測(cè)裝置561、下降操作檢測(cè)裝置562、栽插離合器結(jié)合操作檢測(cè)裝置563、以及栽插離合器分離操作檢測(cè)裝置564電氣性地連接，并且，與最大程度上升檢測(cè)裝置565及最大程度下降檢測(cè)裝置566電氣性地連接。上述控制裝置560還與上述栽插離合器470的上述栽插離合器用促動(dòng)器476及上述升降缸375的電磁閥568電氣性地連接。上述上升操作檢測(cè)裝置561例如由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，被設(shè)在上述操作手柄338的基端部。上述上升操作檢測(cè)裝置561對(duì)用于使上述栽插部350上升的上述操作手柄338的上升操作進(jìn)行檢測(cè)。上述下降操作檢測(cè)裝置562，例如由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，被設(shè)在上述操作手柄338的基端部。上述下降操作檢測(cè)裝置562對(duì)用于使上述栽插部350下降的上述操作手柄338的下降操作進(jìn)行檢測(cè)。上述栽插離合器結(jié)合操作檢測(cè)裝置563，例如由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，被設(shè)在上述操作手柄338的基端部。上述栽插離合器結(jié)合操作檢測(cè)裝置563,對(duì)用于使上述栽插離合器470卡合的上述操作手柄338的栽插離合器卡合操作進(jìn)行檢測(cè)。上述栽插離合器分離操作檢測(cè)裝置564，例如由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，被設(shè)在上述操作手柄338的基端部。上述栽插離合器分離操作檢測(cè)裝置564，對(duì)用于使上述栽插離合器470分離的上述操作手柄338的栽插離合器分離操作進(jìn)行檢測(cè)。上述最大程度上升檢測(cè)裝置565，例如由旋轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成，被設(shè)在上述升降連桿機(jī)構(gòu)370上。上述最大程度上升檢測(cè)裝置565，根據(jù)上述升降連桿機(jī)構(gòu)370的動(dòng)作檢測(cè)上述栽插部350相對(duì)于上述行走部310移動(dòng)到了最大程度上升位置這一情況。此最大程度上升位置可任意地設(shè)定。上述最大程度下降檢測(cè)裝置566，例如由旋轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成，被設(shè)在上述升降連桿機(jī)構(gòu)370上。上述最大程度下降檢測(cè)裝置566，根據(jù)上述升降連桿機(jī)構(gòu)370的動(dòng)作檢測(cè)上述栽插部350相對(duì)于上述行走部310移動(dòng)到了最大程度下降位置這一情況。此最大程度下降位置，為上述浮體358與田面W接觸的栽插作業(yè)位置。上述控制裝置560，如根據(jù)由上述上升操作檢測(cè)裝置561檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷上述操作手柄338被進(jìn)行了上升操作，則向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)，使上述升降缸375收縮。由此，上述栽插部350相對(duì)于上述行走部310上升。

上述控制裝置560，如根據(jù)由上述下降操作檢測(cè)裝置562檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷上述操作手柄338被進(jìn)行了下降操作，則向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)，使上述升降缸375伸長(zhǎng)。由此，上述栽插部350相對(duì)于上述行走部310下降。上述控制裝置560，如根據(jù)由上述栽插離合器結(jié)合操作檢測(cè)裝置563檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷上述操作手柄338被進(jìn)行了栽插離合器卡合操作，則向上述栽插離合器470的上述栽插離合器用促動(dòng)器476輸出控制信號(hào)，使上述工作片478后退到后退位置。由此，上述栽插離合器470成為卡合狀態(tài)。上述控制裝置560，在根據(jù)由上述栽插離合器分離操作檢測(cè)裝置564檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判定了上述操作手柄338被進(jìn)行了分離操作的情況下，向上述栽插離合器470的上述栽插離合器用促動(dòng)器476輸出控制信號(hào)，使上述工作片478進(jìn)入到進(jìn)入位置。由此，上述栽插離合器470成為分離狀態(tài)。上述控制裝置560，在上述栽插部350正在進(jìn)行上升動(dòng)作的時(shí)候，如根據(jù)由上述最大程度上升檢測(cè)裝置565檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷上述栽插部350到達(dá)了最大程度上升位置，則向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)，使上述升降缸375的收縮動(dòng)作停止。由此，上述栽插部350的上升動(dòng)作停止，上述栽插部350位于最大程度上升位置。上述控制裝置560，在上述栽插部350正在進(jìn)行下降動(dòng)作的時(shí)候，如根據(jù)由上述最大程度下降檢測(cè)裝置566檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷上述栽插部350到達(dá)了最大程度下降位置，則向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)，使上述升降缸375的伸長(zhǎng)動(dòng)作停止。由此，上述栽插部350的下降動(dòng)作停止，上述栽插部350位于最大程度下降位置。另外，上述控制裝置560，在上述栽插部350位于最大程度下降位置而且上述栽插離合器470卡合了的狀態(tài)下，在根據(jù)由上述上升操作檢測(cè)裝置561檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)判斷了上述操作手柄338被進(jìn)行了上升操作時(shí)，向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)，使上述升降缸375收縮，并且，向上述栽插離合器用促動(dòng)器476輸出控制信號(hào)，使上述工作片478進(jìn)入到進(jìn)入位置。由此，一邊上述栽插部350進(jìn)行上升動(dòng)作，一邊上述栽插離合器470被分離。在這樣的構(gòu)成中，例如，如以下那樣上述傳動(dòng)離合器440及上述栽插離合器470的結(jié)合狀態(tài)及分離狀態(tài)相應(yīng)于上述栽插部350的升降動(dòng)作被切換。上述插秧機(jī)300 —邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊進(jìn)行栽插作業(yè)，如到達(dá)田埂邊，則一時(shí)停止栽插作業(yè)，為了轉(zhuǎn)換方向而轉(zhuǎn)彎，在轉(zhuǎn)彎后再次一邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊進(jìn)行栽插作業(yè)。在這樣上述插秧機(jī)300轉(zhuǎn)彎的情況下，在其轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)由操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行上升操作。由此上升操作，上述栽插部350從最大程度下降位置上升，并且，上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)被切換成圖16所示分離狀態(tài)。而且，與從上述栽插離合器470的卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的切換連動(dòng)，上述傳動(dòng)離合器440由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500從圖14所示卡合狀態(tài)切換成圖13所示分離狀態(tài)。此時(shí),上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500中的上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510成為關(guān)聯(lián)狀態(tài)。

具體地說(shuō)，如上述栽插離合器470開(kāi)始分離動(dòng)作，則由此栽插離合器470的分離動(dòng)作經(jīng)上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500開(kāi)始上述傳動(dòng)離合器440的分離動(dòng)作。詳細(xì)地說(shuō)，由上述栽插離合器用促動(dòng)器476的動(dòng)作，上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522經(jīng)上述連桿構(gòu)件525朝離合器分離方向被拉而移動(dòng)。此時(shí)，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的上述卡合面522a中的上述推動(dòng)面522b與上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515卡合，所以，由上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的朝離合器分離方向的移動(dòng)使上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510(上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511及上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512)繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器分離方向搖動(dòng)。因此，上述傳動(dòng)離合器440的上述第二離合器形成體442朝離合器分離方向移動(dòng)，上述第二離合器形成體442的上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a的卡合被解除。由此，上述傳動(dòng)離合器440的分離動(dòng)作結(jié)束，上述傳動(dòng)離合器440從卡合狀態(tài)被切換成分離狀態(tài)。在這里，按在上述栽插離合器用促動(dòng)器476的上述工作片478為了進(jìn)行分離動(dòng)作而例如動(dòng)作了一些量的時(shí)刻使上述傳動(dòng)離合器440成為分離狀態(tài)的方式，形成了上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500。即，按上述傳動(dòng)離合器440的分離動(dòng)作比上述栽插離合器470的分離動(dòng)作更早結(jié)束的方式，構(gòu)成了上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500。如上述傳動(dòng)離合器440的分離動(dòng)作結(jié)束，則朝上述栽插離合器470的上述第三離合器形成體473的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞被隔斷，上述第三離合器形成體473成為停止?fàn)顟B(tài)。因此，即使上述栽插離合器用促動(dòng)器476將離合器分離操作力施加于上述凸輪體475的上述凸輪槽475a，與上述第三離合器形成體473卡合了的上述第四離合器形成體474也繞軸線不旋轉(zhuǎn)，所以，上述栽插離合器470的分離動(dòng)作不進(jìn)行，上述輸出軸416如上述那樣不旋轉(zhuǎn)一定量。S卩，與上述同樣，即使上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力作用在上述凸輪體475的上述凸輪槽475a上，僅由此操作力不能使上述第四離合器形成體474(上述輸出軸416)—邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473 (上述滑動(dòng)軸418)離開(kāi)。因此，上述旋轉(zhuǎn)箱355不轉(zhuǎn)動(dòng)直到上述栽插爪356到達(dá)上述上部停止位置。即，被安裝在了上述旋轉(zhuǎn)箱355上的上述栽插爪356在上述傳動(dòng)離合器440的分離時(shí)刻的位置停止。因此，在上述插秧機(jī)300的轉(zhuǎn)彎時(shí)，即使在上述栽插部350從最大程度下降位置上升的時(shí)候上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持，也由于上述栽插爪356的旋轉(zhuǎn)被盡可能快地停止，所以，能夠有效地防止將上述栽插爪356保持了的秧苗放出的情況。