一種半自動的甘蔗提升的制造方法
【專利摘要】一種半自動的甘蔗提升機,采用蓄電池組、逆變器、單相交流電動機驅動的氣泵、兩只雙作用氣缸和提升框等功能模塊組成。蓄電池組為氣控式的甘蔗提升機提供工作電源;逆變器將直流電變成正弦波的交流電;單相交流電動機驅動的氣泵,將機械能變?yōu)闅饽?;雙作用氣缸通過鋼絲繩驅動提升框的升與降的工作,在提升框將甘蔗提升到車箱頂端時,自動將鐵框中的甘蔗往車箱內倒,提升框的作用是裝甘蔗。一種半自動的甘蔗提升機,工作時,除了需要人工從甘蔗堆將甘蔗一捆一捆地裝入提升框,以及在車上需要人工將甘蔗排擺整齊外,其它的工作都是自動進行,實現(xiàn)了甘蔗裝車的半自動化操作。
【專利說明】一種半自動的甘蔗提升機
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種半自動的甘蔗提升機。
【背景技術】
[0002]在廣大的甘蔗生產(chǎn)地區(qū),在甘蔗收獲季節(jié)時,將甘蔗裝上車,其作業(yè)方式大部分還是手工操作,由蔗農(nóng)用雙手將一捆一捆甘蔗往車上伸遞,再由車上人員將甘蔗接收,并整理裝好車。蔗農(nóng)的裝車人員工作起來十分辛苦,裝車的速度又十分緩慢。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明提供一種半自動的甘蔗提升機, 解放大批甘蔗收獲所用的勞動力,減輕蔗農(nóng)的勞動強度,加快甘蔗的收獲進度,提高經(jīng)濟效益。
[0004]一種半自動的甘蔗提升機,其外形就像一只掛箱,使用的時候將它掛在車箱上,然后按要求進行操作就能完成裝車作業(yè)。
[0005]一種半自動的甘蔗提升機,其構成元器件由提升框1、導滑軸承組2、擋塊3、掛鉤
4、支架5、兩只雙作用氣缸A、B和動力設備6等組成。所述的動力設備6包括蓄電池組、逆變器、單相電動機驅動的氣泵等組成。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是一種半自動的甘蔗提升機的側面結構示意圖。
[0007]圖2是一種半自動的甘蔗提升機的雙作用氣缸的工作程序結構圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示,I是裝甘蔗用的提升框,用角鋼和園鋼焊接構成,長度約1500麗、寬約50MM,呈一個鐵框形狀,鐵框的兩頭各連接一條小鋼絲繩,并且每條鋼絲繩都連接各自的雙作用氣缸A、B的活塞輸出桿。只要調整好螺絲C、D、E、R,就可調節(jié)小鋼絲繩的張緊度和鐵框的位置。
[0009]如I圖所示,2是導滑槽,采用角鋼焊接而成。導滑槽的上端呈園狐形,頂端有擋鐵塊3,在兩只雙作用氣缸通過鋼絲繩將鐵框拉到擋鐵塊時,一個載滿甘蔗的鐵框,由兩只雙作用氣缸作用拉到了設定位置,鐵框內的甘蔗自動倒在車箱內。二是由于擋鐵塊擋住了鐵框前進,使雙作用氣缸的氣壓升高。當氣缸內的氣壓升高到一定的高度時,觸發(fā)換向閥改變氣道,使雙作用氣缸自動將鐵框空框拉回原起始地點,完成一次提升作業(yè),并為下一次的提升工作做好準備。
[0010]如圖1所示,4是的鐵鉤,其作用是安裝提升框時,將鐵鉤掛在車箱頂上,然后貼框的下支架處,用鐵絲綁穩(wěn)即可。
[0011]如圖1所示,5是支架,采用角鋼、圓鋼等焊接構成。角鋼焊成的兩滑槽中間,均勻地焊有滑動輪,以給鐵框提供行程軌道。[0012]如圖1所示,A和B是兩只雙作用氣缸,將兩只雙作用氣缸的無桿端連在一起,有桿端相向而放。通過一定的氣缸連接,使兩只雙作用氣缸構成行程擴大機構,即使雙作用氣缸的輸出是其單個輸出量的兩倍。
