專利名稱：自走復(fù)指式采棉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品收獲機械，尤其是一種自走復(fù)指式采棉機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
棉花是關(guān)系國計民生的重要物資，在國民經(jīng)濟發(fā)展中具有重要地位。收獲是棉花生產(chǎn)用工量最多、勞動強度最大的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，至今許多地區(qū)仍然采用手工采摘。目前，實際應(yīng)用于棉花收獲的機械主要有兩種一種是摘錠式(又分水平摘錠和垂直摘錠)；另一種是梳齒式。其中摘錠式采棉機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，且機械能耗較大(200KW以上)，采摘收益偏低，不適合我國國情。梳齒式采棉機是近兩年研發(fā)的一種新型采棉機，其典型結(jié)構(gòu)為CN200820023235. 2的中國專利文獻公開，該機的驅(qū)動機前、后分別連有采摘頭和雜質(zhì)清 理裝置，采摘頭上的輸送絞龍通過吸棉管道與雜質(zhì)清理裝置上的器體連通，采摘頭與雜質(zhì)清理裝置通過連接在驅(qū)動機上的變速機驅(qū)動；采摘頭在連有油缸的框架的前部連有一排梳齒，梳齒后方設(shè)有輸送絞龍，梳齒后上方設(shè)有可轉(zhuǎn)動的撥棉輥；雜質(zhì)清理裝置的器體上連有排棉管道，吸棉管道與塵龍、閉風(fēng)閥、排棉管道構(gòu)成吹、吸棉系統(tǒng)，在器體內(nèi)的下部設(shè)有回收齒條輥和刷棉輥，刷棉輥分別與清雜齒條輥、清雜齒條輥相配合，在清雜齒條輥與閉風(fēng)閥間設(shè)有分配絞龍及與其相配合的快喂花輥和慢喂花輥。該機雖然采收成本低、使用維護方便，但實踐證明仍存在棉桃分離不徹底、容易進入清雜機構(gòu)，造成棉花染色及增加籽棉濕度、降低棉花等級的缺點，并且I)外形龐大，田間作業(yè)和田間轉(zhuǎn)移困難，操作不方便；2)輸送距離太長，一旦棉桃量增加，輸送管道容易堵塞，機具不能正常工作3)機具工作性能不穩(wěn)定，碎葉清理效果差，含雜量偏高。此外，高密度、高產(chǎn)量、高植株是當(dāng)今棉花種植的特點，也是造成棉花機械化采摘難的主要因素。隨著對棉花高產(chǎn)的追求，未來棉花的“三高”將更加突出。因此從現(xiàn)有梳齒 式采棉機的試用結(jié)果來看，不能很好的適應(yīng)這一特點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的首要目的是針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的棉桃分離不徹底的缺點，通過結(jié)構(gòu)改進，提出一種可以對棉花和棉桃進行有效分揀的自走復(fù)指式采棉機。本實用新型進一步的目的在于針對棉花“三高”種植的發(fā)展趨勢，提出一種適用于高密度、高植株棉花采摘的自走復(fù)指式采棉機。為了達到上述首要目的，本實用新型的自走復(fù)指式采棉機包括由前至后按序安置在自走式底盤上的采摘臺、風(fēng)力輸送裝置、棉桃清分裝置、清雜裝置和集棉箱；所述采摘臺具有朝前伸展的梳齒狀采摘指桿排以及位于梳齒狀采摘指桿排后部的籽棉輸出口 ；所述風(fēng)力輸送裝置的輸入口與所述采摘臺的籽棉輸出口對接，并通過以風(fēng)機為風(fēng)源的送風(fēng)管道接棉桃分離裝置；所述棉桃分離裝置的上部通過清雜裝置接集棉箱，其中所述棉桃清分裝置包括具有入口和出口且下部為錐狀漏斗的分離箱體，所述漏斗的上方裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)拇提斴?，所述刺釘輥上方形成自所述入口至所述出口的直流通道，所述入口與所述漏斗轉(zhuǎn)接處裝有朝所述刺釘輥切向延伸的壓棉刷，所述刺釘輥的下方裝有通過落桃間距與所述壓棉刷銜接且延續(xù)到出口的格柵板，所述格柵桿與刺釘?shù)膹较蜷g距小于棉桃直徑，所述漏斗的底部通過閉風(fēng)器裝有集桃箱。