另外，上述栽插爪356在上述栽插部350的上升動(dòng)作的期間對(duì)苗進(jìn)行保持。如上述栽插部350進(jìn)行上升動(dòng)作，則上述牽制機(jī)構(gòu)550中的上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551從圖17所示狀態(tài)與上述下部連桿372 —體地繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝上方搖動(dòng)，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部從下方朝上方將上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述接觸部552a抬起，由此，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552朝上升方向搖動(dòng)。如上述栽插部350上升到規(guī)定的高度位置，則上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的上述自由端部與上述接觸部552a的接觸狀態(tài)被解除。即，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部，如從下方朝上方將上述接觸部552a抬起規(guī)定量，則通過(guò)上述接觸部552a單獨(dú)地朝上方移動(dòng)。在此狀態(tài)下，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552受到上述中立位置施力構(gòu)件555的作用，返回到上述中立位置。另外，如圖18所示那樣，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的上述自由端部通過(guò)上述接觸部552a，比上述接觸部552a位于更上方。在上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述接觸部552a由上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部抬起，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552搖動(dòng)的時(shí)候，上述連接部552b朝下方移動(dòng)。此時(shí)，上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553在上述連接部552b與上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522之間松弛。因此，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522不與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552·關(guān)聯(lián)地動(dòng)作，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512及上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511也不動(dòng)作。因此，上述傳動(dòng)離合器440，在上述栽插部350的上升動(dòng)作時(shí)，不會(huì)經(jīng)上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500受到上述栽插部350的上升的影響，傳動(dòng)狀態(tài)不被切換，保持現(xiàn)狀的狀態(tài)。如在這樣上述操作手柄338被進(jìn)行了上升操作的狀態(tài)下上述插秧機(jī)300的轉(zhuǎn)彎結(jié)束，則為了再次開(kāi)始栽插作業(yè)由操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行下降操作。由此下降操作，上述栽插部350從最大程度上升位置下降到最大程度下降位置。在上述栽插部350進(jìn)行下降動(dòng)作的時(shí)候，上述牽制機(jī)構(gòu)550中的上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551從圖18所示狀態(tài)與上述下部連桿372 —體地繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝下方搖動(dòng)。如上述栽插部350到達(dá)設(shè)定高度位置，則上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部從上方與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述接觸部552a接觸，如圖19所示那樣使上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552搖動(dòng)，以將上述接觸部552a壓下。而且，如上述栽插部350從上述設(shè)定高度位置超過(guò)規(guī)定量下降，則上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述接觸部552a的接觸狀態(tài)被解除，僅上述自由端部朝下方移動(dòng)。此時(shí)，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552由上述中立位置施力構(gòu)件555的作用恢復(fù)到上述中立位置。另一方面，如圖17所示，上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部通過(guò)上述接觸部552a，與上述接觸部552a相比位于下方。上述設(shè)定高度位置，以上述栽插爪356與田G的距離為基準(zhǔn)適當(dāng)?shù)乇辉O(shè)定。如圖19所示,在上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的上述接觸部552a由上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的自由端部朝下方壓下的時(shí)候，上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552按上述連接部552b朝上方移動(dòng)的方式繞上述第五基準(zhǔn)軸545搖動(dòng)。其結(jié)果，上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553由上述連接部552b朝上升方向拉，與此連動(dòng)，上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510成為解除狀態(tài)。詳細(xì)地說(shuō)，由上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的搖動(dòng)，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522經(jīng)上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553反抗上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523的彈性力繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝上述卡合面522a從上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515離開(kāi)的方向(另一方側(cè))搖動(dòng)，由此，上述推動(dòng)面522b與上述卡合突起515的卡合狀態(tài)被解除。就這樣，現(xiàn)出上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用由上述牽制機(jī)構(gòu)550禁止了的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512不受上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522限制，變得可自由地朝離合器卡合方向搖動(dòng)。因此，由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力，上述第二離合器形成體442朝離合器卡合方向移動(dòng)，上述爪部442a與上述第一離合器形成體441的上述爪部441a卡合。就這樣,上述傳動(dòng)離合器440,在上述栽插部350的下降動(dòng)作途中相應(yīng)于上述 連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的動(dòng)作進(jìn)行卡合動(dòng)作，從分離狀態(tài)被切換成卡合狀態(tài)。在上述栽插部350的下降動(dòng)作時(shí)如上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)，則從與其相比位于上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的上述株距變速部410的上述滑動(dòng)軸418向上述第三離合器形成體473傳遞動(dòng)力。因此，由上述栽插離合器用促動(dòng)器476的上述工作片478的作用，上述第四離合器形成體474 (上述凸輪體475) —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊朝從上述第三離合器形成體473離開(kāi)的方向移動(dòng)。由此，在上述栽插部350的上升動(dòng)作時(shí)因?yàn)樯鲜鰝鲃?dòng)離合器440被切換成分離狀態(tài)而在途中停止了的上述栽插離合器470的分離動(dòng)作完成。因此，上述栽插離合器470成為完全的分離狀態(tài)。同時(shí)，上述輸出軸416與上述第四離合器形成體474 —起旋轉(zhuǎn)，因此，相應(yīng)于上述輸出軸416的旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)箱355進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，被安裝在了此旋轉(zhuǎn)箱355上的上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置。此時(shí)，由于上述栽插部350與上述設(shè)定高度位置相比下降了，上述栽插爪356處在與田G接近的位置，因此，在上述栽插爪356保持著秧苗的情況下，此秧苗在上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置的過(guò)程中被栽插在田G中。另外，，雖然上述傳動(dòng)離合器440為卡合狀態(tài)，但上述栽插離合器470為分離狀態(tài)，因此，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力向上述栽插部350不被傳遞。在上述傳動(dòng)離合器440卡合的時(shí)候，由上述第二離合器形成體442的朝離合器卡合方向的移動(dòng)，與上述傳動(dòng)離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件511 —起，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512也朝離合器結(jié)合方向搖動(dòng)。另一方面，如上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552返回到中立位置，則上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553的牽拉被解除，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522由上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523的彈性力繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝接近上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515的方向(一方側(cè))搖動(dòng)。此上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的搖動(dòng)，在如圖15所示那樣上述卡合面522a中的上述凸輪面522c與上述卡合突起515卡合了的狀態(tài)下停止。即，在上述凸輪面522c與上述卡合突起515卡合了的狀態(tài)下，上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)。在上述栽插部350到達(dá)了最大程度下降位置的時(shí)刻，上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)，而且上述栽插離合器470成為分離狀態(tài)。此時(shí),與上述同樣，上述栽插爪356,從由上述傳動(dòng)離合器440的分離動(dòng)作強(qiáng)制地停止了的位置移動(dòng)到上述上部停止位置。