專利名稱：雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置，特別涉及用于對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地支承在雙軸承繞線輪的繞線輪主體上并能夠卷繞釣線的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往，將卷筒電氣制動(dòng)的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置在卷筒與繞線輪主體之間設(shè)置由磁鐵和線圈構(gòu)成的發(fā)電機(jī)構(gòu)，將其電氣地控制來調(diào)整拋擲中途的制動(dòng)力。
以往的卷筒制動(dòng)裝置具備設(shè)在卷筒上的磁鐵、設(shè)在繞線輪主體上的線圈、檢測(cè)作用在釣線上的張力的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、和根據(jù)檢測(cè)張力決定制動(dòng)開始時(shí)期、控制在線圈中流過的電流的控制機(jī)構(gòu)。在以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置中，檢測(cè)從拋擲開始起的張力的變化，當(dāng)張力成為規(guī)定值以下時(shí)開始控制。具體而言，將開關(guān)元件以數(shù)字進(jìn)行開關(guān)控制，控制制動(dòng)力，以使制動(dòng)力成為用逐漸變小的數(shù)字值的占空比表示的目標(biāo)制動(dòng)力。
專利文獻(xiàn)I :特開2009 - 159847號(hào)公報(bào)上述以往的卷筒制動(dòng)裝置將占空比看作制動(dòng)力。因此，如果因磁鐵及線圈的尺寸及它們的安裝位置的離差而線圈的電動(dòng)勢(shì)離散，則即使用設(shè)定為目標(biāo)制動(dòng)力的占空比控制，電流值也不同，有可能制動(dòng)力不穩(wěn)定。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是即使在線圈的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差、也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。
有關(guān)本發(fā)明第I方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，是將旋轉(zhuǎn)自如地安裝在雙軸承繞線輪的繞線輪主體上、能夠卷繞釣線的卷筒電氣地制動(dòng)的裝置。卷筒制動(dòng)裝置具備卷筒制動(dòng)部、張力檢測(cè)部、和卷筒控制部。卷筒制動(dòng)部具有連動(dòng)于卷筒而旋轉(zhuǎn)的磁鐵、和對(duì)置于磁鐵配置、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于磁鐵的旋轉(zhuǎn)的電流的線圈。張力檢測(cè)部檢測(cè)作用在釣線上的張力。卷筒控制部根據(jù)張力檢測(cè)部檢測(cè)出的張力模擬控制在線圈中流過的電流，控制卷筒制動(dòng)部。
在該卷筒制動(dòng)裝置中，根據(jù)檢測(cè)出的張力模擬控制卷筒制動(dòng)部的線圈的輸出電流值。這里，由于不是占空比、而將與實(shí)際的制動(dòng)力成比例的電流值模擬控制，所以即使發(fā)生磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差，也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。
有關(guān)本發(fā)明第2方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第I方面所述的裝置中， 還具備檢測(cè)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部；張力檢測(cè)部具有基于由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度的變化率檢測(cè)使卷筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)張力。在此情況下，由于能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的變化檢測(cè)張力，所以能夠通過一個(gè)檢測(cè)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和張力的兩者的檢測(cè)。
有關(guān)本發(fā)明第3方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第2方面所述的裝置中，卷筒控制部具有目標(biāo)制動(dòng)力輸出部、電流檢測(cè)部、差數(shù)據(jù)輸出部、和電流控制部。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度、和由張力檢測(cè)部檢測(cè)出的張力計(jì)算希望的目標(biāo)制動(dòng)力，輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)制動(dòng)力的模擬的目標(biāo)電壓。電流檢測(cè)部檢測(cè)從線圈輸出的電流，變換為模擬的檢測(cè)電壓。差數(shù)據(jù)輸出部輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電壓與檢測(cè)出的檢測(cè)電壓的電位差的差數(shù)據(jù)。電流控制部通過輸出的差數(shù)據(jù)控制從線圈輸出的電流，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。
在此情況下，根據(jù)模擬的目標(biāo)電壓與從線圈輸出的模擬的電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。通過這樣根據(jù)電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，能夠使制動(dòng)力穩(wěn)定。
有關(guān)本發(fā)明第4方面的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，在第3方面所述的裝置中， 目標(biāo)制動(dòng)力輸出部還具有張力設(shè)定部，設(shè)定對(duì)應(yīng)于從卷筒的旋轉(zhuǎn)開始起的時(shí)間而變化的參照張力；第I制動(dòng)力設(shè)定部，制定第I制動(dòng)力；第2制動(dòng)力設(shè)定部，設(shè)定以第I制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的第2制動(dòng)力。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部在制動(dòng)開始時(shí)，將第I制動(dòng)力設(shè)為目標(biāo)制動(dòng)力，然后，當(dāng)由張力檢測(cè)部檢測(cè)出的張力成為參照張力以下時(shí)，則將第2制動(dòng)力設(shè)為目標(biāo)制動(dòng)力，輸出目標(biāo)電壓。
在此情況下，如果檢測(cè)張力超過參照張力，則用較弱的第I制動(dòng)力制動(dòng)，如果檢測(cè)張力成為參照張力以下，則用以第I制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的較強(qiáng)的第2制動(dòng)力將卷筒制動(dòng)。因而，根據(jù)釣魚的條件自動(dòng)地控制制動(dòng)力的強(qiáng)弱。因此，即使釣魚的條件某種程度變化，也不需要重新進(jìn)行制動(dòng)力的強(qiáng)弱的設(shè)定。
根據(jù)本發(fā)明，能夠通過模擬控制控制輸出電流以成為正確的目標(biāo)制動(dòng)力。因此，即使發(fā)生磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差，也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。


圖I是采用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。
圖2是表示該繞線輪主體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖3是第I側(cè)蓋的主視圖。
