缽體育苗旱地自動(dòng)移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)屬于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，由傳動(dòng)及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴移栽、鎮(zhèn)壓八個(gè)系統(tǒng)組成。在機(jī)架前部連裝有兩組旋刀；在機(jī)架前部上方兩側(cè)，各裝設(shè)有投苗箱及開合控制機(jī)構(gòu)。在中后部機(jī)架下方連裝有圓盤軸，在同組的兩同心盤間連有鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴移載機(jī)構(gòu)。在機(jī)架上方近前部裝設(shè)有左、右二對(duì)稱的間歇齒輪箱，其旋轉(zhuǎn)軸上連裝有取苗擲苗機(jī)構(gòu)。在機(jī)架上方左右兩側(cè)，各連裝有苗盤移行機(jī)構(gòu)。機(jī)架后端下部連裝有鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)。在機(jī)架上裝設(shè)有控制各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的氣路控制閥。壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐與各控制閥通過氣管連通。本機(jī)單人即可完成取苗擲苗、投苗、打穴移栽、覆土、鎮(zhèn)壓作業(yè)，省時(shí)省力高效，非常適合大面積移栽。
【專利說明】缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)屬于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種育苗移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，經(jīng)濟(jì)作物種植面積在迅速擴(kuò)大，傳統(tǒng)的先育苗后人工移載的方法占用人力多，勞作強(qiáng)度大，效率低下。引進(jìn)的各種旱地移栽機(jī)均為半自動(dòng)型，一人負(fù)責(zé)一行秧苗的喂入，所費(fèi)人工并無顯著減少，喂入秧苗速度有限，人很容易疲勞，造成漏苗現(xiàn)象，栽植效率仍然不理想，無法在短時(shí)間內(nèi)完成大面積栽植，也不適合大規(guī)模作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于向人們提供一種自動(dòng)高效，適合大面積移栽的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)由傳動(dòng)及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴、栽植、鎮(zhèn)壓八個(gè)系統(tǒng)組成。在機(jī)架前部連裝有牽引架、壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、皮帶輪和齒輪箱，皮帶輪連動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)與儲(chǔ)氣罐連通。皮帶輪、齒輪箱、旋刀順序連動(dòng)。
[0005]在中后部機(jī)架下方連裝有圓盤軸，軸上由外向內(nèi)依次連裝有由偏心盤、軌道盤及同心盤對(duì)組成的兩個(gè)盤組，在同組的兩同心盤間連有倒棱臺(tái)狀鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴移載機(jī)構(gòu)。在機(jī)架上方近前部裝設(shè)有左、右二對(duì)稱的間歇齒輪箱，箱內(nèi)均裝設(shè)有撥輪和豎向旋轉(zhuǎn)軸，撥輪軸伸出箱外，軸外端裝設(shè)有上鏈輪。在機(jī)架后端兩側(cè)連裝有行走輪，輪軸上連裝有內(nèi)鏈輪。在圓盤軸外端連裝有下鏈輪，在機(jī)架中部?jī)蓚?cè)連裝有張緊鏈輪。內(nèi)鏈輪和下鏈輪間，下鏈輪和張緊鏈輪、上鏈輪間均通過鏈條連接。在機(jī)架上方左右兩側(cè)，各連裝有苗盤移行機(jī)構(gòu)。每根旋轉(zhuǎn)軸上端分別連有左、右二豎向氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿下端通過連扳連有左、右二水平氣缸，兩氣缸分別與一水平上、下梁相連，二梁各連有四個(gè)等間隔排列的豎向夾片。在每個(gè)連扳上均`連有一豎向限位開關(guān)。
[0006]在機(jī)架前部上方左右兩側(cè)，各裝設(shè)有一倒棱臺(tái)形投苗箱，其腔內(nèi)分為四格，在后鏈輪后方，最內(nèi)側(cè)的兩同心盤上裝設(shè)有投苗箱開合控制機(jī)構(gòu)。在左、右機(jī)架前端分別裝設(shè)有閥組和上機(jī)械閥，在連接機(jī)架和移行框架的支架上分別裝設(shè)有左、右機(jī)械閥。機(jī)架后端下部連裝有鎮(zhèn)壓系統(tǒng)。儲(chǔ)氣罐與各閥組、閥、氣缸、限位開關(guān)通過氣管連通。