工作時，采摘臺處采摘下的棉花、棉桃及棉碎葉通過風(fēng)力輸送裝置的管道送至棉桃清分裝置中，由于本實用新型將閉風(fēng)器設(shè)置在裝置底部，合理形成了輸入口至輸出口的直流通道，因此輕的棉花及碎葉直接從刺釘輥上部的直流通道隨風(fēng)從輸出口飄出，進入清雜裝置處理，結(jié)團的棉花和棉桃由于較重下沉，被刺釘輥鉤帶運轉(zhuǎn)。而巧妙設(shè)置的壓棉刷具有彈性梳理作用，可以使棉絮被刺釘鉤牢攤平，分離的棉桃則越過壓棉刷，從落桃間距中墜落到漏斗部位。纏繞棉花的棉桃因被刺釘鉤住的棉花粘帶，隨刺釘輥運轉(zhuǎn)進入格柵板上。一方面，纏繞的棉花在刺釘鉤帶下從棉桃表面剝離，另一方面，棉桃隨棉花運轉(zhuǎn)的同時，在重力的下落趨勢作用下與靜止的格柵桿撞擊形成拍打效應(yīng)，與棉花相互分尚，從格柵間距中落入漏斗部位。由于閉風(fēng)器將分離箱體與集桃箱隔開，因此可以阻止分離箱體中的風(fēng)向集 桃箱流動，避免棉花隨風(fēng)流入。從漏斗部位落入閉風(fēng)器上的棉桃則當(dāng)閉風(fēng)器轉(zhuǎn)動時，掉到下方，墜入集桃箱中。實踐證明，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)棉桃分離不徹底以及容易堵塞的缺點，既有效將棉花和棉桃分離，減少了清雜裝置的負荷，避免了棉桃進入清雜裝置造成的棉花染色和潮濕缺陷；又有效分離出棉碎葉，降低了采摘棉花的含雜率，有利于提高棉花等級。為了達到進一步的目的，所述自走復(fù)指式采棉機采摘臺前端的梳齒狀采摘指桿排包括上下兩層指桿排。上指桿排和下指桿排宜分別朝上和朝下傾斜10° -20°。上指桿排的指桿間距最好小于下指桿排的指桿間距。工作時，多層指桿排共同對棉花形成分層采摘，因此十分適用于高密度、高產(chǎn)量、高植株的棉花收獲，特別是對于高植株棉花尤為適用，可有效提高采摘效率。本實用新型進一步的完善是，所述清雜裝置包括一側(cè)中部開有輸入口的垂向流道，所述垂向流道的頂部安裝側(cè)壁具有蜂窩孔的蜂孔箱，所述垂向流道的下部裝有支撐在下部殼體內(nèi)的平行上級齒輥和下級齒輥，所述垂向通道與所述清雜裝置的輸入口同側(cè)的下端以及下部殼體上分別安裝朝所述上級齒輥和下級齒輥徑向延伸的上毛刷和下毛刷，所述上級齒輥和下級齒輥對應(yīng)輸入口的一側(cè)沿圓弧軌跡間隔分布有拍打桿，所述殼體底部設(shè)有自下向上輸送氣流的集棉流道，所述集棉流道的中部開有位于上級齒輥與拍打桿相對一側(cè)的吸流口，所述垂向流道位于所述清雜裝置的輸入口對面一側(cè)開有低于輸入口的回流口，所述回流口朝垂向流道外延伸出傾斜向上的分流通道。當(dāng)棉桃清分裝置輸出的籽棉從輸入口輸入后，由于設(shè)置了分流通道，主流向上流動的氣流中部分向下流動，從而減緩了輸送氣流向上流動的速度，排除了籽棉沉降的阻力，加快了籽棉沉降的速度，有效避免了籽棉從排雜口吹出，使其得以順暢落到齒輥上被進一步分雜處理。

圖I是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2為圖I中棉桃清分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中清雜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實施例的自走復(fù)指式采棉機整機如圖I所示，主要由自前至后按序安置在自走式底盤8上的采摘臺4、風(fēng)力輸送裝置2、棉桃清分裝置9、清雜裝置11和集棉箱12構(gòu)成。米摘臺4支撐在油缸I的支架3如端的梳齒狀米摘指桿排包括上、下兩層指桿排。上指桿排6和下指桿排5分別朝上和朝下傾斜約15°。上指桿排6的指桿間距小于下指桿排5的指桿間距。梳齒狀上、下指桿排5、6的后部是籽棉輸出口。風(fēng)力輸送裝置2的輸入口與采摘臺4的籽棉輸出口對接，并與風(fēng)機出風(fēng)口延伸出的加速管7相通，從而可以風(fēng)機為風(fēng)源，通過送風(fēng)管道接棉桃分離裝置9的入口。