圖4是圖3的IV — IV剖視圖。
圖5是該卷筒制動(dòng)裝置的分解立體圖。
圖6是卷筒制動(dòng)裝置的框圖。
圖7是表示其控制動(dòng)作的曲線圖。
圖8是表示其主例行程序的控制動(dòng)作的流程圖。
圖9是表示其輸出處理例行程序的流程圖。
具體實(shí)施方式
<繞線輪的結(jié)構(gòu)>在圖I及圖2中，本發(fā)明的一實(shí)施方式的雙軸承繞線輪是餌拋擲用的扁平 (low-profile)形的雙軸承繞線輪。該繞線輪具備繞線輪主體I、配置在繞線輪主體I的側(cè)方的卷筒旋轉(zhuǎn)用手柄2、和配置在手柄2的繞線輪主體I側(cè)的牽引調(diào)整用的星型牽引器3。
手柄2是具有手柄臂2a、和旋轉(zhuǎn)自如地安裝在手柄臂2a的兩端上的手柄把手2b 的雙手柄形的結(jié)構(gòu)。手柄臂2a如圖2所示，不可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄軸30的前端上。手柄臂2a通過螺母28連結(jié)在手柄軸30上。
繞線輪主體I例如是鎂合金等輕金屬制的部件。繞線輪主體I具有框架5、安裝在框架5的左方及右方的第I側(cè)蓋6a及第2側(cè)蓋6b、和前蓋7。在繞線輪主體I的內(nèi)部，經(jīng)由卷筒軸20 (圖2)旋轉(zhuǎn)自如地安裝著線卷繞用的卷筒12。
在框架5內(nèi)，如圖2所示，配置有卷筒12、進(jìn)行拇指操作的情況下的作為拇指的抵接部的離合器杠桿17、和用來向卷筒12內(nèi)均勻地卷繞釣線的水平絞線(level winding)機(jī)構(gòu)18。此外,在框架5與第2側(cè)蓋6b之間，配置有齒輪機(jī)構(gòu)19、離合器機(jī)構(gòu)21、離合器控制機(jī)構(gòu)22、牽引機(jī)構(gòu)23、和拋擲控制機(jī)構(gòu)24。齒輪機(jī)構(gòu)19是用來將來自手柄2的旋轉(zhuǎn)力向卷筒12及水平絞線機(jī)構(gòu)18傳遞的機(jī)構(gòu)。離合器機(jī)構(gòu)是將卷筒12與手柄2連結(jié)、切斷的機(jī)構(gòu)。離合器控制機(jī)構(gòu)22是用來對(duì)應(yīng)于離合器杠桿17的操作控制離合器機(jī)構(gòu)21的機(jī)構(gòu)。 牽引機(jī)構(gòu)23是將離合器接通時(shí)的卷筒12的線放出方向的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)的機(jī)構(gòu)。拋擲控制機(jī)構(gòu) 24是用來調(diào)整卷筒12的旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力的機(jī)構(gòu)。此外，在框架5與第I側(cè)蓋6a之間，配置有用來抑制拋擲時(shí)的反沖的電氣控制式的卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)(卷筒制動(dòng)裝置的一例)25。
框架5具有配置為使其隔開規(guī)定的間隔相互對(duì)置的第I側(cè)板8a及第2側(cè)板Sb、和將第I側(cè)板8a及第2側(cè)板8b —體連結(jié)的多個(gè)連結(jié)部8c。在第I側(cè)板8a上，形成有圓形的開口 8d。在該開口 8d中，螺紋止動(dòng)固定著構(gòu)成繞線輪主體I的卷筒支承部13。在卷筒支承部13上，設(shè)有收存支承卷筒12的一端的第I軸承26a軸承收存部14。
第I側(cè)蓋6a是聚酰胺樹脂等合成樹脂制的模成形的部件。第I側(cè)蓋6a如圖2、圖 3、圖4及圖5所示那樣形成為，使其將第I側(cè)板8a的外方覆蓋。第I側(cè)蓋6a具有蓋主體 9、和螺紋止動(dòng)固定在蓋主體9上的名牌10。蓋主體9通過從外側(cè)安裝的第I螺紋部件Ila 及第2螺紋部件Ilb固定在第I側(cè)板8a的外側(cè)面上。在蓋主體9上，形成有第I螺紋部件 Ila及第2螺紋部件Ilb分別通過的第I貫通孔9a及第2貫通孔％。在蓋主體9上，形成有用來使后述的模式旋鈕43露出到外部的旋鈕開口 9c。在外側(cè)面上，在旋鈕開口 9c的周圍，形成有用來安裝名牌10的安裝凹部9d。安裝凹部9d形成為大致雨滴形狀，以使其沿著名牌10的外形。
名牌10是聚酰胺樹脂等合成樹脂制的部件。名牌10是在后部具有圓形部IOb的大致尖細(xì)的雨滴形狀，所述圓形部IOb形成有對(duì)置于旋鈕開口 9c的開口 10a。在圓形部IOb 的外周面上，向后方突出形成有卡止到蓋主體9的背面上的卡止爪10c。在蓋主體9的旋鈕開口 9c的后部上，形成有卡止爪IOc嵌合的縫隙9f。通過由該卡止爪IOc將名牌10的后部卡止到蓋主體9上，能夠抑制名牌10的向左方(圖4上方)的翹曲。在名牌10的前部， 形成有對(duì)置于蓋主體9的第I貫通孔9a的第3貫通孔10d。在第3貫通孔IOd的周圍，凹陷形成有配置第I螺紋部件Ila的頭部Ilc的沉孔部10e。因而，第I螺紋部件Ila的頭部Ilc如圖2所示，不從第I側(cè)蓋6a的外側(cè)面突出。通過第I螺紋部件11a，將名牌10和蓋主體9 一起固定到第I側(cè)板8a上。由此，能夠防止在將名牌10從內(nèi)側(cè)固定的情況下有可能在名牌10上發(fā)生的樹脂的收縮。另外，名牌10及第I螺紋部件Ila是黑色，使得第I 螺紋部件Ila不會(huì)相對(duì)于名牌10醒目。
如圖4所示，名牌10的外側(cè)面比蓋主體9的外側(cè)面稍稍凹陷而配置。蓋主體9的安裝凹部9d的緣部9e被倒角為錐狀。因而，在蓋主體9與名牌10的外側(cè)面之間形成微小的階差。由此，在將大致雨滴形狀的尖細(xì)的名牌10向蓋主體9組裝時(shí)，抑制名牌10與蓋主體9的安裝凹部9d的緣部干涉。結(jié)果，能夠在維持設(shè)計(jì)的良好性的同時(shí)、提高將名牌10向蓋主體9組裝時(shí)的作業(yè)性。
如圖4及圖5所示，在名牌10的前部的內(nèi)側(cè)面上，形成有朝向蓋主體9以圓柱狀突出的定位突起IOf。定位突起IOf嵌合到在蓋主體9的外側(cè)面上貫通到內(nèi)側(cè)面而形成的定位孔9g中。由此，將名牌10的前部定位到蓋主體9上。
卷筒12如圖2所示，在兩側(cè)部具有盤 狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的線卷繞體部12b。圖2左側(cè)的凸緣部12a的外周面為了防止線咬住而隔開稍微的間隙配置在開口 8d的內(nèi)周側(cè)。卷筒12例如通過鋸齒結(jié)合而不可旋轉(zhuǎn)地固定在貫通線卷繞體部 12b的內(nèi)周側(cè)的卷筒軸20上。
卷筒軸20例如是SUS304等非磁性金屬制，將第2側(cè)板8b貫通而向第2側(cè)蓋6b 的外方延伸。其延伸的另一端通過第2軸承26b旋轉(zhuǎn)自如地支承在安裝于第2側(cè)蓋6b上的輪轂部6c上。在卷筒軸20的中心上形成有大徑部20a，在兩端上形成有支承在第I軸承 26a及第2軸承26b上的第I小徑部20b及第2小徑部20c。另外,第I軸承26a及第2軸承26b是滾動(dòng)部件和內(nèi)輪及外輪為SUS404C制、將其表面改性而提高了耐腐蝕性的滾動(dòng)軸承。
進(jìn)而，在圖2左側(cè)的第I小徑部20b與大徑部20a之間，形成有具有兩者的中間的外徑的、用來安裝后述的磁鐵61的磁鐵安裝部20d。在磁鐵安裝部20d上，例如通過鋸齒結(jié)合不可旋轉(zhuǎn)地固定著對(duì)SUM (擠壓、切削)等鐵材的表面實(shí)施了非電解鎳鍍層的磁性體制的磁鐵保持部27。磁鐵保持部27是截面為正方形、在中心形成有磁鐵安裝部20d貫通的貫通孔27a的四方柱狀的部件。磁鐵保持部27的固定方法并不限定于鋸齒結(jié)合，可以采用鍵結(jié)合或花鍵結(jié)合等各種結(jié)合方法。
卷筒軸20的大徑部20a的右端配置在第2側(cè)板8b的貫通部分中，在其中固定著構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21的卡合銷29?？ê箱N29沿著直徑將大徑部20a貫通，其兩端在徑向上突出。
離合器杠桿17如圖I所示，在第I側(cè)板8a及第2側(cè)板8b之間的后部配置在卷筒 12后方。離合器杠桿17連結(jié)在離合器控制機(jī)構(gòu)22上，在第I側(cè)板8a及第2側(cè)板Sb之間沿上下方向滑動(dòng)，將離合器機(jī)構(gòu)21切換為連結(jié)狀態(tài)和切斷狀態(tài)。
