專利名稱：適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種潛艇裝置，尤其是一種適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進步，很多的科技產(chǎn)品應(yīng)用到了普通大眾的生活中，如低端技術(shù)的遙控汽車，遙控飛機，高端技術(shù)的有汽車行駛攝像記錄器等，但水下的玩具裝置，卻少之又少，主要原因是防水與控制，尤其控制部分因受水的反射與干擾等問題而受限，致使包括近海捕撈作業(yè)也未能得到較好的發(fā)展與進步，大多還采用人工下水作業(yè)的方式，釣魚裝置更是落后。幾千年來，愛好釣魚是人士多不勝數(shù)，但人們都是憑感覺，在看魚浮的狀態(tài)下垂釣，近年來也有人采用將攝像頭綁在魚線上利用顯示屏觀察的釣魚方式，但由于其不能移動尋找魚群，所以還是處在等魚上鉤的初級階段，雖可以磨練性情，但還是因缺乏主動跟蹤實現(xiàn)成功釣魚的特性，大大降低了動態(tài)的娛樂性及垂釣者的成就感。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是研制一種解決上述問題，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，娛樂參與性極強，主動跟蹤魚群，成功率高的適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置。本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)本實用新型主要由頭部氣囊與機械手倉、換向倉、元器件倉、磁動力傳輸倉、尾部氣囊倉、尾倉、特殊管線、蓄電池、微型高壓氣泵、收線架和潛艇操作時實監(jiān)控器組成，頭部氣囊與機械手倉、換向倉、元器件倉、磁動力傳輸倉、尾部氣囊倉和尾倉順序連接形成潛艇式主機，蓄電池和微型高壓氣泵設(shè)置在收線架上，通過特殊管線和潛艇式主機連接，實現(xiàn)對潛艇式主機的供電、供氣，潛艇操作時實監(jiān)控器通過遙控信號操作控制潛艇式主機。頭部氣囊與機械手倉包括頭部倉、支持架、前氣囊、電磁鐵芯封裝殼、電磁鐵線圈、空心電磁鐵鐵芯、電磁復(fù)位彈簧、LED照明燈、防水箍、機械手和拉簧，頭部倉壁形成有若干的小孔，電磁鐵線圈、空心電磁鐵鐵芯和電磁復(fù)位彈簧設(shè)置在電磁鐵芯封裝殼內(nèi)，電磁鐵芯封裝殼后端形成支撐部、電線導(dǎo)管柱和氣囊通氣孔，電磁鐵芯封裝殼形成空心電磁鐵鐵芯孔柱，電磁鐵芯封裝殼后端固定在支持架上，電磁鐵芯封裝殼前端穿過支持架和頭部倉壁固定并外露于頭部倉外，空心電磁鐵鐵芯設(shè)置在空心電磁鐵鐵芯孔柱內(nèi)，一端通過電磁復(fù)位彈簧固定在電磁鐵芯封裝殼后端固定，另一端和機械手連接，機械手通過拉簧和頭部倉壁連接，前氣囊后端套在電磁鐵芯封裝殼后端的支撐部上并用防水箍緊固密封，前氣囊前端套在電磁鐵芯封裝殼前端的空心電磁鐵鐵芯孔柱上并用防水箍緊固密封。換向倉包括換向倉壁、轉(zhuǎn)軸、方向舵、轉(zhuǎn)彎活塞、轉(zhuǎn)軸推桿和換向復(fù)位彈簧，方向舵通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在換向倉壁底部外側(cè)，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸推桿連接，轉(zhuǎn)軸推桿通過換向復(fù)位彈簧和轉(zhuǎn)彎活塞連接，轉(zhuǎn)彎活塞形成有轉(zhuǎn)彎進氣口。