專利名稱：一種履帶自走式耕整機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農用耕整機械，具體說是一種帶有耕深自動調整裝置的履帶自走式耕整機。
背景技術：
目前，農業(yè)上用的耕整機一般是將耕整機具掛接在農用機械車上如拖拉機等，現有能與耕整機具掛接的拖拉機有手扶拖拉機和四輪拖拉機。 手扶拖拉機機型較小，但勞動操作強度大、耕整面積小，工作效率較低；四輪拖拉機機型太大，雖然耕整面積大，但其轉彎半徑太大，在田里不好轉彎操作，并且采用普通車輪結構不適合在水田等土質松軟田地里耕整。另外這兩種拖拉機底盤都比較低，不能通過高壟地。中國專利號為201020605330. 0，名稱為“耕整機械”的專利文件中公開了一種轉彎
半徑小、操作簡便的耕整機械，其包括機架、發(fā)動機、操縱裝置、行走裝置和耕整機具，所述的行走裝置由行走底盤變速箱設有左右獨立的變速箱，行走底盤變速箱和履帶行走裝置構成，所述行走底盤變速箱與操縱裝置傳動連接，所述履帶行走裝置與行走底盤變速箱傳動連接。該專利采用行走底盤變速箱帶動履帶行走裝置，轉彎半徑小，甚至可以原地轉彎；履帶通過性高能適合各種不同土質的農田。但上述結構的耕整機是由液壓提升油缸調控制耕整機具耕深。工作時，耕整機具若遇到硬土層或石塊等硬物，由于該液壓油缸受到油壓作用不能伸長(耕深不能變淺)，導致沖擊加大、刀具嚴重磨損或折斷、負荷加大、操作性變差等問題，影響機具的作業(yè)效果和降低機子的可靠性，也縮短了機子的使用壽命。

實用新型內容為了克服上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可自動調整耕深的履帶自走式耕整機。為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為一種履帶自走式耕整機，包括機架和安裝在機架上的機具傳動箱、耕整機具，還包括耕深自動調整裝置，所述耕深自動調整裝置包括彈簧、調整提升軸、滑套軸和液壓油缸；所述液壓油缸與所述機架鉸接，液壓油缸的液壓推拉桿與所述機具傳動箱連接；所述滑套軸為一帶有通孔的滑動件，滑套軸與機架兩側的轉臂鉸接；所述調整提升軸的一端套接連接在所述滑套軸的通孔內，另一端設有一限位部；所述彈簧套設在所述調整提升軸上，彈簧的一端與所述調整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與所述滑套軸接觸。其中，所述耕整機具為旋耕機具或起壟機具。其中，所述彈簧的兩端分別頂靠在所述調整提升軸的限位部和滑套軸上。其中，所述彈簧的兩端分別通過固定螺釘與所述調整提升軸的限位部和滑套軸固定連接。[0015]其中，所述調整提升軸與所述滑套軸之間涂覆有潤滑劑。本實用新型的履帶自走式耕整機，在調整好耕深工作過程中若遇到硬土層或石塊等硬物情況時，耕整機具受到向上的沖擊力，這時液壓油缸繞與機架的鉸接軸轉動，滑套軸則繞與機架兩側的轉臂的鉸接軸轉動壓縮彈簧沿著調整提升軸向上滑動，即耕整機具繞其旋轉軸轉動，使耕深變淺。通過本實用新型的耕深自動調整裝置，可以自動調整耕整機具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機手操作性、耕整機具的作業(yè)效果和耕整機的可靠性，也延長了耕整機的使用壽命。

圖I所示為本實用新型的耕深自動調整裝置的結構示意圖。圖2所示為本實用新型的耕深自動調整裝置在耕整機上的安裝結構側視圖。標號說明 10、機架 20、機具傳動箱 30、耕整機具 40、彈簧50、調整提升軸 60、滑套軸 70、液壓油缸 80、轉臂90、旋轉軸 100、鉸接軸 501、限位部
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。參照圖I與圖2所示，本實用新型的履帶自走式耕整機，包括機架10和安裝在機架10上的機具傳動箱20、耕整機具30，還包括耕深自動調整裝置，所述耕深自動調整裝置包括彈簧40、調整提升軸50、滑套軸60和液壓油缸70 ；所述液壓油缸70與所述機架10鉸接，液壓油缸70的液壓推拉桿與所述機具傳動箱20連接；所述滑套軸60為一帶有通孔的滑動件，滑套軸60與機架10兩側的轉臂80鉸接；所述調整提升軸50的一端套接連接在所述滑套軸60的通孔內，另一端設有一限位部501 ；所述彈簧40套設在所述調整提升軸50上，彈簧40的一端與所述調整提升軸50的限位部501接觸，彈簧40的另一端與所述滑套軸60接觸。