在此狀態(tài)下使上述插秧機(jī)300移動(dòng)到了為了栽插作業(yè)適當(dāng)?shù)奈恢煤?，上述操作手?38被進(jìn)行栽插離合器卡合操作。由此卡合操作，上述栽插離合器470從分離狀態(tài)被切換成卡合狀態(tài)。相應(yīng)于上述栽插離合器470的卡合動(dòng)作的開(kāi)始，上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500進(jìn)行工作。SP，上述栽插離合器用促動(dòng)器476的卡合動(dòng)作經(jīng)上述連桿構(gòu)件525向上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522傳遞。由此,上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522,與上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521 —起繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器卡合方向搖動(dòng)。由此上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的動(dòng)作，上述卡合突起515相對(duì)于上述凸輪面522c相對(duì)移動(dòng)，現(xiàn)出上述推動(dòng)面522b與上述卡合突起515卡合的狀態(tài)。就這樣，上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510從解除狀態(tài)向關(guān)聯(lián)狀態(tài)切換。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512隨著上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的移動(dòng)并不搖動(dòng)。即，上述傳動(dòng)離合器440的卡合狀態(tài)仍被保持。因此，上述傳動(dòng)離合器440及處于其上述動(dòng)力傳遞路徑的下游側(cè)的上述栽插離合器470 二個(gè)離 合器都成為卡合狀態(tài)，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力向上述栽插部350傳遞。因此，驅(qū)動(dòng)上述栽插爪356，可再次開(kāi)始栽插作業(yè)。如以上那樣，本發(fā)明的實(shí)施方式的上述插秧機(jī)300具備上述行走部310、上述栽插部350、上述栽插離合器470、以及上述傳動(dòng)離合器440。上述行走部310具有上述發(fā)動(dòng)機(jī)312。上述栽插部350具有上述栽插爪356，與上述行走部310可升降地連接。上述栽插爪356，通過(guò)動(dòng)力從上述發(fā)動(dòng)機(jī)312傳遞，一邊隨著上述旋轉(zhuǎn)箱355的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行移動(dòng)一邊從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗栽插在田G中。上述栽插離合器470，可選擇取進(jìn)行向上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞的卡合狀態(tài)和將上述動(dòng)力傳遞隔斷的分離狀態(tài)，在從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的切換時(shí)，按在從分離動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束的期間使上述栽插爪356移動(dòng)到基準(zhǔn)位置(上述上部停止位置)的方式向上述栽插爪356傳遞動(dòng)力。上述傳動(dòng)離合器440，被配置在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)312到上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞路徑中的比上述栽插離合器470更靠上游側(cè)的位置。按照此結(jié)構(gòu)，在將向上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞隔斷的時(shí)候，能夠選擇使上述栽插爪356朝上述基準(zhǔn)位置移動(dòng)，或保持在該時(shí)刻的位置。即，在隔斷向上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞的時(shí)候，在上述傳動(dòng)離合器440仍保持著卡合狀態(tài)，而上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)被切換成了分離狀態(tài)的情況下，能夠使上述栽插爪356向上述基準(zhǔn)位置移動(dòng)。另一方面，在隔斷向上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞的時(shí)候，如將上述傳動(dòng)離合器440從卡合狀態(tài)切換到分離狀態(tài)，則能夠使上述栽插爪356在該時(shí)刻的位置停止。例如，當(dāng)隨著栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束使上述栽插部350上升并且要使上述栽插離合器470分離時(shí)，如上述傳動(dòng)離合器440與上述栽插離合器470的分離動(dòng)作大致同時(shí)或相比上述栽插離合器470的分離動(dòng)作更早地分離，則向動(dòng)力傳遞路徑上的比上述傳動(dòng)離合器440更下游側(cè)的動(dòng)力傳遞被隔斷，能夠禁止上述栽插爪356的向基準(zhǔn)位置的移動(dòng)。因此，即使是具備用于使上述栽插爪356返回到基準(zhǔn)位置的構(gòu)成，即使在栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束時(shí)刻上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持的情況下，也能夠?qū)ι鲜鲈圆宀?50上升時(shí)上述栽插爪356朝基準(zhǔn)位置的移動(dòng)進(jìn)行阻止，防止被保持在了上述栽插爪356上的秧苗被從該栽插爪356放出而向田G中飛散。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式的上述插秧機(jī)300還配備了上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500及上述牽制機(jī)構(gòu)550。上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500按相應(yīng)于上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的切換對(duì)上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的方式對(duì)上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440之間進(jìn)行工作連接。上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500，按在上述栽插離合器470開(kāi)始了分離動(dòng)作后到結(jié)束其分離動(dòng)作的期間中的盡可能早的時(shí)候使上述傳動(dòng)離合器440成為分離狀態(tài)的方式構(gòu)成。上述牽制機(jī)構(gòu)550，按容許上述栽插離合器470仍為離合器分離狀態(tài)而上述傳動(dòng)離合器440成為離合器卡合狀態(tài)的方式禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用。在上述插秧機(jī)300中，上述傳動(dòng)離合器440具有傳動(dòng)離合器主體(上述第一離合器形成體441及上述第二離合器形成體442)和上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443，按在不受來(lái)自外部的操作力的狀態(tài)下由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力維持為卡合狀態(tài)的方式構(gòu)成。上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500具有上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520和上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520相應(yīng)于上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行移動(dòng)。上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510相應(yīng)于上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行移動(dòng)。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510，按可取關(guān)聯(lián)狀態(tài)和解除狀態(tài)的方式構(gòu)成。上述關(guān)聯(lián)狀態(tài)，為按相應(yīng)于從上述栽插離合器470的卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的切換動(dòng)作上述傳動(dòng)離合器440反抗上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)切換的方式相互地關(guān)聯(lián)了的狀態(tài)。另一方面，上述解除狀態(tài)，為按不論上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的如何都容許上述傳動(dòng)離合器440由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力取結(jié)合狀態(tài)的方式將相互的關(guān)聯(lián)狀態(tài)解除了的狀態(tài)。上述牽制機(jī)構(gòu)550，按相應(yīng)于從上述栽插部350的上升位置向下降位置的下降動(dòng)作上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510成為解除狀態(tài)的方式，對(duì)上述栽插部350及上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500之間進(jìn)行工作連接。另外，在上述插秧機(jī)300中，上述栽插離合器470具有上述栽插離合器主體(上述第三離合器形成體473及上述第四離合器形成體474)和上述栽插離合器用促動(dòng)器476。上述栽插離合器用促動(dòng)器476，為相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄338的人為操作對(duì)上述栽插離合器主體進(jìn)行離合器斷接動(dòng)作的促動(dòng)器。上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510，繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器結(jié)合方向及離合器分離方向可搖動(dòng)而且在自由端側(cè)設(shè)置了上述卡合突起515。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520,包含上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521、上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522、以及上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523。上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521,相應(yīng)于上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器卡合動(dòng)作及離合器分離動(dòng)作繞與上述第一基準(zhǔn)軸541平行的上述第二基準(zhǔn)軸(上述第一基準(zhǔn)軸541)朝離合器卡合方向及離合器分離方向搖動(dòng)。上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522,繞與上述第二基準(zhǔn)軸(上述第一基準(zhǔn)軸541)平行的上述第三基準(zhǔn)軸543可搖動(dòng)地與上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521連接而且設(shè)置了與上述卡合突起515卡合的上述卡合面522a。上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523，按使上述卡合突起515與上述卡合面522a卡合的方式繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝一方側(cè)對(duì)上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522施力。上述卡合面522a具有上述推動(dòng)面522b。上述推動(dòng)面522b,如在上述卡合面522a與上述卡合突起515卡合了的狀態(tài)下上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521繞上述第二基準(zhǔn)軸(上述第一基準(zhǔn)軸541)朝離合器分離方向搖動(dòng)，則經(jīng)上述卡合突起515繞上述第一基準(zhǔn)軸541朝離合器分離方向推動(dòng)上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510。
