專利名稱：可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種エ業(yè)破碎設(shè)備，具體為ー種可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，強(qiáng)力分級破碎機(jī)，調(diào)節(jié)粒度方式有四種，但在實際使用中均存在各自不同的缺點(diǎn)，具體分析如下1、偏心軸承杯調(diào)節(jié)粒度。調(diào)節(jié)吋，需停車，轉(zhuǎn)動偏心軸承杯來調(diào)節(jié)兩破碎輥中心距，達(dá)到調(diào)節(jié)粒度的目的。缺點(diǎn)調(diào)整之后需在電機(jī)，減速器底座上増加或減少墊片來滿足變動的中心高，不利于保證傳動中心高度方向的精確度，直接影響高速端耦合器工作的穩(wěn)定性，工作強(qiáng)度大，整個破碎機(jī)傳動系統(tǒng)都必須重新定位安裝，在生產(chǎn)現(xiàn)場惡劣條件下，安裝精度很難保證。2、破碎棒調(diào)節(jié)粒度。調(diào)整破碎棒與破碎齒板間距，需要增加或減少破碎棒的調(diào)整墊片高度，達(dá)到調(diào)節(jié)粒度的目的。缺點(diǎn)調(diào)節(jié)時，需停車；破碎棒位置較低，且與輥?zhàn)娱g距離不便于測量，特別是磨損后再次調(diào)節(jié)時；由于現(xiàn)場條件限制，很難測量破碎棒齒與齒輥間距，經(jīng)常不能一次性調(diào)節(jié)到滿意效果。3、更換齒板調(diào)節(jié)粒度。拆除原有齒板或齒帽,更換滿足粒度的新的齒板或齒帽。缺點(diǎn)調(diào)節(jié)吋，需停車；工作強(qiáng)度大；更換成本高。4、液壓缸推動調(diào)節(jié)粒度。拆除連桿上的壓緊墊片，用液壓缸推動軸承座，實現(xiàn)破碎輥中心距的增大或減小，達(dá)到調(diào)節(jié)粒度的目的。缺點(diǎn)調(diào)節(jié)時，需停車；需要更換連桿間卡緊墊片，再鎖緊軸承座，雖然工作強(qiáng)度較前三種方法較輕，但是工作周期也相對較長；油缸同步性較差，容易產(chǎn)生偏斜導(dǎo)致卡阻。綜上所述，以上四種調(diào)節(jié)方式，均為斷續(xù)式，都必須在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行，且一旦超粒，產(chǎn)品粒度在線不能得到及時的控制，只能等待生產(chǎn)線全線停車后調(diào)整，如調(diào)節(jié)粒度不合適，還需要多次停車調(diào)節(jié)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度；調(diào)節(jié)工作強(qiáng)度大，エ期長，調(diào)節(jié)難度高；自動化程度低，均為手動調(diào)節(jié)，油缸雖為液壓調(diào)節(jié)，但同步性較差。到目前為止，國內(nèi)尚無自動化程度高的，尤其是ー種工作狀態(tài)下持續(xù)可控調(diào)節(jié)粒度大小的分級破碎機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有破碎機(jī)調(diào)節(jié)粒度時必須在停機(jī)狀態(tài)下，存在自動化程度低、工作強(qiáng)度大、エ期長，調(diào)節(jié)難度高等問題，提供一種可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)カ分級破碎機(jī)。本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)カ分級破碎機(jī)，包括底座、兩端通過靜軸承座安裝于底座上的靜齒輥以及兩端通過動軸承座安裝于底座上的動齒輥，靜齒輥與動齒輥上分別設(shè)有位置相対的破碎齒，靜齒輥和動齒輥的轉(zhuǎn)軸一端分別連有電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于兩組位置相対的動軸承座和靜軸承座采用拉桿連接，拉桿靜軸承座端通過鎖緊螺母將靜軸承座與拉桿鎖紫，拉桿動軸承座端一段采用T型外螺紋移動軸承座，并與帶相同規(guī)格的T型內(nèi)螺紋套筒相互配合；動齒輥ー側(cè)設(shè)置由液壓馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)齒輪箱，調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)設(shè)有同時與動齒輥兩端動軸承座傳動的同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其中ー個動軸承座通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)連接，蝸輪與T型內(nèi)螺紋套筒鍵連接；底座上、并且位于拉桿下方設(shè)有與動軸承座下部相互配合的滑道，底座上安裝有液壓鎖緊油缸，液壓鎖緊油缸的活塞桿前端固定有可與動軸承座下部斜面相互擠壓的壓緊滑塊。