[0009]元器件倉包括元器件前倉、元器件后倉、耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層、尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥、轉(zhuǎn)向用電磁閥、壓力傳感器、夜視攝像頭、推進動力電機、線路板和無連接永磁動力傳遞套，元器件前倉形成有前氣囊充氣接線口，前氣囊充氣接線口和電線導(dǎo)管柱通過阻力氣線管接通，元器件后倉形成有主氣管線口和動力連接部，主氣管線口外接特殊管線，和蓄電池和微型高壓氣泵接通，尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥、轉(zhuǎn)向用電磁閥和壓力傳感器設(shè)置在元器件前倉內(nèi)，夜視攝像頭、推進動力電機和線路板設(shè)置在元器件后倉內(nèi)，無連接永磁動力傳遞套設(shè)置在元器件后倉的動力連接部上，推進動力電機包括電機軸、多極永磁環(huán)、陶瓷片和陶瓷頂尖，元器件前倉和元器件后倉之間通過殼體鎖緊螺釘連接緊固，耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層包裹元器件前倉和元器件后倉對合線，并用防水箍緊固密封。尾部氣囊設(shè)置在尾部氣囊倉內(nèi)，尾部氣囊倉壁形成有若干的小孔，尾部氣囊和尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥通過阻力氣線管接通。螺旋槳設(shè)置在尾倉內(nèi)，螺旋槳主軸固定在轉(zhuǎn)軸支撐架上，螺旋槳主軸一端和螺旋槳固定連接，另一端穿過尾部氣囊倉，在磁動力傳輸倉內(nèi)和無連接永磁動力傳遞套連接，各電氣元件裝置和線路板實現(xiàn)電連接，蓄電池和微型高壓氣泵通過特殊管線和潛艇式主機連接，特殊管線采用馬鞭式式結(jié)構(gòu)，和潛艇式主機連接端形成細鞭梢，和蓄電池和微型高壓氣泵連接端形成粗鞭頭，收線架上設(shè)置有遙控信號接收器，潛艇操作時實監(jiān)控器設(shè)置有遙控信號發(fā)射器，達到設(shè)計目的。本實用新型通過將電源，監(jiān)視和控制與潛艇式主機分離，減小潛艇式主機體積，通過電源線，數(shù)據(jù)線，信號線，充放氣管，高強拉力纖維材料，整合為含有線材的氣管，與潛艇式主機做防水連接，改變氣囊體積變化的仿生原理實現(xiàn)潛艇式主機前后端分別升降，利用氣動活塞推動槳舵，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，利用推進動力電機通過多極永磁環(huán)的磁力傳遞扭力給螺旋槳，使其推進潛艇式主機。在使用時，將本實用新型的潛艇式主機放置在水中，陸地上的蓄電池和微型高壓氣泵設(shè)置在收線架上，潛艇操作時實監(jiān)控器發(fā)出遙控信號收線架上的遙控信號接收器，接收遙控信號，遙控信號經(jīng)特殊管線連接至潛艇式主機，實現(xiàn)供電氣連接和操作控制，陸地上的操作者即可有效實現(xiàn)對潛艇式主機的控制，可以進行打撈，垂釣，主動跟蹤魚群，達到設(shè)計目的。本實用新型具有下列優(yōu)點1、經(jīng)由本實用新型的實施，微型高壓氣泵通過充放氣管連接三通電磁閥，分別控制潛艇式主機內(nèi)的前氣囊和尾部氣囊，處氣囊本身的超薄壁厚的耐酸堿橡膠氣囊膨脹與收縮，相當(dāng)于利用魚鰾的原理，改變潛艇式主機的同體積，不同位置，密度的改變，達到在水中，潛艇式主機前后高低調(diào)節(jié)，潛艇式主機懸浮高度變換，以及通過三通電磁閥推動轉(zhuǎn)向活塞，達到潛艇式主機在運動中的方向轉(zhuǎn)變。2、經(jīng)由本實用新型的實施，通過特殊管線將蓄電池的動力電流傳輸?shù)綕撏街鳈C的動力部分，使?jié)撏街鳈C前進，后退，燈光，攝像鏡頭等具有電力來源。