上述牽制機(jī)構(gòu)550，包含上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551、上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552、以及長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553。上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551，與上述栽插部350的上升動(dòng)作及下降動(dòng)作連動(dòng)而繞上述第四基準(zhǔn)軸544朝上升方向(上方)及下降方向(下方)搖動(dòng)。上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552，繞與上述第四基準(zhǔn)軸544平行的上述第五基準(zhǔn)軸545可搖動(dòng)。上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552，相應(yīng)于上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551的朝繞上述第四基準(zhǔn)軸544的上升方向及下降方向的搖動(dòng)，繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝上升方向及下降方向搖動(dòng)，并且可與上述栽插部側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件551獨(dú)立地繞上述第五基準(zhǔn)軸545搖動(dòng)。長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553,—端部與上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522連接，而且，另一端部與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552連接。長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件553，在上述栽插部350的下降動(dòng)作時(shí)，與上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552的朝繞上述第五基準(zhǔn)軸545的下降方向的搖動(dòng)動(dòng)作連動(dòng)，朝上述卡合面522a從上述卡合突起515離開(kāi)的方向使上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝另一方側(cè)搖動(dòng)，上述傳動(dòng)離合器440不論上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的如何都容許由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力取離合器結(jié)合狀態(tài)，在上述栽插部350·的上升動(dòng)作時(shí)，在上述卡合面522a與上述卡合突起515卡合了的狀態(tài)下按容許上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552繞上述第五基準(zhǔn)軸545朝上升方向搖動(dòng)的方式松弛。上述卡合面522a還具有上述凸輪面522c。上述凸輪面522c，通過(guò)上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝另一方側(cè)搖動(dòng)，即使在上述栽插離合器470為分離狀態(tài)而上述傳動(dòng)離合器440成為了結(jié)合狀態(tài)的時(shí)候也與上述卡合突起515卡合。在上述卡合突起515與上述凸輪面522c卡合了的狀態(tài)下，如上述栽插離合器470從分離狀態(tài)向結(jié)合狀態(tài)切換，上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521繞第二基準(zhǔn)軸(上述第一基準(zhǔn)軸541)朝離合器結(jié)合方向搖動(dòng)，則由上述卡合突起515及上述凸輪面522c使上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522繞上述第三基準(zhǔn)軸543朝另一方側(cè)搖動(dòng)，上述卡合突起515恢復(fù)到與上述推動(dòng)面522b卡合的狀態(tài)。另外，在上述插秧機(jī)300中，上述第一基準(zhǔn)軸541和上述第二基準(zhǔn)軸被形成在相同軸上。在本實(shí)施方式中，作為上述第一基準(zhǔn)軸541被兼用作上述第二基準(zhǔn)軸的構(gòu)成，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。另外，上述插秧機(jī)300，配備了使上述栽插部側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件552繞上述第五基準(zhǔn)軸545恢復(fù)到中立位置的上述中立位置施力構(gòu)件555。按照此結(jié)構(gòu)，例如當(dāng)隨著栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束上述栽插部350上升時(shí)，如上述傳動(dòng)離合器440與上述栽插離合器470的分離動(dòng)作大致同時(shí)或比上述栽插離合器470的分離動(dòng)作更早地被分離，則向上述栽插離合器470不傳遞動(dòng)力。其結(jié)果，上述栽插爪356不移動(dòng)到基準(zhǔn)位置。因此，即使是在栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束時(shí)刻上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持時(shí)，也能夠阻止在上述栽插部350上升時(shí)上述栽插爪356的向基準(zhǔn)位置的移動(dòng)，防止被上述栽插爪356保持了的秧苗從該栽插爪356脫落或飛散而被放出到田G中。并且，當(dāng)隨著栽插作業(yè)的開(kāi)始使上述栽插部350下降時(shí)，在其下降途中上述傳動(dòng)離合器440結(jié)合，向分離動(dòng)作途中的上述栽插離合器470傳遞動(dòng)力。其結(jié)果，上述栽插離合器470再次開(kāi)始分離動(dòng)作，在此分離動(dòng)作結(jié)束時(shí)上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置(基準(zhǔn)位置)。此時(shí)，由于上述栽插部350的下降使上述栽插爪356接近田G，所以，被上述栽插爪356保持著的秧苗在上述栽插爪356移動(dòng)到基準(zhǔn)位置之前被栽插在田G中。因此，上述秧苗不從上述栽插爪356脫落或飛散而被放出到田G，S卩，不成為漂浮在田面(水面)W上的狀態(tài)。另外，當(dāng)在使上述栽插部350下降了的狀態(tài)下使上述插秧機(jī)300移動(dòng)時(shí)，由于上述栽插爪356位于不與上述毯狀秧苗及田面wl接觸的上述上部停止位置，所以，上述栽插爪356不會(huì)在田G的犁底g上硬拖而變形，秧苗卡住也不發(fā)生。實(shí)施方式3以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3的插秧機(jī)600進(jìn)行說(shuō)明。在圖22中表示上述插秧機(jī)600的側(cè)視圖。另外,在圖23中表不上述插秧機(jī)600中的上述栽插部350的上述旋轉(zhuǎn)箱355附近的放大側(cè)視圖。另外，圖中，對(duì)與上述實(shí)施方式2的上述插秧機(jī)300中相同的構(gòu)件標(biāo)注相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。如圖22所示，上述插秧機(jī)600配備了上述行走部310及上述栽插部350。上述行走部310，與在上述實(shí)施方式2的上述插秧機(jī)300中同樣，具有上述車(chē)架311、上述發(fā)動(dòng)機(jī)312、上述行走變速部313、上述左右的前車(chē)輪(驅(qū)動(dòng)輪)315、以及上述左右的后車(chē)輪(驅(qū)動(dòng)輪)318。與上述實(shí)施方式2的上述插秧機(jī)300同樣,上述栽插部350在底部具有多個(gè)浮體358。如在圖23中也表示的那樣，上述多個(gè)浮體358分別按朝前后方向延伸的方式設(shè)置，在上述多個(gè)栽插箱354的下方朝左右方向每隔規(guī)定間隔配置了一個(gè)。上述多個(gè)浮體358，按相對(duì)于田G的田面(水面)W可接地跟隨的方式，在前端部及后端部經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)660支承在上述栽插構(gòu)架351及上述栽插箱354上，朝上下方向繞基準(zhǔn)軸可搖動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō)，上述多個(gè)浮體358，分別在上述栽插部350的升降時(shí)朝相對(duì)于田面W離開(kāi)的方向或近接的方向移動(dòng)，當(dāng)上述栽插部350下降了時(shí)一邊使搖動(dòng)角變化一邊可與田面W接觸。上述栽插部350，在上述多個(gè)浮體358成為了與田面W接觸了的接地狀態(tài)的情況下處于栽插作業(yè)位置，在上述多個(gè)浮體358成為了與田面W不接觸的非接地狀態(tài)的情況下處于非栽插作業(yè)位置。在這里，對(duì)上述插秧機(jī)600的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖24中，表示上述插秧機(jī)600的傳動(dòng)模式圖。與上述實(shí)施方式2的上述插秧機(jī)300同樣，上述插秧機(jī)600也具有包含行走系傳動(dòng)路徑及作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)路徑。如圖24所示，上述行走系傳動(dòng)路徑由上述靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置383、上述前車(chē)輪變速機(jī)構(gòu)384、上述后車(chē)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)385、以及上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386等形成。關(guān)于上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑，如圖24所示，上述插秧機(jī)600具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)690，替代上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)390。S卩，在上述插秧機(jī)600中，從上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386取出了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)690向上述株距變速部410傳遞。在本實(shí)施的方式中，在上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上，由上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)690、上述株距變速機(jī)構(gòu)412、以及上述栽插變速部352的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等形成。