[0007]由于實(shí)行上述技術(shù)方案，本機(jī)只需一人就可完成取苗、擲苗、投苗、打穴、栽植、覆土、壓實(shí)作業(yè)，省時(shí)省力，移栽效率大大提高，顯著減輕勞作強(qiáng)度，非常適合大面積移栽。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:本發(fā)明的技術(shù)方案由以下的附圖和實(shí)施例給出。
[0009]圖1是缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是移栽機(jī)前部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是苗盤收集機(jī)構(gòu)示意圖；
圖4是苗盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)意圖；圖5是取苗、擲苗夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是分苗控制機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7是移栽機(jī)中部結(jié)構(gòu)意圖；
圖8是鴨嘴箱控制結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是軌道盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是偏心盤與軌道盤連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是左配氣控制機(jī)構(gòu)示意圖；
圖12是右配氣控制機(jī)構(gòu)示意圖；
圖13是鎮(zhèn)壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
圖14是撥輪與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)關(guān)系示意圖；
圖15是撥輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是撥輪與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)關(guān)系俯視示意圖；
圖17是撥輪與旋轉(zhuǎn)軸位置關(guān)系示意圖；
圖18是單桿氣缸控制閥位置示意圖；` 圖19是配氣系統(tǒng)示意圖。
[0010]圖例:1、壓縮機(jī)，2、左豎向限位開關(guān)，3、水平架，4、缸架、5、左豎向氣缸，6、右旋轉(zhuǎn)軸，7、連桿條，8、右豎向氣缸，9、螺帽，10、加長(zhǎng)桿，11、活塞桿，12、右豎向限位開關(guān)，13、連接板，14、推板，15、前鏈輪，16、前托盤，17、彎耳鏈條，18、移行框架，19、支架板，20、儲(chǔ)氣罐，21、后鏈輪，22、撥輪軸，23、上鏈輪，24、右間歇齒輪箱，25、護(hù)罩，26、張緊鏈輪，27、旋刀，28、鏈條，29、鴨嘴箱，30、圓盤軸，31、下鏈輪，32、右機(jī)架，33、行走輪，34、連輪桿，35、連板，36、連接桿，37、輪軸，38、鎮(zhèn)壓輪，39、銷子，40、調(diào)節(jié)桿，41、彈簧，42、減震調(diào)節(jié)螺桿，43、后機(jī)架，44、支架，45、偏心盤，46、同心盤，47、后托盤，48、苗盤，49、后軸，50、后棘輪，51、后氣缸，52、左旋轉(zhuǎn)軸，53、分苗箱，54、被動(dòng)皮帶輪，55、皮帶，56、機(jī)座，57、傳動(dòng)皮帶輪，58、牽引架，59、前機(jī)架，60、傳動(dòng)軸,61、旋刀軸,62、齒輪箱,63、傳動(dòng)軸座,64、氣管,65、右單桿氣缸,66、掛鉤，67、擋柵，68、集盤箱，69、限位板，70、前軸，71、前棘輪，72、前氣缸，73、固定板，74、卡條，75、氣缸座，76、軸承座，77、套管，78、左水平氣缸，79、右水平氣缸，80、上橫梁，81、下橫梁，82、右夾片，83、左夾片，84、投苗箱，85、合頁，86、擋板，87、擋桿，88、穿架，89、碰板，90、拉簧桿，91、拉簧，92、碰桿，93、后鏈輪，94、連桿，95、軸承，96、靠輪，97、鍵，98、連盤桿，99、盤短軸，100、箱短軸，101、防磨套，102、Z形卡，103、固定銷，104、凸條，105、加強(qiáng)板，106、溜槽，107、墊片，108、圓心孔，109、軌道盤，110、被動(dòng)齒輪，111、主動(dòng)齒輪，112、左間歇齒輪箱，113、左機(jī)架，114、閥組，115、杠桿，116、短軸，117、上機(jī)械閥，118、下銷座，119、桿座，120、中銷座，121、上銷座，122、內(nèi)鏈輪，123、撥輪齒，124、撥叉，125、溝槽，126、斜面，127、右機(jī)械閥，128、左機(jī)械閥，129、左單桿氣缸。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0012]實(shí)施例:如圖1一19所示,缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)結(jié)構(gòu)如下:
全機(jī)由傳動(dòng)及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴栽植、鎮(zhèn)壓八個(gè)系統(tǒng)組成。
[0013]如圖1、11、12、13所示，在整機(jī)后機(jī)架43兩側(cè)各連裝有行走輪33，該輪內(nèi)側(cè)的輪軸37上各連裝有內(nèi)鏈輪122。在中后部左、右機(jī)架113、32下方，連裝有圓盤軸30，軸外端連裝有并排的內(nèi)外兩個(gè)下鏈輪31。上述右間歇齒輪箱24中的撥輪，其撥輪軸22伸出箱外，軸外端裝設(shè)有上鏈輪23。在左、右機(jī)架113、32中部各連裝有張緊鏈輪26。內(nèi)鏈輪122和內(nèi)側(cè)的下鏈輪31連有鏈條，外側(cè)的下鏈輪31通過鏈條28與張緊鏈輪26、上鏈輪23連接。
[0014]如圖1、2、11、12所示，在方形機(jī)架前部連裝有豎向三角形牽引架58、壓縮機(jī)1、儲(chǔ)氣罐20、傳動(dòng)皮帶輪57和齒輪箱62，拖拉機(jī)后動(dòng)力輸出軸與傳動(dòng)皮帶輪57的輪軸相連。上述組成了本機(jī)的傳動(dòng)及行走系統(tǒng)。
[0015]如圖1、2、11、12所示，傳動(dòng)皮帶輪57的軸后端裝有后鏈輪93，其通過鏈條28與下方的齒輪箱62的軸外端相連。齒輪箱軸內(nèi)端通過傘齒輪分別與兩旋刀軸61內(nèi)端上的傘齒輪嚙合，兩旋刀軸61外端各連有一組旋刀27，其外罩有弧形護(hù)罩25。以上組成了本機(jī)的覆土系統(tǒng)。
[0016]如圖1、7、8、9、10所示，機(jī)架內(nèi)側(cè)的圓盤軸30上連裝有間隔排布的八個(gè)圓盤，最中心的相鄰兩盤為同心盤46，兩盤通過盤緣處的各連盤桿98相連，每盤外側(cè)與之相鄰的盤為另一同心盤46 ;圓盤軸30上最外側(cè)的兩盤為圓形軌道盤109,該盤盤面上鑲有四個(gè)軸承95，其位于同一圓的圓周上，軸承95內(nèi)各裝設(shè)有盤短軸99與軌道盤109相連，軌道盤109的圓心孔108與四個(gè)軸承95所在的圓的圓心不同心。各軌道盤109內(nèi)側(cè)為一中心開孔的環(huán)形偏心盤45,該盤的內(nèi)圓周緣套在上述四個(gè)軸承95上。偏心盤45的外周緣上連有四個(gè)等間距排布的凸耳，耳內(nèi)裝有盤軸99。連桿94 一端鑲有軸承95，一端開有銷孔，盤軸99的另一端套入連桿94的軸承95內(nèi)，盤軸99與連桿94呈垂直關(guān)系。在上述二偏心盤45間的圓盤軸30上間隔連裝有上述四個(gè)同心盤46，在最中心的相鄰兩同心盤46間設(shè)有一空腔倒棱臺(tái)狀的鴨嘴箱29，其中兩相對(duì)的箱體外壁中心各連有箱短軸100，其一軸穿過同側(cè)的同心盤46，軸外端與上述連桿94的另一端通過銷子39垂直相連，該軸穿過同心盤46處，軸外套有防磨套101 ;其另一軸軸端通過鍵97與同側(cè)的同心盤46相連，軸端部亦套有防磨套101。鴨嘴箱29另兩相對(duì)的箱體兩幫下底角處均向外延伸出凸耳，連有箱短軸100的箱體兩側(cè)的凸耳間連有固定銷103，`其外套有套管77。L形卡102的豎向段活絡(luò)套在鴨嘴箱29與同心盤46間的箱短軸100上，該卡上端部連裝有靠輪96，在與靠輪96相應(yīng)位置處的加強(qiáng)板105板面上，連有一弧形凸條104。加強(qiáng)板105貼連在同心盤46的盤面上；匕形卡102的水平段外端部與上述套管77相連，套管77另與一斷面呈楔形的豎向溜槽106的上邊緣相連，該溜槽106位于鴨嘴箱29下方，其與另一開口相對(duì)的豎向溜槽106合為一鴨嘴狀溜槽。在二溜槽106背部上邊緣處各連有一拉簧桿90，兩桿的兩端頭各連有拉簧91。以上組成了本機(jī)的打穴移栽系統(tǒng)。
[0017]如圖1、10、11、13、14、15、16所示，在機(jī)架上方近前部裝設(shè)有左、右二對(duì)稱的間歇齒輪箱112、24，箱內(nèi)均裝設(shè)有撥輪和豎向旋轉(zhuǎn)軸，右間歇齒輪箱24箱內(nèi)的右旋轉(zhuǎn)軸6上穿有兩根上下錯(cuò)位的撥叉124，其呈十字交叉狀。撥輪的周緣上間隔開有兩個(gè)懸空的彎曲三角體齒牙123，其根部與撥輪本體相接處，撥輪本體上開有斜向的溝槽125。撥輪的兩側(cè)周緣為斜面126，撥輪中心通過鍵97連有撥輪軸22。該軸連動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上、下?lián)懿?24間隔與該輪的兩斜面126相切并間隔自該輪的溝槽125撥進(jìn)和滑出。左間歇齒輪箱112結(jié)構(gòu)同此。