3、經(jīng)由本實用新型的實施，通過特殊管線內(nèi)數(shù)據(jù)線，信號線，的使用，潛艇操作時實監(jiān)控器控制推進動力電機，進行速度與轉(zhuǎn)向控制，潛艇操作時實監(jiān)控器的監(jiān)控顯示屏和夜視攝像頭進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)實時監(jiān)控，減少并克服因水的反射與干擾等對信號傳輸帶來的問題。起到了的抗干擾性能。4、經(jīng)由本實用新型的實施，通過特殊管線內(nèi)部的高強拉力纖維達到，在小截面下的線材更大承載拉斷力。5、經(jīng)由本實用新型的實施，特殊管線在設(shè)計時考慮到不同水深，對線材產(chǎn)生的壓力不同，依據(jù)，水深越深壓力就越大的特點而專門設(shè)計了馬鞭式的方案由于特殊管線內(nèi)部是充氣管，管內(nèi)壓力必須大于外側(cè)水壓，管內(nèi)氣體才有傳輸?shù)綕撏街鳈C的前氣囊和尾部氣囊，使其充漲的可能性，所以充氣管內(nèi)氣壓會抵消外側(cè)水對特殊管線的壓力，可使?jié)撏街鳈C連接附近的特殊管線不需要太強的抗高壓性能，就能滿足防止破損的目的，也使此段特殊管線具備了可實現(xiàn)小截面，高柔軟度的可能，從而使?jié)撏街鳈C運動不過多的受特殊管線過硬的限制，而特殊管線越是靠近水面，水對線材的壓力會逐步減少，但管內(nèi)壓力在相對增強，因而越是靠近水面特殊管線抗?jié)q破的能力就應(yīng)越大，所以在此線設(shè)計時，就需要根據(jù)不同的水深逐步加大特殊管線的截面尺寸，以及加強其抗壓性，選擇不同的保護措施，使其外形如馬鞭的形狀，遠處的鞭梢細，近手處的鞭身粗，達到前段柔軟，后端結(jié)實的特性，從而更大可能的對線材進行保護，為便于制造，可同尺寸，分斷制造，而后連接，根據(jù)實際需要組裝使用。6、經(jīng)由本實用新型的實施，線纜截面為圓形，通過包裹高強拉力纖維編織層內(nèi)的防扭堵氣管，防止充氣時氣管堵塞經(jīng)高壓局部起包現(xiàn)象。電源線，數(shù)據(jù)線，信號線(數(shù)據(jù)線，信號線可使用光纖線)共同扭絞，制成單一線材，穿過防扭堵氣管內(nèi)孔呈同軸方式放置，既起到被保護狀態(tài)，又起到防止氣管受折彎變形局部堵死的問題，還對于進入與電動元件封裝的囊袋連接時防水帶來便利。此線纜在設(shè)計制造時選用的結(jié)構(gòu)滿足體積質(zhì)量比略大于I的原則，使其能半懸浮在水中，便于潛艇式主機在水中沉浮。7、經(jīng)由本實用新型的實施，將螺旋槳與電動機采用無連接永磁傳遞扭矩方式，改善了傳統(tǒng)油封式防水的不能耐深水壓力而漏水的問題。從而解決螺旋槳與傳動件的防水問題。8、經(jīng)由本實用新型的實施，將電動元件封閉安裝在元器件倉，然后封裝在耐酸堿高彈性薄膜橡膠制成的囊袋內(nèi)，只通過連接嘴與圓形的線纜接駁，防止漏水，因電源線，數(shù)據(jù)線，信號線等是由氣管內(nèi)穿出的，所以減少接口位置，降低了漏水的可能性。囊袋采用耐酸堿高彈性薄膜橡膠制成，便于將線與電動元件接點接好后，在由比其小的孔中裝入的可能性，而且包裹好后能保證囊袋與部件的貼合緊密性，在潛艇式主機潛入水中后，各倉中因有氣管充入氣體，其氣壓可對氣囊充氣，所以氣壓會略大于外側(cè)水壓，使水漏入殼體內(nèi)的問題通過此氣壓差得到了解決，而且所受水壓與倉壁內(nèi)壓都均勻分布在倉壁上，并通過倉壁內(nèi)外的壓力感應(yīng)器進行比較進行邏輯運算，調(diào)整高壓氣泵出氣氣壓，防止過快下沉，與過快上浮造成內(nèi)外差變化引起的倉壁被壓破或漲破問題，而且由于推進動力電機封裝在潛艇式主機中部，從而也降低了電動機的對外噪音，減少了對魚群的驚擾。9、經(jīng)由本實用新型的實施，頭部氣囊與機械手倉的機械手也使用了耐酸堿高彈性薄膜橡膠囊袋技術(shù)方式，使運動部件空心電磁鐵鐵芯與電磁鐵完全隔離防止了線圈漏水問題。