專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機，該聯(lián)合收割機在車架的下側(cè)配置有左右一對履帶行駛裝置，在所述車架的前端側(cè)設(shè)置有變速箱體。
背景技術(shù)：
作為如上所述的在車架的下側(cè)配置有左右一對履帶行駛裝置且在車架的前端側(cè)設(shè)置有變速箱體的聯(lián)合收割機，已知下述[I]所記載的聯(lián)合收割機。 [I] 一種聯(lián)合收割機具有車架，該車架由沿著左右兩外側(cè)的橫向外側(cè)邊緣在前后方向上延伸設(shè)置的左右兩外側(cè)的前后朝向主框架、在左右方向上延伸設(shè)置以連接該左右兩外側(cè)的前后朝向主框架之間的橫向主框架、位于所述左右兩外側(cè)的前后朝向主框架之間且架設(shè)在前端側(cè)的橫向主框架與后端側(cè)的橫向主框架上的縱向框架形成為俯視時呈格子狀，變速箱體利用安裝托架安裝在前端位置的橫向主框架上(參照專利文件I)。專利文件I :(日本)特開2003 — 102236號公報(段落[0009]、[0017]、圖5、圖7)在這種聯(lián)合收割機中，為了提高深濕田中的作業(yè)性能，通過提高相對于履帶行駛裝置的車架的位置而增加車身高度，或者為了提高車身高度高的機體的前后平衡的穩(wěn)定性，在離安裝在履帶行駛裝置的前端側(cè)的變速箱體遠的后方側(cè)配置發(fā)動機，謀求改善機體的前后平衡。為了將發(fā)動機設(shè)置在從支撐在車架中前端位置的橫向主框架上的變速箱體的位置向后方側(cè)離開的位置，需要將發(fā)動機從車架中前端位置的橫向主框架向后方側(cè)移動一定距離。但是，如果將發(fā)動機從前端位置的橫向主框架向后方側(cè)移動，則與此相關(guān)的其他裝置也需要向后方側(cè)移動，導(dǎo)致使車架整體變大，因而不優(yōu)選移動發(fā)動機。在上述專利文件I所記載的結(jié)構(gòu)中，從前端位置的橫向主框架向前方側(cè)延伸用于連接變速箱體的長托架，并且，通過橫跨前端位置的橫向主框架與駕駛部臺階的加強架以及包括從上方側(cè)吊起該加強架的桁架式框架等的前框體支撐連接在變速箱體的上部的連接支柱。S卩，在所述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，為了在比前端位置的橫向主框架靠近前方側(cè)的位置配置變速箱體，除了如上所述的從橫向主框架向前方側(cè)延伸的連接用長托架之外，還需要用于以充分的強度穩(wěn)定地支撐變速箱體的大型加強結(jié)構(gòu)，因而有使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化和大型化的傾向。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種聯(lián)合收割機，通過改善車架的結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡單且具有充分的強度，并且將變速箱體與發(fā)動機的配置位置之間的距離增大以謀求前后平衡的穩(wěn)定性。[解決方案]為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種聯(lián)合收割機，在車架的下側(cè)配置有左右一對履帶行駛裝置，在所述車架的前端側(cè)設(shè)置有變速箱體，其特征在于，所述車架具有前后朝向主框架，其沿著左右兩外側(cè)的橫向外側(cè)邊緣在前后方向上延伸設(shè)置；橫向主框架，其在左右方向上延伸設(shè)置以連接左右兩外側(cè)的前后朝向主框架之間；左右一對行駛部分支撐框架，其在左右方向上比所述左右兩外側(cè)的前后朝向主框架靠近中央側(cè) 的部位沿著前后方向設(shè)置，將所述左右一對行駛部分支撐框架設(shè)置為相比所述車架中前端位置的橫向主框架向前方側(cè)突出，在所述左右一對行駛部分支撐框架的相比所述前端位置的橫向主框架向前方側(cè)突出的部位跨設(shè)有變速箱支撐框架，在該變速箱支撐框架上支撐有所述變速箱體。