植物修剪的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種植物修剪機(jī)包括：工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板，支撐板具有支撐板平面；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體；連接于所述主機(jī)殼體的手柄裝置；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切割元件相對(duì)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)支撐板在支撐板平面內(nèi)繞固定軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。該植物修剪機(jī)使操作者無(wú)論在什么方向操作比較省力，不易引起疲勞，并且操作非常安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】植物修剪機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，尤其是涉及一種植物修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)多種用于植物類(lèi)修剪的工具，例如剪刀用于修剪一些相對(duì)細(xì)小的枝葉。還有修枝機(jī)和鏈鋸?fù)ǔＳ脕?lái)修剪相對(duì)粗的樹(shù)木等。
[0003]傳統(tǒng)的鏈鋸包括一個(gè)由鏈條和用來(lái)支撐鏈條的支撐板組成的工作頭，鏈條受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，繞支撐板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的鏈鋸還包括位于工作頭后部的主手柄，位于工作頭和主手柄之間的輔助手柄。在切割時(shí)，這種傳統(tǒng)鏈鋸的工作頭通常只是受電機(jī)驅(qū)動(dòng)使得鏈條繞支撐板旋轉(zhuǎn)，支撐板一般是不動(dòng)的，切割過(guò)程中，操作者一手握主手柄，另一手握輔助手柄，為了保證切割順利進(jìn)行，操作者的手需要朝切割方向旋加一個(gè)壓力。當(dāng)從上往下切割時(shí)，由于機(jī)器本身具有向下的重力，這種傳統(tǒng)的鏈鋸相對(duì)較容易且較省力一些。但如果需要從下往上切割，或者需要從側(cè)面切割，操作者就會(huì)覺(jué)得比較費(fèi)力。
[0004]美國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利申請(qǐng)US2005/0022388A1號(hào)揭示了一種鏈鋸包括由鏈條和用來(lái)支撐鏈條的支撐板組成的工作頭，鏈條受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，繞支撐板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種鏈鋸還包括繞一個(gè)固定軸線(xiàn)相對(duì)樞轉(zhuǎn)的一對(duì)臂，工作頭安裝于其中的一個(gè)臂上且可隨該臂一起繞所述固定軸線(xiàn)相對(duì)另一個(gè)臂樞轉(zhuǎn)。每個(gè)臂對(duì)應(yīng)的都連接有一個(gè)手柄部供操作者手握。操作過(guò)程中，操作者相對(duì)的樞轉(zhuǎn)所述手柄部會(huì)使得切割頭朝切割方向移動(dòng)從而使得切割工作順利進(jìn)行。但是這種結(jié)構(gòu)使得在有些情況下操作就不太舒適，例如當(dāng)需要切割高處的樹(shù)枝時(shí)，操作者施力就比較困難；另外，當(dāng)需要切割放在地上的木頭時(shí)，操作者就需要彎下腰操作，這樣如果工作時(shí)間較長(zhǎng)就很容易使人感覺(jué)疲勞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作省力的植物修剪機(jī)。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種植物修剪機(jī)，包括:工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板，支撐板具有支撐板平面；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體；連接于所述主機(jī)殼體的手柄裝置；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切割元件相對(duì)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)支撐板在支撐板平面內(nèi)繞固定軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地,所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括僅一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。
[0008]一種可供選擇地方案中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)切割元件的電動(dòng)馬達(dá)，以及用于驅(qū)動(dòng)支撐板的動(dòng)力馬達(dá)。
[0009]另一種可選擇地方案中，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)切割元件的第一電動(dòng)馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)支撐板的第二電動(dòng)馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至切割元件的第一傳動(dòng)系和將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至支撐板的第二傳動(dòng)系。第一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)系包括小帶輪，第二傳動(dòng)系包括大帶輪，所述傳動(dòng)裝置為連接小帶輪與大帶輪的傳動(dòng)帶。
