專利名稱：鋼輥式圓捆秸稈撿拾打捆機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領域，具體涉及一種鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機。
背景技術：
鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機是當前農(nóng)牧業(yè)生產(chǎn)中使用較為普遍的一種將作物秸桿或者牧草撿拾并同步打成圓形秸桿捆或草捆的農(nóng)業(yè)機械?，F(xiàn)有的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機包括機架、彈齒式撿拾器、行走輪、圓捆打捆前室、圓捆打捆后室、卷草鋼棍、液壓放捆機構和打捆送繩機構。圓捆秸桿撿拾打捆機由拖拉機后動力輸出軸驅動，在圓捆秸桿撿拾打捆機前進過程中，彈齒式撿拾器將秸桿或牧草撿拾起來，并將秸桿或牧草送入圓捆打捆前室的入口，秸桿或牧草在轉動的卷草鋼棍的作用下，形成圓形草捆，當草捆達到設定直徑時，由打捆送繩機構送繩進行捆扎，最后由液壓放捆機構將已打好的草捆放出。現(xiàn)有的打捆送繩機構結構復雜，故障率高，使用維修不方便，影響圓捆秸桿撿拾打捆機的工作效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，它具有結構簡單、故障率低、工作可靠的打捆送繩機構。為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為
一種鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，包括機架、彈齒式撿拾器、行走輪、圓捆打捆前室、圓捆打捆后室、卷草鋼棍、液壓放捆機構和打捆送繩機構，所述打捆送繩機構包括設置于圓捆打捆前室前側處的一對輥子，兩輥子一個為主動輥且至少一個為橡膠輥，兩輥子緊靠設置且平行于卷草鋼棍，兩輥子上方設置固定在機架上的固定件和可沿輥子軸線方向沿輥子長度往復運動的運動件，運動件通過往復運動驅動裝置驅動且其上具有繩孔I，固定件具有繩孔II，繩輪上放開的繩子依次穿過夾緊機構、繩孔II和繩孔I進入兩棍子之間并穿出可垂落于圓捆打捆前室內；
當草捆達到設定直徑時，通過離合器使驅動源和主動輥接合，主動輥和從動輥一起轉動將預定長度的繩子送入圓捆打捆前室內，后，離合器脫開，草捆旋轉拖拉繩子，捆扎好草擁后切斷繩子。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述離合器為通過撥叉實現(xiàn)接合和脫開的牙嵌式離合器，包括主動輪和從動輪，驅動源驅動主動輪，主動輪轉動連接于主動棍的一端，主動輥的該端內側設置導向平鍵，從動輪通過撥叉實現(xiàn)滑動以和主動輪實現(xiàn)接合和脫開。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述從動輪和主動輥之間設有單向軸承，單向軸承的外圈和從動輪固定，內圈具有和導向平鍵滑動配合的鍵槽。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述夾緊機構和繩孔II之間的繩子經(jīng)過導向輪I，導向輪I通過繩子運動摩擦驅動，所述往復運動驅動裝置包括輥子兩端設置的兩輪子，兩輪子通過環(huán)形件連接，環(huán)形件上固設有和輪子軸線平行的銷軸，所述運動件上設有接納銷軸的槽，運動件和機架通過導軌滑動配合，當銷軸經(jīng)過輪子時，銷軸可以在槽內滑動，以使運動件反向運動，兩輪子中的一個輪子通過導向輪I驅動。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述導向輪I通過變速機構變速后驅動輪子。、
