專利名稱：移倉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型應(yīng)用于生活垃圾堆肥系統(tǒng)中，用于將布料皮帶輸送至預(yù)定位置。
背景技術(shù)：
對于生活垃圾的發(fā)酵堆肥處理方式而言，所使用的發(fā)酵倉一般最少需要15個，并且按照如附圖I和2所使得結(jié)構(gòu)進(jìn)行陣列，倉門基本上位于同一豎直面內(nèi)，或者說倉門在左右方向上依次排列，而在前后方向上，或者說發(fā)酵倉的深度方向具有比較深的特點，布料時需要布料皮帶機(jī)進(jìn)入倉內(nèi)以進(jìn)行布料。關(guān)于移倉概念的提出在了解了發(fā)酵倉的一般結(jié)構(gòu)后，還需要了解目前發(fā)酵倉布料的一般特點。目前發(fā)酵倉布料最常用的布料方式是采用皮帶布料機(jī)進(jìn)行布料，當(dāng)然，也會用到抓斗或者螺旋輸送機(jī)，如圖2所示，布料機(jī)有時固定配置在發(fā)酵倉內(nèi)預(yù)定高度處，形成固定結(jié)構(gòu)，每ー個發(fā)酵倉均需要配置ー套，整體成本高。
發(fā)明內(nèi)容為此，本實用新型的目的在于提供一種能夠用于布料機(jī)在發(fā)酵倉間轉(zhuǎn)換的裝置，以降低布料的整體成本。本實用新型采用的技術(shù)方案為一種移倉機(jī)，其特征在于，包括移倉機(jī)軌道，安裝狀態(tài)下沿發(fā)酵倉陣列方向布設(shè)；移動載具，運(yùn)行于所述移倉機(jī)軌道上，且自身設(shè)有水平正交于所述移倉機(jī)軌道的架載軌道；發(fā)酵倉軌道，預(yù)制在發(fā)酵倉內(nèi)，且與所述架載軌道的高度一致；行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述移動載具沿所述移倉機(jī)軌道移動；位置采集裝置，用于所述移動載具位置的采集；以及控制系統(tǒng)，輸入連接所述位置采集裝置，并輸出控制所述行走機(jī)構(gòu)，以使架載軌道與選定的發(fā)酵倉軌道對正，并將移動載具上載有的布料機(jī)送出或收回。依據(jù)本實用新型上述結(jié)構(gòu)的移倉機(jī)，具有在發(fā)酵倉陣列方向上的移倉機(jī)軌道，那么運(yùn)行其上的移動載具可以在各發(fā)酵倉間進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。進(jìn)而在移動載具上設(shè)置架載軌道，用于承載布料機(jī)，并對應(yīng)地在發(fā)酵倉內(nèi)設(shè)置發(fā)酵倉軌道，從而當(dāng)控制移動載具運(yùn)行到選定的發(fā)酵倉，且對應(yīng)的架載軌道與發(fā)酵倉軌道對正時就可以完成布料機(jī)被激活的狀態(tài)，然后再通過驅(qū)動布料機(jī)進(jìn)入沿構(gòu)成的完整的軌道就可以進(jìn)入發(fā)酵倉進(jìn)行布料作業(yè)。因此，依 據(jù)本實用新型的上述結(jié)構(gòu)可以滿足布料機(jī)在不同發(fā)酵倉間的靈活轉(zhuǎn)換，可以降低布料的整體成本。上述移倉機(jī)，所述移動載具為輪式載具，且驅(qū)動輪安裝有作為所述行走機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)；而所述位置采集裝置為同軸安裝于移動載具從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器。上述移倉機(jī)，所述移動載具為桁架結(jié)構(gòu)。[0016]上述移倉機(jī)，所述移動載具的車輪通過軸承安裝在移動載具本體上，且采用支撐力正交的兩個分部構(gòu)成的軸承座。上述移倉機(jī)，所述軸承座包括水平的上座部和與該上座部一體的立座部，其中前者提供向下的作用于對應(yīng)軸承的力，后者提供指向移動載具內(nèi)部的支撐力。上述移倉機(jī)，所述移動載具的車輛座采用采用支撐カ正交的兩個分部構(gòu)成的支
座。 上述移倉機(jī)，所述減速電機(jī)有ー對，對應(yīng)各一地配置在驅(qū)動輪上；其中減速電機(jī)為變頻電機(jī)，以通過變頻控制保持同歩。上述移倉機(jī)，所述移倉機(jī)軌道的兩端均設(shè)有電氣限位裝置和機(jī)械硬限位。 上述移倉機(jī)，所述控制系統(tǒng)含有手動控制界面。

下面結(jié)合說明書附圖詳述本實用新型的技術(shù)方案，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型，其中圖I為發(fā)酵倉的陣列結(jié)構(gòu)，圖中姆ー個小方框表不一個發(fā)酵倉。圖2為發(fā)酵倉的縱剖(倉體延伸方向)結(jié)構(gòu)，圖中中上部橫線表示發(fā)酵倉軌道。圖3為依據(jù)本實用新型的一種移倉機(jī)的使用狀態(tài)圖。圖4為車輪安裝結(jié)構(gòu)的主剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為相應(yīng)于圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、發(fā)酵倉軌道，2、發(fā)酵倉，3、架載軌道，4、桁架，5、拱廊，6、移倉機(jī)軌道，7、行走機(jī)構(gòu)，8、輪軸，9、車輪，10、軸承，11、旋轉(zhuǎn)編碼器，12、軸承座，13、立座部，14、上座部。