[0018]如圖1、5所示，右間歇齒輪箱24的右旋轉(zhuǎn)軸6伸出箱外，軸上端分別通過上、下缸架4各連有左、右二豎向氣缸5、8，該二氣缸的活塞桿11下端通過連接扳13連有左、右水平氣缸78、79，左、右豎向氣缸5、8的缸徑大于左、右水平氣缸78、79的缸徑，各氣缸的兩根活塞桿11外端均連有水平連桿條7，其分別與一水平上、下橫梁80、81相連，上后橫梁80連有四個(gè)等間隔排列的豎向左夾片83，各夾片的同側(cè)側(cè)面上連裝有柔軟的發(fā)泡板；下橫梁81連有四個(gè)等間隔排列的豎向右夾片82，各夾片的同側(cè)側(cè)面上亦連裝有柔軟的發(fā)泡板，左夾片83上的發(fā)泡板與右夾片82上的發(fā)泡板為相向位置關(guān)系。在每個(gè)連接扳13的上端面均連有左、右豎向限位開關(guān)2、12，其閥芯桿10加長(zhǎng)，上端部連有螺帽9，在左、右豎向氣缸5、8的背面上連有一開孔的水平架3，閥芯桿10穿過該架。在左間歇齒輪箱112上的左旋轉(zhuǎn)軸52上亦連有同上所述的各部件。以上組成了本機(jī)的取苗擲苗系統(tǒng)。
[0019]如圖1、5、6、7所示，在機(jī)架前部上方兩側(cè)，各裝設(shè)有一倒棱臺(tái)形空腔投苗箱84，其腔內(nèi)分為四格，每格的后壁上通過合頁85連有擋板86。在后鏈輪93后方，最內(nèi)側(cè)的兩同心盤46前上方，設(shè)有左、右二平行的穿架88，其下端與前機(jī)架59相連，兩架上穿有位于同一平面且相互平行的四根檔桿87，其穿出穿架88后的部分連續(xù)彎折三個(gè)90度，外端向上分別頂觸在八個(gè)擋板86上。在各穿架88上另連有外端部彎折的水平拉簧桿90。在靠近兩穿架88內(nèi)側(cè)處的四根檔桿87下壁上分別連有兩長(zhǎng)兩短的四根豎向J形碰桿92，其外側(cè)的兩根碰桿92長(zhǎng)度較短，內(nèi)側(cè)的兩根碰桿92長(zhǎng)度較長(zhǎng),在該桿上端各連有拉簧91,每側(cè)的兩拉簧91外端各自與同側(cè)的拉簧桿90相連。在最中心的相鄰兩同心盤46內(nèi)側(cè)盤面上各連有相隔90度的寬窄各異的兩塊弧形碰板89，兩寬碰板89距盤緣的距離相同，兩窄碰板89距盤緣的距離也相同，前者的距離大于后者的距離。同盤面上的寬、窄兩碰板89的相位差為90度，兩盤面上的兩寬碰板89相位差為90度，兩窄碰板89的相位差亦為90度，兩盤面的四塊碰板89在空間形成90度相位差的位置關(guān)系。以上組成了本機(jī)的投苗系統(tǒng)。
[0020]如圖1、3、4、18所示，在左、右機(jī)架113、32上方兩側(cè)，各連裝有苗盤的移行框架18。如圖4所示，框架內(nèi)前、后兩端裝設(shè)有平行的前、后軸70、49，前軸70上連裝有間隔排布的二前鏈輪15，后軸49上連裝有間隔排布的二后鏈輪21，前、后鏈輪15、21分別通過彎耳鏈條17相連，兩鏈條呈平行排布，兩鏈條相鄰的一側(cè)邊緣上各間隔連有長(zhǎng)方形卡條74。前、后軸70,49的內(nèi)、外端部均穿過軸承座76，內(nèi)端各連裝有前、后棘輪71、50。與前、后棘輪71、50相應(yīng)位置裝設(shè)有前、后氣缸72、51，二`氣缸活塞桿11的連接板13分別頂觸在前、后棘輪71、50的齒牙上。苗盤48為長(zhǎng)方體盤，盤內(nèi)設(shè)有128個(gè)倒棱臺(tái)形穴窩，寬方向分為8列，長(zhǎng)方向分為16行。穴窩外底端卡在彎耳鏈條17的各卡片74間。在機(jī)子左、右側(cè)移行框架18的后部，分別通過支架44與左、右機(jī)架113、32相連。在每側(cè)的左、右移行框架18前、后的機(jī)架上均連裝有前、后水平托盤16、47，在壓縮機(jī)I的前方分別連裝有與前托盤16齊平的左、右單桿氣缸14、65，該二缸的活塞桿11前端均連有推板14。上述組成了本機(jī)的移盤系統(tǒng)。
[0021]如圖1、13所示，在后機(jī)架43上連裝有并行的兩組鎮(zhèn)壓裝置，每組裝有兩個(gè)相向傾斜排布的鎮(zhèn)壓輪38，各輪輪軸分別與一連輪桿34相連，該二桿平行，其上部與一連板35相連。在該板內(nèi)沿上間隔連有平行的兩根上連桿36。后機(jī)架43豎向立面上連裝有豎向上銷座121，下底面上連裝有豎向中銷座120，二銷座均連有銷子39，其外套有套管77。上述上連桿36的兩上端分別與中銷座120上的套管77相連。在兩上連桿36中部連有一水平桿座119，其與上銷座121上的套管77通過調(diào)節(jié)桿40相連，該桿外套有彈簧41。在后機(jī)架43兩端連有減震調(diào)節(jié)螺桿42，桿外亦套有彈簧41。在輪軸37上套連有水平下銷座118，連有銷子39，其外套有套管77，減震調(diào)節(jié)螺桿42下端與套管77相連，上端穿過與后機(jī)架43相連的連扳35，桿端部上有螺帽。以上組成了本機(jī)的鎮(zhèn)壓系統(tǒng)。