本實用新型的履帶自走式耕整機的工作原理如下首先調節(jié)液壓油缸70的油壓大小，此時液壓油缸70通過液壓推拉桿作用于機具傳動箱20，再由機具傳動箱20將壓力傳送至耕整機具30，從而控制耕整機具30的耕深，調整好后耕整機開始工作，在工作過程中若耕整機具30遇到硬土層或石塊等硬物情況時，則耕整機具30會受到向上的沖擊力，這時液壓油缸70繞與機架10的鉸接軸100向側上方轉動，滑套軸60則繞與機架10兩側的轉臂80的鉸接點轉動并沿著調整提升軸50向上滑動，滑動的過程中滑套軸60壓縮彈簧40，從而使得耕整機具30可繞其與機架的旋轉軸90轉動，使耕深變淺。在上述實施例中，所述耕整機具30為旋耕機具或起壟機具，從而可適應不同的耕作要求。[0032]在上述實施例中，所述彈簧40可采用以下兩種連接方式，第一、其兩端分別頂靠在所述調整提升軸50的限位部501和滑套軸60上；第二、其兩端分別通過固定螺釘與所述調整提升軸50的限位部501和滑套軸60固定連接。上述兩種連接方式可根據不同的使用需求進行選擇，當然也可以采用其他的連接方式，只要能實現彈簧40的一端與所述調整提升軸50的限位部501接觸，彈簧40的另一端與所述滑套軸60接觸即可。在上述實施例中，所述調整提升軸50與所述滑套軸60之間涂覆有潤滑劑。這樣可使自動調整耕整機具的耕深過程更加快速和靈敏，防止發(fā)生卡固故障。本實用新型的履帶自走式耕整機，在調整好耕深工作過程中若遇到硬土層或石塊等硬物情況時，耕整機具受到向上的沖擊力，這時液壓油缸繞與機架的鉸接軸轉動，滑套軸則繞與機架兩側的轉臂的鉸接軸轉動壓縮彈簧沿著調整提升軸向上滑動，即耕整機具繞其旋轉軸轉動，使耕深變淺。通過本實用新型的耕深自動調整裝置，可以自動調整耕整機具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機手操作性、耕整機具的作業(yè)效果和耕整 機的可靠性，也延長了耕整機的使用壽命。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種履帶自走式耕整機，包括機架和安裝在機架上的機具傳動箱、耕整機具，其特征在干還包括耕深自動調整裝置，所述耕深自動調整裝置包括彈簧、調整提升軸、滑套軸和液壓油缸； 所述液壓油缸與所述機架鉸接，液壓油缸的液壓推拉桿與所述機具傳動箱連接； 所述滑套軸為一帯有通孔的滑動件，滑套軸與機架兩側的轉臂鉸接； 所述調整提升軸的一端套接連接在所述滑套軸的通孔內，另一端設有ー限位部； 所述彈簧套設在所述調整提升軸上，彈簧的一端與所述調整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與所述滑套軸接觸。
2.根據權利要求I所述的履帶自走式耕整機，其特征在于所述耕整機具為旋耕機具或起壟機具。
3.根據權利要求I所述的履帶自走式耕整機，其特征在于所述彈簧的兩端分別頂靠在所述調整提升軸的限位部和滑套軸上。
4.根據權利要求I所述的履帶自走式耕整機，其特征在于所述彈簧的兩端分別通過固定螺釘與所述調整提升軸的限位部和滑套軸固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有耕深自動調整裝置的履帶自走式耕整機，所述耕深自動調整裝置包括彈簧、調整提升軸、滑套軸和液壓油缸；所述液壓油缸與機架鉸接連接，液壓油缸的液壓推拉桿與機具傳動箱連接；所述滑套軸為一帶有通孔的滑動件，滑套軸與機架兩側的轉臂鉸接連接；所述調整提升軸的一端套接連接在滑套軸的通孔內，另一端設有一限位部；所述彈簧套設在調整提升軸上，彈簧的一端與調整提升軸的限位部接觸，彈簧的另一端與滑套軸接觸。通過本實用新型的耕深自動調整裝置，可以自動調整耕整機具的耕深以減小硬土層及石塊等硬物的沖擊，提高了機手操作性、耕整機具的作業(yè)效果和耕整機的可靠性，也延長了耕整機的使用壽命。
文檔編號A01B63/00GK202455768SQ2012200718
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者曾強, 曾桂溪 申請人:南平市煙草公司邵武分公司, 福建省邵武華友農業(yè)機械制造有限公司