全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)有數(shù)組電動驅(qū)動負(fù)重輪的圍欄。所述圍欄的前端設(shè)有食槽，其后端設(shè)有后圍，其中部設(shè)有支撐架，其一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭的接駁器；所述食槽上設(shè)有帶傳感器的食槽稱重器，其前方設(shè)有螺旋攪拌筒，該螺旋攪拌筒的兩端設(shè)有往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭，其底部均布有數(shù)十個梳理器頭；所述后圍后方設(shè)有耕耙機(jī)，該耕耙機(jī)的一端設(shè)有播種料斗；所述支撐架與所述食槽之間的上方設(shè)有遮陽篷；所述接駁器末端連有拖拉機(jī)兼控制室；所述圍欄四周設(shè)有捕捉網(wǎng)或電擊器。本發(fā)明既提高生產(chǎn)能力又提高土地品質(zhì)，不但節(jié)約大量人力成本，而且有效提高了土地載畜量。
【專利說明】全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及畜牧業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]畜牧業(yè)是指利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動物，利用放牧、圈養(yǎng)或者二者結(jié)合的方式，飼養(yǎng)畜禽以取得動物產(chǎn)品或役畜的生產(chǎn)部門，是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。它包括牲畜飼牧、家禽飼養(yǎng)、經(jīng)濟(jì)獸類馴養(yǎng)等。畜牧業(yè)具有⑴它的擴(kuò)大再生產(chǎn)同各類畜禽內(nèi)部的公畜、母畜、仔畜、幼畜的比例有十分密切關(guān)系。因此，保持合理的畜群結(jié)構(gòu)，對加快畜牧業(yè)的發(fā)展十分重要M)飼料是畜牧業(yè)的基礎(chǔ)，只有不斷解決好飼料問題，才能加快畜牧業(yè)發(fā)展畜牧業(yè)的商品性很高，而產(chǎn)品又不便于運輸而且易于腐壞。因此，要求收購、加工、貯藏、運輸?shù)确矫婷芮信浜?；⑷畜牧業(yè)對于自然條件和經(jīng)濟(jì)條件有較大的適應(yīng)性，既可以放牧，又可以舍飼的特點。而發(fā)展畜牧業(yè)需要具備下述必要的條件:自然條件適宜，即光、熱、水、土適合各類牧草和牲畜的生長發(fā)育，草場面積較大，質(zhì)量較好，類型較多；有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)，生產(chǎn)潛力很大，能做到投資少、見效快、收益高；廣大農(nóng)民具有從事畜牧業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)驗和技能等。畜牧業(yè)的類型很多，其中按飼料種類、畜種構(gòu)成、經(jīng)營方式，可分為農(nóng)區(qū)畜牧業(yè)、牧區(qū)畜牧業(yè)和草地畜牧業(yè)。
[0003]農(nóng)區(qū)畜牧業(yè)是指農(nóng)區(qū)以舍飼為主的畜牧業(yè)，其具有如下特點:①以耗糧型副產(chǎn)品畜牧業(yè)為主——家畜種類主要是消耗糧食較多的豬、家禽、役畜和山羊等，飼料來源是棉子餅、豆柏、谷殼、麥麩、山芋等農(nóng)業(yè)付產(chǎn)品、飼料陳年糧、秸桿和野草、野菜等，并利用山坡和零星草地放牧；②兼用型畜牧業(yè)比較發(fā)達(dá)，如乳役兼用或肉役兼用的養(yǎng)牛業(yè)、養(yǎng)馬業(yè)和養(yǎng)驢業(yè)等；③以舍飼為主——除了在農(nóng)作物收獲后進(jìn)行短期茬地放牧外，其余時間均在畜舍內(nèi)進(jìn)行人工飼養(yǎng)；④飼料費用占的比重比較高，一般占畜牧費的65%以上；能充分實現(xiàn)農(nóng)牧結(jié)合，經(jīng)營管理較為細(xì)致，生產(chǎn)水平較高；⑤經(jīng)營方式主要是農(nóng)家副業(yè)，還有國營牧場和畜牧專業(yè)戶。目前農(nóng)區(qū)畜牧業(yè)仍是中國畜牧業(yè)的主要部分。
[0004]牧區(qū)畜牧業(yè)是指在草原和荒漠地區(qū)、以放牧為主的畜牧業(yè)，其特點是家畜主要為草食動物，經(jīng)營管理粗放，農(nóng)牧結(jié)合不密切，飼草供應(yīng)季節(jié)性波動大，易受災(zāi)害性天氣的威脅，家畜生產(chǎn)力低而不均衡。牧區(qū)畜牧業(yè)所占面積占全國土地總面積50%以上，但牧畜頭數(shù)僅占全國牲畜總頭數(shù)的22%。長期以來，牧區(qū)靠天養(yǎng)畜，超載過牧，對草原利用多，建設(shè)少，因而植被嚴(yán)重退化。
[0005]草地畜牧業(yè)是指利用草地直接放牧牲畜，或?qū)⒉莸刈鳛轱暡葚赘畹匾燥曫B(yǎng)牲畜的畜牧業(yè)，其特點是①天然放牧，破壞草場；②破壞后很難再生；③載畜量小，產(chǎn)量低下；④不能全產(chǎn)業(yè)鏈追溯。中國草地從植物群落著生的性質(zhì)，可以分為天然草地、人工草地、半人工草地三類；從草地的分布情況，可以分為北方草場和南方草山草坡兩類。中國草地畜牧業(yè)目前存在的問題是:草地資源退化，畜牧業(yè)生產(chǎn)力水平低。除經(jīng)營方式不夠先進(jìn)外，也與這些地區(qū)自然條件較差 有關(guān)。
[0006]世界上許多發(fā)達(dá)國家，無論國土面積大小和人口密度如何，畜牧業(yè)都很發(fā)達(dá)，除日本外，畜牧業(yè)產(chǎn)值均占農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值的50%以上，如美國為60%，英國70%，北歐一些國家80%~90%。我國自20世紀(jì)80年代以來，畜牧生產(chǎn)增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過世界平均水平，但畜牧業(yè)的人均產(chǎn)量或產(chǎn)值，仍低于世界平均水平。
[0007]《全國畜牧業(yè)發(fā)展第十二個五年規(guī)劃(2011-2015年)》中指出:⑴我國畜牧業(yè)發(fā)展方式仍然落后。當(dāng)前我國畜牧生產(chǎn)中，小規(guī)模低水平的散養(yǎng)方式仍占相當(dāng)大的比重，近40%的生豬由年出欄50頭以下的散戶提供，60%的奶牛由存欄20頭以下的小戶飼養(yǎng)。小戶散養(yǎng)方式所固有的生產(chǎn)粗放、信息不靈、防疫條件差、標(biāo)準(zhǔn)化程度低、良種化程度不高等問題，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。⑵保障畜產(chǎn)品質(zhì)量安全壓力加大。隨著生活水平的不斷提高,社會公眾對畜產(chǎn)品安全的要求也越來越高,社會關(guān)注度空前加大。由于畜產(chǎn)品生產(chǎn)者素質(zhì)參差不齊，部分生產(chǎn)者質(zhì)量安全意識淡薄，非法使用違禁添加物的事件時有發(fā)生，對行業(yè)發(fā)展的沖擊和影響很大。畜產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)管機(jī)制不健全，監(jiān)管任務(wù)十分艱巨。