所述液壓鎖緊油缸為現(xiàn)有公知結(jié)構(gòu)，設(shè)計為彈簧壓緊，液壓打開的方式，液壓缸為單腔供油，泵站對油腔供油時，液壓缸將消除對動軸承座的壓緊，此種方式可以保證液壓缸對動軸承座始終處于壓緊狀態(tài)。為了進(jìn)一步優(yōu)化該破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)，完善其功能，本發(fā)明還進(jìn)行了以下結(jié)構(gòu)設(shè)計，所述調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)安裝有編碼器，利用編碼器的反饋信號計算動軸承底座相對標(biāo)定位置所移動距離；液壓鎖緊油缸內(nèi)安裝有位移傳感器，保證在啟動液壓馬達(dá)以前，液壓缸已經(jīng)徹底松開壓動底座壓緊，并回撤至安全距離，編碼器及位移傳感器的信號輸出端與PLC控制系統(tǒng)連接，上述編碼器及位移傳感器均為現(xiàn)有公知產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)和工作原理是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的；所述動軸承座、靜軸承座采用剖分式軸承座，剖分面垂直于底座安裝面，兩部分采用螺栓連接；所述靜軸承座與底座之間采用螺栓連接；所述位于動齒輥兩端的動軸承座之間通過萬向聯(lián)軸器連接，使得兩動軸承座移動同步，平穩(wěn)。本發(fā)明專利應(yīng)用在破碎產(chǎn)品粒度需要調(diào)節(jié)時，不需要停車，只需通過電控系統(tǒng)，手動輸入動軸承座移動距離，通過PLC控制系統(tǒng)與編碼器的配合，由PCL控制系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，驅(qū)動馬達(dá)，繼而驅(qū)動調(diào)節(jié)齒輪箱、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，最終使得動軸承座沿拉桿做往復(fù)運(yùn)動，以調(diào)節(jié)動齒輥與靜齒輥之間的間距，此外，本發(fā)明利用調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)的編碼器、用于鎖緊動軸承座的鎖緊液壓缸內(nèi)的位移傳感器與PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，實現(xiàn)在破碎機(jī)破碎工作狀態(tài)下自動的、精確的調(diào)節(jié)破碎輥間距，達(dá)到調(diào)節(jié)破碎產(chǎn)品粒度目的，縮短了粒度調(diào)整時間，減輕了調(diào)整勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、在破碎機(jī)工作狀態(tài)下調(diào)整產(chǎn)品粒度，破碎機(jī)以及生產(chǎn)線均帶負(fù)荷運(yùn)行，不需要停機(jī)，勞動強(qiáng)度小，調(diào)節(jié)周期短，完全滿足連續(xù)自動化生產(chǎn)現(xiàn)代化生產(chǎn)線需求，特別對集中控制程度聞的生廣系統(tǒng)，大大提聞了生廣效率；
2、自動化程度高，軸承座移動距離可以精確控制；
3、調(diào)節(jié)距離在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)自由輸入，人機(jī)交流程度高；
4、使得生產(chǎn)線對產(chǎn)品的控制速度得到很大提高，帶負(fù)荷移動齒輥，檢驗人員可以連續(xù)取樣，并迅速得出產(chǎn)品粒度是否合格的結(jié)論，加速了生產(chǎn)線各部門的配合，滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)集中控制需求，提高生產(chǎn)效率；
總之，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、操作簡便、傳動穩(wěn)定、可靠性好、調(diào)整靈活、整體剛性好、調(diào)節(jié)周期短、生產(chǎn)效率高、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于各種エ業(yè)破碎領(lǐng)域。