齒輪機(jī)構(gòu)19具有手柄軸30、固定在手柄軸30上的驅(qū)動(dòng)齒輪31、和嚙合在驅(qū)動(dòng)齒輪31上的筒狀的小齒輪32。手柄軸30旋轉(zhuǎn)自如地安裝在第2側(cè)板8b及第2側(cè)蓋6b上， 被未圖示的輥型的單向離合器及爪式的單向離合器禁止線放出方向的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。驅(qū)動(dòng)齒輪31旋轉(zhuǎn)自如地安裝在手柄軸30上，經(jīng)由牽引機(jī)構(gòu)23與手柄軸30連結(jié)。
小齒輪32是從第2側(cè)板8b向軸向外方延伸、在中心貫通著卷筒軸20的筒狀部件。 小齒輪32沿軸向移動(dòng)自如地安裝在卷筒軸20上。此外，小齒輪32的圖2左端側(cè)通過軸承 33旋轉(zhuǎn)自如且軸向移動(dòng)自如地支承在第2側(cè)板8b上。在小齒輪32的圖2左端部上形成有與卡合銷29嚙合的嚙合槽32a。由該嚙合槽32a和卡合銷29構(gòu)成離合器機(jī)構(gòu)21。此外， 在中間部形成有縮頸部32b，在右端部形成有與驅(qū)動(dòng)齒輪31嚙合的齒輪部32c。
離合器控制機(jī)構(gòu)22具有沿著卷筒軸20方向移動(dòng)的離合器撥叉35。此外，離合器控制機(jī)構(gòu)22具有連動(dòng)于卷筒12的線卷取方向的旋轉(zhuǎn)而使離合器機(jī)構(gòu)21離合器接通的離合器回動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖不)。
拋擲控制機(jī)構(gòu)24具有夾著卷筒軸20的兩端而配置的多個(gè)摩擦板51、和用來調(diào)節(jié)摩擦板51對(duì)卷筒軸20的夾持力的制動(dòng)帽52。左側(cè)的摩擦板51安裝在卷筒支承部13內(nèi)。
<卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)>卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25如圖2及圖5所示，具有設(shè)在卷筒12和繞線輪主體I上的卷筒制動(dòng)單元(卷筒制動(dòng)部的一例)40、將卷筒制動(dòng)單元40用后述的4個(gè)制動(dòng)模式的某個(gè)電氣地模擬控制的卷筒控制單元42 (卷筒控制部的一例)、和用來選擇4個(gè)制動(dòng)模式的模式旋鈕43。
<卷筒制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)>卷筒制動(dòng)單元40是將卷筒12通過發(fā)電制動(dòng)的能夠電氣控制的單元。卷筒制動(dòng)單元40 具備包括沿旋轉(zhuǎn)方向排列配置在卷筒軸20上的多個(gè)(例如4個(gè))磁鐵61的轉(zhuǎn)子60、和對(duì)置于轉(zhuǎn)子60的外周側(cè)而配置的串聯(lián)連接的多個(gè)(例如4個(gè))線圈62。卷筒制動(dòng)單元40通過用卷筒控制單元42模擬控制因磁鐵61與線圈62的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流，將卷筒12制動(dòng)。
轉(zhuǎn)子60的4個(gè)磁鐵61在周向上排列配置，極性交替地不同。磁鐵61是具有與磁鐵保持部27大致同等的長(zhǎng)度的部件，其外側(cè)面是截面圓弧狀的面，內(nèi)側(cè)面是平面。該內(nèi)側(cè)面接觸在卷筒軸20的磁鐵保持部27的外周面上而配置。在磁鐵61的兩側(cè)，配置有用來將磁鐵61定位的定位部件63。轉(zhuǎn)子60通過擋圈64及墊圈65防止脫落。
4個(gè)磁鐵61與磁鐵保持部27及定位部件63 —起預(yù)先安裝在定心用的夾具上，通過在相互的接觸面上涂敷粘接劑后從外側(cè)用別的部件緊縛而固定。在粘接后將別的部件拆下。由此，磁鐵61及磁鐵保持部27成為相對(duì)于卷筒軸20定心的狀態(tài)，不易發(fā)生磁鐵61的位置偏差。因此，在卷筒12旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠抑制因旋轉(zhuǎn)平衡的下降造成的振動(dòng)的發(fā)生。另外， 也可以代替通過粘接劑的固定，將變形量較多的合成樹脂制的環(huán)部件壓入到安裝在夾具上的磁鐵組裝體的外周面上來防止位置偏差。此外，也可以僅將4個(gè)磁鐵61安裝粘接到定心用的夾具上。
如圖2所示，在線卷繞體部12b的內(nèi)周面的對(duì)置于磁鐵61的位置上，安裝有例如對(duì)SUM (擠壓、切削)等鐵材的表面實(shí)施了非電解鎳鍍層的磁性體制的套筒68。套筒68通過壓入或粘接等適當(dāng)?shù)墓潭ㄊ侄喂潭ㄔ诰€卷繞體部12b的內(nèi)周面上。如果將這樣的磁性體制的套筒68對(duì)置于磁鐵61配置，則來自磁鐵61的磁通集中通過線圈62，所以發(fā)電及制動(dòng)效率提高。
線圈62為了防止齒槽效應(yīng)而使卷筒12的旋轉(zhuǎn)變得平順，采用了無芯型的結(jié)構(gòu)。 進(jìn)而，也沒有設(shè)置磁軛(yoke)。線圈62卷繞為大致矩形，以使卷繞后的芯線對(duì)置于磁鐵61 而配置在磁鐵61的磁場(chǎng)內(nèi)。4個(gè)線圈62串聯(lián)連接，其兩端連接在卷筒控制單元42上。線圈62沿著卷筒12的旋轉(zhuǎn)方向彎曲成形為相對(duì)于卷筒軸芯實(shí)質(zhì)上同芯的圓弧狀，以使其與磁鐵61的外側(cè)面的距離為大致一定。因此，能夠?qū)⒕€圈62與旋轉(zhuǎn)中的磁鐵61的間隙維持為一定。線圈62安裝在卷筒控制單元42的電路基板70上。
模式旋鈕43是為了選擇4個(gè)制動(dòng)模式的某個(gè)而設(shè)置的。4個(gè)制動(dòng)模式是后述的第 I制動(dòng)力及第2制動(dòng)力不同的制動(dòng)模式，是L模式(遠(yuǎn)投模式)、M模式(中距離模式)、A模式 (萬(wàn)能模式)、和W模式(有風(fēng)模式)的4個(gè)模式。
這里，L模式是使用比重較輕的釣線、用來在順風(fēng)的條件下將勺狀誘餌、金屬釣鉤(metal jig)、振動(dòng)誘餌等空氣阻力較少、較重的裝置(誘餌)超遠(yuǎn)投的長(zhǎng)距離模式。是考慮將剛拋擲之后的能量利用到極限、盡可能提高最大轉(zhuǎn)速、進(jìn)而在中間階段以后幾乎自由地延長(zhǎng)飛行距離的制動(dòng)模式，后述的第I制動(dòng)力被設(shè)定為最小。
M模式是設(shè)定為能夠用重心移動(dòng)式栓型餌、鉛筆型餌、振動(dòng)餌等空氣阻力較小的裝置(栓型餌)順暢地遠(yuǎn)投的制動(dòng)模式。設(shè)定為，使得在抑制剛拋擲之后的超速的同時(shí)、將中間階段以后良好地修正、在極限的地方不反沖而延長(zhǎng)飛行距離。在使用比重較小的聚酰胺樹脂類的釣線的情況下，優(yōu)選的是將該模式設(shè)定為基準(zhǔn)。
A模式是在將剛拋擲之后的能量利用到極限的同時(shí)、重視后半程的延長(zhǎng)的制動(dòng)設(shè)定。不論釣線及裝置的種類、風(fēng)向如何，在絕大部分的狀況下都能夠萬(wàn)能地使用。特別是， 在使用比重較重的碳氟化合物類的釣線的情況下，優(yōu)選的是將該模式設(shè)定為基準(zhǔn)。
W模式是在完全逆風(fēng)中在裝置的飛行距離下降的狀況下也盡量抑制反沖而延長(zhǎng)飛行距離的模式，第2制動(dòng)力被設(shè)定為最大。設(shè)定為最適合于將在飛行中容易旋轉(zhuǎn)而減速的重心固定鰷魚餌或平側(cè)搖擺餌朝向逆風(fēng)投擲的情況。此外，設(shè)定為，即使是擺投(pitching) 或片投(skipping)等輕拋擲，也因?yàn)榈托D(zhuǎn)所以可靠地防止反沖。
模式旋鈕43轉(zhuǎn)動(dòng)自如且能夠定位在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)模式的4個(gè)旋轉(zhuǎn)相位上而設(shè)在第I 側(cè)蓋6a上。在模式旋鈕43上設(shè)有未圖示的磁鐵。在電路基板70上，設(shè)有由隔開間隔配置在磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)域中的兩個(gè)霍爾元件構(gòu)成的旋鈕位置傳感器45(參照?qǐng)D6)。旋鈕位置傳感器45根據(jù)因磁鐵的通過帶來的兩個(gè)霍爾元件的接通斷開的變化、具體而言根據(jù)兩者接通、 一個(gè)開另一個(gè)關(guān)、一個(gè)關(guān)另一個(gè)開、兩者斷開，檢測(cè)模式旋鈕43的旋轉(zhuǎn)相位，后述的數(shù)字控制部55根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位設(shè)定4個(gè)制動(dòng)模式的某個(gè)。