上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)690具有傳動(dòng)離合器740。上述傳動(dòng)離合器740,被設(shè)在上述第一傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)391與上述第二傳動(dòng)軸(從動(dòng)軸)392之間，與上述行走變速部313相比被配置在傳動(dòng)路徑下游側(cè)，與上述栽插離合器470相比被配置在傳動(dòng)路徑上游側(cè)。上述傳動(dòng)離合器740，與上述傳動(dòng)離合器440同樣，與上述栽插離合器470相比在傳動(dòng)方向上游側(cè)夾插在上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上，選擇性地現(xiàn)出向與上述行走變速部313的上述動(dòng)力取出機(jī)構(gòu)386相比位于傳動(dòng)路徑下游側(cè)的上述栽插部350 (上述株距變速部410、上述栽插變速部352、以及上述栽插爪356等)進(jìn)行動(dòng)力傳遞的卡合 狀態(tài)和將上述動(dòng)力傳遞隔斷的分離狀態(tài)。在圖25中，表示上述插秧機(jī)600中的控制裝置860的框圖。上述傳動(dòng)離合器740，由相應(yīng)于電信號(hào)進(jìn)行工作的傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751 (參照?qǐng)D25)，切換卡合狀態(tài)及分離狀態(tài)。上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751，在本實(shí)施方式中被做成螺線管式的促動(dòng)器。而且，在本實(shí)施方式中，上述傳動(dòng)離合器740被做成摩擦板式。上述傳動(dòng)離合器740被收容在傳動(dòng)離合器殼體745中。上述傳動(dòng)離合器殼體745,在本實(shí)施方式中被設(shè)在了上述行走變速部313的側(cè)部附近。但是，上述傳動(dòng)離合器殼體745也可與上述株距變速部410的上述株距變速箱414 一體地構(gòu)成。下面，對(duì)用于對(duì)上述傳動(dòng)離合器740及上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖25所示，上述插秧機(jī)600配備了實(shí)施上述傳動(dòng)離合器740及上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的切換控制的上述控制裝置860。上述控制裝置860可由配備在上述插秧機(jī)600中的主控制器構(gòu)成，也可做成與上述主控制器獨(dú)立的控制器。上述控制裝置860配備了運(yùn)算裝置(CPU)和記憶裝置。上述記憶裝置例如具有記憶部，該記憶部包含對(duì)控制程序、控制數(shù)據(jù)等進(jìn)行記憶的ROM、以即使切斷電源也不失去的狀態(tài)保存設(shè)定值等而且上述設(shè)定值等可被改寫(xiě)的EEPR0M、以及一時(shí)保持在由上述運(yùn)算部進(jìn)行的運(yùn)算中生成的數(shù)據(jù)的RAM等。上述控制裝置860，除了上述上升操作檢測(cè)裝置561、上述下降操作檢測(cè)裝置562、上述栽插離合器結(jié)合操作檢測(cè)裝置563、以及上述栽插離合器分離操作檢測(cè)裝置564以外，與接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867也電氣性地進(jìn)行了連接。上述控制裝置860，還與上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751、上述栽插離合器用促動(dòng)器476、以及上述升降缸375的上述電磁閥568電氣性地進(jìn)行了連接。上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867，例如由旋轉(zhuǎn)電位器構(gòu)成，經(jīng)桿661與上述多個(gè)浮體358中的位于左右中央的中央浮體的前端部連接。上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867，相應(yīng)于上述中央浮體的搖動(dòng)角的變化，檢查上述中央浮體(上述栽插部350)相對(duì)于田面W是否進(jìn)行了接觸(即，接地狀態(tài)或非接地狀態(tài))。上述控制裝置860，一直在根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)對(duì)上述浮體358是否接地進(jìn)行判斷。詳細(xì)地說(shuō)，在按使上述栽插部350接地的方式進(jìn)行了操作的狀態(tài)下，上述控制裝置860，按將上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)維持為目標(biāo)值的方式，向上述電磁閥568輸出控制信號(hào)使上述升降缸375工作。由此，上述浮體358可接地跟隨田面W。在這樣的構(gòu)成中，例如，如以下那樣上述傳動(dòng)離合器740及上述栽插離合器470的各自的傳動(dòng)狀態(tài)與上述栽插部350的升降動(dòng)作關(guān)聯(lián)地被切換。如上述插秧機(jī)600 —邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊進(jìn)行栽插作業(yè)到達(dá)田埂邊，則一時(shí)停止栽插作業(yè)，為了轉(zhuǎn)換方向而轉(zhuǎn)彎，其后再次一邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊進(jìn)行栽插作業(yè)。在這樣上述插秧機(jī)600轉(zhuǎn)彎的情況下，在該轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行上升操作，使上述栽插部350上升。即，根據(jù)由操縱者進(jìn)行的上述操作手柄338的上升操作，上述控制裝置860進(jìn)行上述升降缸375的工作控制，使上述栽插部350從栽插作業(yè)位置上升。隨著此栽插部350的上升，上述浮體358從接地狀態(tài)轉(zhuǎn)移到非接地狀態(tài)。由此，上述控制裝置860根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)判斷上述浮體358切換成了非接地狀態(tài)，向上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751輸出控制信號(hào),按將上述傳動(dòng)離合器740從卡合狀態(tài)切換成分離狀態(tài)的方式使上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751工作。上述控制裝置860，從使上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751進(jìn)行離合器分離工作經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后自動(dòng)地，或相應(yīng)于使上述栽插部350上升的時(shí)候的上述操作手柄338的分離操作，按使上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)切換成分離狀態(tài)的方式使上述栽插離合器用促·動(dòng)器476工作。然而，在此時(shí)刻，由于上述傳動(dòng)離合器740已經(jīng)成為分離狀態(tài)，所以，雖然上述栽插離合器用促動(dòng)器476開(kāi)始分離動(dòng)作，但此促動(dòng)器476的分離操作力按僅由該分離操作力不能夠使上述栽插離合器470成為分離狀態(tài)的方式被設(shè)定。即，如上述傳動(dòng)離合器740成為分離狀態(tài)，則向上述第三離合器形成體473不能輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。因此，即使上述栽插離合器用促動(dòng)器476的離合器分離操作力被施加在上述栽插離合器470上，也不能夠使與上述第三離合器形成體473卡合了的上述第四離合器形成體474 —邊繞繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)。因此，上述旋轉(zhuǎn)箱355不被按使上述栽插爪356位于上述上部停止位置的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，上述栽插爪356在上述傳動(dòng)離合器740的分離時(shí)刻的位置停止。因此，當(dāng)為了上述插秧機(jī)600的轉(zhuǎn)彎使上述栽插部350從栽插作業(yè)位置上升時(shí)，即使上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持，上述栽插爪356也不朝上述上部停止位置移動(dòng)，而是在上述傳動(dòng)離合器740的分離時(shí)刻的位置停止，所以，從上升動(dòng)作中的上述栽插部350的上述栽插爪356放出秧苗的情況被防止。如在相應(yīng)于上述操作手柄338的上升操作使上述栽插部350上升了的狀態(tài)下上述插秧機(jī)600被轉(zhuǎn)彎，則操縱者為了再次開(kāi)始栽插作業(yè)對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行下降操作。由此下降操作，上述栽插部350朝栽插作業(yè)位置下降。此時(shí)，上述傳動(dòng)離合器740成為分離狀態(tài)，在上述栽插離合器用促動(dòng)器476進(jìn)行了分離動(dòng)作的狀態(tài)下上述栽插離合器470成為了卡合狀態(tài)。如上述栽插部350下降，則上述浮體358與田面W接觸，從上述栽插部350的接地狀態(tài)向非接地狀態(tài)的轉(zhuǎn)移完成。由此，上述控制裝置860根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)判斷上述浮體358切換成了接地狀態(tài)，按使上述傳動(dòng)離合器740從分離狀態(tài)向卡合狀態(tài)切換的方式使上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751工作。如上述傳動(dòng)離合器740成為卡合狀態(tài)，則向與上述傳動(dòng)離合器740相比位于傳動(dòng)路徑下游側(cè)的上述第三離合器形成體473輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。因此，上述栽插離合器用促動(dòng)器476的上述工作片478按到達(dá)進(jìn)入位置的方式伸長(zhǎng)，使上述第四離合器形成體474 —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)。由此，上述栽插離合器470的分離動(dòng)作完成。在此上述栽插離合器470向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，上述輸出軸416與上述第四離合器形成體474 —起繞軸線旋轉(zhuǎn)，與此相應(yīng)，被安裝在了上述旋轉(zhuǎn)箱355上的上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置停止。就這樣，上述栽插爪356從在上述傳動(dòng)離合器740的分離時(shí)刻停止了的位置返回到上述上部停止位置。即，上述栽插爪356在上述栽插部350下降而接地了時(shí)移動(dòng)到上述上部停止位置。在上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置的時(shí)候，上述栽插部350處 于接地狀態(tài)。因此，在移動(dòng)到上述上部停止位置的上述栽插爪356保持了秧苗的情況下，此秧苗在上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置的過(guò)程中被栽插在田G中。另外，雖然上述傳動(dòng)離合器740向卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移，但上述栽插離合器470向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移，因此，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力不向上述栽插部350傳遞,上述栽插部350維持驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。在此狀態(tài)下，即，在因?yàn)樯鲜鰝鲃?dòng)離合器740為卡合狀態(tài)但上述栽插離合器470為分離狀態(tài)，上述栽插部350成為驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)而且上述栽插爪356處在了上述上部停止位置的狀態(tài)下，將上述插秧機(jī)600移動(dòng)到了用于栽插作業(yè)的適當(dāng)?shù)奈恢煤?，操縱者經(jīng)上述操作手柄338進(jìn)行上述栽插離合器卡合操作。其結(jié)果，上述傳動(dòng)離合器740及位于其上述作業(yè)機(jī)傳動(dòng)路徑的下游側(cè)的上述栽插離合器470 二個(gè)離合器都成為卡合狀態(tài)，上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的動(dòng)力向上述栽插部350傳遞。因此，上述栽插部350 (上述栽插爪356)被驅(qū)動(dòng)，栽插作業(yè)再次開(kāi)始。