專利名稱：一種破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，尤其屬于單缸液壓圓錐式破機(jī)設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，特別涉及圓錐式破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圓錐式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)中，適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石，具有破碎力大、效率高、處理量高、運(yùn)作成本低、調(diào)整方便、使用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。在工作過程中，破碎機(jī)的水平軸由電動機(jī)通過三角皮帶驅(qū)動，水平軸通過齒輪帶動偏心套，偏心套迫使動錐旋回運(yùn)動產(chǎn)生偏心距，物料在偏心旋轉(zhuǎn)的動錐與定錐之間被破碎。如果進(jìn)料不足，整機(jī)低負(fù)荷運(yùn)行，造成產(chǎn)量低下；如果進(jìn)料偏多，整機(jī)超負(fù)荷工作，導(dǎo)致電機(jī)保護(hù)自動停機(jī)，然后需要人工去清空動錐與定錐間的物料，非常耗時(shí)，影響生產(chǎn)進(jìn)度。圓錐式破碎機(jī)的原料輸送一般采用皮帶輸送機(jī)持續(xù)恒速送入，圓錐式破碎機(jī)與皮帶輸送機(jī)沒有匹配控制機(jī)構(gòu)。圓錐式破碎機(jī)處在一個(gè)比較低的負(fù)荷運(yùn)行，很少有接進(jìn)滿負(fù)荷運(yùn)行的。影響生產(chǎn)效率，形成資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開了一種破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種控制機(jī)構(gòu)，將原料輸送的皮帶輸送機(jī)與破碎機(jī)工作匹配，以實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)效率，最佳能源利用。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng),包括輸送機(jī)構(gòu)和控制電路,其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)采用變頻可調(diào)速三相異步電動機(jī)；所述控制電路包括信號指示系統(tǒng)、變頻輸出控制單元和控制系統(tǒng)保護(hù)回路。所述變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關(guān)電源和按鈕開關(guān)。所述控制系統(tǒng)保護(hù)回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。上述各元器件均有市售。本實(shí)用新型采用變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)，并通過電流傳感器、電壓傳感器實(shí)時(shí)采集電流值、電壓值，傳送回PLC，PLC處理后，通知變頻器增加頻率或降低頻率，使電機(jī)功率達(dá)到PLC內(nèi)部的設(shè)定功率。接近電機(jī)滿負(fù)荷，使整機(jī)在安全、健康的基礎(chǔ)上達(dá)到最大的產(chǎn)量。本實(shí)用新型的有益性，在工作過程中，通過采集計(jì)算現(xiàn)有圓錐的功率，然后通過調(diào)整變頻器的輸出頻率控制輸送機(jī)向圓錐進(jìn)料的多少，進(jìn)而使圓圓錐接近滿負(fù)荷運(yùn)行，在保證設(shè)備安全、健康的基礎(chǔ)上達(dá)到最大的生產(chǎn)能力；整個(gè)過程，通過PLC、變頻器自動控制，無需人為操作。

圖I是本實(shí)用新型控制框圖；圖2是本實(shí)用新型PLC輸出控制電路圖；圖3是本實(shí)用新型信號指示系統(tǒng)電路圖；圖4是本實(shí)用新型PLC輸入控制電路圖；圖5是本實(shí)用新型PLC控制原理圖。 圖中主要標(biāo)示及功能QF1、QF2、QF3是小型斷路器，控制主回路和控制回路電源的通斷、斷路或過電流跳閘功能；FU1、FU2、FU3、FU4是熔斷器，使整個(gè)電路電流在一個(gè)安全范圍內(nèi)；T是隔離變壓器，為PLC提供高品質(zhì)電源；KM是交流接觸器，給變頻器提供電源；HL1、HL2、HL3、HL4、HL5是信號指示燈；FR1是熱繼電器，防止意外情況過流，保護(hù)電機(jī)；M是變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)；開關(guān)電源，為控制回路和傳感器提供DC24V電源；PLC，可編程控制器；變頻器，接收PLC的信號，輸出相應(yīng)的頻率，控制輸送機(jī)的給料速度；SB1啟動開關(guān)；SB2停止開關(guān)；L1、L2、L3是三相電源進(jìn)線；N是零線；TK01_TK12是接線端子。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，不以任何方式限制本實(shí)用新型。破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng),包括輸送機(jī)構(gòu)和控制電路，輸送機(jī)構(gòu)米用變頻可調(diào)速三相異步電動機(jī)，控制電路包括信號指示系統(tǒng)、變頻輸出控制單元和控制系統(tǒng)保護(hù)回路。