10、經(jīng)由本實用新型的實施，頭部倉壁形成有若干的小孔和尾部氣囊倉壁形成有若干的小孔，前氣囊和尾部氣囊充氣漲大時，將囊袋與頭部倉和尾部氣囊倉內(nèi)腔中的水輕易排出，在氣囊排氣時水輕易流入便于利用水壓將氣囊壓縮，使氣囊內(nèi)氣體經(jīng)管路排出。并且防止，潛艇式主機內(nèi)腔有局部堵氣現(xiàn)象，防止囊袋局部薄弱易變形先膨脹，易破裂問題。11、經(jīng)由本實用新型的實施，利用潛艇式主機內(nèi)的線路板進行信號接收，轉(zhuǎn)換，起到中間控制的作用，而且使?jié)撏街鳈C內(nèi)安裝部件更緊湊，從而更方便的改變各部位的運動狀態(tài)。12、經(jīng)由本實用新型的實施，機械手上可以與短小的魚線掛接，在魚咬食時，利用電磁動作，快速的實現(xiàn)機械手提臂，使魚鉤刺入魚體，使魚不易脫鉤，并在使用收線架拉回潛艇式主機將魚收回，使釣魚時的提桿動作得以發(fā)揮，使釣魚人保持垂釣的技術(shù)性。13、經(jīng)由本實用新型的實施，機械手可直接用于，利用電磁動作抓取較輕的水下物品，進行打撈作業(yè)。14經(jīng)由本實用新型的實施，潛艇式主機根據(jù)潛入深度，與移動距離的遠近，選定不同規(guī)格的潛艇式主機，潛艇式主機基本應(yīng)滿足的本體質(zhì)量，需大于線管質(zhì)量，并且推進力必須大于水對潛艇式主機，線管的阻力之和，達到滿足不同人群的需求15、經(jīng)由本實用新型的實施，材料成本低，娛樂參與性極強。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明，但不作為對本實用新型的限制。


圖1是本實用新型的潛艇式主機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的潛艇式主機原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的頭部氣囊與機械手倉的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的換向倉的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的換向倉另一角度的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的元器件倉的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實用新型的電氣原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I頭部氣囊與機械手倉、11頭部倉、12支持架、13前氣囊、14電磁鐵芯封裝殼、15電磁鐵線圈、16空心電磁鐵鐵芯、17電磁復(fù)位彈簧、18LED照明燈、19防水箍、110機械手、111拉簧、112支撐部、113電線導(dǎo)管柱、114氣囊通氣孔、115空心電磁鐵鐵芯孔柱、2換向倉、21換向倉壁、22轉(zhuǎn)軸、23方向舵、24轉(zhuǎn)彎活塞、25轉(zhuǎn)軸推桿、26換向復(fù)位彈簧、27轉(zhuǎn)彎進氣口、3元器件倉、31元器件前倉、32元器件后倉、33耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層、34尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥、35轉(zhuǎn)向用電磁閥、36壓力傳感器、37夜視攝像頭、38推進動力電機、39線路板、310無連接永磁動力傳遞套、311前氣囊充氣接線口、312主氣管線口、313動力連接部、314電機軸、315多極永磁環(huán)、316陶瓷片、317陶瓷頂尖、318殼體鎖緊螺釘、4磁動力傳輸倉、5尾部氣囊倉、51尾部氣囊、6尾倉、61螺旋槳、62螺旋槳主軸、63轉(zhuǎn)軸支撐架、7特殊管線、8蓄電池、9微型高壓氣泵、10潛艇操作時實監(jiān)控器、101收線架、102操作者、103水面