<卷筒控制單元的結(jié)構(gòu)>卷筒控制單元42搭載在圖2所示的電路基板70上。電路基板70是中心開口為圓形的墊片形狀的環(huán)狀的基板，在軸承收存部14的外周側(cè)與卷筒軸20實(shí)質(zhì)上同芯地配置。電路基板70被螺紋止動(dòng)在卷筒支承部13上。電路基板70與線圈62 —起被合成樹脂制的硬質(zhì)的絕緣覆膜覆蓋。因而，線圈62及電路基板70形成為帶有法蘭的筒狀。電路基板70安裝在卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對(duì)置的面上。
這里，由于電路基板70安裝在卷筒支承部13的與卷筒12的凸緣部12a對(duì)置的面上，所以能夠?qū)⑴渲迷谵D(zhuǎn)子60的周圍的線圈62直接安裝到電路基板70上。因此，不再需要將線圈62與電路基板70連接的導(dǎo)線，能夠減輕線圈62與電路基板70的絕緣不良。并且，由于線圈62安裝在安裝于卷筒支承部13上的電路基板70上，所以僅通過將電路基板 70安裝到卷筒支承部13上，就將線圈62也安裝到卷筒支承部13上。因此，能夠容易地組裝卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25。
另外，搭載在該電路基板70上的包括線圈62的各部被合成樹脂絕緣體制的絕緣覆膜90覆蓋。絕緣覆膜90形成為帶有法蘭的圓筒狀，將線圈62、電路基板70、和安裝在電路基板70上的電氣零件覆蓋。
卷筒控制單元42如圖6所示，具有數(shù)字控制部55和模擬控制部57。此外，卷筒控制單元42具有未圖示的蓄電元件，將通過卷筒12的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電的電力儲(chǔ)存到蓄電元件中。 通過儲(chǔ)存在該蓄電元件中的電力，卷筒控制單元42進(jìn)行動(dòng)作。
數(shù)字控制部55由搭載有例如CPU、RAM、ROM及I/O接口等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。微8型計(jì)算機(jī)具有DA (數(shù)字/模擬)輸出端口 55a。DA輸出端口 55a能夠?qū)?shù)字信號(hào)變換為模擬信號(hào)。在數(shù)字控制部55的ROM中，保存有目標(biāo)制動(dòng)力輸出程序、后述的第I制動(dòng)力、第2 制動(dòng)力、以及定時(shí)值等。數(shù)字控制部55作為通過目標(biāo)制動(dòng)力輸出程序?qū)崿F(xiàn)的功能結(jié)構(gòu)而具有目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80和張力檢測(cè)部82。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80具有張力設(shè)定部83、第I 制動(dòng)力設(shè)定部84和第2制動(dòng)力設(shè)定部85。在張力設(shè)定部83中，設(shè)定有對(duì)應(yīng)于從卷筒12向線放出方向開始旋轉(zhuǎn)的拋擲開始起的經(jīng)過時(shí)間而變化的參照張力Fr。在第I制動(dòng)力設(shè)定部 84中設(shè)定有第I制動(dòng)力TFl。在第2制動(dòng)力設(shè)定部85中，設(shè)定有以第I制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增減的第2制動(dòng)力TF2。第I制動(dòng)力TFl是檢測(cè)出的張力F超過參照張力Fr的情況下的目標(biāo)制動(dòng)力。第2制動(dòng)力是檢測(cè)出的張力F為參照張力Fr以下時(shí)的目標(biāo)制動(dòng)力。另外， 這些參照張力Fr、第I制動(dòng)力TFl及第2制動(dòng)力TF2對(duì)應(yīng)于旋鈕位置傳感器檢測(cè)的4個(gè)制動(dòng)模式而設(shè)定。
張力檢測(cè)部82具有轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部82a。轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部82a根據(jù)由后述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器 41檢測(cè)出的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化來檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。在數(shù)字控制部55上連接著模擬控制部57及旋鈕位置傳感器45。數(shù)字控制部55根據(jù)由旋鈕位置傳感器45及模擬控制部57 得到的卷筒旋轉(zhuǎn)速度通過目標(biāo)速度計(jì)算程序計(jì)算目標(biāo)制動(dòng)力。將表示計(jì)算出的目標(biāo)制動(dòng)力的動(dòng)信號(hào)經(jīng)由DA輸出端口 55a以模擬電壓的形態(tài)向模擬控制部57輸出。
模擬控制部57具有檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41 (旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部的一例)、電流檢測(cè)器46 (電流檢測(cè)部的一例)、電流控制器47 (電流控制部的一例)、和運(yùn)算放大器(差數(shù)據(jù)輸出部的一例)48。轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41連接在線圈62上，根據(jù)來自線圈62的輸出電流的變化而生成表示轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)。電流檢測(cè)器46例如使用電阻，連接在線圈62上。 電流檢測(cè)器46將從線圈62輸出的電流的電流值變換為電壓值。電流控制器47連接在電流檢測(cè)器46和運(yùn)算放大器48上。電流控制器47例如使用兩個(gè)電場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)。電流控制器47的柵極連接在運(yùn)算放大器48上，根據(jù)從運(yùn)算放大器48輸出的電壓信號(hào)控制從線圈62輸出的電流，進(jìn)行控制以使從線圈62輸出的電流成為目標(biāo)制動(dòng)力。運(yùn)算放大器48 向正端子輸入從數(shù)字控制部55輸出的表不目標(biāo)制動(dòng)力的模擬電壓，向負(fù)端子輸入由電流檢測(cè)器46變換后的線圈62的輸出電壓。運(yùn)算放大器48將對(duì)應(yīng)于從數(shù)字控制部55輸出的作為目標(biāo)制動(dòng)力的模擬電壓與從線圈62經(jīng)由電流檢測(cè)器46輸入的線圈62的輸出電壓的差電壓(差數(shù)據(jù)的一例)的電壓信號(hào)向電流控制器47的柵極輸出。電壓信號(hào)是決定為使得線圈62的輸出電壓等于與從數(shù)字控制部55輸出的目標(biāo)制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的電壓的信號(hào)。電流控制器47根據(jù)從運(yùn)算放大器48輸出的控制信號(hào)控制線圈62的輸出電流，以使線圈62的輸出電壓成為目標(biāo)制動(dòng)力。
<實(shí)釣時(shí)的繞線輪的操作及動(dòng)作>當(dāng)進(jìn)行拋擲時(shí)，將離合器杠桿17向下方推壓，使離合器機(jī)構(gòu)21成為離合器斷開狀態(tài)。 在該離合器斷開狀態(tài)下，卷筒12成為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果進(jìn)行拋擲，則通過裝置的重量，釣線被從卷筒12猛地放出。如果通過該拋擲而卷筒12旋轉(zhuǎn)，則磁鐵61在線圈62的內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)，將對(duì)應(yīng)于制動(dòng)模式的目標(biāo)制動(dòng)力從數(shù)字控制部55向模擬控制部57輸出，通過模擬控制部57控制線圈62的輸出電流，以成為目標(biāo)制動(dòng)力，將卷筒12制動(dòng)。在拋擲時(shí)，卷筒12 的旋轉(zhuǎn)速度逐漸變快，如果超過峰值，則逐漸減速。
如果裝置著水，則使手柄2向線卷取方向旋轉(zhuǎn)，通過未圖示的離合器回動(dòng)機(jī)構(gòu)使離合器機(jī)構(gòu)21成為離合器斷開狀態(tài)，將繞線輪主體I手掌握住，等待上鉤。