[0022]如圖1、2所示，傳動(dòng)皮帶輪57通過皮帶55與壓縮機(jī)I相連，壓縮機(jī)I與儲(chǔ)氣罐20通過氣管64連通。如圖10、11、18所示，在左機(jī)架113前端裝設(shè)有由三個(gè)并排的杠桿機(jī)械閥組成的閥組114，在左間歇齒輪箱112前箱體上，通過軸承座76連裝有短軸116，軸上連有被動(dòng)齒輪110及三個(gè)間隔排布的與閥組114相對(duì)應(yīng)的弧形凸條104，其中，靠外側(cè)的兩凸條104弧長(zhǎng)一致，內(nèi)側(cè)的凸條104弧長(zhǎng)較短。左間歇齒輪箱112外的撥輪軸22上連裝有主動(dòng)齒輪111，其與被動(dòng)齒輪110嚙合。在右機(jī)架32前端裝設(shè)有上機(jī)械閥116，其上方的撥輪軸22上連裝有相對(duì)應(yīng)的弧形凸條104。如圖18所示，在支架44上分別裝設(shè)有左、右機(jī)械閥128、127。儲(chǔ)氣罐20與上述閥組114，一個(gè)上機(jī)械閥117，左、右機(jī)械閥128、127，四個(gè)豎向氣缸，八個(gè)水平氣缸，兩個(gè)單桿氣缸，四個(gè)前、后氣缸及四個(gè)限位開關(guān)通過氣管64連通。以上組成了本機(jī)的氣路系統(tǒng)。
[0023]上述組成閥組114的三閥、上機(jī)械閥117、左機(jī)械閥128和右機(jī)械閥127均為MSV86522R型兩位五通杠桿機(jī)械閥。左、右豎向氣缸5、8均為TTN32X200型，左、右水平氣缸78、79均為TTN20X15型，左、右豎向限位開關(guān)2、12均為3R210 — 08型。右單桿氣缸為MAL12X300型，前、后氣缸72、51均為TTN20X 30型。以上為移栽機(jī)右側(cè)各閥、氣缸及限位開關(guān)的型號(hào)。在移栽機(jī)左側(cè)各閥、氣缸及限位開關(guān)的型號(hào)均與其相同。
[0024]整機(jī)工作過程如下:本機(jī)由拖拉機(jī)通過牽引架58牽引前行，機(jī)后由苗盤手將苗盤48分別放入左、右移行框架18上，苗盤48的上沿被限位板69所擋。機(jī)子行進(jìn)中，旋刀軸61連動(dòng)的兩組旋刀27旋起的土覆蓋到地膜的兩側(cè)，形成5-7cm寬的覆土帶。當(dāng)右旋轉(zhuǎn)軸6右側(cè)的右豎向氣缸8位于右移行框架18的正上方時(shí),右間歇齒輪箱24其箱內(nèi)撥輪與旋轉(zhuǎn)軸6上的撥叉124脫離接觸，旋轉(zhuǎn)軸6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，撥輪軸22仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上的弧形凸條104將上機(jī)械閥117的杠桿115下壓，該閥轉(zhuǎn)換氣路，后氣缸51的連接板13拉動(dòng)后棘輪50轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，苗盤48隨之前移一行。上機(jī)械閥116的杠桿115和凸條104脫離,后氣缸51的連接板13外伸，等待拉動(dòng)后棘輪50的下一個(gè)齒牙，苗盤48內(nèi)奇數(shù)列即1、3、5、7行的4株缽苗，進(jìn)入左、右水平氣缸78、79的上、下梁80、81的左、右夾片83、82中，等待被夾持。此時(shí)，左間歇齒輪箱112的撥輪軸22上的傳動(dòng)齒輪111嚙合被動(dòng)齒輪110，使得短軸116上的兩外側(cè)凸條104同時(shí)將閥組114外側(cè)兩閥的杠桿115下壓，轉(zhuǎn)換氣路，二左、右水平氣缸78、79的活塞桿11內(nèi)縮，上、下梁80、81上的左、右夾片83、82相向位移，夾持住缽苗。由于右豎向氣缸8的缸徑大于左、右水平氣缸78、79的缸徑，故右缸活塞桿11的收縮存在滯后，其是在左、右夾片83、82夾持住缽苗后才收縮，該活塞桿11的收縮連動(dòng)左、右水平氣缸78、79上行。撥輪齒牙122撥動(dòng)撥叉123再次連動(dòng)右旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)至90度位置時(shí)，短軸116上的內(nèi)側(cè)凸條104將閥組114內(nèi)側(cè)閥的杠桿115下壓，轉(zhuǎn)換該閥的氣路，右移行框架18處前氣缸72的連接板13頂動(dòng)前棘輪71轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，苗盤48隨之后退一列，內(nèi)側(cè)閥的杠桿115和凸條104脫離接觸，前氣缸72的連接板13退回。當(dāng)右豎向氣缸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至180度位置時(shí)，其正好位于投苗箱84的正上方，右間歇齒輪箱24的撥輪與右旋轉(zhuǎn)軸6的撥叉123再次脫離接觸，該軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，該軸左側(cè)的左豎向氣缸5也旋轉(zhuǎn)到了右移行框架18的正上方，右間歇齒輪箱24的撥輪軸上的凸條22將上機(jī)械閥117的杠桿115下壓，該閥轉(zhuǎn)換氣路，右移行框架18的后氣缸51的連接板13拉動(dòng)后棘輪50轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，苗盤48隨之前移一列。