⑶主要畜產(chǎn)品價格波動加劇。作為廣大人民群眾生活的必需品，肉蛋奶等主要畜產(chǎn)品的價格穩(wěn)定事關(guān)城鄉(xiāng)居民的切身利益，也是促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運行的客觀需要。但受畜產(chǎn)品生產(chǎn)特點和市場供求等因素的影響，畜產(chǎn)品價格呈波動態(tài)勢。隨著全球一體化進(jìn)程的加快，國內(nèi)外多重環(huán)境影響的傳導(dǎo)聯(lián)動日益加深，市場變化的放大效應(yīng)還將進(jìn)一步增強(qiáng)，畜產(chǎn)品價格波動的趨勢仍將延續(xù)，為實施供給和價格調(diào)控帶來巨大挑戰(zhàn)。⑷資源緊缺問題不容忽視。隨著畜牧業(yè)的快速發(fā)展，飼料糧需求增量將高于國內(nèi)糧食預(yù)期增量，飼料資源緊缺將成為畜牧業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵制約因素。作為飼料生產(chǎn)的重要原料，2010年我國進(jìn)口大豆5480萬噸，進(jìn)口依存度達(dá)75%，魚粉進(jìn)口依存度也在70%以上；2010年飼用玉米用量超過1.1億噸，飼用玉米已從供求平衡轉(zhuǎn)向供應(yīng)偏緊。同時，規(guī)模養(yǎng)殖用地難、用工難、融資難、養(yǎng)殖成本大等問題也對畜牧業(yè)發(fā)展形成嚴(yán)重制約。(5)重大動物疫病防控形勢依然嚴(yán)峻。國內(nèi)重大動物疫病防控形勢依然嚴(yán)峻，布病、結(jié)核病、包蟲病等人畜共患病有所抬頭，嚴(yán)重威脅畜牧業(yè)發(fā)展和公共衛(wèi)生安全。外來疫病防控難度大，周邊國家禽流感等重大動物疫情持續(xù)發(fā)生，對我國疫病防控的威脅在短期內(nèi)難以有效緩解。病毒變異速度的加快，也使得動物疫病防控難度不斷加大。(6)生態(tài)環(huán)境制約日益凸顯。隨著社會公眾環(huán)保意識的不斷提高，環(huán)境保護(hù)和污染治理等系列法律法規(guī)的出臺，對畜牧業(yè)污染防控提出了更高要求。由于畜禽養(yǎng)殖污染處理成本偏高，部分畜禽養(yǎng)殖者糞污處理意識薄弱，設(shè)施設(shè)備和技術(shù)力量缺乏，畜禽養(yǎng)殖污染已經(jīng)成為制約現(xiàn)代畜牧業(yè)發(fā)展的瓶頸。⑴草原保護(hù)建設(shè)任務(wù)艱巨。近年來，雖然保護(hù)草原生態(tài)環(huán)境的觀念逐步增強(qiáng)，但草原生態(tài)`總體惡化的局面仍未能根本改變。目前，全國90%以上的可利用天然草原出現(xiàn)不同程度退化，人草畜矛盾突出，重點草原牲畜超載問題嚴(yán)重，草原畜牧業(yè)生產(chǎn)力不斷下降。
[0008]我們?nèi)祟惼毡檎J(rèn)為牲畜最好的食品是種子，但事實上，牲畜則認(rèn)為最好的是青草。另外，人們普遍認(rèn)為圈養(yǎng)的牲畜的肉質(zhì)不如散養(yǎng)的好，其中一個主要原因就是目前牲畜的生長方式不同于傳統(tǒng)的生長方式，因此，亟需建立一種有效的養(yǎng)殖方式使其既滿足大眾對安全、價廉物美的需求，又提高畜牧業(yè)的生產(chǎn)能力，同時也提高土地的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種既提高生產(chǎn)能力又提高土地品質(zhì)的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)。[0010]為解決上述問題，本發(fā)明所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括設(shè)有數(shù)組電動驅(qū)動負(fù)重輪的圍欄；所述圍欄的前端設(shè)有食槽，其后端設(shè)有后圍，其中部設(shè)有支撐架，其一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭的接駁器；所述食槽上設(shè)有帶傳感器的食槽稱重器，其前方設(shè)有螺旋攪拌筒，該螺旋攪拌筒的兩端設(shè)有往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭，其底部均布有數(shù)十個梳理器頭；所述后圍后方設(shè)有耕耙機(jī)，該耕耙機(jī)的一端設(shè)有播種料斗；所述支撐架與所述食槽之間的上方設(shè)有遮陽篷；所述接駁器末端連有拖拉機(jī)兼控制室；所述圍欄四周設(shè)有捕捉網(wǎng)或電擊器。
[0011]所述拖拉機(jī)兼控制室包括四輪驅(qū)動的電動拖拉機(jī)，其前部設(shè)有電池組和帶有工控機(jī)P1、工控機(jī)P2、工控機(jī)P3的控制室，其后部設(shè)有各種料斗和水箱；所述各種料斗和所述水箱分別連有相應(yīng)的管道I，并通過所述接駁器對應(yīng)連接；所述工控機(jī)P3分別與食槽稱重器、牧場系統(tǒng)計算機(jī)相連，該牧場系統(tǒng)計算機(jī)分別包括單個圍欄信息交換模塊、場內(nèi)輔料存量信息模塊、場內(nèi)能量能源平衡模塊、場內(nèi)安全信息模塊。
[0012]所述接駁器的一端與所述圍欄中的側(cè)管接頭相連，其另一端與所述拖拉機(jī)兼控制室中的所述各種料斗和所述水箱所對應(yīng)的管道I相連；所述側(cè)管接頭上設(shè)有與所述各種料斗和所述水箱相連的管道I所一一對應(yīng)的管道II。
[0013]所述往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭包括設(shè)有高速電機(jī)的電機(jī)軸、鏈條升降架、一組帶有減速機(jī)I的升降電機(jī)、一組帶有減速機(jī)II的往復(fù)電機(jī)和隨動升降梳齒；所述電機(jī)軸的底部設(shè)有鋼絲割刀；與所述鏈條升降架平行的一端設(shè)有所述一組升降電機(jī)，其另一端則設(shè)有所述一組往復(fù)電機(jī)；所述鏈條升降架上均布有數(shù)個所述隨動升降梳齒；所述一組升降電機(jī)之間、所述一組往復(fù)電機(jī)之間、所述升降電機(jī)與所述往復(fù)電機(jī)之間均通過鏈輪相連；所述一組升降電機(jī)的機(jī)座之間 設(shè)有所述鏈條升降架。
[0014]所述鋼絲割刀通過法蘭與所述電機(jī)軸相連。
[0015]與所述接駁器相對應(yīng)的所述圍欄一側(cè)設(shè)有出欄通道，該出欄通道的末端設(shè)有由伸縮節(jié)構(gòu)成的安全通道；所述安全通道內(nèi)設(shè)有數(shù)組刷洗器，該刷洗器的前方通過隔門依次設(shè)有數(shù)個地面稱重儀；每個所述地面稱重儀對應(yīng)設(shè)有一個牲畜舍；最末端的所述地面稱重儀前設(shè)有通往貨車的上貨通道；所述數(shù)個地面稱重儀均與所述拖拉機(jī)兼控制室中的工控機(jī)Pl相連。
[0016]所述工控機(jī)Pl~P3通過無線信號分別與設(shè)在牲畜身上的耳標(biāo)芯片、稱重傳感器、空氣成分感應(yīng)器、熱交換傳感器、口蹄疫感應(yīng)器、疾病監(jiān)測傳感器、糞便尿液感應(yīng)器、屁檢測傳感器相連。
[0017]所述圍欄的一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭的接駁器，其另一側(cè)則設(shè)有承重軸承平臺；所述承重軸承平臺通過軸心固定于地面，并且其上設(shè)有控制中心。
