專利名稱：一種畜禽糞便自動清理機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種畜禽糞便自動清理機械裝置。
背景技術(shù)：
我國畜牧業(yè)正處于一個由傳統(tǒng)戶養(yǎng)畜禽飼養(yǎng)模式向規(guī)?；F(xiàn)代化、集約化方向快速發(fā)展的時代，傳統(tǒng)的戶養(yǎng)養(yǎng)殖模式正逐漸被少則幾百頭、多則上萬頭的規(guī)?；翀鏊〈?。由于采用規(guī)?；酗曫B(yǎng)方式，現(xiàn)代養(yǎng)殖遇到了傳統(tǒng)養(yǎng)殖中不曾遇到的難題，比如污糞的收集和處理等。戶養(yǎng)模式中，每天污糞產(chǎn)生量較少，且多在種養(yǎng)結(jié)合的方式下，污糞的收集由手工完成，畜禽糞便經(jīng)過簡單處理后直接還田，可增加土壤肥力，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。但規(guī)?；翀?，尤其是城市型畜禽養(yǎng)殖企業(yè)的牧場，多處于大城市周邊，養(yǎng)殖業(yè)和大面積種植業(yè)嚴重脫離，沒有足夠的土地來配套消納污糞，人工清糞方式也遠不能滿足產(chǎn)業(yè)化的需求。在過去的三十年中，畜牧養(yǎng)殖對環(huán)境的破壞和污染問題已給了我們令人痛心的教 訓。畜禽養(yǎng)殖生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大量氨氣、硫化氫、糞臭素、三甲基氨等惡臭氣體和糞尿中的氮、磷等元素和重金屬等，嚴重污染了環(huán)境，不僅影響了畜禽的健康，還極大地影響了城鄉(xiāng)居民的身體健康。目前的清糞方式主要有以下方式(1)手工式清糞工藝，手工式清糞方式費時、費力、效率低，應用效果不佳，且人力成本不斷增加；(2)鏟車清糞工藝，這種方式不但工作噪音大，對畜禽影響較大，容易對畜禽造成驚嚇和傷害，而且鏟車體積大，運行維護成本高，清糞工作次數(shù)有限等弊端；(3)水沖清糞方式，水沖清糞方式只應用在南方的養(yǎng)殖場中，但不適合我國南北氣候差異較大的基本國情，通用性比較差；4、漏糞工藝，漏糞工藝的前期投資較大，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種畜禽糞便自動清理機械裝置，它不但可以避免對畜禽造成影響，而且運行和維護成本低，工作時穩(wěn)定可靠性。本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種畜禽糞便自動清理機械裝置，它包括機械控制部分和電氣控制部分，所述的機械控制部分包括刮板、拖動繩、拖車、減速機I、減速機II和滾筒，所述的電氣控制部分包括拖動電機和刮板驅(qū)動電機，所述的拖動電機依次通過減速機I、滾筒和拖動繩與拖車傳動連接，拖動電機帶動拖車運行，刮板位于拖車的車體上，在拖車的前后兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置I和限位裝置II，在拖車的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置III和限位裝置IV，刮板驅(qū)動電機通過減速機II與刮板為傳動連接，刮板驅(qū)動電機帶動刮板運行，在拖動電機上連接有拖動控制器，拖動控制器的信號輸入端與限位裝置I和限位裝置II連接，拖動控制器的信號輸出端與拖動電機連接，在刮板驅(qū)動電機上連接有刮板控制器，刮板控制器的信號輸入端與限位裝置III和限位裝置IV連接，刮板控制器的信號輸出端與刮板驅(qū)動電機連接。所述的限位裝置I和限位裝置II設(shè)置為限位開關(guān)，限位裝置III和限位裝置IV分別設(shè)置為限位開關(guān)。所述的拖動繩設(shè)置為鋼絲繩或韓國麻繩。所述的減速機I設(shè)置為減速比為1:30的渦輪減速機，減速機II設(shè)置為減速比為1:60的渦輪減速機。所述的拖動電機設(shè)置為額定功率O. 75KW，額定電流2. 03A，額定轉(zhuǎn)速1390r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。所述的刮板驅(qū)動電機設(shè)置為額定功率O. 18KW，額定電流O. 48A，額定轉(zhuǎn)速1450r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。所述的刮板驅(qū)動電機設(shè)置為額定功率O. 5KW，額定電流