具體實施方式
參照說明附圖1，表示了發(fā)酵倉的陣列結(jié)構(gòu)，一般至少陣列15個發(fā)酵倉2，當(dāng)然，這種結(jié)構(gòu)也為依據(jù)本實用新型的技術(shù)方案的應(yīng)用提供了比較好的基礎(chǔ)，對應(yīng)地，參見說明書附圖3, —種移倉機(jī),包括移倉機(jī)軌道6，安裝狀態(tài)下沿發(fā)酵倉陣列方向布設(shè)，圖中進(jìn)步分地反映出移倉機(jī)軌道的安裝結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也應(yīng)容易理解；移動載具，運(yùn)行于所述移倉機(jī)軌道6上，且自身設(shè)有水平正交于所述移倉機(jī)軌道的架載軌道3 ；發(fā)酵倉軌道I，預(yù)制在發(fā)酵倉內(nèi)，且與所述架載軌道3的高度一致；行走機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動所述移動載具沿所述移倉機(jī)軌道6移動；位置采集裝置，用于所述移動載具位置的采集；以及控制系統(tǒng)，輸入連接所述位置采集裝置，并輸出控制所述行走機(jī)構(gòu)，以使架載軌道3與選定的發(fā)酵倉軌道對正，并將移動載具上載有的布料機(jī)送出或收回。布料機(jī)需要有一定的布料高度，因此，對應(yīng)的架載軌道3和發(fā)酵倉軌道I需要匹配該高度，進(jìn)ー步地，移動載具需要補(bǔ)射一定的高度，進(jìn)而，移倉機(jī)軌道6具有一定的安裝高度，從而，使布料具有足夠的布料空間，也就是說移倉機(jī)對布料的影響比較小。在圖3中有更清楚的表示，移倉機(jī)導(dǎo)軌通過一個預(yù)制的拱廊5和發(fā)酵倉門ロ梁被支撐，移動載具被整體懸掛。圖3中，所述移動載具為輪式載具，可操作性更強(qiáng)，且驅(qū)動輪安裝有作為所述行走機(jī)構(gòu)7的減速電機(jī)；而所述位置采集裝置為同軸安裝于移動載具從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器11，在從動輪上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器11可以避開住(主)動輪可能打滑而造成采集誤差，獲得更高的采集精度。其實關(guān)于位置控制，還可以通過行程開關(guān)進(jìn)行控制，只是這種控制精度較差，如果匹配變頻器也可以獲得比較好的控制效果，可以進(jìn)行加速減速控制，形成開關(guān)或者其他傳感器可以送出ー個位置量，然后減速控制，停靠精度取決于一定的隨機(jī)因素，比如摩擦系數(shù)，可控性稍差。作為進(jìn)一歩的選擇，所述移動載具為桁架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)非常緊湊，且具有比較高的結(jié)構(gòu)剛度，尤其是具有比較大的操作空間。參見說明書附圖4和5，所述移動載具的車輪9通過軸承10安裝在移動載具本體上，且采用支撐カ正交的兩個分部構(gòu)成的軸承座，匹配載荷承載方向。優(yōu)選地，所述軸承座包括水平的上座部14和與該上座部一體的立座部13，其中前者提供向下的作用于對應(yīng)軸承的力，后者提供指向移動載具內(nèi)部的支撐力，這種結(jié)構(gòu)具有更好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，且制造難度小?；谕瑯拥臉?gòu)思，所述移動載具的車輛座采用采用支撐カ正交的兩個分部構(gòu)成的支座。如圖3所示，所述減速電機(jī)有ー對，對應(yīng)各一地配置在驅(qū)動輪上；其中減速電機(jī)為變頻電機(jī)，以通過變頻控制保持同歩。還可以采用同一臺驅(qū)動器驅(qū)動兩臺變頻電機(jī)的情形，這種方式更容易獲得較高的同步精度。為了防止過行程，所述移倉機(jī)軌道6的兩端均設(shè)有電氣限位裝置和機(jī)械硬限位，雙重保險，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。為了方便隨機(jī)操作、調(diào)試或者人為介入，所述控制系統(tǒng)含有手動控制界面。依據(jù)上述結(jié)構(gòu)，依據(jù)本實用新型較佳實施例的移倉機(jī)，其工作過程為工作初始，移倉機(jī)停在拱廊5內(nèi)的某一位置，倉內(nèi)布料皮帶機(jī)停在移倉機(jī)上的架載軌道3上；當(dāng)工作人員從控制室里發(fā)出向某倉布料的指令后，移倉機(jī)載著倉內(nèi)布料皮帶機(jī)沿著拱廊上的移倉機(jī)軌道6向該目標(biāo)倉移動并準(zhǔn)確停在該目標(biāo)倉處,移倉機(jī)上的架載軌道3與該倉軌道對齊,倉內(nèi)布料皮帶機(jī)從移倉機(jī)上進(jìn)入倉內(nèi)開始布料；此時移倉機(jī)始終停在該倉處。倉內(nèi)布料皮帶機(jī)布完料后，從倉內(nèi)退出，回到移倉機(jī)上。