圖1為本發(fā)明的主視 圖2為圖1的A向視 圖3為圖1中的B— B剖視 圖4為圖2中的D— D剖視 圖5為圖2中的E— E剖視 圖6為圖4中的F— F剖視 圖7為圖3中動軸承座與拉桿配合的局部放大 圖中1_底座；2_靜軸承座；3_靜齒棍；4_動軸承座；5_動齒棍；6_破碎齒；7_減速器；8-拉桿；9_鎖緊螺母；10-T型內(nèi)螺紋套筒；11_液壓馬達(dá)；12_調(diào)節(jié)齒輪箱；13_同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)；14-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；15_滑道；16-液壓鎖緊油缸；17-活塞桿；18-壓緊滑塊；19-編碼器；20_位移傳感器；21_萬向聯(lián)軸器；22_電機(jī)；23-|禹合器。
具體實施例方式可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，如圖1、2所示，包括底座1、兩端通過靜軸承座2安裝于底座上的靜齒輥3以及兩端通過動軸承座4安裝于底座上的動齒輥5，動軸承座4、靜軸承座2采用剖分式軸承座，剖分面垂直于底座安裝面,兩部分采用螺栓連接，位于動齒輥5兩端的動軸承座4之間通過萬向聯(lián)軸器21連接。靜齒輥與動齒輥上分別設(shè)有位置相対的破碎齒6，靜齒輥和動齒輥的轉(zhuǎn)軸一端分別連有電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)ー樣，包括電機(jī)22、稱合器23、減速器7等，電機(jī)與稱合器輸入端相連,I禹合器輸出端與減速器輸入軸相連，減速器輸出軸與鼓型聯(lián)軸器一端相連，鼓型聯(lián)軸器另一端與齒輥的轉(zhuǎn)軸相連；
如圖3、7所示，兩組位置相対的動軸承座和靜軸承座采用拉桿8連接，拉桿靜軸承座端采用普通細(xì)牙外螺紋，通過鎖緊螺母9將靜軸承座與拉桿鎖紫，拉桿動軸承座端一段采用T型外螺紋移動軸承座，并與帶相同規(guī)格的T型內(nèi)螺紋套筒10相互配合；動齒輥5 —側(cè)設(shè)置由液壓馬達(dá)11驅(qū)動的調(diào)節(jié)齒輪箱12，調(diào)節(jié)齒輪箱12內(nèi)安裝有編碼器19，調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)設(shè)有同時與動齒輥兩端動軸承座傳動的同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)13，使得動軸承座兩端移動同步平穩(wěn)，其中一個動軸承座通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)14與同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)13連接，蝸輪與T型內(nèi)螺紋套筒鍵連接，上述同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有公知傳動機(jī)構(gòu)；
如圖4、5、6所示，底座I上、并且位于拉桿下方設(shè)有與動軸承座下部相互配合的滑道15，底座上安裝有液壓鎖緊油缸16，液壓鎖緊油缸的活塞桿17前端固定有可與動軸承座4下部斜面相互擠壓的壓緊滑塊18。液壓鎖緊油缸為公知結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)只有ー個油腔，另ー腔采用裝有壓縮彈簧，給油腔供油時，油缸回程，拉出壓緊滑塊，消除對動軸承座壓緊，停止對油缸供油，油腔中液壓油在壓縮彈簧壓力作用下回油箱，壓緊滑塊被彈簧壓カ壓緊在動軸承座斜面上，使得動軸承座與底座緊密結(jié)合，本發(fā)明在液壓鎖緊油缸16內(nèi)安裝有位移傳感器20，通過位移傳感器將位移信號傳輸至PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)壓緊滑塊沒有達(dá)到松開壓緊的制定位置吋，PLC控制系統(tǒng)不執(zhí)行間距調(diào)節(jié)步驟，以保證整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)不被破壞； 如圖5所示，靜軸承座2與底座I之間采用螺栓連接。本發(fā)明所述破碎機(jī)在進(jìn)行粒度調(diào)節(jié)時，控制步驟如下
1、在PLC控制系統(tǒng)中輸入預(yù)設(shè)定的移動距離；
2、啟動液壓泵站(如泵站故障，則停止啟動程序，停車檢修后再進(jìn)行I步驟)；
3、打開液壓鎖緊油缸
松開動軸承座與底座之間的壓緊滑塊，使得動軸承座可以在底座的滑道上往復(fù)運(yùn)動。如果任意一個液壓鎖緊油缸沒有到達(dá)松開壓緊的制定位置吋，PLC控制程序不執(zhí)行調(diào)節(jié)步驟(此時需停車檢修，設(shè)備正常后，重新執(zhí)行I步驟)；
4、啟動液壓馬達(dá)，依次帶動調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)的同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動，最終使得動軸承座沿拉桿做往復(fù)運(yùn)動，此時調(diào)節(jié)齒輪箱中編碼器開始信號傳輸，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器回傳信號，與步驟I中輸入距離進(jìn)行比對，完成對輸入距離的精確移動，達(dá)到指定距離后，PLC控制系統(tǒng)停止液壓馬達(dá)，輥距移動完成；