另外，優(yōu)選為在所述左右一對行駛部分支撐框架上連接將左右一對履帶行駛裝置的履帶架之間連接的連接部件以支撐履帶架，所述連接部件在所述前端位置的橫向主框架的前方側(cè)與所述左右一對行駛部分支撐框架連接。另外，優(yōu)選為所述連接部件在所述變速箱支撐框架的后方側(cè)與所述左右一對行駛部分支撐框架連接。另外，優(yōu)選為在所述左右一對行駛部分支撐框架上連接將左右一對履帶行駛裝置的履帶架之間連接的拱形連接部件以支撐履帶架。另外，優(yōu)選為支撐所述變速箱體的變速箱支撐框架的上表面在與所述左右一對行駛部分支撐框架的上表面高度相同的位置或者低于所述左右一對行駛部分支撐框架的上表面高度的位置與所述左右行駛部分支撐框架連接。另外，優(yōu)選為在所述車架的左右方向的一端側(cè)，在所述前端位置的橫向主框架的前方側(cè)位置設(shè)置有駕駛部臺階，將所述左右一對行駛部分支撐框架中的一側(cè)行駛部分支撐框架設(shè)置為支撐所述駕駛部臺階，并且，支撐所述駕駛部臺階的一側(cè)行駛部分支撐框架比另一側(cè)行駛部分支撐框架向前方側(cè)延伸得更長。另外，優(yōu)選為在所述車架的左右方向上的設(shè)置有所述駕駛部臺階的一端側(cè)，且在所述變速箱支撐框架的后方側(cè)的橫向主框架上搭載有發(fā)動機，在該發(fā)動機的輸出軸與安裝在所述變速箱支撐框架上的變速箱體的所述輸入軸之間，設(shè)置有動力傳遞用皮帶傳動機構(gòu)。另外，優(yōu)選為所述皮帶傳動機構(gòu)具有第一傳動皮帶，其卷掛在設(shè)置于所述發(fā)動機的輸出軸的輸出皮帶輪上；第二傳動皮帶，其卷掛在設(shè)置于所述變速箱體的輸入軸的輸入皮帶輪上；中繼皮帶輪，其分別卷掛有所述第一傳動皮帶和所述第二傳動皮帶，在所述變速箱支撐框架上立設(shè)有支撐體，該支撐體支撐將該中繼皮帶輪支撐的中繼軸。[作用與效果]根據(jù)上述解決方案，具有以下作用與效果。利用將連接左右履帶架的拱形連接部件連接的強度構(gòu)件即左右行駛部分支撐框架，使該左右行駛部分支撐框架相比前端位置的橫向主框架更向前方側(cè)突出，在跨設(shè)于相比該橫向主框架更向前方側(cè)突出的部分的變速箱支撐框架上支撐有變速箱體。這樣，通過利用將連接左右履帶架的拱形連接部件連接的強度構(gòu)件即行駛部分支撐框架，使得即使增加行駛部分支撐框架相比前端位置的橫向主框架更向前方側(cè)突出的長度，也能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)確保充分的強度。并且，通過用變速箱支撐框架連接左右行駛部分支撐框架各自的突出部分，還能夠發(fā)揮加強左右行駛部分支撐框架突出部分在左右方向上的強度的作用，從而能夠提高變速箱體的支撐結(jié)構(gòu)整體的強度。另外，由于拱形連接部件在相比前端位置的橫向主框架更靠近前方側(cè)的位置與相比前端位置的橫向主框架更向前方側(cè)突出的左右行駛部分支撐框架連接，因此，左右行駛部分支撐框架的相比橫向主框架更向前方側(cè)突出的部分的下方側(cè)被拱形連接部件支撐。由此，能夠在比前端位置的橫向主框架更靠近前方側(cè)的位置，且在離變速箱體更近的位置支撐左右行駛部分支撐框架，從而能夠增加支撐變速箱體的結(jié)構(gòu)部分的強度。 另外，由于支撐變速箱體的對象是具有與行駛部分支撐框架的上表面同等或者以下的高度的上表面的變速箱支撐框架，因此，相對于在與履帶行駛裝置的位置關(guān)系中離地高度被限制的變速箱體，容易將車架的離地高度設(shè)定在較高的位置。也就是，即使用于支撐變速箱體的變速箱支撐框架與變速箱體的高度位置關(guān)系被設(shè)定在規(guī)定位置，只要將行駛部分支撐框架和車架的其他部分的高度設(shè)定在與變速箱支撐框架上表面同等或以上的高度即可，因此具有通過較高地設(shè)定車架的離地高度以容易獲得濕田性能良好的聯(lián)合收割機的優(yōu)點。另外，由于支撐駕駛部臺階的一側(cè)行駛部分支撐框架比另一側(cè)行駛部分支撐框架向前方側(cè)延伸得更長，因此具有通過該向前方側(cè)延伸得更長的一側(cè)行駛部分支撐框架，能夠更好地支撐駕駛部臺階的優(yōu)點。