<數(shù)字控制部的控制動(dòng)作>接著，參照?qǐng)D7對(duì)拋擲時(shí)的數(shù)字控制部55的大致的目標(biāo)制動(dòng)力TF的輸出動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在圖7中，在縱軸表示表現(xiàn)制動(dòng)力的強(qiáng)度的電壓、張力和旋轉(zhuǎn)速度，在橫軸表示從拋擲起的時(shí)間經(jīng)過。此外，用粗實(shí)線描繪實(shí)際輸出的目標(biāo)制動(dòng)力的電壓。
如果開始拋擲、向數(shù)字控制部55投入電源，則根據(jù)模式旋鈕43的位置，將對(duì)應(yīng)于制動(dòng)模式的后述的第I制動(dòng)處理的第I初始制動(dòng)力(電壓值V1S)、第2制動(dòng)處理的第2初始制動(dòng)力(電壓值V2S)、第2制動(dòng)力TF2的倍率MP (例如，I. 2倍到2. 5倍的范圍)、第2制動(dòng)力TF2的衰減率RA (例如O. 2 O. 6)、修正制動(dòng)時(shí)的定時(shí)器TN的定時(shí)值(例如，O. 05秒到 O. 5秒的范圍)設(shè)定到數(shù)字控制部55中。此外，還設(shè)定作為對(duì)于檢測(cè)出的張力F的比較對(duì)照的參照張力Fr及決定第I制動(dòng)力TFl的制動(dòng)開始時(shí)點(diǎn)的開始張力Fs。另外，在圖7中， 設(shè)第2制動(dòng)力TF2的增加量的倍率MP例如為I. 5而說明。
接著，通過來自轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41的旋轉(zhuǎn)速度ω，張力檢測(cè)部82基于旋轉(zhuǎn)速度ω計(jì)算張力F。
這里，張力F可以通過卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度的變化率(Δ ω/At)和卷筒12的慣性力矩J求出。在拋擲時(shí)，如果卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度變化，則此時(shí)與假如卷筒12沒有受到來自釣線的張力而單獨(dú)自由旋轉(zhuǎn)的情況下的旋轉(zhuǎn)速度的差取決于通過來自釣線的張力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)。如果設(shè)此時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的變化率為(Λ ω/At)，則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩T可以用下述(I)式表示。
T=JX ( Δ ω/At) ..... (I)如果根據(jù)(I)式求出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Τ，則張力檢測(cè)部82根據(jù)釣線的作用點(diǎn)的半徑(通常是 15 2Omm)求出張力F。
認(rèn)識(shí)到，如果在從拋擲開始起逐漸下降的張力F成為規(guī)定值(開始張力Fs)以下時(shí)使較大的制動(dòng)力作用，則在旋轉(zhuǎn)速度的峰值的跟前，裝置的姿勢(shì)反轉(zhuǎn)而穩(wěn)定地飛行。為了在該旋轉(zhuǎn)速度的峰值的跟前進(jìn)行制動(dòng)而以穩(wěn)定的姿勢(shì)使裝置飛行，進(jìn)行以下的控制。即，在拋擲最初，進(jìn)行在短時(shí)間中使較強(qiáng)的一定的第I初始制動(dòng)力的電壓值VlS作用而使裝置反轉(zhuǎn)的第I制動(dòng)處理。接著，在第2制動(dòng)處理中，數(shù)字控制部55輸出將逐漸變?nèi)醯牡贗制動(dòng)力 TFl與第2制動(dòng)力TF2組合的目標(biāo)制動(dòng)力TF，直到下降到規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度coe。這里，第I制動(dòng)力TFl的電壓V2從第2初始制動(dòng)力的電壓值V2S起，與旋轉(zhuǎn)速度的平方成比例減小。此外，第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl從對(duì)第I制動(dòng)力TF2的電壓V2增加了規(guī)定的倍率MP量的初始值(TF2= (MP+1) XTF1)起，以設(shè)定的衰減率RA減小。
在第2制動(dòng)處理中，將設(shè)定為使其至少一部分隨著時(shí)間減小的參照張力Fr與由張力檢測(cè)部82檢測(cè)出的張力F比較，如果張力F成為參照張力Fr以下，則將對(duì)應(yīng)于第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl作為目標(biāo)制動(dòng)力TF輸出。該第2制動(dòng)力TF2是以第I制動(dòng)力TFl為基準(zhǔn)增加的，按照衰減率RA衰減。具體而言，如果檢測(cè)張力成為參照張力以下，則定時(shí)器TN (N :1，2，3· ■■)每次動(dòng)作，如果定時(shí)器TN時(shí)間屆滿，則通過以此時(shí)的第I制動(dòng)力TFl為基準(zhǔn)增加的第2制動(dòng)力TF2進(jìn)行制動(dòng)。另外，如果在時(shí)間屆滿之前檢測(cè)出的張力F超過參照張力Fr，則將定時(shí)器TN復(fù)位，不進(jìn)行通過第2制動(dòng)力TF2的制動(dòng)，而進(jìn)行通過第I制動(dòng)力TFl 的制動(dòng)。
例如，圖7中，如果在時(shí)間tal檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下，則從定時(shí)器Tl 開始到時(shí)間屆滿，檢測(cè)張力F是參照張力Fr以下。因此，在定時(shí)器Tl時(shí)間屆滿的時(shí)點(diǎn)，將以此時(shí)的第I制動(dòng)力TFl的電壓V21為基準(zhǔn)增加的第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl作為目標(biāo)制動(dòng)力TF的電壓輸出。此外，在時(shí)間ta2，檢測(cè)張力F也為參照張力Fr以下。但是，如在圖7 中虛線的圓內(nèi)所示，在定時(shí)器T2時(shí)間屆滿之前的時(shí)間tb，檢測(cè)張力F超過了參照張力Fr。 因此，將第2制動(dòng)力TF2的輸出取消，將從第2初始制動(dòng)力的電壓值V2S起電壓逐漸減小的第I制動(dòng)力TFl作為目標(biāo)制動(dòng)力TF的電壓輸出。進(jìn)而，在時(shí)間ta3，檢測(cè)張力F再次成為參照張力Fr以下，并且該狀態(tài)持續(xù)直到定時(shí)器T2時(shí)間屆滿。因而，將使定時(shí)器T2時(shí)間屆滿的時(shí)點(diǎn)的第I制動(dòng)力TFl的電壓值V22增加后的第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl作為目標(biāo)制動(dòng)力TF的電壓輸出。第2制動(dòng)力TF2如上述那樣隨著時(shí)間經(jīng)過而對(duì)應(yīng)于衰減率RA衰減。此外，第2制動(dòng)力TF2不會(huì)成為第I制動(dòng)力TFl以下。
接著，參照?qǐng)D8及圖9的控制流程圖對(duì)具體的目標(biāo)制動(dòng)力輸出處理進(jìn)行說明。
通過拋擲，卷筒12旋轉(zhuǎn)，將電力儲(chǔ)存到蓄電元件中，如果對(duì)數(shù)字控制部55投入電源，則在步驟SI中進(jìn)行初始設(shè)定。這里，將各種標(biāo)志及變量復(fù)位。例如，將表示定時(shí)器TN 的次數(shù)的變量N設(shè)置為I。在步驟S2中，判斷后述的表示是否開始了輸出處理的標(biāo)志CF是否為接通。在輸出處理還沒有開始的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S3。在步驟S3中，通過旋鈕位置傳感器45判斷選擇了哪個(gè)制動(dòng)模式BMn (η是I 4的整數(shù))。在步驟S4中，將制動(dòng)模式設(shè)定為所選擇的制動(dòng)模式BMn。具體而言，從數(shù)字控制部55內(nèi)的ROM讀出對(duì)應(yīng)于制動(dòng)模式 BMn的第I制動(dòng)處理的第I初始制動(dòng)力的電壓值V1S、第2制動(dòng)處理的第2初始制動(dòng)力的電壓值V2S、第2制動(dòng)力TF2的倍率MP、定時(shí)器TN的各個(gè)定時(shí)值、第2制動(dòng)力TF2的衰減率RA 及在用第2制動(dòng)力TF2制動(dòng)時(shí)使用的參照張力Fr等各制動(dòng)模式BMn的值，設(shè)置到微型計(jì)算機(jī)的RAM中。另外，保存在ROM中、最初設(shè)定的第I初始制動(dòng)力的電壓值VlS是拋擲初始的旋轉(zhuǎn)速度為IOOOOrpm時(shí)的電壓值。因而，根據(jù)拋擲初始的旋轉(zhuǎn)速度ω將控制時(shí)的第I初始制動(dòng)力的電壓值VlS修正。定時(shí)器TN (N:正的整數(shù))是在第2制動(dòng)處理中用第2制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)以該順序使用的，設(shè)定為，使定時(shí)值依次變長(zhǎng)。例如，定時(shí)器Tl的定時(shí)值是O. 05秒， 定時(shí)器Τ2的定時(shí)值是O. I秒。