[0018]所述圍欄前部設(shè)有冬季保溫大棚，該冬季保溫大棚棚頂設(shè)有卷揚機(jī)，其前部設(shè)有往復(fù)式割機(jī)；所述往復(fù)式割機(jī)上設(shè)有粉碎機(jī)；所述卷揚機(jī)的一端設(shè)有螺旋挖坑機(jī)。
[0019]如上所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的運行方法，包括以下步驟: ⑴所述圍欄中的側(cè)管接頭與所述拖拉機(jī)兼控制室的動力接頭通過所述接駁器連接后，
工控機(jī)Pl重啟進(jìn)行初始化；
⑵所述工控機(jī)Pl分別顯示昨日割草量、昨日進(jìn)水量、根據(jù)不同種植物確定是否直耕、檢疫情況、安全監(jiān)控識別、輔料喂食量、控制總線、動力頭接線；所述控制總線與工控機(jī)P3控制相接；所述動力頭接線與工控機(jī)P2控制相接；
⑶對昨日喂餐結(jié)束后剩余量進(jìn)行稱量，當(dāng)剩余量小于設(shè)定值時，則增加一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草，當(dāng)剩余量大于設(shè)定值時，則減少一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草；同時計算牲畜只體重，確定當(dāng)前進(jìn)度；當(dāng)割草完成后，放開安裝在圍欄前緣的安全柵欄進(jìn)行飼喂；所述一日寬進(jìn)度是指所述昨日割草量；
⑷根據(jù)昨日進(jìn)水量、牲畜只體重及季節(jié)確定當(dāng)前喂水量；同時，根據(jù)季節(jié)、溫度、濕度參數(shù)確定進(jìn)入所述冬季保溫大棚的時機(jī)；如溫度、濕度參數(shù)低于設(shè)定值，則提前進(jìn)入所述冬季保溫大棚；所述冬季保溫大棚設(shè)有按太陽能、沼氣、煤炭、電力電網(wǎng)順序啟動的加溫裝置；
(5)根據(jù)當(dāng)前檢疫情況，按防疫站規(guī)定的程序進(jìn)行；
(6)根據(jù)安全監(jiān)控識別判斷，選擇電擊或啟動捕捉網(wǎng)；
（7）根據(jù)輔料喂食量判斷牲畜只體重、所屬種別；
（8)按程序設(shè)定根據(jù)不同種植物確定是否直耕，當(dāng)確定需要直耕時，耕耙機(jī)或播灌機(jī)運行；當(dāng)確定不需要直耕時，則耕耙機(jī)或播灌機(jī)停止運行。
[0020]所述步驟⑵中的工控機(jī)P2控制方法包括以下步驟:
①所述工控機(jī)P2初始化；
②所述動力接頭接駁確認(rèn)；當(dāng)處于接駁狀態(tài)時，則耕耙機(jī)或播灌機(jī)運行、供圍欄自備電池組充電、判斷供割草機(jī)頭電力是否正常、判斷自備電池組是否故障檢測；當(dāng)處于非接駁狀態(tài)時，則只做自動監(jiān)控，不耕作；
③當(dāng)供割草機(jī)頭電力正常時，設(shè)備正常運行；當(dāng)供割草機(jī)頭電力不正常，則重新接駁；
④當(dāng)供圍欄自備電池組充滿后進(jìn)行浮充；
⑤當(dāng)自備電池組出現(xiàn)故障時，則進(jìn)行檢測后修復(fù)運行；當(dāng)自備電池組未出現(xiàn)故障時，則更換電池。
[0021]所述步驟⑵中的工控機(jī)P3控制方法是指首先工控機(jī)P3初始化；然后每次接駁后各程序自動進(jìn)入新一次檢測一即季節(jié)、溫度、濕度全程記錄保存，牲畜只體重檢測，昨日剩余飼料量檢測，安全檢測，圍欄內(nèi)攝像監(jiān)控，工作人員夜班記錄；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄一致時，則跳過；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄不一致時，則重新做；同時與牧場系統(tǒng)計算機(jī)進(jìn)行信息交換；若與所述牧場系統(tǒng)計算機(jī)信息一致，則跳過。
[0022]所述場內(nèi)能量能源平衡模塊由與儲水池相連的電網(wǎng)抽水監(jiān)控系統(tǒng)、多通道監(jiān)控通道系統(tǒng)、設(shè)有下線報警裝置的燃料庫監(jiān)控系統(tǒng)、與進(jìn)料庫相連的各倉庫存量統(tǒng)計監(jiān)控系統(tǒng)、與浮舫泵小池相連的水位監(jiān)控系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)、沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器、太陽浴鏡群溫度傳感器、存欄畜通道體檢出欄決策系統(tǒng)、發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器和與門衛(wèi)相連的安全監(jiān)控系統(tǒng)組成；所述風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)與所述沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器通過發(fā)電/充電蓄電池與所有電器相連；所述沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器與所述太陽浴鏡群溫度傳感器的一端與需加熱的飼料/水相連；所述發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器分別與太陽浴鏡群、電-氣-煤-電順序啟動裝置、空氣-CO2傳感器相連；所述空氣-CO2傳感器連有換熱式通風(fēng)裝置。
[0023]具有上述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的牧場，其特征在于:它包括毗鄰行車道和河邊的設(shè)有山門的基地、設(shè)在所述基地內(nèi)的多個分別連有太陽浴鏡群、沼氣池、風(fēng)電系統(tǒng)、水電系統(tǒng)、國家電網(wǎng)的移動圍欄系統(tǒng)以及監(jiān)控中心、倉儲區(qū)、燃料庫；所述山門的一側(cè)設(shè)有監(jiān)控區(qū)，其另一側(cè)依次設(shè)有進(jìn)貨平臺、出貨平臺，其前方為設(shè)有防疫區(qū)的內(nèi)部通道；所述內(nèi)部通道的一側(cè)設(shè)有所述多個移動圍欄系統(tǒng)，其另一側(cè)依次設(shè)有所述監(jiān)控中心、倉儲區(qū)、燃料庫；所述監(jiān)控中心連有辦公室和人員生活區(qū)；所述倉儲區(qū)相鄰兩側(cè)分設(shè)有單位車庫區(qū)、電動車庫；所述倉儲區(qū)與所述燃料庫之間設(shè)有電動車充換電站。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明將模擬野生狀態(tài)與現(xiàn)代化畜牧業(yè)相結(jié)合，使牲畜的生長方式回歸自然，重現(xiàn)“風(fēng)吹草低見牛羊”的美麗景色。
[0025]2、全程自動化，節(jié)約大量人力成本:
在傳統(tǒng)牧業(yè)中，人們主要是用飼料喂養(yǎng)牲畜，而飼料的加工過程卻是復(fù)雜的:種植-收割_交糧_運輸_加工_銷售_喂養(yǎng)；而本發(fā)明則是種植_喂養(yǎng)，大大減少了人力成本。目前的飼料中都摻加有化學(xué)物質(zhì)，但本發(fā)明則可以避免摻加化學(xué)物質(zhì)，使牲畜直接吃到新鮮的具有傳統(tǒng)意義的飼料，不但大大降低養(yǎng)殖成本，而且所獲得的肉質(zhì)鮮美，同時也大大降低了流通成本，從而降低了銷售價格。