移倉機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)指令移往下ー個目標(biāo)倉。2.控制系統(tǒng)根據(jù)需要，移倉機(jī)可以自動或手動控制。手動控制時，用按鈕啟停移倉機(jī)，可以將其?？吭谄湫谐虄?nèi)的任意位置。自動控制吋，PLC采集從動輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器傳來的數(shù)據(jù)，與所輸入倉號的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定移倉機(jī)的行走方向；進(jìn)而啟動移倉機(jī)向目標(biāo)倉移動。當(dāng)采集數(shù)據(jù)與目標(biāo)倉位置數(shù)據(jù)的差值到達(dá)設(shè)定減速范圍時，移倉機(jī)變頻減速，直到目標(biāo)數(shù)據(jù)，同時移倉機(jī)自動檢測是否準(zhǔn)停于目標(biāo)倉標(biāo)志位置。若未準(zhǔn)停，移倉機(jī)將再次啟動，以目標(biāo)數(shù)據(jù)為中心作幅度不大的鐘擺運(yùn)動直至找到移倉機(jī)的準(zhǔn)確停機(jī)位置，若經(jīng)過幾次鐘擺運(yùn)動后仍未找到準(zhǔn)停位置，移倉機(jī)將報警并停機(jī)。自動控制時，移倉機(jī)只能停于某ー倉的準(zhǔn)停位置。
權(quán)利要求1.一種移倉機(jī)，其特征在于，包括 移倉機(jī)軌道(6)，安裝狀態(tài)下沿發(fā)酵倉陣列方向布設(shè)； 移動載具，運(yùn)行于所述移倉機(jī)軌道(6)上，且自身設(shè)有水平正交于所述移倉機(jī)軌道的架載軌道(3)； 發(fā)酵倉軌道(1)，預(yù)制在發(fā)酵倉內(nèi)，且與所述架載軌道(3)的高度一致； 行走機(jī)構(gòu)(7)，驅(qū)動所述移動載具沿所述移倉機(jī)軌道(6)移動； 位置采集裝置，用于所述移動載具位置的采集；以及 控制系統(tǒng)，輸入連接所述位置采集裝置，并輸出控制所述行走機(jī)構(gòu)，以使架載軌道(3)與選定的發(fā)酵倉軌道對正，并將移動載具上載有的布料機(jī)送出或收回。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述移動載具為輪式載具，且驅(qū)動輪安裝有作為所述行走機(jī)構(gòu)(7)的減速電機(jī)；而所述位置采集裝置為同軸安裝于移動載具從動輪軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述移動載具為桁架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述移動載具的車輪(9)通過軸承(10)安裝在移動載具本體上，且采用支撐力正交的兩個分部構(gòu)成的軸承座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述軸承座包括水平的上座部(14)和與該上座部一體的立座部(13)，其中前者提供向下的作用于對應(yīng)軸承的力，后者提供指向移動載具內(nèi)部的支撐力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述移動載具的車輛座采用支撐力正交的兩個分部構(gòu)成的支座。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述減速電機(jī)有一對，對應(yīng)各一地配置在驅(qū)動輪上；其中減速電機(jī)為變頻電機(jī)，以通過變頻控制保持同步。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述移倉機(jī)軌道(6)的兩端均設(shè)有電氣限位裝置和機(jī)械硬限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移倉機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)含有手動控制界面。
專利摘要本實用新型公開了一種移倉機(jī)，包括移倉機(jī)軌道，安裝狀態(tài)下沿發(fā)酵倉陣列方向布設(shè)；移動載具，運(yùn)行于所述移倉機(jī)軌道上，且自身設(shè)有水平正交于所述移倉機(jī)軌道的架載軌道；發(fā)酵倉軌道，預(yù)制在發(fā)酵倉內(nèi)，且與所述架載軌道的高度一致；行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述移動載具沿所述移倉機(jī)軌道移動；位置采集裝置，用于所述移動載具位置的采集；以及控制系統(tǒng)，輸入連接所述位置采集裝置，并輸出控制所述行走機(jī)構(gòu)，以使架載軌道與選定的發(fā)酵倉軌道對正，并將移動載具上載有的布料機(jī)送出或收回。
文檔編號C05F17/02GK202415391SQ2012200559
公開日2012年9月5日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者于樹博, 廉照德, 張波, 張清源, 楊春峰, 祁冠照 申請人:德州德隆(集團(tuán))環(huán)保設(shè)備有限公司