變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關(guān)電源和按鈕開關(guān)?？刂葡到y(tǒng)保護(hù)回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。結(jié)合圖I至圖4，如圖所示，外部電路由四部分組成1、控制執(zhí)行單元，包括按鈕開關(guān)、交流接觸器。2、電路保護(hù)單元，包括小型斷路器、熔斷器、熱過載繼電器、隔離變壓器；3、采集單元，包括電流傳感器、電壓傳感器；4、頻率處理單元，包括PLC、變頻器，通過傳感器采集圓錐式破碎機(jī)工作過程中的電流、電壓，經(jīng)運(yùn)算處理，輸出相應(yīng)信號給變頻器，變頻器控制輸送機(jī)的給料速度，從而控制圓錐式破碎機(jī)在一個(gè)恒定的功率內(nèi)運(yùn)行。結(jié)合圖5，如圖所示，程序?qū)崿F(xiàn)了起?？刂?、過載保護(hù)、處理運(yùn)算、控制外部指示燈功能。工作過程為1、合上所有的小型斷路器(QF) ;2、按下開啟按鈕(SB1)，PLC的IO端口接收到啟動信號；3、PLC內(nèi)部程序進(jìn)行處理(如果熱繼電器過載或電流傳感器或電壓傳感沒有損壞，則過載指示燈(HLl)或電流傳感器損壞指示燈(HL4)或電壓傳感器損壞指示燈(HL5)亮起。)如果一切正常PLC的Q5端口輸出信號，交流接觸吸合給變頻器供電，同時(shí)PLC內(nèi)部時(shí)間繼電器(T0N01)開始計(jì)時(shí)，10秒鐘后PLC的Q4端口向變頻器的FWD端口發(fā)出啟動信號；4、變頻器以公頻(50HZ)進(jìn)行啟動(同時(shí)外部指示燈HL3點(diǎn)亮，提示用戶變頻器正在工作)；5、電流傳感器和電壓傳感器采集信號，傳送回PLC，PLC把這二個(gè)信號通過MULOl功能塊,算出電機(jī)的功率。如果功率大于/小于所設(shè)定的功率(specified_capacity變量里所保存的值)，則每0. 01秒輸出減小/增加0. OlMA信號，該電流通過PLC端口 V+和V-輸出，由變頻器的AI2和GND端口接收；5、變頻器通過接收到的模擬電量調(diào)整輸出頻率，從而控制輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)圓錐式破碎機(jī)的進(jìn)料大小，調(diào)節(jié)其功率。6、PLC反復(fù)循環(huán)步驟4和步驟5，直到MULOl功能 塊所計(jì)算出的功率和設(shè)定的功率(specif ied_capacity變量里所保存的值)相等，輸送機(jī)電機(jī)才恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行，均速給圓錐式破碎機(jī)給料，圓錐式破式破碎機(jī)接近滿負(fù)荷恒功率運(yùn)行。7、需要停止時(shí)，按下停止按鈕(SB2)，PLC的12端口接收信號，Q4端口輸出變頻器停止信號，變頻器停止工作，同時(shí)PLC內(nèi)部的斷電延時(shí)器(TOFOl)開始工作，30秒鐘后切斷Q5端口的輸出信號，接觸器釋放。
權(quán)利要求1.一種破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)，包括輸送機(jī)構(gòu)和控制電路，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)采用變頻可調(diào)速三相異步電動機(jī)；所述控制電路包括信號指示系統(tǒng)、變頻輸出控制單元和控制系統(tǒng)保護(hù)回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)，其特征在于所述變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關(guān)電源和按鈕開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)保護(hù)回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種破碎機(jī)原料輸送喂料控制系統(tǒng)。包括輸送機(jī)構(gòu)和控制電路，輸送機(jī)構(gòu)采用變頻可調(diào)速三相異步電動機(jī)；控制電路包括信號指示系統(tǒng)、變頻輸出控制單元和控制系統(tǒng)保護(hù)回路；變頻輸出控制單元包括電連接的可編程控制器PLC、變頻器、交流接觸器、電流傳感器、電壓傳感器、開關(guān)電源和按鈕開關(guān)；控制系統(tǒng)保護(hù)回路包括電連接的小型斷路器、隔離變壓器、熱繼電器和熔斷器。本控制系統(tǒng)通過采集計(jì)算現(xiàn)有圓錐的功率，然后通過調(diào)整變頻器的輸出頻率控制輸送機(jī)向圓錐進(jìn)料的多少，進(jìn)而使圓圓錐接近滿負(fù)荷運(yùn)行，在保證設(shè)備安全、健康的基礎(chǔ)上達(dá)到最大的生產(chǎn)能力；整個(gè)過程，通過PLC、變頻器自動控制，無需人為操作。
文檔編號B02C23/02GK202516674SQ201220160679

公開日2012年11月7日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者胥云 申請人:成都大宏立機(jī)器制造有限公司