[0012]優(yōu)選地，第一傳動(dòng)系包括鏈輪，鏈輪具有鏈輪旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，鏈輪可繞鏈輪旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈輪與切割元件配合以驅(qū)動(dòng)切割元件繞支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸線(xiàn)為鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。第二傳動(dòng)系包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可選擇地輸出第一速度及第二速度。
[0013]優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星輪系和止轉(zhuǎn)盤(pán)，所述止轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)主機(jī)殼體固定設(shè)置，行星輪系包括行星輪，與行星輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪，以及與內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)的行星架，所述內(nèi)齒輪可操作地與止轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合或者分離，當(dāng)內(nèi)齒輪與止轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合時(shí)，所述行星架輸出第一速度，當(dāng)內(nèi)齒輪與止轉(zhuǎn)盤(pán)分離時(shí)，所述行星架輸出第二速度。優(yōu)選地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可操作地嚙合和分離的棘輪副，當(dāng)所述棘輪副嚙合時(shí)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述棘輪副分離時(shí)，所述支撐板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出轉(zhuǎn)速的大齒輪，棘輪副包括與大齒輪連接的棘輪，以及可選擇地與棘輪嚙合傳動(dòng)的棘座，所述棘座與支撐板驅(qū)動(dòng)連接。所述棘座上設(shè)置有棘爪以及彈性件，棘輪上設(shè)置有棘輪齒，所述棘爪可選擇與棘輪齒嚙合或脫開(kāi)，當(dāng)棘爪與棘輪齒嚙合時(shí)，棘輪與棘座嚙合傳動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘爪與棘輪齒脫開(kāi)時(shí)，棘輪與棘座分離從而使支撐板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述棘輪副進(jìn)一步包括止轉(zhuǎn)軸，所述止轉(zhuǎn)軸可操作地在第一位置與第二位置之間轉(zhuǎn)換；當(dāng)止轉(zhuǎn)軸位于第一位置時(shí)，所述止轉(zhuǎn)軸可克服彈性件作用與棘爪抵接使棘爪與棘輪齒脫開(kāi)嚙合，當(dāng)止轉(zhuǎn)軸位于第二位置時(shí)，所述棘爪在彈性件作用下自動(dòng)地與棘輪齒嚙合。
[0015]優(yōu)選地，所述的植物修剪機(jī)包括控制止轉(zhuǎn)軸位置的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括促使止轉(zhuǎn)軸作用的觸發(fā)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)止轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)塊，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括擋塊，當(dāng)擋塊與工件抵接時(shí)，止轉(zhuǎn)軸被推動(dòng)塊推動(dòng)由第一位置向第二位置移動(dòng)。所述控制機(jī)構(gòu)包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)軸在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下由第二位置回復(fù)至第一位置。
[0016]本發(fā)明的植物修剪機(jī)由于采用了上述技術(shù)方案，使用者在執(zhí)行操作時(shí)能夠省力；通過(guò)控制機(jī)構(gòu)能夠?qū)ぷ鹘M件執(zhí)行單次工作進(jìn)行控制，并且工作組件完成單次工作后能自動(dòng)回復(fù)至初始位置，使得操作更安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0018]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的鏈鋸的主視方向示意圖。
[0019]圖2為圖1所揭示的鏈鋸延伸桿的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2所揭示的鏈鋸延伸桿鎖緊機(jī)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0021]圖4為圖1中沿A-A方向的剖視示意圖。
[0022]圖5為圖4中沿B向移去部分殼體、支撐板以及鏈輪之后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖5中沿D-D方向的剖視示意圖。
[0024]圖7為圖6中曲柄連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為圖5中沿E-E方向的剖視示意圖。[0026]圖9為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時(shí)棘輪副處于第一種工作狀態(tài)。