[0026]3、全程信息化，全過程產(chǎn)品可追溯:
本發(fā)明根據(jù)養(yǎng)殖、屠宰加工、倉儲保管、物流配送、消費終端等諸追溯多環(huán)節(jié)建立了來源可追溯、去向可查證、責(zé)任可追究，食品安全管控等流通體系，使得牲畜在整個成長過程、運輸過程都能做到可查詢、可追溯，有效提高了食物的安全性。
[0027]4、土地逐年優(yōu)化，克服化肥、農(nóng)藥帶來的板結(jié):
目前，耕地中的化學(xué)品殘留量逐年增加，使得土地變得貧瘠，而本發(fā)明采用在貧瘠的土地上集中養(yǎng)牲畜，讓它們在土地上吃草、拱地，同時它們的糞便直接滋養(yǎng)土地，使原本貧瘠的土地得到改善，重新?lián)?有自我調(diào)節(jié)平衡的能力，達(dá)到一種平衡的供給模式，從而克服化肥、農(nóng)藥的使用所帶來的土地板結(jié)現(xiàn)象。
[0028]5、采用農(nóng)牧輪作方式優(yōu)化土地:
輪作是指在同一塊田地上，有順序地在季節(jié)間或年間輪換種植不同的作物或復(fù)種組合的一種種植方式。輪作是用地養(yǎng)地相結(jié)合的一種生物學(xué)措施。輪作可以防治病、蟲、草害；有利于均衡地利用土壤養(yǎng)分，各種作物從土壤中吸收各種養(yǎng)分的數(shù)量和比例各不相同。如禾谷類作物對氮和硅的吸收量較多，而對鈣的吸收量較少；豆科作物吸收大量的鈣，而吸收硅的數(shù)量極少。因此兩類作物輪換種植，可保證土壤養(yǎng)分的均衡利用，避免其片面消耗；改善土壤理化性狀，調(diào)節(jié)土壤肥力，谷類作物和多年生牧草有龐大根群，可疏松土壤、改善土壤結(jié)構(gòu)；綠肥作物和油料作物，可直接增加土壤有機(jī)質(zhì)來源。另外，輪種根系伸長深度不同的作物，深根作物可以利用由淺根作物溶脫而向下層移動的養(yǎng)分，并把深層土壤的養(yǎng)分吸收轉(zhuǎn)移上來，殘留在根系密集的耕作層。同時輪作可借根瘤菌的固氮作用，補充土壤氮素。
[0029]本發(fā)明中的牲畜在擬原生態(tài)的環(huán)境下，無需施用化肥，而是將其排泄物直接進(jìn)入土壤，增加土壤肥力；同時采用輪作方式，不但使土地逐年肥沃，而且牲畜的飼料也總是保持新鮮、多樣化。
[0030]6、大幅提高土地載畜量:
與原先的種植養(yǎng)殖模式相比，本發(fā)明是一種高效的種植模式，可使一年十種成為可能，大幅提高土地單產(chǎn)。例如，原先種植玉米，要等到玉米棒成熟，再將玉米桿給牲畜當(dāng)飼料，而其實大量的玉米棒最終也是給牲畜當(dāng)飼料了。但是，玉米在成長期間會發(fā)生分蘗現(xiàn)象，并且等玉米棒成熟時，玉米桿中的營養(yǎng)成分已經(jīng)大幅降低，此時作為飼料已經(jīng)沒有太大的實用價值。而本發(fā)明的種植模式則是利用作物水分和養(yǎng)分最多的時候作為飼料喂給牲畜，同時作物分蘗反而可以提供更多的有價值的飼料，大大提高了土地的利用率，可實現(xiàn)了一年種十茬的目的。
[0031]7、高效利用太陽能，而植物是最好的太陽能轉(zhuǎn)化器:
太陽能是取之不盡，用之不竭的且無污染的能源。綠色植物在太陽光的照射下，通過光合作用，吸收空氣中的二氧化碳，形成有機(jī)物。這是一個太陽能最終轉(zhuǎn)化成化學(xué)能的過程。雖然光合作用有諸多好處，但是綠色植物能固定的太陽能數(shù)量是很少的，據(jù)計算，綠色植物的光合作用的效率只有6.7%。雖然這個數(shù)字不大，但光合作用還是最高效的太陽能利用。據(jù)統(tǒng)計，我國西部的太陽能非常豐富，多數(shù)地區(qū)的年日照時數(shù)在3000小時以上，本發(fā)明特別適合在西部推廣。
[0032]8、本發(fā)明可集中利用中國城鎮(zhèn)化后大量荒蕪的土地:
隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的發(fā)展，閑置、荒蕪?fù)恋厝找嬖龆?，土地的載畜量也不斷降低，由于本發(fā)明屬于工廠化的牧業(yè)模式，因此，可以讓荒蕪閑散的土地創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益，不但解決人們對動物產(chǎn)品的需求，而且可以提高土地的利用率，于國于民都是有好處的。
[0033]9、增加糧食安全:
糧食既是關(guān)系國計民生和國家經(jīng)濟(jì)安全的重要戰(zhàn)略物資，也是人民群眾最基本的生活資料。糧食安全與社會的和諧、政治的穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展息息相關(guān)。作為人口最多的國家，中國的糧食安全問題尤為重要。 [0034]本發(fā)明利用非競爭性農(nóng)業(yè)資源，發(fā)展?fàn)I養(yǎng)體農(nóng)業(yè)(營養(yǎng)體農(nóng)業(yè)是上世紀(jì)90年代后期提出的新概念，它是一種以收獲植物的根、莖、葉等營養(yǎng)器官為主要目的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)形式，其主要目的是為解決飼料問題而建立不收籽實而專門生產(chǎn)植物莖葉為主的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。)，將被動地采集野生飼料改為主動地增產(chǎn)與養(yǎng)殖業(yè)對路的營養(yǎng)體生物量，這無疑在解決飼料原料不足問題方面有著巨大潛力，也對解決因人畜共糧而導(dǎo)致的糧食安全問題產(chǎn)生巨大緩和作用。同時，本發(fā)明將“糧食-經(jīng)濟(jì)作物”二元種植結(jié)構(gòu)變?yōu)椤凹Z食-經(jīng)濟(jì)作物-飼料作物”三元種植結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)人畜分糧，保障了糧食安全。
[0035]10、為未來人類移居月球、火星探索造就一種全封閉集成化的牧業(yè)模式，近期可用于永興島等偏遠(yuǎn)島嶼軍民鮮肉就地供應(yīng)及肉食生產(chǎn):
由于本發(fā)明屬于全封閉、自動化、集成化的工業(yè)化牧業(yè)模式，而移居月球、火星則是人類的夢想，因此，將兩者有機(jī)地集合在一起可為人類移居太空提供所必須的物質(zhì)條件。而在近期本發(fā)明可以解決艱苦地方的肉食供應(yīng)問題，如海南的永興島，永興島島嶼面積大，植物茂盛，水量充足，但無淡水資源，均無法飲用，中央低地不積水，通過應(yīng)用本發(fā)明，可以給島上軍民提供足夠的肉食品。
[0036]11、本發(fā)明的實施意味著降低牲畜對飼料的依賴。動物所產(chǎn)生的排泄物將會作為養(yǎng)料被土地和植物吸收，不需要人力來進(jìn)行清理。整個畜牧系統(tǒng)是一種接近原生態(tài)的系統(tǒng)，本身具有調(diào)節(jié)能力，不會產(chǎn)生污染環(huán)境的物質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0038]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖2本發(fā)明的工作原理。