另外，由于在比變速箱支撐框架靠近后方側(cè)的橫向主框架上，在設(shè)置有駕駛部臺階的一側(cè)搭載有發(fā)動機，在該發(fā)動機的輸出軸與前方側(cè)的變速箱體的輸入軸之間設(shè)置有用于動力傳遞的皮帶傳動機構(gòu)，因此，能夠在使發(fā)動機位于從變速箱體分開的后方側(cè)的狀態(tài)下向變速箱體側(cè)傳遞動力。另外，由于也能夠?qū)⒂糜谥巫兯傧潴w的變速箱支撐框架作為用于支撐將中繼皮帶輪支撐起來的中繼軸的支撐體的安裝結(jié)構(gòu)來利用，因此，能夠通過共用部件來謀求簡化結(jié)構(gòu)。

圖I是全喂入聯(lián)合收割機的整體側(cè)視圖。圖2是全喂入聯(lián)合收割機的整體俯視圖。圖3是表示動力傳遞系統(tǒng)的圖。圖4是表示從供給裝置到動力輸入部的動力傳遞結(jié)構(gòu)的局部剖面?zhèn)纫晥D。圖5是表示車架的俯視圖。圖6是表示車架的側(cè)視圖。圖7是表示車架的主視圖。圖8是表示在發(fā)動機與變速箱體之間的皮帶傳動機構(gòu)的俯視圖。圖9是表示在發(fā)動機與變速箱體之間的皮帶傳動機構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是圖9的X-X向視圖。[0046]圖11 (a)是表示駕駛部中的操作連接機構(gòu)的俯視圖，圖11 (b)是表示駕駛部中的操作連接機構(gòu)的側(cè)視圖。圖12是表示駕駛部中的操作連接結(jié)構(gòu)的主視圖。圖13 (a)是表示脫粒桿的安裝部的側(cè)視圖，圖13 (b)是圖11 (b)的XIIIb-XIIIb剖面圖，圖·13 (c)是圖13 (b)的XIIIc-XIIIc剖面圖。圖14 Ca)是表示原動部的側(cè)視圖，圖14 (b)是表示將進氣盒拆下后的狀態(tài)下的發(fā)動機罩內(nèi)部的側(cè)視圖。圖15是圖14 Ca)的XV-XV剖面圖。圖16是表示駕駛部臺階支撐框部分的橫向外側(cè)部位的俯視圖。圖17是表示其他實施方式的履帶行駛裝置的側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明I 車架2履帶行駛裝置3A駕駛部臺階7變速箱體10前后朝向主框架11橫向主框架12行駛部分支撐框架12a上表面13變速箱支撐框架13a上表面13b安裝托架14駕駛部臺階支撐框14a 橫壁17支撐體20履帶架21連接部件60發(fā)動機61輸出軸61a輸出皮帶輪62皮帶傳動機構(gòu)62a第一傳動皮帶62b第二傳動皮帶63中繼軸63a中繼皮帶輪63b中繼皮帶輪66張緊輪66a支撐臂70輸入軸[0082]70a輸入皮帶輪具體實施方式
下面，參照附圖說明本實用新型的實施方式。[聯(lián)合收割機的整體結(jié)構(gòu)]圖I是本實用新型的全喂入聯(lián)合收割機的整體側(cè)視圖，圖2是整體俯視圖。如這些附圖所示，在本實用新型的全喂入聯(lián)合收割機中，在車架I的下側(cè)設(shè)置左右一對履帶行駛裝置2，2而構(gòu)成自行使機體，在車架I的前部設(shè)置有安裝了發(fā)動機60的原動部6以及在原動部6的上側(cè)設(shè)有駕駛座30的駕駛部3。在所述駕駛部3的后方側(cè)，在機體橫向上排列配置有脫粒裝置5和谷粒裝袋部16，在所述脫粒裝置5的前部具有與供給裝置4A連接的收割部4。 圖2至圖4所示，所述收割部4構(gòu)成為具有在輸送殼體40內(nèi)部安裝有供給裝置輸送帶41的所述供給裝置4A，并且使前處理裝置4B支撐于連接在該供給裝置4A的前端部的前處理框架42上。通過所述供給裝置4A相對脫粒裝置5的上下擺動操作，位于前處理框架42下部的平臺框架42a能夠在下降到地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)和所述平臺框架42a從地面升高的上升非作業(yè)狀態(tài)之間升降。