專利名稱：農(nóng)具牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
農(nóng)具牽引機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明主要涉及用于調(diào)節(jié)土壤的農(nóng)具，更特別地，涉及用于將土方工作工具 (earth-working tool)支撐在農(nóng)具上的牽引機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了將土方工作工具支撐在農(nóng)具上，農(nóng)具通常包括多個(gè)向后突起臂。所述臂可樞轉(zhuǎn)地安裝到農(nóng)具的框架并且由彈簧結(jié)構(gòu)向下偏壓，使得土方工作工具與土壤接合。彈簧結(jié)構(gòu)在土方工作工具上產(chǎn)生下壓力。每個(gè)彈簧結(jié)構(gòu)必須被單獨(dú)調(diào)節(jié)以改變下壓力。下壓力由于彈簧疲勞而隨著時(shí)間的推移變化。
所述臂經(jīng)常連接到液壓缸以提高土方工作工具遠(yuǎn)離土壤，用于運(yùn)輸?shù)哪康?。液壓缸克服彈簧結(jié)構(gòu)的偏壓工作。
氣缸空轉(zhuǎn)連接(cylinder lost motion connection)經(jīng)常被用來(lái)便于土方工作工具越過(guò)不規(guī)則土壤和障礙物的運(yùn)動(dòng)。在共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利No. 7，766，093中圖示了氣缸空轉(zhuǎn)連接。發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例中，公開(kāi)一種用于將土方工作工 具連接到農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)。該農(nóng)具包括框架和液壓源。該牽引機(jī)構(gòu)包括可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架。牽引裝置具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架并限定工作范圍的第一部分。該牽引裝置具有連接到所述土方工作工具的第二部分。所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
在另一個(gè)實(shí)施中，公開(kāi)一種用于將土方工作工具連接到農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)。該農(nóng)具包括框架和液壓源。該牽引機(jī)構(gòu)包括連接到所述框架的支架。該牽引機(jī)構(gòu)包括可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架。牽引裝置具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架并且限定工作范圍的第一部分，該牽引機(jī)構(gòu)具有連接到所述土方工作工具的第二部分。所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
在又一個(gè)實(shí)施例中，農(nóng)具包括液壓源和用于連接到車輛的連接機(jī)構(gòu)。具有工具管的框架連接到所述連接機(jī)構(gòu)并從所述連接機(jī)構(gòu)延伸。該框架適于由所述車輛在行進(jìn)方向上拉動(dòng)。多個(gè)車輪組件連接到所述框架。所述車輪組件將所述框架支撐在地面上方。具有支架的牽引機(jī)構(gòu)連接到工具管。該牽引機(jī)構(gòu)具有可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架。該牽引機(jī)構(gòu)具有牽引裝置，所述牽引裝置具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架并且限定工作范圍的第一部分。該牽引裝置具有連接到所述土方工作工具的第二部分。所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。


圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的農(nóng)具的透視圖。
圖2是圖1的農(nóng)具的后部的側(cè)視圖，顯示位于第一位置的牽引機(jī)構(gòu)。
圖3是圖1的農(nóng)具的后部的側(cè)視圖，顯示位于第二位置的牽引機(jī)構(gòu)。
圖4是圖1的農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)的頂部透視圖。
圖5是圖1的農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)的底部透視圖。
在詳細(xì)說(shuō)明任何實(shí)施例之前，應(yīng)理解，本公開(kāi)內(nèi)容的應(yīng)用不僅限于在如下說(shuō)明中提出或者在附圖中圖示的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和部件布置。本公開(kāi)內(nèi)容能夠具有其它實(shí)施例和被以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。
具體實(shí)施方式
圖1圖示農(nóng)具10。圖示的農(nóng)具10包括用于連接到車輛(未顯示)的連接機(jī)構(gòu)15。
具有多個(gè)工具管(tool tube) 25的框架20連接到連接機(jī)構(gòu)15。框架20在與行進(jìn)方向30相反的方向上從連接機(jī)構(gòu)15向后延伸。多個(gè)車輪組件35連接到框架20。所述車輪組件35將框架20支撐在地面40上方。