在步驟S5中，通過來自轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41的脈沖檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。在步驟 S6中，張力檢測(cè)部82根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω計(jì)算作用在從卷筒12放出的釣線上的張力F。
在步驟S7中，判斷計(jì)算出的張力F是否是開始張力Fs (例如，O. 5 I. 5Ν的范圍的某個(gè)值)以下。在超過了開始張力Fs的情況下，回到步驟S5。
如果張力F成為規(guī)定值Fs以下，則轉(zhuǎn)移到步驟S8。在步驟S8中，將標(biāo)志CF接通。 在步驟S9中，將在步驟S5中最近檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度ω設(shè)置為拋擲初始的旋轉(zhuǎn)速度ω 。 在步驟SlO中，進(jìn)行圖9所示的輸出處理。在步驟Sll中，判斷檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度ω是否為作為控制結(jié)束的極低速的結(jié)束速度《e。如果旋轉(zhuǎn)速度ω達(dá)到結(jié)束速度coe，則在步驟 S12中將全部的標(biāo)志斷開，在步驟S13中將全部的定時(shí)器TN復(fù)位，回到步驟S2。但是，如果拋擲結(jié)束而卷筒12的旋轉(zhuǎn)停止，則電源電壓下降，蓄電元件放電，所以數(shù)字控制部55的CPU 被復(fù)位。
在步驟S2中，標(biāo)志CF接通，在制動(dòng)處理已經(jīng)開始的情況下跳到步驟S10。
在步驟SlO的輸出處理中，判斷是否從在圖9的步驟S20中檢測(cè)出的張力F成為規(guī)定值Fs以下起經(jīng)過了時(shí)間ts2。到經(jīng)過時(shí)間ts2為止，轉(zhuǎn)移到步驟S21，執(zhí)行第I制動(dòng)處理，回到步驟S11。在步驟S21的第I制動(dòng)處理中，如圖7所示，將在步驟S4中設(shè)置的第I 初始制動(dòng)力的電壓值VlS根據(jù)拋擲初始的旋轉(zhuǎn)速度ω I而修正，以一定的制動(dòng)力在時(shí)間ts2 的期間中將卷筒12制動(dòng)。
如果從開始制動(dòng)起經(jīng)過了時(shí)間ts2，則從步驟S20轉(zhuǎn)移到步驟S22，執(zhí)行第2制動(dòng)處理。在步驟S22中，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度ω ο在步驟S23中，計(jì)算張力F。在步驟S24中，判斷標(biāo)志SF是否接通。該標(biāo)志SF是判斷是否已經(jīng)開始了第2制動(dòng)處理的標(biāo)志。在標(biāo)志SF沒有接通的情況下，從步驟S24轉(zhuǎn)移到步驟S25，將標(biāo)志SF接通。在步驟S26中，將在步驟S22 中檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度ω設(shè)置為第2制動(dòng)處理的初始旋轉(zhuǎn)速度ω2，轉(zhuǎn)移到步驟S27。在標(biāo)志SF已經(jīng)接通、即第2制動(dòng)處理已經(jīng)開始的情況下，從步驟S24轉(zhuǎn)移到步驟S27。
在步驟S27中，判斷檢測(cè)張力F是否成為參照張力Fr以下。如果檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下，則為了輸出第2制動(dòng)力而轉(zhuǎn)移到步驟S28。步驟S28判斷定時(shí)器TN (最初是定時(shí)器TI)是否已經(jīng)時(shí)間屆滿。當(dāng)沒有時(shí)間屆滿時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S29，判斷定時(shí)器TN是否開始。當(dāng)定時(shí)器TN沒有開始時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S30，使定時(shí)器TN開始，回到主例行程序。如果定時(shí)器TN已經(jīng)開始，則跳過步驟S30，回到主例行程序。
當(dāng)定時(shí)器TN時(shí)間屆滿時(shí)，從步驟S28轉(zhuǎn)移到步驟S31。在步驟S31中，判斷表示是否是檢測(cè)張力F最初成為參照Fr以下的修正制動(dòng)處理的標(biāo)志TF是否接通。當(dāng)標(biāo)志TF 沒有接通時(shí)，由于是最初的情況，所以轉(zhuǎn)移到步驟S32，為了準(zhǔn)備下個(gè)定時(shí)器TN (例如，定時(shí)器Τ2)而將變量N增加I。在步驟S33中，將標(biāo)志TF接通。在步驟S34中，設(shè)置第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl，回到主例行程序。第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl如圖7所示，將對(duì)定時(shí)器 TN時(shí)間屆滿時(shí)的第I制動(dòng)力TFl的電壓值V2乘以倍率MP (例如，I. 5)后的值加上第I制動(dòng)力TFl的電壓V2而設(shè)置。
此外，在標(biāo)志TF已經(jīng)接通的情況下，從步驟S31轉(zhuǎn)移到步驟S35，進(jìn)行第2制動(dòng)力 TFl的衰減處理。具體而言，將從此時(shí)的第2制動(dòng)力TF2的電壓值A(chǔ)Vl減去對(duì)第2制動(dòng)力 TF2的電壓值A(chǔ)Vl乘以規(guī)定的衰減率RA的值后的值設(shè)置為新的第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl。 在步驟S36中，為了使得第2制動(dòng)力TF21不會(huì)比第I制動(dòng)力TFl弱，判斷衰減后的第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl是否是第I制動(dòng)力TFl的電壓V2以下。在第2制動(dòng)力TF2的電壓AVl 是第I制動(dòng)力TFl的電壓V2以下的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S40，輸出第I制動(dòng)力TFl的電壓。
另一方面，在檢測(cè)張力F超過參照張力Fr的情況下，從步驟S27轉(zhuǎn)移到步驟S37。 在步驟S37中，判斷標(biāo)志TF是否接通、即是否已經(jīng)進(jìn)行了修正制動(dòng)處理。在進(jìn)行了修正制動(dòng)處理的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S38，將標(biāo)志TF斷開。在沒有進(jìn)行修正制動(dòng)處理的情況下，將步驟S38跳過。在步驟S39中，將定時(shí)器TN復(fù)位，將定時(shí)器TN初始化。由此，在定時(shí)器TN 復(fù)位前檢測(cè)張力F超過了參照張力Fr的情況下，使得定時(shí)器TN不時(shí)間屆滿，將通過第2制動(dòng)力的制動(dòng)處理取消。
在步驟S40中，進(jìn)行第I制動(dòng)力TFl的輸出處理，回到主例行程序。在通過第I制動(dòng)力TFl的輸出處理中，將使第2初始制動(dòng)力V2S以旋轉(zhuǎn)速度的平方減少的電壓(V2=V2S (ω / ω 2) 2)輸出。