所述前處理裝置4B構(gòu)成為具有左右一對分禾器43，43，其位于前處理框架42的前部對作為收割對象的植立谷桿進行分禾；旋轉(zhuǎn)輪45，其撥入作為收割對象的植立谷桿的穗梢側(cè)；推子形收割裝置44，其收割作為收割對象的植立谷桿；絞龍46，其將收割的谷桿輸送到供給裝置4A的前側(cè)并送入供給裝置4A的輸送殼體40的入口 40a。所述供給裝置4A構(gòu)成為其內(nèi)部具有供給裝置輸送帶41 (參照圖3)，將從所述絞龍46側(cè)送過來的收割谷桿輸送到供給裝置4A后端部，將收割的莖根到穗梢的谷桿整體從位于該后端部的排出口 40b供給到脫粒裝置5的脫粒室50。所述脫粒裝置5構(gòu)成為在脫粒室50內(nèi)部通過具有機體前后朝向的軸心Xl的脫粒筒軸51配置有脫粒筒52和清選裝置(未圖示)，通過傳遞到脫粒筒軸51的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動脫粒筒52，將脫粒處理物清選處理為脫粒谷粒和秸桿，并將脫粒谷粒供給到所述谷粒裝袋部16的裝袋箱16a。所述脫粒室50的左右橫側(cè)壁50a，50b中位于左側(cè)的橫側(cè)壁50a構(gòu)成為能夠繞機體后方側(cè)的上下方向的軸心yl向橫向外側(cè)較大幅度地敞開，能夠在該左側(cè)的橫側(cè)壁50a敞開的狀態(tài)下進行脫粒室50內(nèi)部的維護檢修。這樣將脫粒室50的橫側(cè)壁50a部分敞開的構(gòu)成，與例如能夠使脫粒室50上方側(cè)的頂棚壁板(未圖示)繞水平方向的橫向軸心開閉操作的構(gòu)成相比，不用擔(dān)心因配置空氣緩沖器(未圖示)而引起結(jié)構(gòu)復(fù)雜化和重量增加，該空氣緩沖器為輔助用于擺動開閉沉重的頂棚壁板的托起力的輔助托起機構(gòu)。在谷粒裝袋部16中，能夠?qū)⒐┙o到裝袋箱16a內(nèi)的谷粒從位于裝袋箱16a的下部的谷粒排出口(未圖示)排出以將谷粒裝袋。在設(shè)置于車架I前部的原動部6中，在相當(dāng)于駕駛部3的駕駛座30的下側(cè)部位的車架I上搭載有發(fā)動機60,該發(fā)動機60的輸出軸61處于沿機體左右方向橫置的姿態(tài)。[0096]在該發(fā)動機60的輸出軸61上連接有用于驅(qū)動左右履帶行駛裝置2，2的后述的行駛驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)62，以及用于向脫粒裝置5傳遞驅(qū)動力的后述的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)55。[駕駛部]駕駛部3構(gòu)成為與駕駛座30的機體前方側(cè)相向而立設(shè)有包括操縱操作件的操縱塔31，在駕駛座30的橫向左側(cè)方立設(shè)有包括各種作業(yè)裝置的操作件的側(cè)面板箱32。所述駕駛座30配置于設(shè)置在駕駛部臺階3A的后部側(cè)的箱狀座席支撐臺3B的上偵U。該座席支撐臺3B構(gòu)成為在下側(cè)具有收納所述原動部6的發(fā)動機60等的空間，該座席支撐臺3B兼做從上側(cè)覆蓋原動部6的發(fā)動機60的發(fā)動機罩。該座席支撐臺3B構(gòu)成為能夠?qū)⑵渥藨B(tài)在繞所述車架I的右側(cè)邊緣部位的前后朝向的軸心x2 (參照圖15和圖16)向 橫向外側(cè)倒放的敞開姿態(tài)和在駕駛部臺階3A上方固定的搭乘用姿態(tài)之間進行切換。關(guān)于該結(jié)構(gòu)將在后面敘述。在所述駕駛部3中，在操縱塔31上設(shè)置有轉(zhuǎn)向操作桿31a，在所述側(cè)面板箱32的前部側(cè)設(shè)置有用于進行變速操作的主變速桿33和副變速桿34，該變速操作包括機體的前進后退切換。