[0040]圖3為本發(fā)明一年長度大田的原理示意圖。
[0041]圖4為本發(fā)明接駁器接駁頭的放大圖。
[0042]圖5為本發(fā)明往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖6本發(fā)明出欄示意圖。
[0044]圖7本發(fā)明傳感器分布示意圖。
[0045]圖8為本發(fā)明處理死亡牲畜的示意圖。
[0046]圖9為本發(fā)明冬季圍欄前部示意圖。
[0047]圖10為本發(fā)明工控機(jī)Pl程序接駁后重啟控制圖。
[0048]圖11為本發(fā)明工控機(jī)P2控制圖。
[0049]圖12為本發(fā)明工控機(jī)P3控制圖。
[0050]圖13為本發(fā)明牧場系統(tǒng)計算機(jī)控制圖。
[0051]圖14為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式圍欄示意圖。
[0052]圖15為本發(fā)明相對直行式轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)式的示意圖。
`[0053]圖16為本發(fā)明另一種相對直行式轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)式的示意圖。
[0054]圖17為本發(fā)明場內(nèi)能量能源平衡。
[0055]圖18為以本發(fā)明為基礎(chǔ)的牧場示意圖。
[0056]圖中:I一電動驅(qū)動負(fù)重輪 2—圍欄3—食槽4一后圍 5—支撐架 6—接駁器 7—螺旋攪拌筒 8—往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭 9 一梳理器頭 10—耕耙機(jī)11 一播種料斗 12—遮陽蓬 13—拖拉機(jī)兼控制室 14 一電池組 15—控制室16—料斗 17—水箱 18—側(cè)管接頭 19 一動力接頭 20 —電機(jī)軸 21—鏈條升降架 22—升降電機(jī) 23—往復(fù)電機(jī) 24—隨動升降梳齒 25—鋼絲割刀 26—法蘭 27—出欄通道 28—伸縮節(jié) 29—安全通道 30—刷洗器 31—地面稱重儀 32—牲畜舍33—貨車34—耳標(biāo)芯片35—稱重傳感器36—空氣成分感應(yīng)器 37—熱交換傳感器 38 — 口蹄疫感應(yīng)器 39—疾病監(jiān)測傳感器 40—糞便尿液感應(yīng)器 41 一屁檢測傳感器 42—挖坑機(jī) 43—冬季保溫大棚 44 一卷揚機(jī)45—粉碎機(jī)46—牧場系統(tǒng)計算機(jī)47—單個圍欄信息交換模塊 48—場內(nèi)輔料存量信息模塊49一場內(nèi)能量能源平衡模塊50—場內(nèi)安全信息模塊51—承重軸承平臺 52—儲水池 53—電網(wǎng)抽水監(jiān)控系統(tǒng) 54—多通道監(jiān)控通道系統(tǒng) 55—下線報警裝置 56—燃料庫監(jiān)控系統(tǒng) 57—進(jìn)料庫 58—各倉庫存量統(tǒng)計監(jiān)控系統(tǒng) 59—水位監(jiān)控系統(tǒng)60—風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng) 61—沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器 62—太陽浴鏡群溫度傳感器 63—存欄畜通道體檢出欄決策系統(tǒng)64—發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器 65—安全監(jiān)控系統(tǒng)66—發(fā)電/充電蓄電池 67—所有電器 68—需加熱的飼料/水 69—太陽浴鏡群70—電-氣-煤-電順序啟動裝置 71—空氣-CO2傳感器72—換熱式通風(fēng)裝置73—太陽浴鏡群 74—沼氣池 75—風(fēng)電系統(tǒng) 76—水電系統(tǒng) 77—國家電網(wǎng)78—監(jiān)控中心 79—倉儲區(qū) 80—燃料庫81—山門82—基地 83—監(jiān)控區(qū)84—進(jìn)貨平臺85—出貨平臺 86—防疫區(qū)87—內(nèi)部通道88—辦公室89—人員生活區(qū)90—單位車庫區(qū) 91 一電動車庫 92—電動車充換電站。
【具體實施方式】
[0057]如圖1、圖2所示，全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)有數(shù)組電動驅(qū)動負(fù)重輪I的圍欄2。圍欄2的前端設(shè)有食槽3，其后端設(shè)有后圍4，其中部設(shè)有支撐架5，其一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭的接駁器6 ;食槽3上設(shè)有帶傳感器的食槽稱重器，其前方設(shè)有螺旋攪拌筒7，該螺旋攪拌筒6的兩端設(shè)有往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭8，其底部均布有數(shù)十個梳理器頭9 ;后圍4后方設(shè)有耕祀機(jī),該耕祀機(jī)10的一端設(shè)有播種料斗11 ;支撐架5與食槽3之間的上方設(shè)有遮陽篷12 ;接駁器6末端連有拖拉機(jī)兼控制室13 ;圍欄2四周設(shè)有捕捉網(wǎng)或電擊器。每餐食后食槽稱重器稱量剩余量，以確定下一餐進(jìn)度(長度)。梳理器頭9將植物適當(dāng)固定后，由往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭8對植物分多層割。
[0058]拖拉機(jī)兼控制室13包括四輪驅(qū)動的電動拖拉機(jī)，其前部設(shè)有電池組14和帶有工控機(jī)P1、工控機(jī)P2、工控機(jī)P3的控制室15，其后部設(shè)有各種料斗16和水箱17。各種料斗16和水箱17分別連有相應(yīng)的管道I，并通過接駁器6對應(yīng)連接；工控機(jī)P3分別與食槽稱重器、牧場系統(tǒng)計算機(jī)46相連，該牧場系統(tǒng)計算機(jī)46分別包括單個圍欄信息交換模塊47、場內(nèi)輔料存量信息模塊48、場內(nèi)能量能源平衡模塊49、場內(nèi)安全信息模塊50 (參見圖13)。
[0059]場內(nèi)能量能源平衡模塊49由與儲水池52相連的電網(wǎng)抽水監(jiān)控系統(tǒng)53、多通道監(jiān)控通道系統(tǒng)54、設(shè)有下線報警裝置55的燃料庫監(jiān)控系統(tǒng)56、與進(jìn)料庫57相連的各倉庫存量統(tǒng)計監(jiān)控系統(tǒng)58、與浮舫泵小池相連的水位監(jiān)控系統(tǒng)59、風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)60、沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器61、太陽浴鏡群溫度傳感器62、存欄畜通道體檢出欄決策系統(tǒng)63、發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器64和與門衛(wèi)相連的安全監(jiān)控系統(tǒng)65組成(參見圖17)。風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)60與沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器61通過發(fā)電/充電蓄電池66與所有電器67相連；沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器61與太陽浴鏡群溫度傳感器62的一端與需加熱的飼料/水68相連；發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器64分別與太陽浴鏡群69、電-氣-煤-電順序啟動裝置70、空氣-CO2傳感器71相連；空氣-CO2傳感器71連有換熱式通風(fēng)裝置72。