上機(jī)械閥117的杠桿115和凸條22脫離接觸，后氣缸51的連接板13外伸，等待拉動(dòng)后棘輪50的下一個(gè)齒牙，苗盤48內(nèi)偶數(shù)行即2、4、6、8行的4株缽苗進(jìn)入左、右水平氣缸78、79的上、下梁80、81的左、右夾片83、82中，等待被夾持。此時(shí)，左間歇齒輪箱11處的被動(dòng)齒輪軸112上，兩外側(cè)凸條104同時(shí)脫離閥組114的兩外側(cè)閥的杠桿115，轉(zhuǎn)換氣路，使得右豎向氣缸8的活塞桿11外伸，連動(dòng)左、右水平氣缸78、79和右限位開關(guān)12下行，水平架3拉動(dòng)閥芯桿10上行，打開了右限位開關(guān)12的氣道，從而使左、右水平氣缸78、79上的上、下梁80、81相背位移，左、右夾片83、82釋放缽苗，進(jìn)入投苗箱84內(nèi)。與此同時(shí)，左側(cè)二水平氣缸活塞桿11內(nèi)縮，上、下梁80、81上的左、右夾片83、82相向位移，夾持住缽苗，左豎向氣缸5的活塞桿11收縮，連動(dòng)左側(cè)二水平氣缸上行，到達(dá)上端并等待旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鴨嘴箱29轉(zhuǎn)至投苗箱84下方時(shí)，右側(cè)同心盤46上的寬碰板89轉(zhuǎn)至最高位置，向上頂觸同側(cè)的長(zhǎng)碰桿92，該桿連動(dòng)一檔桿87，使之轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進(jìn)入鴨嘴箱29中。右側(cè)同心盤46轉(zhuǎn)過90度時(shí)，左側(cè)同心盤46上的寬碰板89又轉(zhuǎn)至最高位置，向上頂觸同側(cè)的長(zhǎng)碰桿92，該桿連動(dòng)另一檔桿87，使之轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進(jìn)入鴨嘴箱29中。左側(cè)同心盤46轉(zhuǎn)過90度時(shí)，右側(cè)同心盤46上的窄碰板89轉(zhuǎn)至最高位置，向上頂觸同側(cè)的短碰桿92，該桿連動(dòng)第三個(gè)檔桿87，使之轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進(jìn)入鴨嘴箱29中。右側(cè)同心盤46再轉(zhuǎn)過90度時(shí)，左側(cè)同心盤46上的寬碰板89再次轉(zhuǎn)至最高位置，向上頂觸同側(cè)的短碰桿92，該桿連動(dòng)第四個(gè)檔桿87，使之轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其上端脫離擋板86，該板隨之自然下垂打開所在投苗箱84，缽苗下滑進(jìn)入鴨嘴箱29中。如此循環(huán)，四個(gè)投苗箱84中的缽苗等間隔分別投入四個(gè)鴨嘴箱29內(nèi)。機(jī)子左側(cè)的取苗、擲苗、投苗動(dòng)作過程與上述同步。
[0025]當(dāng)圓盤軸30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同心盤46、加強(qiáng)板105隨之被聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)板105上的凸條104周期性向內(nèi)頂推L形卡102上的靠輪96，當(dāng)凸條104頂推在靠輪96上時(shí)，兩溜槽106的尖頭已經(jīng)下轉(zhuǎn)至地膜處，戳穿地膜在地中戳出小穴，與此同時(shí)，與L形卡102相連的兩溜槽106也已相背張開，釋放出鴨嘴箱29內(nèi)的缽苗，下落到小穴里。隨后兩鎮(zhèn)壓輪38在缽苗兩側(cè)的土上壓過，實(shí)施鎮(zhèn)壓作業(yè)，至此完成一株缽苗的移栽。兩溜槽106隨同心盤46轉(zhuǎn)動(dòng)，靠輪96滾下凸條104時(shí)，在拉簧91拉動(dòng)下，兩溜槽106相向閉合，再次呈鴨嘴狀。與此同時(shí)，與上述鴨嘴箱29位置相差90度的另`一個(gè)鴨嘴箱29又轉(zhuǎn)至投苗箱84的下方。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)取苗、擲苗、投苗、破膜、打穴、栽植、覆土、壓實(shí)的全套作業(yè)。
[0026]待移栽完一整盤缽苗后，苗盤手按動(dòng)左、右機(jī)械閥128、127，打開左、右二單桿氣缸129,65的氣路，其上的推板14前移，前托盤16上的空苗盤48被推落到集盤箱68中。
【權(quán)利要求】