并且，如圖2至圖4所述，在所述側(cè)面板箱32的后部側(cè)，將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36配置在靠近駕駛座30側(cè)的位置，并且，將脫粒離合器操縱桿35設(shè)置在機體左右方向上比該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36離駕駛座30更遠側(cè)的位置上，該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36對用于正轉(zhuǎn)驅(qū)動收割部4的正轉(zhuǎn)用收割離合器102進行接合分離操作，該脫粒離合器操縱桿35用于對使脫粒裝置5的驅(qū)動斷續(xù)的脫粒離合器101進行接合分離操作。所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35連接為在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35 —同處于離合器分離位置(機體后方側(cè))的狀態(tài)下，能夠?qū)⒚摿ｋx合器操縱桿35單獨操作到接合位置(機體前方側(cè))，但是，對于正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36而言，如果向其接合位置(機體前方側(cè))操作，則位于分離位置的脫粒離合器操縱桿35也一同被操作到接合位置，使脫粒裝置5與收割部4的驅(qū)動一起被驅(qū)動。相反，在正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35 —同處于離合器接合位置的狀態(tài)下，能夠?qū)⒄D(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36單獨操作到分離位置，但是，如果將脫粒離合器操縱桿35操作到分離位置，則正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36也一同被操作到分離位置，使收割部4與脫粒裝置5的驅(qū)動一起停止。即，所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與脫粒離合器操縱桿35連接為能夠單獨驅(qū)動脫粒裝置5，但對于收割部4而言，不能夠單獨進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動，而和脫粒裝置5同步驅(qū)動。雖然沒有對用于該連接的具體結(jié)構(gòu)進行圖示，但是采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)即可，例如，通過連續(xù)設(shè)置從所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36側(cè)向脫粒離合器操縱桿35的分離操作方向側(cè)抵接的卡止部件，或者連續(xù)設(shè)置從所述脫粒離合器操縱桿35側(cè)向正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的接合操作方向側(cè)抵接的卡止部件等結(jié)構(gòu)。另外，在比配置于側(cè)面板箱32上的所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35在機體左右方向上離駕駛座30更遠的位置，即在脫粒裝置5前部側(cè)部位，設(shè)置有反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37，該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37對用于反轉(zhuǎn)驅(qū)動以及停止驅(qū)動收割部4的反轉(zhuǎn)用收割離合器103進行接合分離操作。