上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述固定件也可以是轉軸固設于機架上的導向輪II，導向輪II具有輪槽和阻止繩子脫出輪槽的限位結構。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述兩輥子下方設置一側帶刃的割刀，割刀鉸接在機架上，且只能朝刀刃側方向偏轉，割刀設置在輥子下方伸出的繩子往復運動的路徑上，在往復運動的一個周期內，繩子兩次通過割刀，第一次和割刀非帶刃側接觸并抬起和經(jīng)過割刀，第二次和割刀刀刃側接觸并被割斷。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述夾緊機構包括兩個弧形件，兩弧形件的突起部靠近并通過螺栓和彈簧將兩弧形件壓緊。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述圓捆打捆后室由于草捆達到設定直徑動作時，通過位置開關檢測該動作并進行報警，操作者將離合器結合。上述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，所述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機通過拖拉機牽 引前進。當草捆達到設定直徑時，操作者將離合器結合，主動輥和從動輥夾持繩子將預定長度的繩子送入圓捆打捆前室，離合器脫開，草捆旋轉將繩子和草捆粘合在一起并拖拉繩子，捆扎好草捆切斷繩子，最后由液壓放捆機構將已打好的草捆放出。設置往復運動的運動件是使繩子從兩輥子間螺旋形式送入，使得捆扎的草捆上的繩子呈螺旋狀。


下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的說明
圖I為本發(fā)明的打捆送繩機構的結構示意圖。圖1-9為在一個往復運動過程(即捆扎一個草捆)內打捆送繩機構的動作原理圖。圖10-11為往復運動驅動裝置的原理圖。圖中I繩輪，2主動輥，3從動輥，4夾緊機構，5導向輪III，7繩子，8齒輪，9導向輪I，10導向輪II，11運動件，12割刀，13撥叉，15從動輪，16主動輪，17輪子，18銷軸，19輪子，20環(huán)形件。
具體實施例方式如圖1-11所示，一種鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，包括機架、彈齒式撿拾器、行走輪、圓擁打擁如室、圓擁打擁后室、卷早鋼棍、液壓放擁機構和打擁送繩機構。所述打擁送繩機構包括設置于圓捆打捆前室前側處的一對棍子，兩棍子一個為主動棍2另一個為從動棍3且至少一個為橡膠輥，兩輥子緊靠設置且平行于卷草鋼棍，為了示意方便，圖中的兩輥子上下排列，兩輥子也可以前后排列。兩輥子中至少一個為橡膠輥或者兩個均為橡膠輥，并緊靠設置，是為了形成夾持繩子的預緊力且又不擠斷繩子。兩輥子上方設置固定在機架上的固定件(和圖中標記10相應當結構不同，對標記10的具體結構稍后描述)和可沿輥子軸線方向沿輥子長度往復運動的運動件11，運動件通過往復運動驅動裝置驅動且其上具有繩孔I，固定件具有繩孔II，繩輪I上放開的繩子7依次穿過夾緊機構4、繩孔II和繩孔I進入兩棍子之間并穿出可垂落于圓捆打捆前室內。繩子通過夾緊機構是為了將繩子蹬緊。當草捆達到設定直徑時，通過離合器使驅動源和主動輥接合(如圖2所示)，主動輥和從動輥一起轉動將預定長度的繩子送入圓捆打捆前室內，后，離合器脫開(如圖3所示)，草捆旋轉拖拉繩子，捆扎好草捆后切斷繩子，最后由液壓放捆機構將已打好的草捆放出。預定長度的繩子送入圓捆打捆前室內，草捆旋轉將繩子和草捆粘合在一起，草捆拖拉繩子，這時就不在需要將繩子送入圓捆打捆室的動力，因此，應將離合器脫開，以免產(chǎn)生干涉。離合器可以是通用的離合器，例如牙嵌式離合器，下面介紹一種具體結構的離合器。