[0060]接駁器6的一端與圍欄2中的側(cè)管接頭18相連，其另一端與拖拉機(jī)兼控制室13中的各種料斗16和水箱17所對應(yīng)的管道I相連；側(cè)管接頭18上設(shè)有與各種料斗16和水箱17相連的管道I所一一對應(yīng)的管道II (參見圖4)。
[0061]往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭8包括設(shè)有高速電機(jī)的電機(jī)軸20、鏈條升降架21、一組帶有減速機(jī)I的升降電機(jī)22、一組帶有減速機(jī)II的往復(fù)電機(jī)23和隨動升降梳齒24 (參見圖5)。電機(jī)軸20的底部設(shè)有鋼絲割刀25 ;與鏈條升降架21平行的一端設(shè)有一組升降電機(jī)22，其另一端則設(shè)有一組往復(fù)電機(jī)23 ;鏈條升降架21上均布有數(shù)個隨動升降梳齒24 ;—組升降電機(jī)22之間、一組往復(fù)電機(jī)23之間、升降電機(jī)22與往復(fù)電機(jī)23之間均通過鏈輪相連；一組升降電機(jī)22的機(jī)座之間設(shè)有鏈條升降架21。鋼絲割刀25通過法蘭26與電機(jī)軸20相連。
[0062]與接駁器6相對應(yīng)的圍欄2—側(cè)設(shè)有出欄通道27，該出欄通道27的末端設(shè)有由伸縮節(jié)28構(gòu)成的安全通道29 ;安全通道29內(nèi)設(shè)有數(shù)組刷洗器30，該刷洗器30的前方通過隔門依次設(shè)有數(shù)個地面稱重儀31 ;每個地面稱重儀31對應(yīng)設(shè)有一個牲畜舍32 ;最末端的地面稱重儀31前設(shè)有通往貨車33的上貨通道；數(shù)個地面稱重儀31均與拖拉機(jī)兼控制室13中的工控機(jī)Pl相連(參見圖6)。
[0063]工控機(jī)Pl~P3通過無線信號分別與設(shè)在牲畜身上的耳標(biāo)芯片34、稱重傳感器35、空氣成分感應(yīng)器36、熱交換傳感器37、口蹄疫感應(yīng)器38、疾病監(jiān)測傳感器39、糞便尿液感應(yīng)器40、屁檢測傳感器41相連(參見圖7)。
[0064]圍欄2前部設(shè)有冬季保溫大棚43，該冬季保溫大棚43棚頂設(shè)有卷揚機(jī)44，其前部設(shè)有往復(fù)式割機(jī)；往復(fù)式割機(jī)上設(shè)有粉碎機(jī)45 ;卷揚機(jī)44的一端設(shè)有螺旋挖坑機(jī)42(參見圖8、圖9)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)死亡的牲畜時，用挖坑機(jī)42挖坑，然后通過卷揚機(jī)44將死亡的牲畜投入坑中進(jìn)行掩埋，形成自然肥料。
[0065]上述全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)是采用的相對直行式的工作線路工作，本發(fā)明也可采用如圖15、圖16所示的往復(fù)式工作線路進(jìn)行工作。
[0066]上述全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的運行方法，包括以下步驟(參見圖10):
⑴圍欄2中的側(cè)管接頭18與拖拉機(jī)兼控制室13的動力接頭19通過接駁器6連接后，工控機(jī)Pl重啟進(jìn)行初始化。
[0067]⑵工控機(jī)Pl分別顯示昨日割草量、昨日進(jìn)水量、根據(jù)不同種植物確定是否直耕、檢疫情況、安全監(jiān)控識別、輔料喂食量、控制總線、動力頭接線；控制總線與工控機(jī)P3控制相接；動力頭接線與工控機(jī)P2控制相接。
[0068]其中:
工控機(jī)P2控制方法包括以下步驟(參見圖11):· ①所述工控機(jī)P2初始化；
②所述動力接頭19接駁確認(rèn)；當(dāng)處于接駁狀態(tài)時，則耕耙機(jī)10或播灌機(jī)運行、供圍欄2自備電池組14充電、判斷供割草機(jī)頭電力是否正常、判斷自備電池組14是否故障檢測；當(dāng)處于非接駁狀態(tài)時，則只做自動監(jiān)控，不耕作；自備電池組14只用于圍欄控制部分供電；
③當(dāng)供割草機(jī)頭電力正常時，設(shè)備正常運行；當(dāng)供割草機(jī)頭電力不正常，則重新接駁；
④當(dāng)供圍欄2自備電池組14充滿后進(jìn)行浮充；
⑤當(dāng)自備電池組14出現(xiàn)故障時，則進(jìn)行檢測后修復(fù)運行；當(dāng)自備電池組14未出現(xiàn)故障時，則更換電池。
[0069]工控機(jī)P3控制方法是指首先工控機(jī)P3初始化；然后每次接駁后各程序自動進(jìn)入新一次檢測一即季節(jié)、溫度、濕度全程記錄保存，牲畜只體重檢測，昨日剩余飼料量檢測，安全檢測，圍欄內(nèi)攝像監(jiān)控，工作人員夜班記錄；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄一致時，則跳過；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄不一致時，則重新做；同時與牧場系統(tǒng)計算機(jī)46進(jìn)行信息交換；若與所述牧場系統(tǒng)計算機(jī)46信息一致，則跳過(參見圖12)。
[0070]⑶對昨日喂餐結(jié)束后剩余量進(jìn)行稱量，當(dāng)剩余量小于設(shè)定值時，則增加一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草，當(dāng)剩余量大于設(shè)定值時，則減少一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草；同時計算牲畜只體重，確定當(dāng)前進(jìn)度；當(dāng)割草完成后，放開安裝在圍欄2前緣的安全柵欄進(jìn)行飼喂；一日寬進(jìn)度是指所述昨日割草量(參見圖3)。
[0071]⑷根據(jù)昨日進(jìn)水量、牲畜只體重及季節(jié)確定當(dāng)前喂水量；同時，根據(jù)季節(jié)、溫度、濕度參數(shù)確定進(jìn)入冬季保溫大棚43的時機(jī)；如溫度、濕度參數(shù)低于設(shè)定值，則提前進(jìn)入冬季保溫大棚43 ;冬季保溫大棚43設(shè)有按太陽能、沼氣、煤炭、電力電網(wǎng)順序啟動的加溫裝置。[0072](5)根據(jù)當(dāng)前檢疫情況，按防疫站規(guī)定的程序進(jìn)行。
[0073](6)根據(jù)安全監(jiān)控識別判斷，選擇電擊或啟動捕捉網(wǎng)。
[0074](7)根據(jù)輔料喂食量判斷牲畜只體重、所屬種別。
[0075](8)按程序設(shè)定根據(jù)不同種植物確定是否直耕，當(dāng)確定需要直耕時，耕耙機(jī)10或播灌機(jī)運行；當(dāng)確定不需要直耕時，則耕耙機(jī)10或播灌機(jī)停止運行。