液壓源(未顯示)被連接到框架20。圓盤(pán)耙組件45和犁刀圓盤(pán)耙組件50連接到框架20。多個(gè)土方工作工具(例如，滾籠(rolling basket)、耙)55連接到多個(gè)牽引機(jī)構(gòu) 60，牽引機(jī)構(gòu)60連接到框架20。
參考圖2和3，每個(gè)牽引機(jī)構(gòu)60包括支架65。支架65連接到框架20的工具管 25。牽引機(jī)構(gòu)60包括牽引裝置70，牽引裝置70具有可樞轉(zhuǎn)地連接到支架65并且界定工作范圍80 (圖3)的第一部分75。牽引裝置70具有連接到土方工作工具55的第二部分85。 牽引裝置70包括定位在第一部分75和第二部分85之間的中間部分90。
參照?qǐng)D4和5，具有第一端部100的可伸縮液壓缸95可樞轉(zhuǎn)地連接到支架65。液壓缸95具有可樞轉(zhuǎn)地連接到牽引裝置70的第二端部105。第二端部105可以可樞轉(zhuǎn)地連接到牽引裝置70的中間部分90。液壓缸95是雙動(dòng)式的或雙向作用的。另外，彈簧保護(hù)線性致動(dòng)器(未顯示)可以用來(lái)消除對(duì)液壓缸95的需要。
參照?qǐng)D3，工作范圍80包括第一位置110 (圖3)，在第一位置110處，土方工作工具55與地面40接合并且液壓缸95可操作以吸收由地面40造成的沖擊。代替地，空轉(zhuǎn)連接(未顯示)可以用于吸收沖擊?；蛘撸趶椈杀Ｗo(hù)線性致動(dòng)器的情況下，彈簧可用于吸收沖擊。工作范圍80包括第二位置115 (圖2)，在第二位置115處，土方工作工具55不與地面40接合并且位于用于運(yùn)輸?shù)奈恢弥小?br> 在操作中，連接機(jī)構(gòu)15連接到車輛并且被沿行進(jìn)方向30拉動(dòng)。液壓源可以在一個(gè)位置處被調(diào)節(jié)，這調(diào)節(jié)在每個(gè)液壓缸95處接收的液壓。在每個(gè)液壓缸95處接收的液壓確定在每個(gè)土方工作工具55處的下壓力。牽引機(jī)構(gòu)60放置在第一位置110中,土方工作工具55在第一位置110處與地面40接合。在操作期間，土方工作工具55跟隨地面40的輪廓，并且可操作以在提供恒定下壓力的同時(shí)移動(dòng)通過(guò)整個(gè)工作范圍80。當(dāng)準(zhǔn)備運(yùn)輸或當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)狀況要求(例如，潮濕狀況)時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)60被放置在第二位置115處，土方工作工具 55在第二位置115處不與地面40接合。
有利地，牽引機(jī)構(gòu)60是自我調(diào)節(jié)的，這使得土方工作工具55能夠跟隨地面40的輪廓，同時(shí)提供恒定的下壓力。牽引機(jī)構(gòu)60被配置為使得施加至牽引裝置70的力矩和表面40的阻力矩的比例在整個(gè)工作范圍80內(nèi)接近常數(shù)。保持力矩的恒定比例使得能夠?qū)崿F(xiàn)到液壓缸95的恒定輸入壓力，以產(chǎn)生進(jìn)入地面40的恒定下壓力。這種配置允許在農(nóng)具10 之下的地面40輪廓改變，而無(wú)需對(duì)牽引機(jī)構(gòu)60和土方工作工具55進(jìn)行調(diào)節(jié)。
雖然已經(jīng)在附圖和前面說(shuō)明中圖示和詳細(xì)描述了本公開(kāi)內(nèi)容，但這種圖示和說(shuō)明被認(rèn)為是示例性的，并且在特征上不是限制性的，應(yīng)理解，已經(jīng)顯示和描述了說(shuō)明性實(shí)施例,并且希望保護(hù)在本公開(kāi)內(nèi)容的精神內(nèi)的變化和修改。將注意到,本公開(kāi)內(nèi)容的替代實(shí)施例可以不包括所描述的全部特征，但仍然受益于這些特征的至少一些優(yōu) 點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易地設(shè)計(jì)他們自己的、結(jié)合本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)或多個(gè)特征并且落入本發(fā)明的如由附后權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)的實(shí)施方案。
各種特征在附后權(quán)利要求中提出。
權(quán)利要求
1.一種用于將土方工作工具連接到農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)，該農(nóng)具包括框架和液壓源，該牽引機(jī)構(gòu)包括 可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架；和 牽引裝置，所述牽引裝置包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架并且限定工作范圍的第一部分和連接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括連接到所述框架的支架，所述支架可樞轉(zhuǎn)地連接到所述液壓缸的所述第一端部，并且可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置的所述第一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述液壓缸是雙向作用液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述牽引裝置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之間的中間部分，所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述中間部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述工作范圍包括第一位置和第二位置，在所述第一位置處所述土方工作工具與地面接合并且所述液壓缸能夠操作以吸收由地面引起的沖擊，在所述第二位置處所述土方工作工具不與地面接合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述土方工作工具是滾籠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述土方工作工具是耙。