所述離合器為通過撥叉13實現(xiàn)接合和脫開的牙嵌式離合器，包括主動輪16和從動輪15，驅動源驅動主動輪(驅動源可以是卷草鋼棍，通過鏈傳動驅動主動輪)，主動輪轉動連接于主動輥的一端，主動輥的該端內側設置導向平鍵，從動輪通過撥叉實現(xiàn)滑動以和主動輪實現(xiàn)接合和脫開。由于草捆拖拉繩子的速度大于通過主動驅動主動輥送入繩子的速度，因此，將預定長度的繩子送入圓捆打捆前室后，離合器必須脫開，以免影響繩子的送入速度。為了避免離合器應該脫開而實際未脫開而產(chǎn)生不良后果，所述從動輪和主動輥之間設有單向軸承，單向軸承的外圈和從動輪固定，內圈具有和導向平鍵滑動配合的鍵槽。當離合器結合時，單向軸承處于鎖死狀態(tài)，當草捆拖拉繩子的速度大于通過主動驅動主動輥送入繩子的速度 時，離合器應該脫開而未脫開的狀態(tài)下，單向軸承可自由轉動，不影響繩子的送入速度。上述的往復運動驅動裝置可以通常的一些往復驅動結構，例如絲杠螺母、液壓或氣動機構等，也可以是通過繩子摩擦驅動的往復運動驅動裝置，具體結構如下
所述夾緊機構和繩孔II之間的繩子經(jīng)過導向輪I 9，導向輪I通過繩子運動摩擦驅動，所述往復運動驅動裝置包括輥子兩端設置的兩輪子(17和19)，兩輪子通過環(huán)形件20連接，環(huán)形件上固設有和輪子軸線平行的銷軸18，所述運動件上設有接納銷軸的槽，運動件和機架通過導軌滑動配合，當銷軸經(jīng)過輪子時，銷軸可以在槽內滑動，以使運動件反向運動并且銷軸仍位于槽內，兩輪子中的一個輪子通過導向輪I驅動。上述的輪子和環(huán)形件可以是鏈傳動、帶傳動或者繩傳動，其目的是實現(xiàn)銷軸往復運動，以帶動運動件往復運動。根據(jù)繩子的輸入速度和繩子沿輥子軸線運動速度的比，所述導向輪I可通過變速機構變速后驅動輪子。如圖中示出的齒輪8傳動變速機構。所述固定件也可以是轉軸固設于機架上的導向輪II 10，導向輪II具有輪槽和阻止繩子脫出輪槽的限位結構。捆扎好草捆后需要切斷繩子，可以采用人工割斷的方式，下面介紹一種繩子自動割斷機構所述兩輥子下方設置一側帶刃的割刀12，割刀鉸接在機架上，且只能朝刀刃側方向偏轉，割刀設置在輥子下方伸出的繩子往復運動的路徑上，在往復運動的一個周期內，繩子兩次通過割刀，第一次和割刀非帶刃側接觸并抬起和經(jīng)過割刀(如圖5所示)，第二次和割刀刀刃側接觸并被割斷(如圖8和9所示)。上述夾緊機構可以采用現(xiàn)有的機構，例如，靠重力坐落于基礎上的壓塊，繩子通過壓塊的重力和接觸面產(chǎn)生摩擦，實現(xiàn)繩子的蹬緊；也可以采用下述機構包括兩個弧形件，兩弧形件的突起部靠近并通過螺栓和彈簧將兩弧形件壓緊。當草捆達到設定直徑時，為了能夠告知操作者，圓捆打捆后室由于草捆達到設定直徑動作時，通過位置開關檢測該動作并進行報警，操作者將離合器結合。所述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機通過拖拉機牽引前進。穿過夾緊機構的繩子可以通過導向輪III 5首先實現(xiàn)導向。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技
術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，包括機架、彈齒式撿拾器、行走輪、圓捆打捆前室、圓捆打捆后室、卷草鋼棍、液壓放捆機構和打捆送繩機構，其特征在于所述打捆送繩機構包括設置于圓捆打捆前室前側處的一對輥子，兩輥子一個為主動輥且至少一個為橡膠輥，兩輥子緊靠設置且平行于卷草鋼棍，兩輥子上方設置固定在機架上的固定件和可沿輥子軸線方向沿輥子長度往復運動的運動件，運動件通過往復運動驅動裝置驅動且其上具有繩孔I，固定件具有繩孔II，繩輪上放開的繩子依次穿過夾緊機構、繩孔II和繩孔I進入兩棍子之間并穿出可垂落于圓捆打捆前室內； 當草捆達到設定直徑時，通過離合器使驅動源和主動輥接合，主動輥和從動輥一起轉動將預定長度的繩子送入圓捆打捆前室內，后，離合器脫開，草捆旋轉拖拉繩子，捆扎好草擁后切斷繩子。