1.一種缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，由傳動(dòng)及行走、覆土、氣路、移盤、取苗擲苗、投苗、打穴栽植、鎮(zhèn)壓八個(gè)系統(tǒng)組成，其特征在于:在機(jī)架前部連裝有牽引架、壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、皮帶輪和齒輪箱，皮帶輪連動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)與儲(chǔ)氣罐連通，皮帶輪、齒輪箱、旋刀順序連動(dòng)；在中后部機(jī)架下方連裝有圓盤軸，軸上由外向內(nèi)依次連裝有由偏心盤、軌道盤及同心盤對(duì)組成的兩個(gè)盤組，在同組的兩同心盤間連有倒棱臺(tái)狀鴨嘴箱，該箱下部連有控制放苗及打穴載植機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上方近前部裝設(shè)有左、右二對(duì)稱的間歇齒輪箱，箱內(nèi)均裝設(shè)有撥輪和豎向旋轉(zhuǎn)軸，撥輪軸伸出箱外，軸外端裝設(shè)有上鏈輪；在機(jī)架后端兩側(cè)連裝有行走輪，輪軸上連裝有內(nèi)鏈輪，在圓盤軸外端連裝有下鏈輪，在機(jī)架中部?jī)蓚?cè)連裝有張緊鏈輪，內(nèi)鏈輪和下鏈輪間，下鏈輪和張緊鏈輪、上鏈輪間均通過鏈條連接；在機(jī)架上方左右兩側(cè)，各連裝有苗盤移行機(jī)構(gòu)；每根旋轉(zhuǎn)軸上端分別連有左、右二豎向氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿下端通過連扳連有左、右二水平氣缸，兩氣缸分別與一水平上、下梁相連，二梁各連有四個(gè)等間隔排列的豎向夾片，在每個(gè)連扳上均連有一豎向限位開關(guān)；在機(jī)架前部上方兩側(cè)，各裝設(shè)有一倒棱臺(tái)形投苗箱，其腔內(nèi)分為四格，在后鏈輪后方及最內(nèi)側(cè)的兩同心盤上裝設(shè)有投苗箱開合控制機(jī)構(gòu)；在左、右機(jī)架前端分別裝設(shè)有閥組和上機(jī)械閥，在連接機(jī)架和移行框架的支架上分別裝設(shè)有左、右機(jī)械閥，機(jī)架后端下部連裝有鎮(zhèn)壓裝置；儲(chǔ)氣罐與各閥組、氣缸、機(jī)械閥和限位開關(guān)通過氣管連通。
2.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:打穴栽植系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:機(jī)架內(nèi)側(cè)的圓盤軸上連裝有間隔排布的八個(gè)圓盤，最中心的相鄰兩盤為同心盤，兩盤通過盤緣處的各連盤桿相連，每盤外側(cè)與之相鄰的盤為另一同心盤；圓盤軸上最外側(cè)的兩盤為圓形軌道盤，該盤盤面上鑲有四個(gè)軸承，其位于同一圓的圓周上，軸承內(nèi)各裝設(shè)有盤短軸與軌道盤相連，軌道盤的圓心孔與四個(gè)軸承所在的圓的圓心不同心；各軌道盤內(nèi)側(cè)為一中心開孔的環(huán)形偏心盤，該盤的內(nèi)圓周緣套在上述四個(gè)軸承上；偏心盤的外周緣上連有四個(gè)等間距排布的凸耳，耳內(nèi)裝有盤短軸，連桿一端鑲有軸承，一端開有銷孔，盤短軸的另一端套入連桿的軸承內(nèi)，盤短軸與連桿呈垂直關(guān)系；在上述二偏心盤間的圓盤軸上間隔連裝有上述四個(gè)同心盤，在 最中心的相鄰兩同心盤間設(shè)有一空腔倒棱臺(tái)狀的鴨嘴箱，其中兩相對(duì)的箱體外壁中心各連有箱短軸，其一軸穿過同側(cè)的同心盤，軸外端與上述連桿的另一端通過銷子垂直相連，該軸穿過同心盤處，軸外套有防磨套；其另一軸軸端通過鍵與同側(cè)的同心盤相連，軸端部亦套有防磨套；鴨嘴箱另兩相對(duì)的箱體兩幫下底角處均向外延伸出凸耳，連有箱短軸的箱體兩側(cè)的凸耳間連有固定銷，其外套有套管，L形卡的豎向段活絡(luò)套在鴨嘴箱與同心盤間的箱短軸上，該卡上端部連裝有靠輪，在與靠輪相應(yīng)位置處的加強(qiáng)板板面上，連有一弧形凸條，加強(qiáng)板貼連在同心盤的盤面上；L形卡的水平段外端部與上述套管相連，套管另與一斷面呈楔形的豎向溜槽的上邊緣相連，該溜槽位于鴨嘴箱下方，其與另一開口相對(duì)的豎向溜槽合為一鴨嘴狀溜槽，在二溜槽背部上邊緣處各連有一拉簧桿，兩桿的兩端頭各連有拉簧。
3.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:右間歇齒輪箱箱內(nèi)的右旋轉(zhuǎn)軸上穿有兩根上下錯(cuò)位的撥叉，其呈十字交叉狀，撥輪的周緣上間隔開有兩個(gè)懸空的彎曲三角體齒牙，其根部與撥輪本體相接處，撥輪本體上開有斜向的溝槽，撥輪的兩側(cè)周緣為斜面，撥輪中心通過鍵連有撥輪軸，左間歇齒輪箱結(jié)構(gòu)同于右間歇齒輪箱。
4.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:左、右豎向氣缸的缸徑大于左、右水平氣缸的缸徑，各氣缸的兩根活塞桿外端均連有水平連桿條，其分別與一水平上、下梁相連，上梁連有四個(gè)等間隔排列的豎向左夾片，各夾片的同側(cè)側(cè)面上連裝有柔軟的發(fā)泡板；下梁連有四個(gè)等間隔排列的豎向右夾片，各夾片的同側(cè)側(cè)面上亦連裝有柔軟的發(fā)泡板，左夾片上的發(fā)泡板與右夾片上的發(fā)泡板為相向位置關(guān)系。