[0027]圖10為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時(shí)棘輪副處于第二種工作狀態(tài)。
[0028]圖11為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時(shí)棘輪副處于第三種工作狀態(tài)。
[0029]圖中 :
[0030]2.主機(jī)殼體10.鏈鋸12.工作組件
[0031]14.支撐板16.柔性鏈條18.電動(dòng)馬達(dá)
[0032]19.馬達(dá)軸19a.錐齒20.第一輸出軸
[0033]21.錐齒輪24.齒輪箱25.進(jìn)給箱
[0034]26.護(hù)罩28.上護(hù)罩30.下護(hù)罩
[0035]32.第一收容空間34.第二收容空間40.開(kāi)口
[0036]42.收容腔46.插片47.插套
[0037]48.電源線(xiàn)50.接桿52.接套
[0038]58.延伸桿56.手柄裝置58a.支桿
[0039]60.握持手柄61.主手柄61a.連接部
[0040]61b.握持部62.副手柄68.開(kāi)關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)
[0041]70.凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70a.凸輪件70b.鎖緊扳手
[0042]71.開(kāi)口72.板簧73.壓板
[0043]74.凸部75.彈簧78.塔簧
[0044]80.傳動(dòng)帶81.小帶輪82.大帶輪
[0045]83.轉(zhuǎn)動(dòng)軸84.定齒輪85.雙聯(lián)齒輪
[0046]86.雙聯(lián)齒輪87.雙聯(lián)齒輪88.行星輪
[0047]89.內(nèi)齒輪90.鏈輪92.行星架
[0048]93.軸套94.大齒輪95.曲柄
[0049]96.棘輪副97.棘輪97a.棘輪齒
[0050]98.棘爪99.棘座100.固定軸
[0051]101.扭簧102.止轉(zhuǎn)盤(pán)103.偏心銷(xiāo)
[0052]104.連桿105.曲柄連桿機(jī)構(gòu)106.連接盤(pán)
[0053]108.止轉(zhuǎn)軸110.定轉(zhuǎn)軸120.控制機(jī)構(gòu)
[0054]121.擋塊122.支撐桿123.支撐彈簧
[0055]124.銷(xiāo)釘125.轉(zhuǎn)動(dòng)塊125a.樞軸
[0056]126.凹槽127.開(kāi)口130.傳動(dòng)件
[0057]130a.首端130b.末端132.樞軸
[0058]135.銷(xiāo)軸135a.銷(xiāo)軸軸線(xiàn)136.扭簧
[0059]X1.馬達(dá)軸線(xiàn)X2.輸出軸軸線(xiàn)X3.旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)
[0060]X4.固定軸軸線(xiàn)X5.定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)
【具體實(shí)施方式】
[0061]參照?qǐng)D1，一種鏈鋸10包括用于加工工件的工作組件12，工作組件12包括支撐板14和安裝于支撐板14上的切割元件。在本實(shí)施方式中，切割元件為柔性鏈條16，該柔性鏈條16安裝于支撐板14的外圍，且可繞該支撐板14轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板14所在的平面為支撐板平面。當(dāng)然，切割元件不限于柔性鏈條，也可以是各種鋸齒，支撐板可以設(shè)置為用于固定或支撐鋸齒執(zhí)行切割工作的鋸片或者鋸條。[0062]鏈鋸10包括主機(jī)殼體2，主機(jī)殼體2上可拆卸地連接手柄裝置56。手柄裝置56包括延伸桿58以及連接于延伸桿58末端的握持手柄60。其中延伸桿58包括多個(gè)沿縱向延伸的支桿58a，操作者可以選擇不同數(shù)量的支桿58a進(jìn)行組合使用以使延伸桿58的長(zhǎng)度適用切割不同高度的工況需求。當(dāng)然，手柄組件60也可以與主機(jī)殼體2直接可拆卸式連接。握持手柄60包括主手柄61和副手柄62。其中主手柄61具有連接部61a及握持部61b,握持部61b上設(shè)置開(kāi)關(guān)觸發(fā)機(jī)構(gòu)68，便于握持時(shí)啟動(dòng)操作，連接部61a用于與支桿58a或者主機(jī)殼體2可拆卸連接。其中副手柄62樞軸設(shè)置于主手柄61的連接部61a，使得副手柄62相對(duì)于主手柄61及延伸桿58或者主機(jī)殼體2的位置實(shí)現(xiàn)可調(diào)。主機(jī)殼體2上設(shè)置有收容工作組件12的護(hù)罩26，本實(shí)施方式中，護(hù)罩26采用U形護(hù)罩，U形護(hù)罩包括上護(hù)罩28和下護(hù)罩30，上護(hù)罩具有第一收容空間32，下護(hù)罩具有第二收容空間34。
[0063]參照?qǐng)D2所示，支桿58a包括接桿50以及接套52，接套52 —端設(shè)有開(kāi)口 40以及由開(kāi)口向接套52內(nèi)部延伸的收容腔42，接套52另一端固定并接收接桿50。接桿50延伸有一定的長(zhǎng)度，接桿50的延伸端為自由端，因此當(dāng)多個(gè)支桿58a連接時(shí),接桿50的自由端可被收容于另一支桿58a的接套52內(nèi)。接桿50的內(nèi)腔中布置有導(dǎo)線(xiàn)48，接桿50于接套52內(nèi)的一端設(shè)置有向收容腔延伸的插片46，插片46與導(dǎo)線(xiàn)48電性連接。接桿50于自端部的內(nèi)腔中設(shè)置有與導(dǎo)線(xiàn)48電性連接的插套47。插片46與插套47如此設(shè)置，使得當(dāng)多個(gè)支桿58a組合使用時(shí),只要以第一支桿58a的接桿50自由端從第二支桿58a的接套50開(kāi)口 40插入其收容腔42，位于接桿50自由端的插套47便能有效地與位于收容腔42的插片46建立電性連接。每一支桿58a上分別設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將兩個(gè)枝桿的相對(duì)位置進(jìn)行鎖定。當(dāng)需要連接多個(gè)支桿58a時(shí)，可參照上述方法及步驟進(jìn)行。本實(shí)施方式中，鎖緊機(jī)構(gòu)采用的是設(shè)置于接套52上的凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70。