這里，如果檢測(cè)張力F超過參照張力Fr，則輸出較弱的第I制動(dòng)力TF1。此外，如果檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下，則輸出以第I制動(dòng)力TFl為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加后的較強(qiáng)的第2制動(dòng)力TF2。因而，根據(jù)釣魚的條件自動(dòng)地控制制動(dòng)力的強(qiáng)弱。因此，即使釣魚的條件某種程度變化，也不需要重新進(jìn)行制動(dòng)力的強(qiáng)弱的設(shè)定。
如果通過上述的數(shù)字控制部55的輸出處理，從數(shù)字控制部55輸出與第I初始制動(dòng)力V1S、第I制動(dòng)力TFl或者第2制動(dòng)力TF2對(duì)應(yīng)的電壓，則模擬控制部57動(dòng)作。在模擬控制部57中，運(yùn)算放大器48將對(duì)應(yīng)于從數(shù)字控制部55輸出的作為目標(biāo)制動(dòng)力的電壓值與從線圈62輸出的電流的電壓值的差的輸出信號(hào)向電流控制器47輸出，模擬控制部57控制線圈的輸出電流，以成為目標(biāo)制動(dòng)力。
這里，通過數(shù)字控制制作作為目標(biāo)制動(dòng)力的電壓數(shù)據(jù)，將該電壓數(shù)據(jù)以模擬電壓輸出，將其輸出值與線圈62的模擬的輸出值比較，通過對(duì)應(yīng)于差的數(shù)據(jù)模擬控制線圈62的輸出電流。通過這樣的模擬控制，能夠控制輸出電流，以成為正確的目標(biāo)制動(dòng)力。因此，即使發(fā)生磁鐵61及線圈62的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈62的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差，也能夠?qū)?yīng)于目標(biāo)制動(dòng)力對(duì)卷筒施加穩(wěn)定的制動(dòng)力。
<其他實(shí)施方式>(a)在上述實(shí)施方式中，根據(jù)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算作用在釣線上的張力，但也可以通過在卷筒軸上安裝應(yīng)變儀等而直接檢測(cè)張力。
(b)在上述實(shí)施方式中，在第2制動(dòng)處理中用隨著時(shí)間逐漸衰減的第2制動(dòng)力制動(dòng)，但也可以通過一定的第2制動(dòng)力制動(dòng)規(guī)定時(shí)間。此外，也可以使第2制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)速度的平方而衰減。
(c)在上述實(shí)施方式中，通過以一定的制動(dòng)力制動(dòng)的第I制動(dòng)處理和以變化的制動(dòng)力制動(dòng)的第2制動(dòng)處理進(jìn)行制動(dòng)，但本發(fā)明并不限定于此，也可以僅通過第2制動(dòng)處理將卷筒制動(dòng)。
(d)在上述實(shí)施方式中，也可以能夠設(shè)定對(duì)應(yīng)于多個(gè)第I制動(dòng)力的多個(gè)參照張力。
(e)在上述實(shí)施方式中，數(shù)字控制部55的微型計(jì)算機(jī)具有DA輸出端口 55a，但微型計(jì)算機(jī)也可以不具有DA輸出端口。在此情況下，也可以將從數(shù)字控制部輸出的數(shù)字的目標(biāo)制動(dòng)力脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出，使用低通濾波器(LPF)變換為模擬電壓，施加在運(yùn)算放大器或電流控制器上。
(f)在上述實(shí)施方式中，將運(yùn)算放大器48設(shè)在模擬控制部57中，但也可以不承接運(yùn)算放大器。例如，在數(shù)字控制部的微型計(jì)算機(jī)具有AD (模擬/數(shù)字)輸入端口的情況下， 也可以將運(yùn)算放大器的功能在微型計(jì)算機(jī)內(nèi)通過軟件實(shí)現(xiàn)。
(g)在上述實(shí)施方式中，通過具有微型計(jì)算機(jī)的數(shù)字控制部55求出目標(biāo)制動(dòng)力， 但本發(fā)明并不限定于此。例如，也可以使用對(duì)應(yīng)于卷筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)速度的變化量產(chǎn)生作為目標(biāo)制動(dòng)力的規(guī)定的電壓的數(shù)字或模擬的電路。
< 特征 >(A)卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25是將旋轉(zhuǎn)自如地安裝在雙軸承繞線輪的繞線輪主體I上、能夠卷繞釣線的卷筒12電氣地制動(dòng)的機(jī)構(gòu)。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25具備卷筒制動(dòng)單元40、張力檢測(cè)部 82、和卷筒控制單元42。卷筒制動(dòng)單元40具有連動(dòng)于卷筒12而旋轉(zhuǎn)的磁鐵61、和對(duì)置于磁鐵61配置、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于磁鐵的旋轉(zhuǎn)的電流的線圈62。張力檢測(cè)部82檢測(cè)作用在釣線上的張力。卷筒控制單元42根據(jù)張力檢測(cè)部82檢測(cè)出的張力模擬控制在線圈62中流過的電流，控制卷筒制動(dòng)單元40。
在該卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，根據(jù)檢測(cè)出的張力F模擬控制卷筒制動(dòng)單元40的線圈 62的輸出電流。在模擬控制中，能夠控制輸出電流以成為正確的目標(biāo)制動(dòng)力。因此，即使發(fā)生磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的離差、在線圈62的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差，也能夠?qū)硗彩┘臃€(wěn)定的制動(dòng)力。
(B)卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25還具備檢測(cè)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41。張力檢測(cè)部82具有基于由轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度的變化率檢測(cè)使卷筒12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部82a，根據(jù)計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)張力。在此情況下，由于能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的變化檢測(cè)張力，所以能夠通過一個(gè)檢測(cè)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度和張力的兩者的檢測(cè)。
(C)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，卷筒控制單元42具有目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80、電流檢測(cè)器46、運(yùn)算放大器48、和電流控制器47。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)器41檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度、和由張力檢測(cè)部82檢測(cè)出的張力F計(jì)算希望的目標(biāo)制動(dòng)力TF，輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)制動(dòng)力TF的模擬的目標(biāo)電壓。電流檢測(cè)器46檢測(cè)從線圈62輸出的電流，變換為模擬的檢測(cè)電壓。運(yùn)算放大器48輸出對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電壓與檢測(cè)出的檢測(cè)電壓的電位差的差數(shù)據(jù)。電流控制器47通過輸出的差數(shù)據(jù)控制從線圈輸出的電流，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。