如以上那樣，本實(shí)施方式的上述插秧機(jī)600，配備了上述行走部310、上述栽插部350、上述升降缸375、上述栽插離合器470、上述傳動(dòng)離合器740、上述浮體358、上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751、上述栽插離合器用促動(dòng)器476、上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867、上述操作手柄(上述升降操作構(gòu)件及上述栽插操作構(gòu)件)338、以及上述控制裝置860。在這里，上述行走部310，按來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)上述行走系傳動(dòng)路徑傳遞到上述前后的車(chē)輪315、318的方式構(gòu)成。上述栽插部350具有上述栽插爪356，與上述行走部310可升降地進(jìn)行了連接。上述栽插爪356按這樣的方式構(gòu)成，即，通過(guò)由從上述行走系傳動(dòng)路徑取出了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437移動(dòng)，從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗栽插在田G中。上述升降缸375為用于使上述栽插部350升降的缸。上述栽插離合器470，夾插在將從上述行走系傳動(dòng)路徑取出了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向上述栽插爪356傳遞的上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上。上述栽插離合器470具有上述第三離合器形成體473和上述第四離合器形成體474。按向上述第三離合器形成體473輸入上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方式構(gòu)成。上述第四離合器形成體474，相對(duì)于上述第三離合器形成體473可離合。上述傳動(dòng)離合器740，與上述栽插離合器470相比在傳動(dòng)方向上游側(cè)被夾插在上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上。上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751為用于使上述傳動(dòng)離合器740斷接的促動(dòng)器。上述栽插離合器用促動(dòng)器476為對(duì)上述栽插離合器470施加離合器分離操作力的促動(dòng)器。上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867為用于檢測(cè)上述栽插部350 (上述浮體358)是否接地的裝置。上述操作手柄338為用于進(jìn)行上述栽插部350的升降操作及上述栽插部350的驅(qū)動(dòng)操作的手柄。上述控制裝置860，按實(shí)施上述升降缸375、上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751、及上述栽插離合器用促動(dòng)器476的工作控制的方式構(gòu)成。
而且，上述控制裝置860，按相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄338的升降操作使上述栽插部350升降的方式使上述升降缸375工作，按相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄338的驅(qū)動(dòng)操作使上述栽插離合器470斷接的方式使上述栽插離合器用促動(dòng)器476工作，而且，按相應(yīng)于上述栽插部350的接地及非接地使上述傳動(dòng)離合器740成為卡合狀態(tài)及分離狀態(tài)的方式使上述傳動(dòng)離合器用促動(dòng)器751工作。按照此結(jié)構(gòu)，在栽插作業(yè)時(shí)使上述栽插部350上升的時(shí)候，不需要由作為上述栽插操作構(gòu)件的上述操作手柄338進(jìn)行的離合器分離操作,僅由作為上述升降操作構(gòu)件的上述操作手柄338的上升操作，即可一邊將向上述栽插爪356的動(dòng)力傳遞隔斷一邊使上述栽插部350上升。而且，在本實(shí)施方式中，上述栽插離合器470按這樣的方式構(gòu)成，即，僅是在與上述栽插爪356進(jìn)行了工作連接的上述第四離合器形成體474與上述第三離合器形成體473
卡合而且正向上述第三離合器形成體473輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)下，從上述栽插離合器用促動(dòng)器476受到了離合器分離操作力時(shí)，上述第四離合器形成體474 —邊按使上述栽插爪356位于繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437的上述上部停止位置(基準(zhǔn)位置)的方式朝繞軸線的位置旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)，從結(jié)合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。按照此結(jié)構(gòu)，當(dāng)在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338處在了分離操作位置(非驅(qū)動(dòng)操作位置)時(shí)，上述傳動(dòng)離合器740維持卡合狀態(tài)不變，上述栽插離合器470成為分離狀態(tài)。因此，即使在使上述行走部310行走了的情況下，也在上述栽插爪356處在了上述上部停止位置(基準(zhǔn)位置)的狀態(tài)下使上述栽插部350的驅(qū)動(dòng)成為停止了的狀態(tài)。因此，即使在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述行走部310移動(dòng)，也能夠防止上述栽插爪356在進(jìn)入了犁底(地面)g的狀態(tài)下被硬拖，有效地防止秧苗的卡住、上述栽插爪356的變形。另一方面，當(dāng)在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338處在了上升操作位置時(shí)，上述傳動(dòng)離合器740成為分離狀態(tài)。因此，即使從上述栽插離合器用促動(dòng)器476對(duì)上述栽插離合器470的上述第四離合器形成體474施加離合器分離操作力，上述第四離合器形成體474也不會(huì)按使上述栽插爪356位于上述上部停止位置的方式繞軸線旋轉(zhuǎn)。即，由上述傳動(dòng)離合器740的從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，上述栽插爪356不會(huì)被旋轉(zhuǎn)到上述上部停止位置，而是被保持在該時(shí)刻的位置。因此，能夠有效地防止由于把持了秧苗的上述栽插爪356旋轉(zhuǎn)到上述上部停止位置而產(chǎn)生的棄秧苗動(dòng)作。即，即使是在栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束時(shí)刻上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持時(shí)，也能夠阻止在上述栽插部350的上升時(shí)上述栽插爪356朝上述上部停止位置移動(dòng)，防止被上述栽插爪356保持了的秧苗從該栽插爪356脫落或飛散而被放出到田G。另外，如從此狀態(tài)(通過(guò)在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338位于上升操作位置，不使上述栽插爪356位于上述上部停止位置地中斷了上述栽插爪356的移動(dòng)的狀態(tài))對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行下降操作而使上述栽插部350接地，則上述傳動(dòng)離合器740從分離狀態(tài)向卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移。因此，上述第四離合器形成體474 —邊按使上述栽插爪356位于繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437的上述上部停止位置的方式朝繞軸線的位置旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)，由此，上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置，在該上部停止位置被保持。此時(shí)，由于上述栽插爪356接近了田G，所以，在秧苗被上述栽插爪356保持著的情況下，此秧苗在直到上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置的過(guò)程中被栽插在田G中。實(shí)施方式4下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式3的插秧機(jī)600進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的插秧機(jī)，與上述實(shí)施方式3的上述插秧機(jī)300的不同點(diǎn)在于,具有連動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽制機(jī)構(gòu)；該連動(dòng)機(jī)構(gòu)按相應(yīng)于栽插離合器的傳動(dòng)狀態(tài)的切換進(jìn)行傳動(dòng)離合器的傳動(dòng)狀態(tài)的切換的方式使上述栽插離合器及上述傳動(dòng)離合器間進(jìn)行工作連接；該牽制機(jī)構(gòu)能夠按在上述栽插離合器保持離合器分離狀態(tài)不變的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器成為離合器卡合狀態(tài)的方式禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。具體地說(shuō)，本實(shí)施方式的插秧機(jī)具有上述實(shí)施方式2中的上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500和牽制機(jī)構(gòu)850?！ち硗?，本實(shí)施方式的插秧機(jī)具有上述實(shí)施方式2中的上述傳動(dòng)離合器440，作為上述傳動(dòng)離合器。在圖26 圖29中，表示上述傳動(dòng)離合器440、上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500、以及上述牽制機(jī)構(gòu)850附近的部分放大剖視圖。圖26表示在維持了由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440的連動(dòng)的狀態(tài)下的上述傳動(dòng)離合器440的分離狀態(tài)。圖27表示在維持了由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440的連動(dòng)的狀態(tài)下的上述傳動(dòng)離合器440的卡合狀態(tài)。圖28表示在由上述牽制機(jī)構(gòu)850解除了由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的連動(dòng)的狀態(tài)下的上述傳動(dòng)離合器的卡合狀態(tài)。圖29表示在由上述牽制機(jī)構(gòu)850解除了由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的連動(dòng)的狀態(tài)下的上述傳動(dòng)離合器的分離狀態(tài)。另外，在圖中，對(duì)與上述實(shí)施方式中相同的構(gòu)件標(biāo)注相同符號(hào)，省略其說(shuō)明。上述牽制機(jī)構(gòu)850，為按在上述栽插離合器470保持離合器分離狀態(tài)不變的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)的方式禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用的機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D28)。上述牽制機(jī)構(gòu)850，按相應(yīng)于上述栽插部350 (上述浮體358)的接地狀態(tài)解除上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510的連動(dòng)的方式,對(duì)上述栽插部350及上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500之間進(jìn)行工作連接。詳細(xì)地說(shuō)，如圖26 圖29所示，上述牽制機(jī)構(gòu)850配備了牽制促動(dòng)器851和長(zhǎng)尺寸的關(guān)聯(lián)構(gòu)件853。上述牽制促動(dòng)器851為螺線管式的促動(dòng)器，按能夠進(jìn)行牽制動(dòng)作的方式構(gòu)成。