13.5A，額定轉(zhuǎn)速500r/min，額定電壓48V的無刷直流電動機。所述的拖動控制器包括微控制器模塊I和無線遙控器I，微控制器模塊I設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊I上連接有無線收發(fā)模塊I，微控制器模塊I通過無線收發(fā)模塊I與無線遙控器I為無線對應連接，拖動控制器與拖動電機之間依次設(shè)有交流繼電器I和帶漏電保護的空氣開關(guān)I。所述的刮板控制器包括微控制器模塊II和無線遙控器II，微控制器模塊II設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊II上連接有無線收發(fā)模塊II，微控制器模塊II通過無線收發(fā)模塊II與無線遙控器II為無線對應連接，刮板控制器與刮板驅(qū)動電機之間依次設(shè)有交流繼電器II和帶漏電保護的空氣開關(guān)II。本實用新型具有以下有益效果采用了以上技術(shù)方案后，本實用新型可以實現(xiàn)一天24h清糞，根據(jù)畜禽養(yǎng)殖場的實際情況，能方便地調(diào)整糞便自動清理機械設(shè)備的運行模 式，時刻保證畜禽養(yǎng)殖場的清潔，機械操作簡便，安全可靠，刮板的高度及運行速適中，運行噪音小，對畜禽的行、飼、喂、休息等活動不造成任何影響，投入、運行和維護成本低。本實用新型在拖動電機和刮板驅(qū)動電機分別設(shè)有拖動控制器和刮板控制器，以拖動控制器為主控，以刮板控制器為從控，并采用無線通信方式的實現(xiàn)同步運行和急停功能，在主控制系統(tǒng)板中，還可通過無線控制器實現(xiàn)點動運行，另外本實用新型采用無線遙控的方式進行控制，不但操作簡單，而且方便。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
在圖I中，本實用新型提供了一種畜禽糞便自動清理機械裝置，它包括機械控制部分和電氣控制部分，機械控制部分包括刮板I、拖動繩2、拖車3、減速機I 4、減速機II 5和滾筒6，電氣控制部分包括拖動電機7和刮板驅(qū)動電機8，所述的拖動電機7依次通過減速機I 4、滾筒6和拖動繩2與拖車3傳動連接，拖動繩2設(shè)置為鋼絲繩或韓國麻繩，減速機I 4設(shè)置為減速比為1:30的渦輪減速機，拖動電機7設(shè)置為額定功率O. 75KW，額定電流
2.03A，額定轉(zhuǎn)速1390r/min，額定電壓380V的三相異步電動機，拖動電機7帶動拖車3運行，刮板I位于拖車3的車體上，在拖車3的前后兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置I 9和限位裝置II 10，限位裝置I 9和限位裝置II 10設(shè)置為限位開關(guān)，在拖車3的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置III 11和限位裝置IV 12，限位裝置III 11和限位裝置IV 12分別設(shè)置為限位開關(guān)，刮板驅(qū)動電機8通過減速機II 5與刮板I為傳動連接，刮板驅(qū)動電機8設(shè)置為額定功率O. 18KW，額定電流O. 48A，額定轉(zhuǎn)速1450r/min，額定電壓380V的三相異步電動機，減速機II 5設(shè)置為減速比為1:60的渦輪減速機,刮板驅(qū)動電機8帶動刮板I運行，刮板驅(qū)動電機8設(shè)置為額定功率O. 5KW，額定電流13. 5A，額定轉(zhuǎn)速500r/min，額定電壓48V的無刷直流電動機，在拖動電機7上連接有拖動控制器，拖動控制器包括微控制器模塊I 13和無線遙控器I 16，微控制器模塊I 13設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊I 13上連接有無線收發(fā)模塊I 15，微控制器模塊I 13通過無線收發(fā)模塊I 15與無線遙控器I 16為無線對應連接，拖動控制器與拖動電機7之間依次設(shè)有交流繼電器I 17和帶漏電保護的空氣開關(guān)I 18，拖動控制器的信號輸入端與限位裝置I 9和限位裝置II 10連接，拖動控制器的信號輸出端與拖動電機7連接，在刮板驅(qū)動電機8上連接有刮板控制器，刮板控制器包括微控制器模塊II 14和無線遙控器II 19，微控制器模塊II 14設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊II 14上連接有無線收發(fā)模塊II 20，微控制器模塊II 14通過無線收發(fā)模塊II 20與無線遙控器II 19為無線對應連接，刮板控制器與刮板驅(qū)動電機8之間依次設(shè)有交流繼電器II 21和帶漏電保護的空氣開關(guān)II 22，刮板控制器的信號輸入端與限位裝置III 11和限位裝置IV 12連接，刮板控制器的信號輸出端與刮板驅(qū)動電機8連接。