在此情況下，通過模擬的目標(biāo)電壓與從線圈62輸出的模擬的電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，以使從線圈輸出的電壓成為目標(biāo)電壓。通過這樣根據(jù)電壓的差數(shù)據(jù)進(jìn)行電流控制，能夠使制動(dòng)力穩(wěn)定。
(D)在卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)25中，目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80還具有設(shè)定對(duì)應(yīng)于從卷筒12的旋轉(zhuǎn)開始起的時(shí)間而變化的參照張力Fr的張力設(shè)定部83、制定第I制動(dòng)力TFl的第I制動(dòng)力設(shè)定部84、和設(shè)定以第I制動(dòng)力TFl為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的第2制動(dòng)力TF2的第2制動(dòng)力設(shè)定部85。目標(biāo)制動(dòng)力輸出部80在制動(dòng)開始時(shí)將第I制動(dòng)力TFl作為目標(biāo)制動(dòng)力，然后，如果由張力檢測(cè)部82檢測(cè)出的張力F成為參照張力Fr以下，則將第2制動(dòng)力TF2作為目標(biāo)制動(dòng)力而輸出目標(biāo)電壓。
在此情況下，如果檢測(cè)張力F超過參照張力Fr，則用較弱的第I制動(dòng)力TFl制動(dòng)， 如果檢測(cè)張力F成為參照張力Fr以下，則用以第I制動(dòng)力TFl為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的較強(qiáng)的第2制動(dòng)力TF2將卷筒制動(dòng)。因而，根據(jù)釣魚的條件自動(dòng)地控制制動(dòng)力的強(qiáng)弱。因此，即使釣魚的條件某種程度變化，也不需要重新進(jìn)行制動(dòng)力的強(qiáng)弱的設(shè)定。
附圖標(biāo)記說明 I繞線輪主體12卷筒25卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)40卷筒制動(dòng)單元41轉(zhuǎn)速檢測(cè)器42卷筒控制單元46電流檢測(cè)器47電流控制器48運(yùn)算放大器61磁鐵62線圈80目標(biāo)制動(dòng)力輸出部 82張力檢測(cè)部 82a轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部 83張力設(shè)定部 84第I制動(dòng)力設(shè)定部 85第2制動(dòng)力設(shè)定部。
權(quán)利要求
1.一種雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，是用于對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地安裝在雙軸承繞線輪的繞線輪主體上并能夠卷繞釣線的卷筒進(jìn)行制動(dòng)的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于，具備 卷筒制動(dòng)部，具有連動(dòng)于上述卷筒而旋轉(zhuǎn)的磁鐵、和對(duì)置于上述磁鐵配置并對(duì)應(yīng)于上述磁鐵的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電流的線圈； 張力檢測(cè)部，檢測(cè)作用在上述釣線上的張力； 卷筒控制部，根據(jù)上述張力檢測(cè)部檢測(cè)出的上述張力模擬控制在上述線圈中流過的電流，控制上述卷筒制動(dòng)部。
2.如權(quán)利要求I所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)上述卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部； 上述張力檢測(cè)部具有轉(zhuǎn)矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)基于由上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)出的上述旋轉(zhuǎn)速度的變化率檢測(cè)使上述卷筒旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩， 上述張力檢測(cè)部根據(jù)計(jì)算出的上述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)上述張力。
3.如權(quán)利要求2所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述卷筒控制部具有 目標(biāo)制動(dòng)力輸出部，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)速度、和由上述張力檢測(cè)部檢測(cè)出的張力計(jì)算希望的目標(biāo)制動(dòng)力，輸出對(duì)應(yīng)于上述目標(biāo)制動(dòng)力的模擬的目標(biāo)電壓；電流檢測(cè)部，檢測(cè)從上述線圈輸出的電流，變換為模擬的檢測(cè)電壓； 差數(shù)據(jù)輸出部，輸出對(duì)應(yīng)于上述目標(biāo)電壓與上述檢測(cè)電壓的電位差的差數(shù)據(jù)； 電流控制部，通過輸出的上述差數(shù)據(jù)控制從上述線圈輸出的電流，以使從上述線圈輸出的電壓成為上述目標(biāo)電壓。
4.如權(quán)利要求3所述的雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置，其特征在于， 上述目標(biāo)制動(dòng)力輸出部還具有 張力設(shè)定部，設(shè)定對(duì)應(yīng)于從上述卷筒的旋轉(zhuǎn)開始起的時(shí)間而變化的參照張力； 第I制動(dòng)力設(shè)定部，設(shè)定第I制動(dòng)力，以及 第2制動(dòng)力設(shè)定部，設(shè)定以上述第I制動(dòng)力為基準(zhǔn)使制動(dòng)力增加的第2制動(dòng)力，在制動(dòng)開始時(shí)，上述目標(biāo)制動(dòng)力輸出部將上述第I制動(dòng)力設(shè)為上述目標(biāo)制動(dòng)力；當(dāng)由上述張力檢測(cè)部檢測(cè)出的上述張力為上述參照張力以下時(shí)，上述目標(biāo)制動(dòng)力輸出部則將上述第2制動(dòng)力設(shè)為上述目標(biāo)制動(dòng)力，輸出上述目標(biāo)電壓。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙軸承繞線輪的卷筒制動(dòng)裝置。在卷筒制動(dòng)裝置中，使得即使在線圈的電動(dòng)勢(shì)中發(fā)生離差、也能夠?qū)τ谀繕?biāo)制動(dòng)力向卷筒施加穩(wěn)定的制動(dòng)力。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)是將旋轉(zhuǎn)自如地安裝在繞線輪主體(1)上、能夠卷繞釣線的卷筒(12)電氣地制動(dòng)的裝置。卷筒制動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)具備卷筒制動(dòng)單元(40)、張力檢測(cè)部(82)、和卷筒控制單元(42)。卷筒制動(dòng)單元(40)具有連動(dòng)于卷筒(12)而旋轉(zhuǎn)的磁鐵(61)、和對(duì)置于磁鐵(61)配置、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于磁鐵(61)的旋轉(zhuǎn)的電流的線圈(62)。張力檢測(cè)部(82)檢測(cè)作用在釣線上的張力。卷筒控制單元(42)根據(jù)張力檢測(cè)部(82)檢測(cè)出的張力模擬控制在線圈(62)中流過的電流，控制卷筒制動(dòng)單元(40)。
文檔編號(hào)A01K89/033GK102919206SQ20121027990
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
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