5、泵站停止位液壓鎖緊油缸供油，壓緊滑塊在液壓鎖緊油缸彈簧作用下，將動軸承座壓緊在底座上；
如完成一次調(diào)節(jié)后，粒度還不滿足需求，重復(fù)步驟I至5，最終達(dá)到產(chǎn)品粒度要求。
權(quán)利要求
1.一種可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，包括底座(I)、兩端通過靜軸承座(2)安裝于底座上的靜齒輥(3)以及兩端通過動軸承座(4)安裝于底座上的動齒輥(5)，靜齒輥與動齒輥上分別設(shè)有位置相對的破碎齒(6)，靜齒輥和動齒輥的轉(zhuǎn)軸一端分別連有電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是兩組位置相對的動軸承座和靜軸承座采用拉桿(8)連接，拉桿靜軸承座端通過鎖緊螺母(9)將靜軸承座與拉桿鎖緊，拉桿動軸承座端一段采用T型外螺紋移動軸承座，并與帶相同規(guī)格的T型內(nèi)螺紋套筒(10)相互配合；動齒輥(5)—側(cè)設(shè)置由液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動的調(diào)節(jié)齒輪箱(12)，調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)設(shè)有同時與動齒輥兩端動軸承座傳動的同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)(13)，其中一個動軸承座通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(14)與同步軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)(13)連接，蝸輪與T型內(nèi)螺紋套筒鍵連接；底座(I)上、并且位于拉桿下方設(shè)有與動軸承座下部相互配合的滑道(15)，底座上安裝有液壓鎖緊油缸(16)，液壓鎖緊油缸的活塞桿(17)前端固定有可與動軸承座(4)下部斜面相互擠壓的壓緊滑塊(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)齒輪箱(12)內(nèi)安裝有編碼器(19)，液壓鎖緊油缸(16)內(nèi)安裝有位移傳感器(20)，編碼器及位移傳感器的信號輸出端與PLC控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，其特征是動軸承座(4)、靜軸承座(2 )采用剖分式軸承座，剖分面垂直于底座安裝面,兩部分采用螺栓連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，其特征是靜軸承座(2)與底座(I)之間采用螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，其特征是位于動齒輥(5)兩端的動軸承座(4)之間通過萬向聯(lián)軸器(21)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工業(yè)破碎設(shè)備，具體為一種可持續(xù)調(diào)控粒度大小的雙齒輥強(qiáng)力分級破碎機(jī)，解決現(xiàn)有破碎機(jī)調(diào)節(jié)粒度時自動化程度低、工作強(qiáng)度大、工期長，調(diào)節(jié)難度高等問題，包括底座、動軸承座、靜軸承座、靜齒輥、動齒輥，動軸承座和靜軸承座拉桿連接，靜軸承座與拉桿鎖緊，動軸承座通過由液壓馬達(dá)驅(qū)動的調(diào)節(jié)齒輪箱及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可沿拉桿往復(fù)運(yùn)動，底座上設(shè)有動軸承座滑道，底座上安裝有液壓鎖緊油缸，液壓鎖緊油缸的活塞桿前端固定有可與動軸承座擠壓的壓緊滑塊，調(diào)節(jié)齒輪箱內(nèi)安裝有編碼器，液壓鎖緊油缸內(nèi)安裝有位移傳感器，與PLC控制系統(tǒng)連接。具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、調(diào)節(jié)周期短、生產(chǎn)效率高、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于工業(yè)破碎領(lǐng)域。
文檔編號B02C4/32GK103028461SQ201210569739
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者張程霖, 謝貴君, 閆文華, 任浩, 孟麗晶 申請人:太重煤機(jī)有限公司