棉桃清分裝置9的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括具有入口 9-3和出口 9-7的分離箱體。該箱體的下部為錐狀漏斗。漏斗部位的上方裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)囊?級刺釘輥9-5，該一級刺釘輥和出口之間裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)亩壌提斴?-6。一級和二級刺釘輥9-5、9-6上方形成自入口 9-3至出口 9-7的直流通道。入口 9_3與漏斗結(jié)合處裝有朝一級刺釘輥切向延伸的壓棉刷9-4。一級和二級刺釘輥9-5、9-6的下方分別裝有格柵板9-8，一級刺釘輥9-5下方的格柵板通過第一落桃間距A與壓棉刷9-4銜接，二級刺釘輥9-6下方的格柵板通過第二落桃間距B與一級刺釘輥9-5下方的格柵板銜接，且一直延續(xù)到出口 9-7。一級和二級刺釘輥9-5、9-6下方的格柵板呈與對應(yīng)的一級或二級刺釘輥同心的圓弧狀，格柵板配置有間隔分布的格柵桿，格柵桿相互之間的間距隨格柵板圓弧切向與水平面夾角的增加而逐漸增大，從而使棉桃更容易從格柵板傾斜處漏出。各格柵桿與刺釘?shù)膹较蜷g距小于棉桃直徑。漏斗的底部通過閉風(fēng)器9-9裝有集桃箱9-10。該集桃箱下部設(shè)有帶鎖扣9-2的活動門9-1。棉桃分離裝置9上部的出口 9-7通過清雜裝置11接集棉箱12。清雜裝置11的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，位于裝置上部的垂向流道D(即圖I中的10)一側(cè)中部開有輸入口 11-8，垂向流道D的頂部安裝側(cè)壁具有蜂窩孔的蜂孔箱11-9，蜂孔箱11-9的頂部裝有有擋棉柵11-10。垂向流道D的下部裝有支撐在下部殼體內(nèi)的平行上級齒輥11-6和下級齒輥11-2。垂向通道D與輸入口同側(cè)的下端以及下部殼體上分別安裝朝上級齒輥11-6和下級齒輥11-2徑向延伸的上毛刷和下毛刷11-4。上毛刷和下毛刷11-4與水平面成約60° (50° -70°均可)的傾角。上級齒輥11-6和下級齒輥11-2對應(yīng)輸入口的一側(cè)沿圓弧軌跡間隔分布有拍打桿11-3，且下級齒輥11-2還裝有與拍打桿銜接的弧形柵格11-1。殼體底部安裝風(fēng)機11-16，并設(shè)有風(fēng)機口開始自下向上輸送氣流的集棉流道C，該集棉流道中部開有位于上級齒輥11-6與拍打桿相對一側(cè)的吸流口 11-14，其終端的籽棉輸出口接集棉箱。垂向流道D位于輸入口 11-8對面一側(cè)開有低于輸入口的回流口 11-12，該回流口朝垂向流道D外延伸出傾斜向上的分流通道E，該分流通道的頂部裝有檔棉網(wǎng)。上、下級齒輥上間隔排布具有徑向齒的鋸齒條。上、下級齒輥之間裝有上、下兩端分別鄰近上級齒輥和下級齒輥的導(dǎo)板11-5，該導(dǎo)板的傾斜角度可以根據(jù)需要設(shè)定。上級齒輥11-6未裝拍打桿的一側(cè)上方裝有與之平行的壓棉輥11-7，該壓棉輥上軸向間隔安裝角向逐漸錯位的壓棉板。下級齒輥11-2未裝拍打桿的一側(cè)上方和上級齒輥11-6之間，裝有與之平行的刷輥11-15，該刷輥的轉(zhuǎn)軸徑向間隔安裝與上級和下級齒輥接觸的徑向刷。通過采摘臺上、下指桿排采摘后的棉花、棉桃、及棉碎葉在風(fēng)機的加速作用下，通過風(fēng)力輸送裝置的管道送至棉桃分離裝置，輕的棉花直接從一、二級刺釘輥上部的直流通道隨風(fēng)從輸出口飄出，結(jié)團的棉花和棉桃由于較重下沉，被一、二級刺釘輥鉤帶迎逆時針方向運轉(zhuǎn)，在壓棉刷的作用下，棉絮被刺釘鉤牢攤平，棉桃則處于自由狀態(tài)，越過壓棉刷向下墜落。閉風(fēng)器將分離箱與集桃箱隔開，阻止分離箱中的風(fēng)向集桃箱流動，避免棉花隨風(fēng)流入造成分離不徹底。落入閉風(fēng)器上的棉桃，當(dāng)閉風(fēng)器轉(zhuǎn)動到下方時，墜入集桃箱。纏繞的棉桃外圍的棉花，在刺釘?shù)你^帶下從棉桃表面剝離，鉤在刺釘上的棉花粘帶著棉桃隨一、二級刺釘輥作反時針運轉(zhuǎn)，棉桃隨棉花運轉(zhuǎn)的同時，在重力的作用下欲向下而與靜止的格柵桿的撞擊形成拍打效應(yīng)，從棉花中分離出來，落入集桃箱；被刺釘鉤帶的棉花由一級刺釘輥傳到二級刺釘輥，經(jīng)多級格柵的拍打，棉花蓬松，棉花中的枝干、鈴殼等雜質(zhì)與棉花處于若即若離狀態(tài)，有利于清雜裝置清理。部分細雜與棉花分離，隨風(fēng)排出。從而達到棉桃回收、棉花解團、蓬松，細雜分離的效果。