[0076]本發(fā)明也可采用下述圍欄系統(tǒng)來實現(xiàn)圍欄的旋轉(zhuǎn):圍欄2的一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭19的接駁器6，其另一側(cè)則設(shè)有承重軸承平臺51 ;承重軸承平臺51通過軸心固定于地面，并且其上設(shè)有控制中心(參見圖14)。
[0077]具有上述全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的牧場，它包括毗鄰行車道和河邊的設(shè)有山門81的基地82、設(shè)在基地82內(nèi)的多個分別連有太陽浴鏡群73、沼氣池74、風(fēng)電系統(tǒng)75、水電系統(tǒng)76、國家電網(wǎng)77的移動圍欄系統(tǒng)以及監(jiān)控中心78、倉儲區(qū)79、燃料庫80 (參見圖18)。山門81的一側(cè)設(shè)有監(jiān)控區(qū)83，其另一側(cè)依次設(shè)有進(jìn)貨平臺84、出貨平臺85，其前方為設(shè)有防疫區(qū)86的內(nèi)部通道87 ;內(nèi)部通道87的一側(cè)設(shè)有多個移動圍欄系統(tǒng)，其另一側(cè)依次設(shè)有監(jiān)控中心78、倉儲區(qū)79、燃料庫80 ;監(jiān)控中心78連有辦公室88和人員生活區(qū)89 ;倉儲區(qū)79相鄰兩側(cè)分設(shè)有單位車庫區(qū)90、電動車庫91 ;倉儲區(qū)79與燃料庫80之間設(shè)有電動車充換電站92。`
【權(quán)利要求】
1.全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括設(shè)有數(shù)組電動驅(qū)動負(fù)重輪(I)的圍欄(2);所述圍欄(2)的前端設(shè)有食槽(3)，其后端設(shè)有后圍(4)，其中部設(shè)有支撐架(5)，其一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭(19)的接駁器(6);所述食槽(3)上設(shè)有帶傳感器的食槽稱重器，其前方設(shè)有螺旋攪拌筒(7)，該螺旋攪拌筒(6)的兩端設(shè)有往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭(8)，其底部均布有數(shù)十個梳理器頭(9);所述后圍(4)后方設(shè)有耕耙機(jī)(10)，該耕耙機(jī)(10)的一端設(shè)有播種料斗(11);所述支撐架(5)與所述食槽(3)之間的上方設(shè)有遮陽篷(12);所述接駁器(6)末端連有拖拉機(jī)兼控制室(13);所述圍欄(2)四周設(shè)有捕捉網(wǎng)或電擊器。
2.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述拖拉機(jī)兼控制室(13)包括四輪驅(qū)動的電動拖拉機(jī)，其前部設(shè)有電池組(14)和帶有工控機(jī)P1、工控機(jī)P2、工控機(jī)P3的控制室(15)，其后部設(shè)有各種料斗(16)和水箱(17);所述各種料斗(16)和所述水箱(17)分別連有相應(yīng)的管道I，并通過所述接駁器(6)對應(yīng)連接；所述工控機(jī)P3分別與食槽稱重器、牧場系統(tǒng)計算機(jī)(46)相連，該牧場系統(tǒng)計算機(jī)(46)分別包括單個圍欄信息交換模塊(47 )、場內(nèi)輔料存量信息模塊(48 )、場內(nèi)能量能源平衡模塊(49 )、場內(nèi)安全信息模塊(50 )。
3.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述接駁器(6)的一端與所述圍欄(2)中的側(cè)管接頭(18)相連，其另一端與所述拖拉機(jī)兼控制室(13)中的所述各種料斗(16)和所述水箱(17)所對應(yīng)的管道I相連；所述側(cè)管接頭(18)上設(shè)有與所述各種料斗(16)和所述水箱(17)相連的管道I所一一對應(yīng)的管道II。
4.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述往復(fù)式割機(jī)機(jī)頭(8)包括設(shè)有高速電機(jī)的電機(jī)軸(20)、鏈條升降架(21)、一組帶有減速機(jī)I的升降電機(jī)(22)、一組帶有減速機(jī)II的往復(fù)電機(jī)(23)和隨動升降梳齒(24);所述電機(jī)軸(20)的底部設(shè)有鋼絲割刀(25);與所述鏈條升降架(21)平行的一端設(shè)有所述一組升降電機(jī)(22)，其另一端則設(shè)有所述一組往復(fù)電機(jī)(23);所述鏈條升降架(21)上均布有數(shù)個所述隨動升降梳齒(24);所述一組升降電機(jī)(22)之間、所述一組往復(fù)電機(jī)(23)之間、所述升降電機(jī)(22)與所述往復(fù)電機(jī)(23)之間均通過鏈輪相連；所述一組升降電機(jī)(22)的機(jī)座之間設(shè)有所述鏈條升降架(21)。
5.如權(quán)利要求4所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼絲割刀(25 )通過法蘭(26 )與所述電機(jī)軸(20 )相連。
6.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:與所述接駁器(6)相對應(yīng)的所述圍欄(2)—側(cè)設(shè)有出欄通道(27)，該出欄通道(27)的末端設(shè)有由伸縮節(jié)(28)構(gòu)成的安全通道(29);所述安全通道(29)內(nèi)設(shè)有數(shù)組刷洗器(30)，該刷洗器(30)的前方通過隔門依次設(shè)有數(shù)個地面稱重儀(31);每個所述地面稱重儀(31)對應(yīng)設(shè)有一個牲畜舍(32);最末端的所述地面稱重儀(31)前設(shè)有通往貨車(33)的上貨通道；所述數(shù)個地面稱重儀(31)均與所述拖拉機(jī)兼控制室(13)中的工控機(jī)Pl相連。
7.如權(quán)利要求2所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述工控機(jī)Pl~P3通過無線信號分別與設(shè)在牲畜身上的耳標(biāo)芯片(34)、稱重傳感器(35)、空氣成分感應(yīng)器(36)、熱交換傳感器(37)、口蹄疫感應(yīng)器(38)、疾病監(jiān)測傳感器(39)、糞便尿液感應(yīng)器(40 )、屁檢測傳感器(41)相連。
8.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述圍欄(2)的一側(cè)設(shè)有帶動力電源接頭(19)的接駁器(6)，其另一側(cè)則設(shè)有承重軸承平臺(51);所述承重軸承平臺(51)通過軸心固定于地面，并且其上設(shè)有控制中心。
9.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述圍欄(2)前部設(shè)有冬季保溫大棚(43)，該冬季保溫大棚(43)棚頂設(shè)有卷揚機(jī)(44)，其前部設(shè)有往復(fù)式割機(jī)；所述往復(fù)式割機(jī)上設(shè)有粉碎機(jī)(45);所述卷揚機(jī)(44)的一端設(shè)有螺旋挖坑機(jī)(42)。