本實用新型拖車的工作過程本實用新型的無線收發(fā)模塊I 15的工作電壓為5VDC。其中，無線收發(fā)模塊I 15由四種編碼功能‘03’、‘02’、‘01’和‘00’，當無線遙控器I 16按下‘A’鍵時，‘D3’輸出高電壓，為拖動電機7和刮板驅(qū)動電機8提供同步啟動控制信號，放開‘A’鍵時，‘D3’輸出低電壓，無線遙控器I 16按下‘B’鍵時，‘D2’輸出高電壓， 提供拖動電機7急?？刂菩盘枺砰_‘B’鍵時，‘D2’輸出低電壓。按下‘C’鍵時，‘D1’輸出高電壓，提供拖動電機7前進的控制信號，放開‘C’鍵時，‘D1’輸出低電壓。按下‘D’時，‘D0’輸出高電壓，提供拖動電機7后退控制信號，放開‘D’鍵時，‘D0’輸出低電壓。無線收發(fā)模塊I 15有四個數(shù)據(jù)引腳，接收解碼芯片為PT2272-M4，該芯片對應有四個狀態(tài)引腳，當拖車3到達前限位位置時，接收解碼芯片引腳輸出高電平，反之，接收解碼芯片引腳輸出的低電平。若拖車3到達后限位位置時，接收解碼芯片引腳輸出的高電平，反之，接收解碼芯片引腳輸出的低電平。在按下無線遙控器I 16的‘A’鍵后，拖動電機7通過減速機I 4、滾筒6及拖動繩2帶動放置刮板I的拖車3運行，設(shè)置了拖車3的限位裝置I 9和限位裝置II 10，在拖車3運行的過程中，刮板I處于限位裝置IV 12位置，工作在水平清糞狀態(tài)，利用限位裝置II 10信號作為判斷拖車3是否到達前限位，當?shù)竭_限位裝置II 10位置時，限位裝置II 10動作，拖動電機7停止運行，若此時由于外界電磁波干擾，無線收發(fā)模塊I 15沒有電平信號，拖動電機7繼續(xù)運行，刮板驅(qū)動電機8動作，帶動刮板I旋轉(zhuǎn)至垂直位置，到達垂限位裝置III 11位置時，停止運行，延時5S，拖動電機7反轉(zhuǎn)，帶動拖車3運行，到達后限位位置時，限位裝置I 9動作，拖動電機7停止運行，若此時由于外界電磁波干擾，無線收發(fā)模塊I 15沒有接收到電平信號，拖動電機7繼續(xù)運行，強制拖動電機7運行，刮板驅(qū)動電機8運行，帶動刮板I動作，到達限位裝置IV 12位置時，停止運行，延時5S，拖動電機7正轉(zhuǎn)，帶動拖車3運行，實現(xiàn)自動循環(huán)往返運行。本實用新型刮板I的工作過程按下無線遙控器II 19的‘A’鍵，無線遙控器II 19的引腳‘N’與‘NC’閉合，為刮板控制器提供高電平啟動信號，相反，無論無線遙控器II 19的‘B’、‘C’、‘D’任意鍵按下，無線遙控器II 19引腳的‘N’與‘NC’斷開，為刮板控制器提供停止信號。按下按鈕Kl，可以手動控制刮板驅(qū)動電機8旋轉(zhuǎn)至水平位置，按下按鈕K2，可以手動控制刮板驅(qū)動電機8旋轉(zhuǎn)至垂直位置。無線遙控器II 19引腳‘D0’與‘H’端通過限位裝置II 10的常開觸點相接，引腳‘D0’通過相應的驅(qū)動電路與AT89C51芯片引腳P2. 7相接，拖車3到達前限位位置時，引腳P2. 7電平為1，刮板控制器發(fā)出指令驅(qū)動刮板驅(qū)動電機8動作，使刮板I旋轉(zhuǎn)至垂直位置，并向刮板控制器發(fā)出拖動電機7停機反轉(zhuǎn)信號。無線遙控器II 19引腳‘D2’與‘Η’端通過限位裝置I 9的常開觸點相接，引腳‘DO’通過相應的驅(qū)動電路與AT89C51芯片引腳P2. 2相接，拖車3到達后限位位置時，引腳P2. 2電平為1，刮板控制器發(fā)出指令驅(qū)動刮板驅(qū)動電機8動作，使刮板I旋轉(zhuǎn)至水平位置，并向刮板控制器發(fā)出拖動電機7停機正轉(zhuǎn)信號。為防止發(fā)生意外，整個控制過程由交流繼電器產(chǎn) 生完成。
權(quán)利要求1.ー種畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是它包括機械控制部分和電氣控制部分，所述的機械控制部分包括刮板(I)、拖動繩(2)、拖車(3)、減速機I (4)、減速機II (5)和滾筒(6 )，所述的電氣控制部分包括拖動電機(7 )和刮板驅(qū)動電機(8 )，所述的拖動電機(7 )依次通過減速機I (4)、滾筒(6)和拖動繩(2)與拖車(3)傳動連接，拖動電機(7)帶動拖車(3)運行，刮板(I)位于拖車(3)的車體上，在拖車(3)的前后兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置1(9)和限位裝置II (10)，在拖車(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置IIK 