[0064]進(jìn)一步參照?qǐng)D3，凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)70包括樞軸連接于接套52的凸輪件70a，以及連接凸輪件70a的鎖緊扳手70b。接套52上設(shè)置開(kāi)口 71，當(dāng)凸輪件70a相對(duì)接套52樞轉(zhuǎn)至鎖緊位置時(shí)，凸輪件71的凸輪面通過(guò)開(kāi)口 71進(jìn)入收容腔42。收容腔42內(nèi)緊靠開(kāi)口 71的部位設(shè)置有壓板73，壓板73沿接套52縱向延伸并由一對(duì)設(shè)置于接套52管壁的彈簧75彈性支撐，另外，壓板73與凸輪件71之間設(shè)置板簧72。當(dāng)通過(guò)鎖緊扳手72將凸輪件71樞轉(zhuǎn)至鎖壓位置時(shí)，凸輪件71的凸輪面擠壓板簧72，通過(guò)板簧72將擠壓力傳遞至壓板73，此時(shí)壓板73作為一個(gè)夾緊件克服彈簧75作用于徑向方向上產(chǎn)生一定位移，從而將插桿50壓緊于插套52內(nèi)，插桿50相對(duì)于插套52的相對(duì)位置進(jìn)行了鎖定。板簧72在這里主要是起到凸輪件71與壓板73之間的間隙補(bǔ)償?shù)淖饔?，有利于減小由于設(shè)計(jì)公差引起的夾緊力不足。壓板73與插桿50的接觸面上設(shè)置兩個(gè)凸部74，凸部74向插桿50方向凸出并位于接觸面的兩端，這樣的設(shè)置使得壓板73的夾緊力分布于整個(gè)壓板73長(zhǎng)度方向。
[0065]參照?qǐng)D4、圖5,鏈鋸10的主機(jī)殼體2內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置,本實(shí)施方式中的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置采用僅一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)18。電動(dòng)馬達(dá)18具有馬達(dá)軸19，馬達(dá)軸19的一端設(shè)置錐齒19a，馬達(dá)軸19具有與支撐板平面大致平行的馬達(dá)軸線(xiàn)XI。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱24的主傳動(dòng)系，以及位于進(jìn)給箱25的次傳動(dòng)系，主傳動(dòng)系用于將電動(dòng)馬達(dá)18的動(dòng)力傳遞至切割元件16，次傳動(dòng)系將電動(dòng)馬達(dá)18的動(dòng)力傳遞至支撐板14。其中主傳動(dòng)系與次傳動(dòng)系通過(guò)傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接，本實(shí)施例中采用傳動(dòng)帶80連接。主傳動(dòng)系包括與錐齒19a嚙合傳動(dòng)的錐齒輪21，由錐齒輪21帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一輸出軸20，以及由第一輸出軸20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪90。鏈輪90與柔性鏈條16配合以驅(qū)動(dòng)柔性鏈條16繞支撐板14轉(zhuǎn)動(dòng)。其中錐齒輪21套設(shè)于第一輸出軸20上且相對(duì)第一軸出軸20非轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。當(dāng)馬達(dá)軸錐齒19a驅(qū)動(dòng)錐齒輪21旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一輸出軸20隨錐齒輪21同步旋轉(zhuǎn)，第一輸出軸20具有第一輸出軸軸線(xiàn)X2。第一軸出軸20具有兩個(gè)端部，其中鏈輪90連接于靠近工作組件12的第一軸出軸20的一個(gè)端部，當(dāng)?shù)谝惠S出軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)鏈輪90旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)位于支撐板14外圍繞的柔性鏈條16圍繞支撐板14旋轉(zhuǎn)。第一軸出軸20的另一個(gè)端部遠(yuǎn)離工作組件12且伸出于齒輪箱24外部，小帶輪81無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于第一軸出軸20的另一個(gè)端部，小帶輪81的外圍與傳動(dòng)帶80配接。[0066]進(jìn)一步參照?qǐng)D5、圖6所示，次傳動(dòng)系包括設(shè)置于進(jìn)給箱25中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的棘輪副96，與棘輪副96連接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)105，以及與曲柄連桿機(jī)構(gòu)105連接的連接盤(pán)106 (參照?qǐng)D4)。其中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)帶80傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)帶80配接的大帶輪82,與大帶輪82無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸83,由旋轉(zhuǎn)軸83帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的定齒輪84，由定齒輪84驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪86，由雙聯(lián)齒輪86驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪85，由雙聯(lián)齒輪85驅(qū)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪87，由雙聯(lián)齒輪87驅(qū)動(dòng)的行星輪系，由行星輪系驅(qū)動(dòng)的大齒輪94。