10.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的運行方法，包括以下步驟: ⑴所述圍欄(2)中的側(cè)管接頭(18)與所述拖拉機(jī)兼控制室(13)的動力接頭(19)通過所述接駁器(6)連接后，工控機(jī)Pl重啟進(jìn)行初始化； ⑵所述工控機(jī)Pl分別顯示昨日割草量、昨日進(jìn)水量、根據(jù)不同種植物確定是否直耕、檢疫情況、安全監(jiān)控識別、輔料喂食量、控制總線、動力頭接線；所述控制總線與工控機(jī)P3控制相接；所述動力頭接線與工控機(jī)P2控制相接； ⑶對昨日喂餐結(jié)束后剩余量進(jìn)行稱量，當(dāng)剩余量小于設(shè)定值時，則增加一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草，當(dāng)剩余量大于設(shè)定值時，則減少一日寬進(jìn)度進(jìn)行割草；同時計算牲畜只體重，確定當(dāng)前進(jìn)度；當(dāng)割草完成后，放開安裝在圍欄(2)前緣的安全柵欄進(jìn)行飼喂；所述一日寬進(jìn)度是指所述昨日割草量； ⑷根據(jù)昨日進(jìn)水量、牲畜只體重及季節(jié)確定當(dāng)前喂水量；同時，根據(jù)季節(jié)、溫度、濕度參數(shù)確定進(jìn)入所述冬季保 溫大棚(43)的時機(jī)；如溫度、濕度參數(shù)低于設(shè)定值，則提前進(jìn)入所述冬季保溫大棚(43);所述冬季保溫大棚(43)設(shè)有按太陽能、沼氣、煤炭、電力電網(wǎng)順序啟動的加溫裝置； (5)根據(jù)當(dāng)前檢疫情況，按防疫站規(guī)定的程序進(jìn)行； (6)根據(jù)安全監(jiān)控識別判斷，選擇電擊或啟動捕捉網(wǎng)； ⑴根據(jù)輔料喂食量判斷牲畜只體重、所屬種別； ⑶按程序設(shè)定根據(jù)不同種植物確定是否直耕，當(dāng)確定需要直耕時，耕耙機(jī)(10)或播灌機(jī)運行；當(dāng)確定不需要直耕時，則耕耙機(jī)(10)或播灌機(jī)停止運行。
11.如權(quán)利要求10所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的運行方法，其特征在于:所述步驟⑵中的工控機(jī)P2控制方法包括以下步驟: ①所述工控機(jī)P2初始化； ②所述動力接頭(19)接駁確認(rèn)；當(dāng)處于接駁狀態(tài)時，則耕耙機(jī)(10)或播灌機(jī)運行、供圍欄(2)自備電池組(14)充電、判斷供割草機(jī)頭電力是否正常、判斷自備電池組(14)是否故障檢測；當(dāng)處于非接駁狀態(tài)時，則只做自動監(jiān)控，不耕作； ③當(dāng)供割草機(jī)頭電力正常時，設(shè)備正常運行；當(dāng)供割草機(jī)頭電力不正常，則重新接駁； ④當(dāng)供圍欄(2)自備電池組(14)充滿后進(jìn)行浮充； ⑤當(dāng)自備電池組(14)出現(xiàn)故障時，則進(jìn)行檢測后修復(fù)運行；當(dāng)自備電池組(14)未出現(xiàn)故障時，則更換電池。
12.如權(quán)利要求10所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的運行方法，其特征在于:所述步驟⑵中的工控機(jī)P3控制方法是指首先工控機(jī)P3初始化；然后每次接駁后各程序自動進(jìn)入新一次檢測一即季節(jié)、溫度、濕度全程記錄保存，牲畜只體重檢測，昨日剩余飼料量檢測，安全檢測，圍欄內(nèi)攝像監(jiān)控，工作人員夜班記錄；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄一致時，則跳過；當(dāng)工作人員夜班記錄與自動記錄不一致時，則重新做；同時與牧場系統(tǒng)計算機(jī)(46)進(jìn)行信息交換；若與所述牧場系統(tǒng)計算機(jī)(46)信息一致，則跳過。
13.如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)，其特征在于:所述場內(nèi)能量能源平衡模塊(49)由與儲水池(52)相連的電網(wǎng)抽水監(jiān)控系統(tǒng)(53)、多通道監(jiān)控通道系統(tǒng)(54)、設(shè)有下線報警裝置(55)的燃料庫監(jiān)控系統(tǒng)(56)、與進(jìn)料庫(57)相連的各倉庫存量統(tǒng)計監(jiān)控系統(tǒng)(58)、與浮舫泵小池相連的水位監(jiān)控系統(tǒng)(59)、風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)(60)、沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器(61)、太陽浴鏡群溫度傳感器(62)、存欄畜通道體檢出欄決策系統(tǒng)(63)、發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器(64)和與門衛(wèi)相連的安全監(jiān)控系統(tǒng)(65)組成；所述風(fēng)力發(fā)電控制儲能控制系統(tǒng)(60)與所述沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器(61)通過發(fā)電/充電蓄電池(66)與所有電器(67)相連；所述沼氣發(fā)生器及沼氣濃度傳感器(61)與所述太陽浴鏡群溫度傳感器(62)的一端與需加熱的飼料/水(68)相連；所述發(fā)酵床畜舍加熱墻溫度傳感器(64)分別與太陽浴鏡群(69)、電-氣-煤-電順序啟動裝置(70 )、空氣-CO2傳感器(71)相連；所述空氣-CO2傳感器(71)連有換熱式通風(fēng)裝置(72 )。
14.具有如權(quán)利要求1所述的全智能模擬原生態(tài)畜牧業(yè)移動圍欄系統(tǒng)的牧場，其特征在于:它包括毗鄰行車道和河邊的設(shè)有山門(81)的基地(82)、設(shè)在所述基地(82)內(nèi)的多個分別連有太陽浴鏡群(73)、沼氣池(74)、風(fēng)電系統(tǒng)(75)、水電系統(tǒng)(76)、國家電網(wǎng)(77)的移動圍欄系統(tǒng)以及監(jiān)控中心(78)、倉儲區(qū)(79)、燃料庫(80);所述山門(81)的一側(cè)設(shè)有監(jiān)控區(qū)(83)，其另一側(cè)依次設(shè)有進(jìn)貨平臺(84)、出貨平臺(85)，其前方為設(shè)有防疫區(qū)(86)的內(nèi)部通道(87);所述內(nèi)部通道(87)的一側(cè)設(shè)有所述多個移動圍欄系統(tǒng)，其另一側(cè)依次設(shè)有所述監(jiān)控中心(78 )、倉儲區(qū)(79 )、燃料庫(80 );所述監(jiān)控中心(78 )連有辦公室(88 )和人員生活區(qū)(89);所述倉儲區(qū)(79)相鄰兩側(cè)分設(shè)有單位車庫區(qū)(90)、電動車庫(91);所述倉儲區(qū)(79 )與所述燃料庫(80 )之`間設(shè)有電動車充換電站(92 )。
【文檔編號】A01K1/02GK103782914SQ201210432877
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月3日
【發(fā)明者】李鋼 申請人:李鋼