具體實施方式
圖1-圖8中所示本實用新型主要由頭部氣囊與機械手倉1、換向倉2、元器件倉3、磁動力傳輸倉4、尾部氣囊倉5、尾倉6、特殊管線7、蓄電池8、微型高壓氣泵9、潛艇操作時實監(jiān)控器10和收線架101組成,頭部氣囊與機械手倉1、換向倉2、兀器件倉3、磁動力傳輸倉4、尾部氣囊倉5和尾倉6順序連接形成潛艇式主機，蓄電池8和微型高壓氣泵9設(shè)置在收線架101上，通過特殊管線7和潛艇式主機連接，實現(xiàn)對潛艇式主機的供電、供氣，潛艇操作時實監(jiān)控器10通過遙控信號操作控制潛艇式主機。頭部氣囊與機械手倉I包括頭部倉11、支持架12、如氣囊13、電磁鐵心封裝殼14、電磁鐵線圈15、空心電磁鐵鐵芯16、電磁復(fù)位彈簧17、LED照明燈18、防水箍19、機械手110和拉簧111，頭部倉11壁形成有若干的小孔，電磁鐵線圈15、空心電磁鐵鐵芯16和電磁復(fù)位彈簧17設(shè)置在電磁鐵芯封裝殼14內(nèi)，電磁鐵芯封裝殼14后端形成支撐部112、電線導(dǎo)管柱113和氣囊通氣孔114，電磁鐵芯封裝殼14形成空心電磁鐵鐵芯孔柱115，電磁鐵芯封裝殼14后端固定在支持架12上，電磁鐵芯封裝殼14前端穿過支持架12和頭部倉壁固定并外露于頭部倉11外，空心電磁鐵鐵芯16設(shè)置在空心電磁鐵鐵芯孔柱115內(nèi)，一端通過電磁復(fù)位彈簧17固定在電磁鐵芯封裝殼14后端固定，另一端和機械手110連接，機械手110通過拉簧111和頭部倉壁連接，前氣囊13后端套在電磁鐵芯封裝殼14后端的支撐部112上并用防水箍緊固密封，前氣囊13前端套在電磁鐵芯封裝殼14前端的空心電磁鐵鐵芯孔柱115上并用防水箍緊固密封。換向倉2包括換向倉壁21、轉(zhuǎn)軸22、方向舵23、轉(zhuǎn)彎活塞24、轉(zhuǎn)軸推桿25和換向復(fù)位彈簧26，方向舵23通過轉(zhuǎn)軸22設(shè)置在換向倉壁21底部外側(cè)，轉(zhuǎn)軸22和轉(zhuǎn)軸推桿25連接，轉(zhuǎn)軸推桿25通過換向復(fù)位彈簧26和轉(zhuǎn)彎活塞24連接，轉(zhuǎn)彎活塞24形成有轉(zhuǎn)彎進氣Π 27。元器件倉3包括元器件前倉31、元器件后倉32、耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層33、尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥34、轉(zhuǎn)向 用電磁閥35、壓力傳感器36、夜視攝像頭37、推進動力電機38、線路板39和無連接永磁動力傳遞套310，元器件前倉31形成有前氣囊充氣接線口311，前氣囊充氣接線口 311和電線導(dǎo)管柱113通過阻力氣線管接通，元器件后倉32形成有主氣管線口 312和動力連接部313，主氣管線口 312外接特殊管線7，和蓄電池8和微型高壓氣泵9接通，尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥34、轉(zhuǎn)向用電磁閥35和壓力傳感器36設(shè)置在元器件前倉31內(nèi)，夜視攝像頭37、推進動力電機38和線路板39設(shè)置在元器件后倉32內(nèi)，無連接永磁動力傳遞套310設(shè)置在元器件后倉32的動力連接部313上，推進動力電機38包括電機軸314、多極永磁環(huán)315、陶瓷片316和陶瓷頂尖317，元器件前倉31和元器件后倉32之間通過殼體鎖緊螺釘318連接緊固，耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層33包裹元器件前倉31和元器件后倉32對合線，并用防水箍緊固密封。