·[0019]當(dāng)籽棉由輸入口風(fēng)送輸入清雜裝置時，含有雜質(zhì)的籽棉在風(fēng)力驅(qū)動下，從輸入口進入上部的細雜分離區(qū)后，氣流分成兩路，一路直接向上通過直流通道的蜂孔箱蜂孔和擋棉柵的空隙排入大氣；另一路向下經(jīng)回流口穿過分流通道擋棉網(wǎng)排入大氣，由于棉碎葉等細雜較輕，因此可以隨風(fēng)排出。由于直流通道的截面積大于之前的流道截面積，因此風(fēng)速迅速降低，籽棉和大雜下沉?；亓骺谛纬傻臍鈮夯亓鞑坏珳p小了籽棉和雜質(zhì)下沉的阻力，還加快了下沉的速度。越過回流口的籽棉和雜質(zhì)在壓棉輥的作用下，下壓到上級齒輥上，輥齒鉤拉住棉絮往逆時針方向旋轉(zhuǎn)，上毛刷和下毛刷可以限制棉花自由運動，使得棉絮攤平鉤牢，越過上毛刷和下毛刷的鈴殼、雜質(zhì)經(jīng)多級拍打桿的甩打脫離上級齒輥，少數(shù)沒脫離的雜質(zhì)被導(dǎo)板刮下，進入下級齒輥。鉤在上級齒輥上的籽棉在刷輥的作用下脫離齒輥，進入吸流口處的負壓區(qū)，被風(fēng)機產(chǎn)生的氣流吸帶并吹向自控集棉箱。脫離上級齒輥的雜質(zhì)夾帶部分籽棉再經(jīng)下級齒輥同樣原理的作用，雜質(zhì)與籽棉徹底分離，雜質(zhì)向下落入地里。下級齒輥上的籽棉被刷輥刷下，經(jīng)導(dǎo)板阻止隨上級齒輥流向負壓腔，被送往集棉箱，避免下級齒輥的重復(fù)鉤帶形成碎朵棉。歸納起來，本實施例的自走復(fù)指式采棉機具有如下突出優(yōu)點 I、多層指桿排共同對棉花形成分層采摘，十分適用于高密度、高產(chǎn)量、高植株的棉花收獲，可有效提高采摘效率；2、棉桃分離徹底，排除了籽棉染色和濕度增加的缺陷，避免了籽棉隨棉桃進入集桃箱；3、籽棉解團、蓬松，提高了清雜效率，棉桃得以回收，增加了收入；4、設(shè)置分流通道巧妙運用了氣壓回流技術(shù)，避免了棉花飛出造成的損失，以及上部擋棉柵堵塞無法排除細雜的缺陷，顯著提高了細雜分離效果；5、兩級鋸齒輥位置的合理設(shè)置，結(jié)合導(dǎo)板的運用，加強了指桿及鈴殼的清理效果，大大降低了籽棉含雜率；導(dǎo)板同時具有導(dǎo)流作用，可以阻止下級齒棍被刷下的籽棉再次落入齒輥上，只有籽棉被導(dǎo)向一級齒輥，并隨一級齒輥和刷輥流向負壓區(qū)輸出，有效避免了籽棉反復(fù)鉤帶形成碎朵現(xiàn)象。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。 ·
權(quán)利要求1.一種自走復(fù)指式采棉機，包括由前至后按序安置在自走式底盤上的采摘臺、風(fēng)力輸送裝置、棉桃清分裝置、清雜裝置和集棉箱；所述采摘臺具有朝前伸展的梳齒狀采摘指桿排以及位于梳齒狀采摘指桿排后部的籽棉輸出口 ；所述風(fēng)力輸送裝置的輸入口與所述采摘臺的籽棉輸出口對接，并通過以風(fēng)機為風(fēng)源的送風(fēng)管道接棉桃分離裝置；所述棉桃分離裝置的上部通過清雜裝置接集棉箱，其特征在于所述棉桃清分裝置包括具有入口和出口且下部為錐狀漏斗的分離箱體，所述漏斗的上方裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)拇提斴?，所述刺釘輥上方形成自所述入口至所述出口的直流通道，所述入口與所述漏斗轉(zhuǎn)接處裝有朝所述刺釘輥切向延伸的壓棉刷，所述刺釘輥的下方裝有通過落桃間距與所述壓棉刷銜接且延續(xù)到出口的格柵板，所述格柵桿與刺釘?shù)膹较蜷g距小于棉桃直徑，所述漏斗的底部通過閉風(fēng)器裝有集桃箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述自走復(fù)指式采棉機采摘臺如端的梳齒狀米摘指桿排包括上下兩層指桿排。