上述牽制促動(dòng)器851，具有促動(dòng)器主體851b和相對(duì)于上述促動(dòng)器主體851b可進(jìn)退的工作片851a0在圖30中，表示本實(shí)施方式的上述插秧機(jī)中的控制裝置870的框圖。如圖30所示，上述牽制促動(dòng)器851與上述控制裝置870電氣性地進(jìn)行了連接，由上述控制裝置870進(jìn)行工作控制。上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853由鋼絲繩構(gòu)成，被夾裝在上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522與上述牽制促動(dòng)器851之間。詳細(xì)地說(shuō)，上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853，一端部經(jīng)上述栽插離合器側(cè)第一連動(dòng)構(gòu)件521的自由端部與上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的中途部連接，而且，另一端部與上述牽制促動(dòng)器851的上述工作片851a連接。在這里，上述牽制促動(dòng)器851的牽制動(dòng)作，為按長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853受拉的方式，使上述工作片851a朝上述促動(dòng)器主體851b后退的動(dòng)作。在上述牽制促動(dòng)器851進(jìn)行了牽制動(dòng)作的情況下，上述牽制機(jī)構(gòu)850按在上述栽插離合器470保持著離合器分離狀態(tài)不變的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器440成為卡合狀態(tài)的方式，禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的連動(dòng)作用。在這樣的構(gòu)成中，例如，如以下那樣根據(jù)上述栽插部350的升降動(dòng)作切換上述傳動(dòng)離合器440及上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)。

如上述插秧機(jī)一邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊進(jìn)行栽插作業(yè)到達(dá)田埂邊，則為了轉(zhuǎn)換方向使栽插作業(yè)一時(shí)停止，使上述插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎后再次一邊進(jìn)行直進(jìn)行走一邊再次開(kāi)始栽插作業(yè)。在這樣上述插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎的情況下，轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行上升操作。相應(yīng)于此上升操作，上述控制裝置870按上述栽插部350從栽插作業(yè)位置上升的方式對(duì)上述升降缸375進(jìn)行工作控制。另外，在上述栽插部350進(jìn)行上升動(dòng)作之前(B卩，接地狀態(tài)時(shí))，上述牽制機(jī)構(gòu)850成為了禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用的狀態(tài)。即，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522經(jīng)長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853由上述牽制促動(dòng)器851的上述工作片851a拉，成為了如圖28所示那樣朝從上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515離開(kāi)的方向(另一方偵D搖動(dòng)了的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522的上述推動(dòng)面522b與上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515成為了卡合解除狀態(tài)。上述控制裝置870根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)認(rèn)識(shí)上述栽插部350的上升動(dòng)作。S卩，相應(yīng)于上述栽插部350的上升動(dòng)作，上述浮體358從接地狀態(tài)向非接地狀態(tài)轉(zhuǎn)移。上述控制裝置870，如根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)認(rèn)識(shí)到上述浮體358的從接地狀態(tài)向非接地狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，則按使上述工作片851a從上述促動(dòng)器主體851b伸長(zhǎng)的方式使上述牽制促動(dòng)器851工作。其結(jié)果，上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853被解除了由上述工作片851a產(chǎn)生的對(duì)上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853的牽拉作用，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522由栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件卡合用施力構(gòu)件523的彈性力朝接近上述傳動(dòng)離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件512的上述卡合突起515的方向(一方側(cè))搖動(dòng)，上述推動(dòng)面522b與上述卡合突起515卡合。此狀態(tài)為由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的連動(dòng)作用被維持著的狀態(tài)。另外，上述控制裝置870，如認(rèn)識(shí)到上述浮體358的從接地狀態(tài)向非接地狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，則在從此認(rèn)識(shí)時(shí)刻經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間后，不管上述操作手柄338的操作如何，都向上述栽插離合器用促動(dòng)器476輸出分離信號(hào),將上述栽插離合器470從卡合狀態(tài)切換成分離狀態(tài)。而且，上述設(shè)定時(shí)間，使得可在解除了由上述牽制機(jī)構(gòu)850產(chǎn)生的上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的連動(dòng)作用的禁止后，進(jìn)行上述栽插離合器470的從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的切換動(dòng)作。在由上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500產(chǎn)生的連動(dòng)作用有效的狀態(tài)下，如上述栽插離合器用促動(dòng)器476進(jìn)行分離動(dòng)作，則上述傳動(dòng)離合器440經(jīng)上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500從圖27所示卡合狀態(tài)被切換成圖26所示分離狀態(tài)。因此，在為了上述插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎而使上述栽插部350從最大程度下降位置上升的時(shí)候，即使上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持，也能夠盡可能快地使上述栽插爪356的旋轉(zhuǎn)停止。即，上述栽插爪356向上述上部停止位置的移動(dòng)被禁止，上述栽插爪350保持了的秧苗的放出被防止。另外，上述栽插爪350保持了的秧苗，在上述栽插部350正上升的期間繼續(xù)被上述栽插爪356保持。如在上述栽插部350上升了的狀態(tài)下上述插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎結(jié)束，則為了再次開(kāi)始栽插作業(yè)操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行下降操作。由此下降操作，上述栽插部350 從最大程度上升位置下降到最大程度下降位置。

上述控制裝置870，如根據(jù)上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867的檢測(cè)信號(hào)認(rèn)識(shí)到上述栽 插部350下降，上述浮體358與田面W進(jìn)行了接觸，則按使上述工作片851a朝上述促動(dòng)器主體851b后退的方式使上述牽制促動(dòng)器851進(jìn)行牽制動(dòng)作。其結(jié)果，長(zhǎng)尺寸的上述關(guān)聯(lián)構(gòu)件853由上述牽制促動(dòng)器851的上述工作片851a牽拉。由此牽拉，如圖29所示，上述栽插離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件520及上述傳動(dòng)離合器側(cè)連動(dòng)構(gòu)件510的連動(dòng)狀態(tài)被解除。此狀態(tài)為由上述牽制機(jī)構(gòu)850禁止了上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的連動(dòng)作用的狀態(tài)。在上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的連動(dòng)作用被禁止了的狀態(tài)下，與上述實(shí)施方式2的上述插秧機(jī)300中同樣，上述傳動(dòng)離合器440由上述傳動(dòng)離合器施力構(gòu)件443的彈性力從分離狀態(tài)切換成結(jié)合狀態(tài)。由此，傳遞到上述第三離合器形成體473的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和由上述栽插離合器用促動(dòng)器476產(chǎn)生的分離操作力，使上述第四離合器形成體474 (上述凸輪體475) —邊繞軸線旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)，上述栽插離合器470的分離動(dòng)作完成。上述栽插離合器470的分離動(dòng)作的完成,意味著上述栽插爪356從上述傳動(dòng)離合器440的分離時(shí)刻的位置返回到了上述上部停止位置。即，上述栽插爪356在上述栽插部350下降而接地了時(shí)位于上述上部停止位置。通過(guò)成為此狀態(tài)，即，上述傳動(dòng)離合器440為卡合狀態(tài)而且上述栽插離合器470為分離狀態(tài)，上述栽插爪356為處在了上述上部停止位置的狀態(tài)，上述栽插部350為被停止驅(qū)動(dòng)了的狀態(tài)，如上述插秧機(jī)移動(dòng)到應(yīng)進(jìn)行栽插作業(yè)的位置，則操縱者對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行栽插離合器卡合操作。由此卡合操作，上述栽插離合器470從分離狀態(tài)被切換成卡合狀態(tài)。在上述栽插離合器470卡合了時(shí)，與此連動(dòng)，上述栽插離合器側(cè)第二連動(dòng)構(gòu)件522朝離合器結(jié)合方向搖動(dòng)，從圖29所示狀態(tài)成為圖28所示狀態(tài)。如以上那樣，本實(shí)施方式的插秧機(jī)配備了上述行走部310、上述栽插部350、上述升降缸375、上述栽插離合器470、上述傳動(dòng)離合器440、上述栽插離合器用促動(dòng)器476、上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500、上述牽制機(jī)構(gòu)850、上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867、上述操作手柄(上述升降操作構(gòu)件及上述栽插操作構(gòu)件)338、以及上述控制裝置870。在上述插秧機(jī)中，上述行走部310按來(lái)自上述發(fā)動(dòng)機(jī)312的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)上述行走系傳動(dòng)路徑傳遞到上述前車(chē)輪315及上述后車(chē)輪318的方式構(gòu)成。上述栽插部350具有上述栽插爪356，與上述行走部310可升降地連接。上述栽插爪356，按由從上述行走系傳動(dòng)路徑取出了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437移動(dòng)，從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗栽插在田G中的方式構(gòu)成。