專利名稱：自動行走自行送料的脫粒機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種脫粒機，尤其涉及ー種能對水稻、花生、大豆、小麥等農(nóng)作物進行自動送料脫粒、井能及時將果實與雜物自動分離且具有自動行走功能的自動行走自行送料的脫粒機。
背景技術：
針對申請人原專利申請?zhí)枮?00620052346. 7名稱為多功能自動送料機具有能對水稻、花生、大豆、小麥等農(nóng)作物進行自動送料脫粒、井能及時將果實與雜物自動分離但是實際使用中不能合理的對各個不同耕地的不同農(nóng)作物進行快速的脫粒，特進行了新的改 迸。

實用新型內容為了克服現(xiàn)有技術的上述缺點，本實用新型提供ー種結構緊湊合理、操作方便實用，能及時通過行走裝置對不同位置的農(nóng)作物進行自動送料脫粒井能及時進行自動分離，且具有節(jié)約能量、減少了勞動強度、提高了效率的自動行走自行送料的脫粒機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動行走自行送料的脫粒機，包括外框架、滾筒、傳動輪和行走裝置，所述行走裝置為輪胎組，所述輪胎組由4個輪胎組成，4個輪胎分別設在外框架的底盤的四個底角，行走裝置通過設在外框架內的行走控制系統(tǒng)控制，所述滾筒包括滾筒體，滾筒體由金屬條組成，滾筒通過皮帶與傳動輪相連，傳動輪通過皮帶與動カ輪相連，在所述外框架內、滾筒的下方安裝有送料帶，該送料帶通過皮帶輪與傳動輪相聯(lián)，在送料帶末端裝有分離篩，分離篩兩側設有出料ロ，其端部設有雜物出ロ，該分離篩通過連桿與皮帶輪之間的軸連接為偏心軸連接。本實用新型的有益效果是ー種結構緊湊合理、操作方便實用，能及時通過行走裝置對不同位置的農(nóng)作物進行自動送料脫粒井能及時進行自動分離的自動行走自行送料的脫粒機，且具有節(jié)約能量、減少勞動強度、提高效率的特點。

圖I是本實用新型正面結構示意圖；圖2是本實用新型的側面結構示意圖；圖3是本實用新型滾筒體的結構示意圖。圖中1 —外框架，2-動カ輪，3-傳動輪，4-分離篩，5-出料ロ，6-雜物出口，7-滾筒，8-脫粒齒,9-金屬條，10-輪胎，11-偏心軸，12-連桿，13-送料帶，14-皮帶輪，15-行走裝置，16-行走控制系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。[0011]參見圖I、圖2和圖3，一種自動行走自行送料的脫粒機，包括外框架I、滾筒7、傳動輪3和行走裝置15，所述行走裝置15為輪胎組，所述輪胎組由4個輪胎10組成，4個輪胎10分別設在外框架I的底盤的四個底角，行走裝置15通過設在外框架I內的行走控制系統(tǒng)16控制，所述滾筒7包括滾筒體，滾筒體由金屬條9組成，滾筒7上設有脫粒齒8，滾筒7通過皮帶與傳動輪3相連，傳動輪3通過皮帶與動カ輪2相連，在所述外框架I內、滾筒7的下方安裝有送料帶13，該送料帯13通過皮帶輪14與傳動輪3相聯(lián)，在送料帶13末端裝有分離篩4，分離篩4兩側設有出料ロ 5，其端部設有雜物出ロ 6，該分離篩4通過連桿12與皮帶輪14之間的軸連接為偏心軸11連接。在實際使用時，通過行走裝置15脫粒機能在不同地方的不同農(nóng)作物進行脫粒エ作，將作物所需脫粒的部分置于旋轉的滾筒7上，通過滾筒7與作物進行摩擦，將果實脫落， 果實和葉雜物通過送料帶13輸送到分離篩4上，在偏心軸6的帶動下，分離篩4上下振動，使果實與雜物進行分離，果實就會通過分離篩4兩側的出料ロ 5進行收集，雜物則會通過雜物出口 6排出。ー種結構緊湊合理、操作方便實用，能及時通過行走裝置對不同位置的農(nóng)作物進行自動送料脫粒井能及時進行自動分離的自動行走自行送料的脫粒機，且具有節(jié)約能量、減少勞動強度、提高效率的特點。
權利要求1. 一種自動行走自行送料的脫粒機，包括外框架、滾筒、傳動輪和行走裝置，其特征是所述行走裝置為輪胎組，所述輪胎組由4個輪胎組成，4個輪胎分別設在外框架的底盤的四個底角，行走裝置通過設在外框架內的行走控制系統(tǒng)控制，所述滾筒包括滾筒體，滾筒體由金屬條組成，滾筒通過皮帶與傳動輪相連，傳動輪通過皮帶與動力輪相連，在所述外框架內、滾筒的下方安裝有送料帶，該送料帶通過皮帶輪與傳動輪相聯(lián)，在送料帶末端裝有分離篩，分離篩兩側設有出料ロ，其端部設有雜物出ロ，該分離篩通過連桿與皮帶輪之間的軸連接為偏心軸連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動行走自行送料的脫粒機，包括外框架、滾筒、傳動輪和行走裝置，所述行走裝置為輪胎組，4個輪胎分別設在外框架的底盤的四個底角，行走裝置通過設在外框架內的行走控制系統(tǒng)控制，滾筒通過皮帶與傳動輪相連，傳動輪通過皮帶與動力輪相連，在所述外框架內、滾筒的下方安裝有送料帶，該送料帶通過皮帶輪與傳動輪相聯(lián)，在送料帶末端裝有分離篩，分離篩兩側設有出料口，其端部設有雜物出口，該分離篩通過連桿與皮帶輪之間的軸連接為偏心軸連接。具有節(jié)約能量、減少勞動強度、提高效率的特點。
文檔編號A01F12/22GK202444822SQ2012200279
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權日2012年1月21日
發(fā)明者朱杵養(yǎng) 申請人:朱杵養(yǎng)