專利名稱：一種滑道式投缽苗機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投缽苗機(jī)械，特別是涉及一種滑道式投缽苗機(jī)械手。
背景技術(shù)：
缽苗移栽技術(shù)具有對氣候的補(bǔ)償作用和提前實現(xiàn)農(nóng)作物生育的雙重優(yōu)勢，并能大幅度增產(chǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益與社會效益相當(dāng)可觀。隨著農(nóng)業(yè)市場需求的不斷擴(kuò)大，對缽苗移栽中使用的技術(shù)、用工效率、移栽質(zhì)量等要求也在不斷提高。移栽方式主要有機(jī)械移栽和手工移栽兩種，由于手工移栽勞動強(qiáng)度大、效率低、難以按照農(nóng)時要求完成大面積作業(yè)，因此機(jī)械化移栽代替手工移栽是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢。
目前，機(jī)械移栽一般分為半自動和全自動兩種
I、半自動移栽是由人工取苗，隨后將取出的缽苗放置在相應(yīng)的輸送裝置或直接送入栽植裝置中，因人工喂苗速度有限，頻率參差不齊，且作業(yè)人員數(shù)量較多，所以很大程度上限制了移栽的工作效率，機(jī)械化效益不明顯。
2、全自動移栽一般采用凸輪機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)的機(jī)械手來實現(xiàn)對秧苗的夾取和投放。對于凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于其取苗爪行程小且取苗直徑不可調(diào)整，所以適用范圍小； 對于液壓機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于需要額外單獨采用一套液壓系統(tǒng)完成秧苗的夾取和投放過程，所以不僅成本高，而且工作頻率低，不能滿足實際生產(chǎn)需要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種成本低、效率高且適用范圍廣的滑道式投缽苗機(jī)械手。
為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件、移動組件和傳動組件、所述移動組件包括相互配合的滑塊和滑軌，所述取投組件包括夾板和撞塊，所述夾板中部活動安裝在所述滑塊上，所述夾板后部設(shè)有與所述撞塊相配合的撞輪，所述夾板前部設(shè)有夾緊彈簧，所述撞塊內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪外側(cè)之間的間距；所述夾板后部與所述傳動組件的一端活動連接。通過改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時，通過改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高。
在上述方案中，所述傳動組件包括連桿和傳動連接桿，所述連桿一端與所述夾板后部鉸接，連桿另一端與所述傳動連接桿的一端鉸接。所述傳動連接桿的另一端直接與移栽機(jī)的動力相連，無需額外的液壓系統(tǒng)，降低了成本。
在上述方案中，所述撞塊的撞擊部設(shè)有倒角，這樣降低了撞輪和撞塊之間的撞擊沖擊。
在上述方案中，所述夾板的前端設(shè)有切削刃，有利于本機(jī)械手的取苗。
在上述方案中，所述夾板中部通過轉(zhuǎn)銷活動安裝在所述滑塊上。當(dāng)然，也可采用其他活動連接方式。
在上述方案中，所述撞輪包括滾輪和銷軸，所述滾輪活動套裝在所述銷軸上端，銷軸下端固定安裝在所述夾板上。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的撞輪。
在上述方案中，所述撞塊呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊的下端分別固定安裝在所述滑軌上，所述撞擊部相對布置。這樣，減輕了本機(jī)械手的重量，節(jié)約了材料，降低了成本。
在上述方案中，所述夾板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊。在所述夾緊彈簧將夾板回位時，由于夾緊彈簧會產(chǎn)生回彈，所以夾板會隨著夾緊彈簧的回彈而抖動，加設(shè)的磁塊能有效地減小抖動。
本發(fā)明一方面，通過改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時，通過改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高；另一方面，由于夾板中夾持的缽苗是在向后移動的過程中釋放，所以釋放時缽苗具有向后的速度，可完全或部分抵消移栽機(jī)前進(jìn)速度，解決了普通缽苗移栽機(jī)中由于移栽機(jī)前行，致使缽苗有向前速度，落地時缽苗前傾倒伏的問題，這樣能提高移栽機(jī)前進(jìn)速度，從而提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；再一方面，取苗時夾板的速度和加速度均趨近于零，取苗后反向向后移動時，取苗板和缽苗速度從零開始增加，從而實現(xiàn)整個取苗過程中慣性小，取缽穩(wěn)定可靠；最后，夾板在夾緊彈簧張力和磁塊磁性力的作用下回復(fù)，可顯著減小夾緊彈簧張緊、釋放過程中引起的夾板振動，有效防止取缽過程因夾板振動而難以夾緊缽苗的現(xiàn)象。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)對比，充分顯示其優(yōu)越性在于適用于棉花、煙草、蔬菜等多種作物缽苗的移栽，適用范圍廣且成本低、效率高、取投苗穩(wěn)定可靠等。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中一個夾板的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中一個撞塊的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖7為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中取投組件1，夾板la，切削刃Ial，撞塊lb，倒角Ibl，撞輪lc，滾輪Icl，銷軸 lc2，轉(zhuǎn)銷ld，磁塊le，移動組件2，滑塊2a，滑軌2b，傳動組件3，連桿3a，傳動連接桿3b。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實施例不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