上述升降缸375為用于使上述栽插部350升降的缸。上述栽插離合器470，被夾插在將從上述行走系傳動(dòng)路徑取出了的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到上述栽插爪356的上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上。上述栽插離合器470具有上述第三離合器形成體473和第四離合器形成體474。按向上述第三離合器形成體473輸入上述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的方式構(gòu)成。上述第四離合器形成體474，在與上述栽插爪356進(jìn)行了工作連接了的狀態(tài)下相對(duì)于上述第三離合器形成體473可離合。上述傳動(dòng)離合器440，相比上述栽插離合器470在傳動(dòng)方向上游側(cè)夾插在上述作業(yè)機(jī)系傳動(dòng)路徑上。上述栽插離合器用促動(dòng) 器476為可對(duì)上述栽插離合器470施加離合器分離操作力促動(dòng)器。上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500,按相應(yīng)于上述栽插離合器470的傳動(dòng)狀態(tài)的切換使上述傳動(dòng)離合器440的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的方式對(duì)上述栽插離合器470及上述傳動(dòng)離合器440間進(jìn)行工作連接。上述牽制機(jī)構(gòu)850，具有上述牽制促動(dòng)器851，按在上述栽插離合器470保持離合器分離狀態(tài)不變的狀態(tài)下容許上述傳動(dòng)離合器440成為離合器卡合狀態(tài)的方式，由上述牽制促動(dòng)器851的牽制動(dòng)作禁止上述連動(dòng)機(jī)構(gòu)500的作用。上述接地狀態(tài)檢測(cè)裝置867，為用于對(duì)上述栽插部350 (上述浮體358)是否已接地進(jìn)行檢測(cè)的裝置。上述操作手柄338，為用于對(duì)上述栽插部350進(jìn)行升降操作而且對(duì)上述栽插部350進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作的手柄。上述控制裝置870，按實(shí)施上述升降缸375、上述栽插離合器用促動(dòng)器476、以及上述牽制促動(dòng)器851的工作控制的方式構(gòu)成。上述栽插離合器470按這樣的方式構(gòu)成，即，僅在上述第四離合器形成體474與上述第三離合器形成體473卡合而且向上述第三離合器形成體473正輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)下，從上述栽插離合器用促動(dòng)器476受到了離合器分離操作力時(shí)，上述第四離合器形成體474 —邊按使上述栽插爪356位于繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437的上述上部停止位置(基準(zhǔn)位置)的方式朝繞軸線的位置旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)，而從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。而且，上述控制裝置870，按相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄338的升降操作使上述栽插部350升降的方式使上述升降缸375工作，按相應(yīng)于對(duì)上述操作手柄338的驅(qū)動(dòng)操作使上述栽插離合器470斷接的方式使上述栽插離合器用促動(dòng)器476工作，而且，相應(yīng)于上述栽插部350的接地使上述牽制促動(dòng)器851進(jìn)行牽制動(dòng)作。按照此結(jié)構(gòu)，在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338處在了分離操作位置(非驅(qū)動(dòng)操作位置)時(shí)，上述傳動(dòng)離合器440被維持為卡合狀態(tài),而上述栽插離合器470成為分離狀態(tài)。因此，即使在使上述行走部310行走了的情況下，也成為在上述栽插爪356處在了上述上部停止位置(基準(zhǔn)位置)的狀態(tài)下上述栽插部350的驅(qū)動(dòng)停止了的狀態(tài)。因此，即使在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述行走部310移動(dòng)，也能夠防止上述栽插爪356在進(jìn)入了犁底(地面)g的狀態(tài)下被硬拖，有效地防止秧苗的卡住、上述栽插爪356的變形。另一方面，在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338處在了上升操作位置時(shí)，上述傳動(dòng)離合器440成為分離狀態(tài)。因此，即使從上述栽插離合器用促動(dòng)器476在上述栽插離合器470的上述第四離合器形成體474上施加離合器分離操作力，上述第四離合器形成體474也不會(huì)按使上述栽插爪356位于上述上部停止位置的方式繞軸線旋轉(zhuǎn)。即，由上述傳動(dòng)離合器440的從卡合狀態(tài)向分離狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，上述栽插爪356不被旋轉(zhuǎn)到上述上部停止位置，而是被保持在該時(shí)刻的位置(或從那里移動(dòng)了一些位置)。因此，能夠有效地防止把持著秧苗的上述栽插爪356旋轉(zhuǎn)到上述上部停止位置而產(chǎn)生的棄秧苗動(dòng)作。即，即使是在栽插作業(yè)的中斷或結(jié)束時(shí)刻上述栽插爪356從上述載秧臺(tái)357上的上述毯狀秧苗取出秧苗進(jìn)行了保持時(shí)，也能夠阻止在上述栽插部350的上升時(shí)上述栽插爪356向上述上部停止位置移動(dòng)，防止被上述栽插爪356保持了的秧苗從該栽插爪356脫落或飛散而被放出到田G中。另外，如從此狀態(tài)(通過(guò)在上述栽插部350接地了的狀態(tài)下使上述操作手柄338位于上升操作位置，不使上述栽插爪356位于上述上部停止位置地中斷了上述栽插爪356的移動(dòng)的狀態(tài))對(duì)上述操作手柄338進(jìn)行下降操作而使上述栽插部350接地，則上述傳動(dòng)離合器440從分離狀態(tài)向卡合狀態(tài)轉(zhuǎn)移。因此，上述第四離合器形成體474 —邊按使上述栽插爪356位于繞上述栽插旋轉(zhuǎn)軸437的上述上部停止位置的方式朝繞軸線的位置旋轉(zhuǎn)一邊從上述第三離合器形成體473離開(kāi)，由此，上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置，在該上
部停止位置被保持。此時(shí)，由于上述栽插爪356接近田G，因此，在秧苗被上述栽插爪356保持了的情況下，此秧苗在直到上述栽插爪356移動(dòng)到上述上部停止位置的過(guò)程中被栽插田G中。而且，本發(fā)明，除了在這里說(shuō)明了的實(shí)施方式以外，從上述的說(shuō)明的觀點(diǎn)還可取各種各樣的變更方式及變形方式。因此，可以認(rèn)為，在后附的請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)范圍內(nèi)，本發(fā)明可由不同于在此說(shuō)明的其它方法來(lái)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，具備夾插在設(shè)于行走部的動(dòng)力源與栽插部的栽插爪之間的栽插離合器，所述栽插離合器被構(gòu)成為，當(dāng)所述栽插離合器在正在輸入來(lái)自所述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下被進(jìn)行分離操作時(shí)，進(jìn)行一邊將所述栽插爪移動(dòng)到規(guī)定停止位置一邊把向所述栽插爪的動(dòng)力傳遞隔斷的規(guī)定位置停止動(dòng)作，其特征在于 在從所述動(dòng)力源到所述栽插離合器的傳動(dòng)路徑中夾插有傳動(dòng)離合器， 所述傳動(dòng)離合器被構(gòu)成為，相應(yīng)于所述栽插部的上升操作隔斷從所述動(dòng)力源向所述栽插離合器的動(dòng)力傳遞，并且相應(yīng)于所述栽插部的下降操作使從所述動(dòng)力源向所述栽插離合器的動(dòng)力傳遞結(jié)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插秧機(jī)，其特征在于 所述插秧機(jī)能由單一的操作手柄對(duì)所述栽插離合器的卡合、分離的切換及所述栽插部的升降進(jìn)行操作， 在朝一方側(cè)操作所述操作手柄時(shí)，所述栽插部的下降動(dòng)作先于所述栽插離合器的卡合動(dòng)作進(jìn)行， 在朝另一方側(cè)操作所述操作手柄時(shí)，所述栽插離合器的分離動(dòng)作先于所述栽插部的上升動(dòng)作進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)，其特征在于相應(yīng)于所述操作手柄從中立位置到一方側(cè)規(guī)定位置的操作使所述栽插部下降，相應(yīng)于所述操作手柄從所述中立位置到所述一方側(cè)規(guī)定位置的重復(fù)操作使所述栽插離合器卡合，另一方面， 相應(yīng)于所述操作手柄從所述中立位置到另一方側(cè)規(guī)定位置的操作使所述栽插離合器分離，相應(yīng)于所述操作手柄從所述中立位置到所述另一方側(cè)規(guī)定位置的重復(fù)操作使所述栽插部上升。
4.一種插秧機(jī)，具備行走部、栽插部、栽插離合器、以及傳動(dòng)離合器， 該行走部具有動(dòng)力源； 該栽插部以可升降的方式與所述行走部連接，該栽插部具有栽插爪，該栽插爪借助從所述動(dòng)力源傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)從而從載秧臺(tái)上的毪狀秧苗取出秧苗并栽插在田中； 該栽插離合器能夠選擇地取得從所述動(dòng)力源向所述栽插爪進(jìn)行動(dòng)力傳遞的卡合狀態(tài)及隔斷所述動(dòng)力傳遞的分離狀態(tài)，該栽插離合器被構(gòu)成為，在從所述動(dòng)力源輸入了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下從結(jié)合狀態(tài)向分離狀態(tài)切換時(shí)一邊使所述栽插爪向基準(zhǔn)位置移動(dòng)一邊隔斷所述動(dòng)力傳遞； 該傳動(dòng)離合器被配置在從所述動(dòng)力源到所述栽插爪的動(dòng)力傳遞路徑中的比所述栽插離合器更靠傳動(dòng)方向上游側(cè)的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插秧機(jī)，其特征在于還具備連動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽制機(jī)構(gòu)； 該連動(dòng)機(jī)構(gòu)以相應(yīng)于所述栽插離合器的傳動(dòng)狀態(tài)的切換使所述傳動(dòng)離合器的傳動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行切換的方式對(duì)所述栽插離合器及所述傳動(dòng)離合器間進(jìn)行工作連接； 該牽制機(jī)構(gòu)以在所述栽插離合器保持離合器分離狀態(tài)的狀態(tài)下容許所述傳動(dòng)離合器成為卡合狀態(tài)的方式禁止所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。
全文摘要
一種插秧機(jī)，具備夾插在設(shè)于行走部的動(dòng)力源與栽插部的栽插爪之間的栽插離合器，上述栽插離合器被構(gòu)成為，當(dāng)栽插離合器在正在輸入來(lái)自上述動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的狀態(tài)下被進(jìn)行分離操作時(shí)，進(jìn)行一邊將上述栽插爪移動(dòng)到規(guī)定停止位置一邊把向上述栽插爪的動(dòng)力傳遞隔斷的規(guī)定位置停止動(dòng)作；在該插秧機(jī)中在從上述動(dòng)力源到上述栽插離合器的傳動(dòng)路徑上夾插有傳動(dòng)離合器。上述傳動(dòng)離合器按相應(yīng)于上述栽插部的上升操作隔斷從上述動(dòng)力源向上述栽插離合器的動(dòng)力傳遞而且相應(yīng)于上述栽插部的下降操作使從上述動(dòng)力源向上述栽插離合器的動(dòng)力傳遞結(jié)合的方式構(gòu)成。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102870532SQ20121023169
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者土井邦夫 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社