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述上指桿排和下指桿排分別朝上和朝下傾斜10° -20°，所述上指桿排的指桿間距小于下指桿排的指桿間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述漏斗部位的上方裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)囊患壌提敼?，所述一級刺釘輥和所述出口之間裝有外圓表面間隔分布有徑向刺釘?shù)亩壌提斴仯凰鲆患壓投壌提斴伒南路椒謩e裝有格柵板，所述一級刺釘輥下方的格柵板通過第一落桃間距與壓棉刷銜接，所述二級刺釘輥下方的格柵板通過第二落桃間距與一級刺釘輥下方的格柵板銜接，且一直延續(xù)到所述出口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述清雜裝置包括一側(cè)中部開有輸入口的垂向流道，所述垂向流道的頂部安裝側(cè)壁具有蜂窩孔的蜂孔箱，所述垂向流道的下部裝有支撐在下部殼體內(nèi)的平行上級齒輥和下級齒輥，所述垂向通道與所述清雜裝置的輸入口同側(cè)的下端以及下部殼體上分別安裝朝所述上級齒輥和下級齒輥徑向延伸的上毛刷和下毛刷，所述上級齒輥和下級齒輥對應(yīng)輸入口的一側(cè)沿圓弧軌跡間隔分布有拍打桿，所述殼體底部設(shè)有自下向上輸送氣流的集棉流道，所述集棉流道的中部開有位于上級齒輥與拍打桿相對一側(cè)的吸流口，所述垂向流道位于所述清雜裝置的輸入口對面一側(cè)開有低于該輸入口的回流口，所述回流口朝垂向流道外延伸出傾斜向上的分流通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述一級和二級刺釘輥下方的格柵板呈與對應(yīng)刺釘輥同心的圓弧狀，所述格柵板配置有間隔分布的格柵桿，所述格柵桿相互之間的間距隨格柵板圓弧切向與水平面夾角的增加而逐漸增大。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述上、下級齒輥之間裝有上、下兩端分別鄰近所述上、下級齒輥的導(dǎo)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述上級齒輥未裝拍打桿的一側(cè)上方裝有與之平行的壓棉輥，所述壓棉輥上軸向間隔安裝角向逐漸錯位的壓棉板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自走復(fù)指式采棉機，其特征在于所述下級齒輥未裝拍打桿的一側(cè)上方和上級齒輥之間，裝有與之平行的刷輥，所述刷輥的轉(zhuǎn)軸徑向間隔安裝與上、下級齒輥接觸的徑向刷。
專利摘要本實用新型涉及一種自走復(fù)指式采棉機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。該機包括采摘臺、風(fēng)力輸送裝置、棉桃清分裝置、清雜裝置和集棉箱；采摘臺具有采摘指桿排以及籽棉輸出口；風(fēng)力輸送裝置的輸入口與采摘臺的籽棉輸出口對接，并接至棉桃分離裝置的入口，棉桃分離裝置的出口通過清雜裝置接集棉箱，其中棉桃清分裝置包括分離箱體，其漏斗底部的上方裝有刺釘輥，刺釘輥上方形成直流通道，輸入口與漏斗轉(zhuǎn)接處裝有壓棉刷，刺釘輥的下方裝有延續(xù)到輸出口的格柵板，漏斗的底部通過閉風(fēng)器裝有集桃箱。本實用新型有效克服了棉桃分離不徹底以及容易堵塞的缺點，避免了棉桃進入清雜裝置造成的棉花染色和潮濕缺陷，降低了采摘棉花的含雜率，有利于提高棉花等級。
文檔編號A01D46/14GK202565755SQ201220053349

公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者張玉同, 石磊, 吳崇友, 梁鍵, 沐森林, 陳長林, 胡敏娟, 袁文勝, 梁蘇寧 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所