本實施例提供一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件I、移動組件2和傳動組件3、所述移動組件2包括相互配合的滑塊2a和滑軌2b，所述取投組件I包括夾板Ia和撞塊 lb，所述夾板Ia中部活動安裝在所述滑塊2a上，所述夾板Ia后部設(shè)有與所述撞塊Ib相配合的撞輪lc，所述夾板Ia前部設(shè)有夾緊彈簧lc，所述撞塊Ib內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞4輪Ic外側(cè)之間的間距；所述夾板Ia后部與所述傳動組件3的一端活動連接。通過改變所述夾板Ia前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時，通過改變所述撞塊Ib和撞輪Ic之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高。
上述傳動組件3包括連桿3a和傳動連接桿3b，所述連桿3a —端與所述夾板Ia后部鉸接，連桿3a另一端與所述傳動連接桿3b的一端鉸接。所述傳動連接桿3b的另一端直接與移栽機(jī)的動力相連，無需額外的液壓系統(tǒng)，降低了成本。
上述夾板Ia的前端設(shè)有切削刃l(wèi)al，有利于本機(jī)械手的取苗。所述夾板Ia中部通過轉(zhuǎn)銷Id活動安裝在所述滑塊2a上。當(dāng)然，也可采用其他活動連接方式。所述撞輪Ic包括滾輪Icl和銷軸lc2,所述滾輪Icl活動套裝在所述銷軸lc2上端,銷軸lc2下端固定安裝在所述夾板Ia上。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的撞輪。
上述撞塊Ib的撞擊部設(shè)有倒角Ibl,這樣降低了撞輪Ic和撞塊Ib之間的撞擊沖擊。所述撞塊Ib呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊Ib的下端分別固定安裝在所述滑軌2b上，所述撞擊部相對布置。這樣，減輕了本機(jī)械手的重量，節(jié)約了材料，降低了成本。
上述所述夾板Ia內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊le。在所述夾緊彈簧Ic將夾板 Ia回位時，由于夾緊彈簧I會產(chǎn)生回彈，所以夾板Ia會隨著夾緊彈簧I的回彈而抖動，加設(shè)的磁塊Ie能有效地減小抖動。
本發(fā)明通過改變所述夾板Ia前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑， 同時，通過改變所述撞塊Ib和撞輪Ic之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高；由于夾板Ia中夾持的缽苗是在向后移動的過程中釋放，所以釋放時缽苗具有向后的速度，可完全或部分抵消移栽機(jī)前進(jìn)速度，解決了普通缽苗移栽機(jī)中由于移栽機(jī)前行，致使缽苗有向前速度，落地時缽苗前傾倒伏的問題，這樣能提高移栽機(jī)前進(jìn)速度，從而提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；取苗時夾板 Ia的速度和加速度均趨近于零，取苗后反向向后移動時，取苗板和缽苗速度從零開始增加， 從而實現(xiàn)整個取苗過程中慣性小，取缽穩(wěn)定可靠；夾板Ia在夾緊彈簧Ic張力和磁塊Ie磁性力的作用下回復(fù)，可顯著減小夾緊彈簧Ic張緊、釋放過程中引起的夾板振動，有效防止取缽過程因夾板Ia振動而難以夾緊缽苗的現(xiàn)象。
以上具體實施方式
描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征，闡明本發(fā)明的優(yōu)點。本發(fā)明不受上述實施方式的限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件(I)、移動組件(2)和傳動組件(3)、所述移動組件(2)包括相互配合的滑塊(2a)和滑軌(2b)，其特征在于所述取投組件(I)包括夾板(Ia)和撞塊(lb)，所述夾板(Ia)中部活動安裝在所述滑塊(2a)上，所述夾板(Ia)后部設(shè)有與所述撞塊(Ib)相配合的撞輪(lc)，所述夾板(Ia)前部設(shè)有夾緊彈簧(lc)，所述撞塊(Ib)內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪(Ic)外側(cè)之間的間距；所述夾板(Ia)后部與所述傳動組件(3)的一端活動連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述傳動組件(3)包括連桿(3a)和傳動連接桿(3b)，所述連桿(3a) —端與所述夾板(Ia)后部鉸接，連桿(3a)另一端與所述傳動連接桿(3b)的一端鉸接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述撞塊(Ib)的撞擊部設(shè)有倒角(Ibl)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述夾板(Ia)的前端設(shè)有切削刃(Ial )。
5.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述夾板(Ia)中部通過轉(zhuǎn)銷(Id)活動安裝在所述滑塊(2a)上。
6.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述撞輪(Ic)包括滾輪(Icl)和銷軸(lc2)，所述滾輪(Icl)活動套裝在所述銷軸(lc2)上端，銷軸(lc2)下端固定安裝在所述夾板(Ia)上。
7.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述撞塊(Ib)呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊(Ib)的下端分別固定安裝在所述滑軌(2b)上，所述撞擊部相對布置。
8.如權(quán)利要求I或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于所述夾板(Ia)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊(le)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件、移動組件和傳動組件、所述移動組件包括相互配合的滑塊和滑軌，所述取投組件包括夾板和撞塊，所述夾板中部活動安裝在所述滑塊上，所述夾板后部設(shè)有與所述撞塊相配合的撞輪，所述夾板前部設(shè)有夾緊彈簧，所述撞塊內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪外側(cè)之間的間距；所述夾板后部與所述傳動組件的一端活動連接。本發(fā)明通過改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時，通過改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高。適用于移栽機(jī)。
文檔編號A01C11/02GK102918969SQ20121046043
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者張國忠, 周勇, 樊啓洲, 程建平, 李兆東, 李怡, 盧元爽, 張翼翔 申請人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)