其中大帶輪82設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸83上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸83具有旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X3。其中定齒輪84相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸83無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，雙聯(lián)齒輪85與定齒輪84同軸設(shè)置，但雙聯(lián)齒輪85相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)X3可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。雙聯(lián)齒輪86與雙聯(lián)齒輪87同軸地設(shè)置于固定軸100上，并可分別相對(duì)固定軸軸線(xiàn)X4旋轉(zhuǎn)。其中行星輪系包括由雙聯(lián)齒輪87驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的行星輪88，與行星輪88嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪89，由內(nèi)齒輪89驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的行星架92。大齒輪94與行星輪系的行星架92嚙合傳動(dòng)。另外，固定軸100上套設(shè)有止轉(zhuǎn)盤(pán)102，內(nèi)齒輪89可操作地在與止轉(zhuǎn)盤(pán)102嚙合的位置及與止轉(zhuǎn)盤(pán)102分離的位置間轉(zhuǎn)換(參照?qǐng)D6)。內(nèi)齒輪89嚙合止轉(zhuǎn)盤(pán)102時(shí)行星架92輸出低速，內(nèi)齒輪89與止轉(zhuǎn)盤(pán)102分離時(shí)則行星架92輸出高速，這樣，通過(guò)調(diào)整內(nèi)齒輪89相對(duì)止轉(zhuǎn)盤(pán)102的位置，行星輪系可以選擇輸出不同的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)次傳動(dòng)系的調(diào)速。另外，主機(jī)殼體2上設(shè)置有控制內(nèi)齒輪89進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，操作者通過(guò)觸發(fā)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)行星輪系輸出速度進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。大齒輪94套設(shè)于定轉(zhuǎn)軸110上，定轉(zhuǎn)軸110具有定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5，大齒輪94能相對(duì)定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5旋轉(zhuǎn)。第一輸出軸20、轉(zhuǎn)動(dòng)軸83、固定軸100、定轉(zhuǎn)軸110分別平行設(shè)置。
[0067]參照?qǐng)D6、圖11所示，棘輪副96包括由大齒輪94帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的棘輪97，由棘輪97驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的棘座99。棘輪97與棘座99之間設(shè)置棘爪98。其中棘爪98于棘座99上樞軸設(shè)置且由塔簧78彈性支撐，棘輪97上對(duì)應(yīng)地設(shè)有可與棘爪98嚙合的棘輪齒97a。當(dāng)棘爪98與棘輪齒97a嚙合時(shí)棘輪97帶動(dòng)棘座99旋轉(zhuǎn)。其中棘輪97相對(duì)大齒輪94固定連接，本實(shí)施方式中棘輪97與大齒輪94通過(guò)螺釘連接，當(dāng)然也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員能設(shè)想的其它連接方式。棘座99套設(shè)于定轉(zhuǎn)軸110上且可相對(duì)定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5旋轉(zhuǎn)。
[0068]參照?qǐng)D7，曲柄連桿機(jī)構(gòu)105包括曲柄95及連桿104，其中曲柄95與軸套93固定連接，曲柄95上設(shè)置偏心銷(xiāo)103，連桿104 —端鉸接于偏心銷(xiāo)103，另一端鉸接于連接盤(pán)106，當(dāng)棘座99旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)曲柄95帶動(dòng)偏心銷(xiāo)103轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心銷(xiāo)103轉(zhuǎn)動(dòng)使與之鉸接的連桿104驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)106旋轉(zhuǎn)。