[0013]如圖1所示,6是安裝蓄電池、逆變器、單相交流電動機的位置。所述蓄電池,采用兩只12V電池相串聯(lián),容量在130260AH以上;所述逆變器,由⑶4015芯片組成的正弦波逆變器,或購買市場上銷售的具有正弦波電壓輸出的逆變器;所述單相交流電動機,是氣泵配套的單相交流電動機,電動機在工作得過程中根據(jù)氣缸的氣壓狀況自動控制。
[0014]如圖2所示,A和B是兩只雙作用氣缸,V1、V2是換向閥;V3是手工閥;AT是氣壓表;虛線框內回路組成順序閥, 由這些元件組成氣缸一次性往復回路。
[0015]如圖2所示,氣缸一次往復回路的工作過程:當按下手動控制閥V3時,換向閥Vl的右氣道進氣,氣缸A的無活塞桿腔獲得氣壓,活塞桿伸出;與此同時,換向閥V2的右氣道也獲得導通,氣壓進到雙作用氣缸B的有桿腔,氣缸B作退回運動;如圖1所示,甘蔗提升機在原點時,其雙作用氣缸A的活塞桿是退回狀態(tài);而雙作用氣缸B的活塞桿是伸出狀態(tài)。在按下控制閥后,雙作用氣缸A的活塞桿伸出,雙作用氣缸B的活塞桿退回,作用在提升框是作提升運動,將甘蔗提升到車箱處。在提升框被提升到擋鐵塊處,因為擋鐵塊擋住了提升框,致使雙作用氣缸的內腔氣壓升高。當氣壓升高到一設定值時,順序閥換向而輸出氣壓,此時,一個提升框已將甘蔗倒入車箱內;二是雙作用氣缸B的無桿腔得氣壓,活塞桿伸出;在雙作用氣缸B無桿腔獲氣壓的同時,雙作用氣缸A的有桿腔也的氣壓,活塞桿退回。作用在提升框是作下降運動,即提升框將回到原始地址,完成一次性甘蔗的提升作業(yè),并回到裝甘蔗的原地址,為下一次的提升作業(yè)做好了準備。
【權利要求】
1.一種半自動的甘蔗提升機,其結構由蓄電池組、逆變器、單相交流電泵、兩只雙作用氣缸、支架和提升框等幾部分組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種半自動的甘蔗提升機,其特征在于:蓄電池選用免維修的干電池組,組成電壓為DC24V,容量根據(jù)需要配置。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種半自動的甘蔗提升機,其特征在于:逆變器是選用CD4015芯片為核心制成的具有正弦波電流輸出的逆變器,輸入直流電源24V,輸出交流電源24V,然后用變壓器升壓220V供給單相交流電泵的工作電源。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種半自動的甘蔗提升機,其特征在于:單相交流電泵選用功率約1.5W的電機,電機的工作由氣壓的高低進行自動控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種半自動的甘蔗提升機,其特征在于:兩只雙作用氣缸連接成氣缸一往復回路,讓甘蔗提升機自動完成載蔗提升-倒蔗一返回原地的一次性連續(xù)自動作業(yè)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種半自動的甘蔗提升機,其特征在于:提升框用角鋼和園鋼焊接而成,提升框有四個輪子嵌入槽鋼內,在兩只雙作用氣缸的驅動下沿著槽鋼軌道上升或下降作 業(yè)。
【文檔編號】A01D87/00GK103718753SQ201210398752
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月15日 優(yōu)先權日:2012年10月15日
【發(fā)明者】黃煥珠 申請人:黃煥珠