2.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述離合器為通過撥叉實現(xiàn)接合和脫開的牙嵌式離合器，包括主動輪和從動輪，驅動源驅動主動輪，主動輪轉動連接于主動輥的一端，主動輥的該端內側設置導向平鍵，從動輪通過撥叉實現(xiàn)滑動以和主動輪實現(xiàn)接合和脫開。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述從動輪和主動輥之間設有單向軸承，單向軸承的外圈和從動輪固定，內圈具有和導向平鍵滑動配合的鍵槽。
4.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述夾緊機構和繩孔II之間的繩子經(jīng)過導向輪I，導向輪I通過繩子運動摩擦驅動，所述往復運動驅動裝置包括輥子兩端設置的兩輪子，兩輪子通過環(huán)形件連接，環(huán)形件上固設有和輪子軸線平行的銷軸，所述運動件上設有接納銷軸的槽，運動件和機架通過導軌滑動配合，當銷軸經(jīng)過輪子時，銷軸可以在槽內滑動，以使運動件反向運動，兩輪子中的一個輪子通過導向輪I驅動。
5.根據(jù)權利要求4所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述導向輪I通過變速機構變速后驅動輪子。
6.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述固定件也可以是轉軸固設于機架上的導向輪II，導向輪II具有輪槽和阻止繩子脫出輪槽的限位結構。
7.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述兩輥子下方設置一側帶刃的割刀，割刀鉸接在機架上，且只能朝刀刃側方向偏轉，割刀設置在輥子下方伸出的繩子往復運動的路徑上，在往復運動的一個周期內，繩子兩次通過割刀，第一次和割刀非帶刃側接觸并抬起和經(jīng)過割刀，第二次和割刀刀刃側接觸并被割斷。
8.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述夾緊機構包括兩個弧形件，兩弧形件的突起部靠近并通過螺栓和彈簧將兩弧形件壓緊。
9.根據(jù)權利要求I或2或3所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述圓捆打捆后室由于草捆達到設定直徑動作時，通過位置開關檢測該動作并進行報警，操作者忖同口裕5口口
10.根據(jù)權利要求I所述的鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機，其特征在于所述鋼輥式圓捆秸桿撿拾打捆機通過拖拉機牽引前進。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鋼輥式圓捆秸稈撿拾打捆機，包括機架、彈齒式撿拾器、行走輪、圓捆打捆前室、圓捆打捆后室、卷草鋼棍、液壓放捆機構和打捆送繩機構，所述打捆送繩機構包括設置于圓捆打捆前室前側處的一對輥子，兩輥子一個為主動輥且至少一個為橡膠輥，兩輥子緊靠設置且平行于卷草鋼棍，兩輥子上方設置固定在機架上的固定件和可沿輥子軸線方向沿輥子長度往復運動的運動件，運動件通過往復運動驅動裝置驅動且其上具有繩孔Ⅰ，固定件具有繩孔Ⅱ，繩輪上放開的繩子依次穿過夾緊機構、繩孔Ⅱ和繩孔Ⅰ進入兩棍子之間并穿出可垂落于圓捆打捆前室內。打捆機具有結構簡單、故障率低、工作可靠的打捆送繩機構。
文檔編號A01F15/07GK102742423SQ201210235359
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權日2012年7月9日
發(fā)明者李政權 申請人:李政權