由于支撐板14相對(duì)連接盤(pán)106固定連接，因此當(dāng)連接盤(pán)106繞連接盤(pán)106中心軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)工作組件12樞軸擺動(dòng)，本實(shí)施方式中的工作組件12的擺動(dòng)軸線(xiàn)與第一輸出軸軸線(xiàn)X2同軸，即連接盤(pán)106的中心軸線(xiàn)就是第一輸出軸軸線(xiàn)X2。偏心銷(xiāo)103相對(duì)于定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5的距離即為偏心銷(xiāo)103的旋轉(zhuǎn)半徑，偏心銷(xiāo)103以定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5為圓心旋轉(zhuǎn)一周，相應(yīng)地工作組件12在護(hù)罩26內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)一次，即工作組件12完成一次切割后回復(fù)至第一位置。當(dāng)工作組件12回復(fù)至第一位置時(shí)，由于連接盤(pán)106受扭簧101的作用因此能保持在其第一位置，使得工作組件12同樣保持在其第一位置。工作組件12于第一位置時(shí)完全收容于第一收容空間32 。
[0069]參照?qǐng)D5、圖8所示，止轉(zhuǎn)軸108可操作地由控制機(jī)構(gòu)120對(duì)其在第一位置與第二位置之間切換進(jìn)行控制。控制機(jī)構(gòu)120包括觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及復(fù)位機(jī)構(gòu)，觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于與工件相抵接的擋塊121，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括作用于止轉(zhuǎn)軸108的復(fù)位彈簧，本實(shí)施例中采用扭簧136。觸發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括連接擋塊121的支撐桿122，由支撐桿122驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊125，與轉(zhuǎn)動(dòng)塊125活動(dòng)配接的傳動(dòng)件130。支撐桿122沿縱向延伸進(jìn)入進(jìn)給箱25，支撐桿122上套設(shè)有支撐彈簧123，當(dāng)待切割工件W作用于擋塊121時(shí)(參照?qǐng)D1)，支撐桿122能克服支撐彈簧123的作用力相對(duì)進(jìn)給箱23產(chǎn)生沿支撐桿122縱向方向的位移。遠(yuǎn)離擋塊121的支撐桿122 —端固定設(shè)置有銷(xiāo)釘124，轉(zhuǎn)動(dòng)塊125沿其縱向設(shè)有凹槽126，銷(xiāo)釘124嚙合于凹槽126，當(dāng)支撐桿122受到外部作用力時(shí)能克服支撐彈簧123產(chǎn)生位移從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125繞樞軸125a旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)件130包括用于與轉(zhuǎn)動(dòng)塊125抵觸的首端130a以及與樞軸135相對(duì)無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的末端130b，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125旋轉(zhuǎn)至與傳動(dòng)件130的首端130a相抵觸時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)件130繞樞軸135的銷(xiāo)軸軸線(xiàn)135a旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)銷(xiāo)軸135繞銷(xiāo)軸軸線(xiàn)135a旋轉(zhuǎn)。止轉(zhuǎn)軸108相對(duì)銷(xiāo)軸135無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，本實(shí)施方式中，止轉(zhuǎn)軸108通過(guò)扁方套設(shè)于止轉(zhuǎn)軸108上，扭簧136套設(shè)于銷(xiāo)軸135上，其中扭簧136的一端伸入止轉(zhuǎn)軸108的開(kāi)127中與止轉(zhuǎn)軸108相連接，因此當(dāng)銷(xiāo)軸135旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)止轉(zhuǎn)軸108于第一位置沿圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9)至能讓棘爪98彈出的第二位置。當(dāng)擋塊121受壓繼續(xù)推動(dòng)支撐桿122向進(jìn)給箱25縱向移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊125與傳動(dòng)件130的首端130a脫離，此時(shí)止轉(zhuǎn)軸108在扭簧136的作用下沿圖中箭頭方向(參照?qǐng)D10)旋轉(zhuǎn)回復(fù)至第一位置(參照?qǐng)D11)。當(dāng)棘爪98再次轉(zhuǎn)動(dòng)至與止轉(zhuǎn)軸108抵觸時(shí)(參照?qǐng)D9)，止轉(zhuǎn)軸108使棘爪98與棘輪97的棘輪齒97a相脫離，工作組件12完成一次切割周期，工作組件12在護(hù)罩26內(nèi)完成往復(fù)擺動(dòng)一次。