8.一種用于將土方工作工具連接到農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)，該農(nóng)具包括框架和液壓源，該牽引機(jī)構(gòu)包括 連接到所述框架的支架； 可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架；和 牽引裝置，所述牽引裝置包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架并且限定工作范圍的第一部分和連接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述液壓缸是雙向作用液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述牽引裝置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之間的中間部分，所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述中間部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述工作范圍包括第一位置和第二位置，在所述第一位置處所述土方工作工具與地面接合并且所述液壓缸能夠操作以吸收由地面引起的沖擊，在所述第二位置處所述土方工作工具不與地面接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述土方工作工具是滾籠。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的牽引機(jī)構(gòu)，其中所述土方工作工具是耙。
14.一種農(nóng)具，包括 用于連接到車輛的連接機(jī)構(gòu)；包括工具管的框架，該框架連接到所述連接機(jī)構(gòu)并從所述連接機(jī)構(gòu)延伸且適于由所述車輛在行進(jìn)方向上拉動(dòng)； 連接到所述框架的多個(gè)車輪組件，所述車輪組件將所述框架支撐在地面上方； 連接到所述框架的液壓源； 土方工作工具；和 牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)包括 連接到所述工具管的支架； 可伸縮的液壓缸，該液壓缸與所述液壓源流體連通，并且包括第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架；和 牽引裝置，所述牽引裝置包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述支架并且限定工作范圍的第一部分和連接到所述土方工作工具的第二部分； 其中所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述牽引裝置，使得在所述牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，其中所述液壓缸是雙向作用液壓缸。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，其中所述牽引裝置包括定位在所述第一部分和所述第二部分之間的中間部分，所述液壓缸的所述第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到所述中間部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，其中所述工作范圍包括第一位置和第二位置，在所述第一位置處所述土方工作工具與地面接合并且所述液壓缸能夠操作以吸收由地面引起的沖擊，在所述第二位置處所述土方工作工具不與地面接合。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，其中所述土方工作工具是滾籠。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，其中所述土方工作工具是耙。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的農(nóng)具，進(jìn)一步包括連接到所述框架的圓盤(pán)耙組件。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于連接土方工作工具到農(nóng)具的牽引機(jī)構(gòu)。農(nóng)具包括框架和液壓源。牽引機(jī)構(gòu)包括可伸縮的液壓缸，液壓缸與液壓源流體連通并且具有第一端部和第二端部，所述第一端部能夠樞轉(zhuǎn)地連接到框架。具有可樞轉(zhuǎn)地連接到框架的第一部分的牽引裝置限定工作范圍。牽引裝置具有連接到土方工作工具的第二部分。液壓缸的第二端部可樞轉(zhuǎn)地連接到牽引裝置，使得在牽引裝置的整個(gè)工作范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)大致恒定的下壓力。
文檔編號(hào)A01B71/06GK102986326SQ201210342389
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者肖恩·J·貝克爾, 羅伯特·T·卡斯帕 申請(qǐng)人:迪爾公司