5.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:左、右豎向限位開關(guān)其閥芯桿加長(zhǎng)，上端部連有螺帽，在左、右豎向氣缸的背面上連有一開孔的水平架，閥芯桿穿過該架。
6.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:投苗箱開合控制機(jī)構(gòu)為:投苗箱的四格每格后壁上通過合頁連有擋板，穿架下端與前機(jī)架相連，兩架上穿有位于同一平面且相互平行的四根檔桿，其穿出穿架后的部分連續(xù)彎折三個(gè)90度，外端向上分別頂觸在八個(gè)擋板上，在各穿架上另連有外端部彎折的水平拉簧桿，在靠近兩穿架內(nèi)側(cè)處的四根檔桿下壁上分別連有兩長(zhǎng)兩短的四根豎向J形碰桿，其外側(cè)的兩根碰桿長(zhǎng)度較短，內(nèi)側(cè)的兩根碰桿長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在該桿上端各連有拉簧，每側(cè)的兩拉簧外端各自與同側(cè)的拉簧桿相連；在最中心的相鄰兩同心盤內(nèi)側(cè)盤面上各連有相隔90度的寬窄各異的兩塊弧形碰板，兩寬碰板距盤緣的距離相同，兩窄碰板距盤緣的距離也相同，前者的距離大于后者的距離，同盤面上的寬、窄兩碰板的相位差為90度,兩盤面上的兩寬碰板相位差為90度,兩窄碰板的相位差亦為90度,兩盤面的四塊碰板在空間形成90度相位差的位置關(guān)系。
7.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:苗盤移行機(jī)構(gòu)為:移行框架內(nèi)前、后兩端裝設(shè)有平行的前、后軸，前軸上連裝有間隔排布的二前鏈輪，后軸上連裝有間隔排布的二后鏈輪，前、后鏈輪分別通過彎耳鏈條相連，兩鏈條呈平行排布，兩鏈條相鄰的一側(cè)邊緣上各間隔連有長(zhǎng)方形卡條，前、后軸的內(nèi)、外端部均穿過軸承座，內(nèi)端各連裝有前、后棘輪；與前、后棘輪相應(yīng)位置裝設(shè)有前、后氣，二氣缸活塞桿的連接板分別頂觸在前、后棘輪的齒牙上；苗盤為長(zhǎng)方體盤，盤內(nèi)設(shè)有128個(gè)倒棱臺(tái)形穴窩，寬方向分為8列,長(zhǎng)方向分為16行，穴窩外底端卡在彎耳鏈條的各卡片間，在機(jī)子左、右側(cè)移行框架的后部，分別通過支架與左、右機(jī)架相連，在每側(cè)的左、右移行框架前、后的機(jī)架上均連裝有前、后水平托盤，在壓縮機(jī)的前方分別連裝有與前托盤齊平的左、右單桿氣缸，該二缸的活塞桿前端均連有推板。
8.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:鎮(zhèn)壓裝置結(jié)構(gòu)為:鎮(zhèn)壓裝置為兩組，每組裝有兩個(gè)相向傾斜排布的鎮(zhèn)壓輪，各鎮(zhèn)壓輪輪軸分別與一連輪桿相連，該二桿平行，其上部與一連板相連，在該板內(nèi)沿上間隔連有平行的兩根上連桿，后機(jī)架豎向立面上連裝有豎向上銷座，下底面上連裝有豎向中銷座，二銷座均連有銷子，其外套有套管，上述上連桿的兩上端分別與中銷座上的套管相連，在兩上連桿中部連有一水平桿座，其與上銷座上的套管通過調(diào)節(jié)桿相連，該桿外套有彈簧，在后機(jī)架兩端連有減震調(diào)節(jié)螺桿，桿外亦套有彈簧，在輪軸上套連有水平下銷座，連有銷子，其外套有套管，減震調(diào)節(jié)螺桿下端與套管相連，上端穿過與后機(jī)架相連的連扳，桿端部上有螺帽。
9.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:氣路結(jié)構(gòu)為:傳動(dòng)皮帶輪通過皮帶與壓縮機(jī)相連，壓縮機(jī)與儲(chǔ)氣罐通過氣管連通；在左機(jī)架前端裝設(shè)有由三個(gè)并排的杠桿機(jī)械閥組成的閥組，其上方裝設(shè)有短軸，軸上連有被動(dòng)齒輪及三個(gè)間隔排布的與閥組相對(duì)應(yīng)的弧形凸條，其中， 靠外側(cè)的兩凸條弧長(zhǎng)一致，內(nèi)側(cè)的凸條弧長(zhǎng)較短；左間歇齒輪箱外的撥輪軸上連裝有主動(dòng)齒輪，其與被動(dòng)齒輪嚙合；在右機(jī)架前端裝設(shè)有上機(jī)械閥，其上方的撥輪軸上連裝有相對(duì)應(yīng)的弧形凸條；在支架上分別裝設(shè)有左、右機(jī)械閥；儲(chǔ)氣罐與上述閥組、閥、氣缸及限位開關(guān)通過氣管連通。
10.如權(quán)利要求1所述的缽體育苗旱地自動(dòng)移栽機(jī)，其特征在于:皮帶輪軸后端裝有后鏈輪，其通過鏈條與下方的齒輪箱軸外端相連，齒輪箱軸內(nèi)端通過傘齒輪分別與兩旋刀軸內(nèi)端上的傘齒輪哨合，兩 旋刀軸外端各連有一組旋刀，旋刀外罩有弧形護(hù)罩。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103797941SQ201210458160
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】梁生明, 梁佳 申請(qǐng)人:梁生明