[0070]工作組件12對(duì)工件W完成一次切割后，工件W對(duì)擋塊121的作用力便自動(dòng)消失，此時(shí)支撐桿122在支撐彈簧123的彈性作用力下也會(huì)回復(fù)至初始位置，在帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125復(fù)位的過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)塊125會(huì)觸及傳動(dòng)件130的首端130a，此時(shí)傳動(dòng)件首端130a會(huì)繞樞軸132擺動(dòng)，而傳動(dòng)件末端130b保持不動(dòng)，由于樞軸132套設(shè)有扭簧131，因此當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊125回復(fù)至與傳動(dòng)件135脫開(kāi)時(shí)，傳動(dòng)件首端130a在扭簧131作用下回復(fù)至初始位置。
[0071]參照?qǐng)D5、圖9所示，當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108位于第一位置時(shí)，棘輪97帶動(dòng)棘爪98沿指示方向R旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，止轉(zhuǎn)軸108克服塔簧78彈性作用力使棘爪98與棘輪97分離，即棘爪98被止轉(zhuǎn)軸108頂開(kāi)，使棘輪97與棘座99分離，棘輪97空轉(zhuǎn)，棘座99停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定轉(zhuǎn)軸110則停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)偏心銷(xiāo)103和連桿104不再驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)106轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐板14在U形護(hù)罩內(nèi)停止擺動(dòng)。[0072]參照?qǐng)D10，當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108位于第二位置時(shí)，止轉(zhuǎn)軸108脫開(kāi)與棘爪98的抵接，一旦止轉(zhuǎn)軸108脫開(kāi)與棘爪98的抵接，棘爪98在彈性件作用下與棘輪齒97a自動(dòng)嚙合，在該狀態(tài)下，棘輪97沿指示方向R的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)與棘輪齒97a嚙合的棘爪98傳動(dòng)至棘座99，即棘輪97與棘座99嚙合傳動(dòng)。棘座99帶動(dòng)與之固定連接的軸套93旋轉(zhuǎn)。由于軸套93相對(duì)定轉(zhuǎn)軸110無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，因此棘座99旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)軸套93帶動(dòng)定轉(zhuǎn)軸110繞定轉(zhuǎn)軸軸線(xiàn)X5旋轉(zhuǎn)。[0073]參照?qǐng)D11，當(dāng)止轉(zhuǎn)軸108從第一位置移動(dòng)至第二位置后，在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，也就是說(shuō)，止轉(zhuǎn)軸108在在扭簧136作用下自動(dòng)地由第二位置回復(fù)至第一位置，等待下一次切割過(guò)程與棘爪98相抵作用，如此循環(huán)。
[0074]本發(fā)明的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置除了包括驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)系的電動(dòng)馬達(dá)18外，還可以設(shè)想包括第二個(gè)用于驅(qū)動(dòng)次傳動(dòng)系的電動(dòng)馬達(dá)，例如可采用步進(jìn)馬達(dá)、直線(xiàn)馬達(dá)等。也可以用其它動(dòng)力馬達(dá)，例如液壓機(jī)、空壓機(jī)、氣泵、內(nèi)燃機(jī)等驅(qū)動(dòng)次傳動(dòng)系。其中次傳動(dòng)系不限于用齒輪、棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以用氣缸、活塞、連桿等驅(qū)動(dòng)連接盤(pán)106旋轉(zhuǎn)，從而使工作組件在切割過(guò)程中自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)在護(hù)罩26內(nèi)樞轉(zhuǎn)擺動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種植物修剪機(jī),包括: 工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板，支撐板具有支撐板平面； 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置； 收容所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的主機(jī)殼體； 連接于所述主機(jī)殼體的手柄裝置； 其特征在于: 所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與工作組件之間設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)切割元件相對(duì)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)支撐板在支撐板平面內(nèi)繞固定軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括僅一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)切割元件的電動(dòng)馬達(dá)，以及用于驅(qū)動(dòng)支撐板的動(dòng)力馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)切割元件的第一電動(dòng)馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