尾部氣囊51設(shè)置在尾部氣囊倉5內(nèi)，尾部氣囊倉壁形成有若干的小孔，尾部氣囊51和尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥34通過阻力氣線管接通。螺旋槳61設(shè)置在尾倉6內(nèi)，螺旋槳主軸62固定在轉(zhuǎn)軸支撐架63上，螺旋槳主軸62 —端和螺旋槳61固定連接,別一端穿過尾部氣囊倉5,在磁動力傳輸倉4內(nèi)和無連接永磁動力傳遞套310連接，各電氣元件裝置和線路板39實現(xiàn)電連接，蓄電池8和微型高壓氣泵9通過特殊管線7和潛艇式主機連接，特殊管線7采用馬鞭式式結(jié)構(gòu)，和潛艇式主機連接端形成細鞭梢，和蓄電池8、微型高壓氣泵9連接端形成粗鞭頭，收線架101上設(shè)置有遙控信號接收器，潛艇操作時實監(jiān)控器10設(shè)置有遙控信號發(fā)射器，達到設(shè)計目的。[0046]在圖8中，在使用時，將本實用新型的潛艇式主機放置在水中；陸地上的蓄電池8和微型高壓氣泵9設(shè)置在收線架101上，潛艇操作時實監(jiān)控器10發(fā)出遙控信號收線架上的遙控信號接收器，接收遙控信號，遙控信號經(jīng)特殊管線7連接至潛艇式主機，實現(xiàn)供電氣連接和操作控制，陸地上的操作者102即可有效實現(xiàn)對潛艇式主機的控制，由前氣囊13和尾部氣囊51控制潛艇式主機在水面103下的深度，可以進行打撈，垂釣，主動跟蹤魚群，達到設(shè)計目的。本實用新型，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，娛樂參與性極強，主動跟蹤魚群，成功率高，廣泛應(yīng)用于適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置，主要由頭部氣囊與機械手倉(I)、換向倉(2)、元器件倉(3)、磁動力傳輸倉(4)、尾部氣囊倉(5)、尾倉￠)、特殊管線(7)、蓄電池(8)、微型高壓氣泵(9)、潛艇操作時實監(jiān)控器(10)和收線架(101)組成，頭部氣囊與機械手倉(I)、換向倉(2)、元器件倉(3)、磁動力傳輸倉(4)、尾部氣囊倉(5)和尾倉(6)順序連接形成潛艇式主機，蓄電池(8)和微型高壓氣泵(9)設(shè)置在收線架(101)上，通過特殊管線(7)和潛艇式主機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置，其特征是所述頭部氣囊與機械手倉(I)包括頭部倉(I)、支持架(12)、前氣囊(13)、電磁鐵芯封裝殼(14)、電磁鐵線圈(15)、空心電磁鐵鐵芯(16)、電磁復(fù)位彈簧(17)、LED照明燈(18)、防水箍(19)、機械手(110)和拉簧(111)，頭部倉(11)壁形成有若干的小孔，電磁鐵線圈(15)、空心電磁鐵鐵芯(16)和電磁復(fù)位彈簧(17)設(shè)置在電磁鐵芯封裝殼(14)內(nèi)，電磁鐵芯封裝殼(14)后端形成支撐部(112)、電線導(dǎo)管柱(113)和氣囊通氣孔(114)，電磁鐵芯封裝殼(14)形成空心電磁鐵鐵芯孔柱(115),電磁鐵芯封裝殼(14)后端固定在支持架(12)上，電磁鐵芯封裝殼(14)前端穿過支持架(12)和頭部倉壁固定并外露于頭部倉(11)外，空心電磁鐵鐵芯(16)設(shè)置在空心電磁鐵鐵芯孔柱(115)內(nèi)，一端通過電磁復(fù)位彈簧(17)固定在電磁鐵芯封裝殼(14)后端固定，另一端和機械手(110)連接，機械手(110)通過拉簧(111)和頭部倉壁連接，前氣囊(13)后端套在電磁鐵芯封裝殼(14)后端的支撐部(112)上并用防水箍緊固密封，前氣囊(13