11)和限位裝置IV (12)，刮板驅(qū)動電機(8)通過減速機II (5)與刮板(I)為傳動連接，刮板驅(qū)動電機(8)帶動刮板(I)運行，在拖動電機(7)上連接有拖動控制器，拖動控制器的信號輸入端與限位裝置I (9)和限位裝置II (10)連接，拖動控制器的信號輸出端與拖動電機(7)連接，在刮板驅(qū)動電機(8)上連接有刮板控制器，刮板控制器的信號輸入端與限位裝置III(Il)和限位裝置IV(12)連接，刮板控制器的信號輸出端與刮板驅(qū)動電機(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的限位裝置I(9)和限位裝置II (10)設(shè)置為限位開關(guān)，限位裝置IIK11)和限位裝置IV (12)分別設(shè)置為限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動繩(2)設(shè)置為鋼絲繩或韓國麻繩。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的減速機I(4)設(shè)置為減速比為1:30的渦輪減速機，減速機II (5)設(shè)置為減速比為1:60的渦輪減速機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動電機(7)設(shè)置為額定功率0. 75KW，額定電流2. 03A，額定轉(zhuǎn)速1390r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板驅(qū)動電機(8)設(shè)置為額定功率0. 18KW，額定電流0. 48A，額定轉(zhuǎn)速1450r/min，額定電壓380V的三相異步電動機。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板驅(qū)動電機(8)設(shè)置為額定功率0. 5KW，額定電流13. 5A，額定轉(zhuǎn)速500r/min，額定電壓48V的無刷直流電動機。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的拖動控制器包括微控制器模塊I (13)和無線遙控器I (16)，微控制器模塊I (13)設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊I (13)上連接有無線收發(fā)模塊I (15)，微控制器模塊I (13)通過無線收發(fā)模塊I (15)與無線遙控器I (16)為無線對應連接，拖動控制器與拖動電機(7)之間依次設(shè)有交流繼電器I (17)和帶漏電保護的空氣開關(guān)I (18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的畜禽糞便自動清理機械裝置，其特征是所述的刮板控制器包括微控制器模塊II (14)和無線遙控器II (19)，微控制器模塊II (14)設(shè)置為AT89C51單片機，在微控制器模塊II (14)上連接有無線收發(fā)模塊II (20)，微控制器模塊II (14)通過無線收發(fā)模塊II (20)與無線遙控器II (19)為無線對應連接，刮板控制器與刮板驅(qū)動電機(8)之間依次設(shè)有交流繼電器II (21)和帶漏電保護的空氣開關(guān)II (22)。
專利摘要本實用新型公開了一種畜禽糞便自動清理機械裝置，拖動電機(7)與拖車(3)傳動連接，刮板(1)位于拖車(3)的車體上，在拖車(3)的前后兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置Ⅰ(9)和限位裝置Ⅱ(10)，在拖車(3)的左右兩側(cè)分別設(shè)有限位裝置Ⅲ(11)和限位裝置Ⅳ(12)，刮板驅(qū)動電機(8)與刮板(1)為傳動連接，刮板驅(qū)動電機(8)帶動刮板(1)運行，在拖動電機(7)上連接有的拖動控制器分別與限位裝置Ⅰ(9)和限位裝置Ⅱ(10)連接以及與拖動電機(7)連接，在刮板驅(qū)動電機(8)上連接的刮板控制器分別與限位裝置Ⅲ(11)和限位裝置Ⅳ(12)連接以及刮板驅(qū)動電機(8)連接。
文檔編號A01K1/01GK202551829SQ201220108339

公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者李斌, 李增國, 陳杰 申請人:江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學院, 泰州鑫光機械制造有限公司