)支撐板的第二電動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至切割元件的第一傳動(dòng)系和將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞至支撐板的第二傳動(dòng)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī),其特征在于:第一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系之間通過(guò)傳動(dòng)裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)系包括小帶輪，第二傳動(dòng)系包括大帶輪，所述傳動(dòng)裝置為連接小帶輪與大帶輪的傳動(dòng)帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)系包括鏈輪，鏈輪具有鏈輪旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，鏈輪可繞鏈輪旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鏈輪與切割元件配合以驅(qū)動(dòng)切割元件繞支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定軸線(xiàn)為鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)系包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可選擇地輸出第一速度及第二速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星輪系和止轉(zhuǎn)盤(pán)，所述止轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)主機(jī)殼體固定設(shè)置，行星輪系包括行星輪，與行星輪嚙合傳動(dòng)的內(nèi)齒輪，以及與內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)的行星架，所述內(nèi)齒輪可操作地與止轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合或者分離，當(dāng)內(nèi)齒輪與止轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合時(shí)，所述行星架輸出第一速度，當(dāng)內(nèi)齒輪與止轉(zhuǎn)盤(pán)分離時(shí)，所述行星架輸出第二速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可操作地嚙合和分離的棘輪副，當(dāng)所述棘輪副嚙合時(shí)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述棘輪副分離時(shí)，所述支撐板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸出轉(zhuǎn)速的大齒輪，棘輪副包括與大齒輪連接的棘輪，以及可選擇地與棘輪嚙合傳動(dòng)的棘座，所述棘座與支撐板驅(qū)動(dòng)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述棘座上設(shè)置有棘爪以及彈性件，棘輪上設(shè)置有棘輪齒，所述棘爪可選擇與棘輪齒嚙合或脫開(kāi)，當(dāng)棘爪與棘輪齒嚙合時(shí)，棘輪與棘座嚙合傳動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)支撐板旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘爪與棘輪齒脫開(kāi)時(shí)，棘輪與棘座分離從而使支撐板停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述棘輪副進(jìn)一步包括止轉(zhuǎn)軸，所述止轉(zhuǎn)軸可操作地在第一位置與第二位置之間轉(zhuǎn)換；當(dāng)止轉(zhuǎn)軸位于第一位置時(shí)，所述止轉(zhuǎn)軸可克服彈性件作用與棘爪抵接使棘爪與棘輪齒脫開(kāi)嚙合，當(dāng)止轉(zhuǎn)軸位于第二位置時(shí)，所述棘爪在彈性件作用下自動(dòng)地與棘輪齒嚙合。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述的植物修剪機(jī)包括控制止轉(zhuǎn)軸位置的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括促使止轉(zhuǎn)軸作用的觸發(fā)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)止轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)塊，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括擋塊，當(dāng)擋塊與工件抵接時(shí)，止轉(zhuǎn)軸被推動(dòng)塊推動(dòng)由第一位置向第二位置移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的植物修剪機(jī)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)軸在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作 用下由第二位置回復(fù)至第一位置。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK103535202SQ201210241116
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】李成道, 王家達(dá) 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司