)前端套在電磁鐵芯封裝殼(14)前端的空心電磁鐵鐵芯孔柱(115)上并用防水箍緊固密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置，其特征是所述換向倉(2)包括換向倉壁(21)、轉(zhuǎn)軸(22)、方向舵(23)、轉(zhuǎn)彎活塞(24)、轉(zhuǎn)軸推桿(25)和換向復(fù)位彈簧(26)，方向舵(23)通過轉(zhuǎn)軸(22)設(shè)置在換向倉壁(21)底部外側(cè)，轉(zhuǎn)軸(22)和轉(zhuǎn)軸推桿(25)連接，轉(zhuǎn)軸推桿(25)通過換向復(fù)位彈簧(26)和轉(zhuǎn)彎活塞(24)連接，轉(zhuǎn)彎活塞(24)形成有轉(zhuǎn)彎進氣口(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置，其特征是所述元器件倉(3)包括元器件前倉(31)、元器件后倉(32)、耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層(33)、尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥(34)、轉(zhuǎn)向用電磁閥(35)、壓力傳感器(36)、夜視攝像頭(37)、推進動力電機(38)、線路板(39)和無連接永磁動力傳遞套(310)，元器件前倉(31)形成有前氣囊充氣接線(311)，前氣囊充氣接線口(311)和電線導(dǎo)管柱(113)通過阻力氣線管接通，元器件后倉(32)形成有主氣管線口(312)和動力連接部(313)，主氣管線口(312)外接特殊管線(7)，和蓄電池(8)和微型高壓氣泵(9)接通，尾部氣囊充氣用二位開關(guān)閥(34)、轉(zhuǎn)向用電磁閥(35)和壓力傳感器(36)設(shè)置在元器件前倉(31)內(nèi)，夜視攝像頭(37)、推進動力電機(38)和線路板(39)設(shè)置在元器件后倉(32)內(nèi)，無連接永磁動力傳遞套(310)設(shè)置在元器件后倉(32)的動力連接部(313)上，推進動力電機(38)包括電機軸(314)、多極永磁環(huán)(315)、陶瓷片(316)和陶瓷頂尖(317)，元器件前倉(31)和元器件后倉(32)之間通過殼體鎖緊螺釘(318)連接緊固，耐酸堿高彈性薄膜橡膠包覆層(33)包裹元器件前倉(31)和元器件后倉(32)對合線，并用防水箍緊固密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于打撈垂釣的實時監(jiān)控式潛艇裝置，其特征是所述收線架(101)上設(shè)置有遙控信號接收器，潛艇操作時實監(jiān)控器(10)設(shè)置有遙控信號發(fā)射器。
專利摘要本實用新型主要由頭部氣囊與機械手倉(1)、換向倉(2)、元器件倉(3)、磁動力傳輸倉(4)、尾部氣囊倉(5)、尾倉(6)、特殊管線(7)、蓄電池(8)、微型高壓氣泵(9)、潛艇操作時實監(jiān)控器(10)和收線架(101)組成，頭部氣囊與機械手倉(1)、換向倉(2)、元器件倉(3)、磁動力傳輸倉(4)、尾部氣囊倉(5)和尾倉(6)順序連接形成潛艇式主機，蓄電池(8)和微型高壓氣泵(9)設(shè)置在收線架(101)上，通過特殊管線(7)和潛艇式主機連接，實現(xiàn)對潛艇式主機的供電、供氣，潛艇操作時實監(jiān)控器(10)通過遙控信號操作控制潛艇式主機，達到設(shè)計目的。
文檔編號A01K79/00GK202896858SQ201220207128
公開日2013年4月24日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者趙曉光, 林立宏 申請人:深圳市博世康線纜有限責(zé)任公司