[0107]該反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37被樞軸支撐為繞機體左右方向的橫向軸心擺動以在大致上下方向上進行接合分離操作，對于其把手部37a的配置位置而言，在機體前后方向上，當(dāng)所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35處在接合操作位置時，與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35的把手部36a，35a位于同等位置，而當(dāng)所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35處在分離操作位置時，把手部37a位于比正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35的把手部36a，35a靠近機體前方側(cè)的位置。因而，反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37配置為不影響處在分離位置的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36和脫粒離合器操縱桿35而容易地進行接合分離操作。所述反轉(zhuǎn)用收割離合器103與所述正轉(zhuǎn)用收割離合器102通過未圖示的牽制連接機構(gòu)相互連接為其中一個離合器處于接合狀態(tài)時另一個離合器處于分離狀態(tài)。[動力傳遞結(jié)構(gòu)]在比設(shè)置有所述發(fā)動機60的部位更靠近機體前方側(cè)的車架I前端側(cè)配置有變速箱體7，該變速箱體7內(nèi)安裝有與用于驅(qū)動左右履帶行駛裝置2，2的驅(qū)動系統(tǒng)對應(yīng)的變速機構(gòu)。向該變速箱體7的輸入軸70傳遞來自所述發(fā)動機60的驅(qū)動力的行駛驅(qū)動系統(tǒng)的皮帶傳動機構(gòu)62，設(shè)置在所述發(fā)動機60的輸出軸61與變速箱體7的輸入軸70之間。即，該行駛驅(qū)動系統(tǒng)的皮帶傳動機構(gòu)62構(gòu)成為在設(shè)置于發(fā)動機60的輸出軸61的行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a與設(shè)置于變速箱體7的輸入軸70的輸入皮帶輪70a之間，經(jīng)由在樞軸支撐于車架I的固定部的中繼軸63上設(shè)置的中繼皮帶輪63a，63b，卷掛有第一傳動皮帶62a與第二傳動皮帶62b以使第一傳動皮帶62a與第二傳動皮帶62b聯(lián)動。在所述變速箱體7內(nèi)安裝有靜液壓式無級變速機構(gòu)71與齒輪式變速機構(gòu)72，其中，靜液壓式無級變速機構(gòu)71具有容量可變型軸向柱塞型液壓泵和通過來自該液壓泵的壓力油驅(qū)動的軸向柱塞型液壓馬達，齒輪式變速機構(gòu)72向左右履帶行駛裝置2，2的驅(qū)動軸73傳遞驅(qū)動力。并且，通過靜液壓式無級變速機構(gòu)71對從所述輸入軸70輸入的發(fā)動機動力進行無級變速，進一步通過齒輪式變速機構(gòu)72對該被變速的動力進行多級變速，左右分別地驅(qū)動和停止驅(qū)動左右履帶行駛裝置2，2的各驅(qū)動軸73，73。[反轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)]另外，在該變速箱體7內(nèi)，除將動力傳遞到所述行駛驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪式變速機構(gòu)72之外，另行設(shè)置有用于向收割部4輸出反轉(zhuǎn)動力的收割反轉(zhuǎn)輸出部74。如圖3所示，該收割反轉(zhuǎn)輸出部74由采用行星齒輪機構(gòu)的減速機構(gòu)構(gòu)成。該收割反轉(zhuǎn)輸出部74構(gòu)成為其輸入有所述輸入軸70輸入的發(fā)動機動力從不受靜液壓式無級變速機構(gòu)71的變速影響的傳動上游側(cè)的傳動齒輪70b被分解的動力，從反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出通過行星齒輪機構(gòu)大幅減速的動力。所述反轉(zhuǎn)用輸出軸75設(shè)置為其向與變速箱體7的所述輸入軸70突出的一側(cè)的橫側(cè)面相反一側(cè)的橫側(cè)面突出。從該反轉(zhuǎn)用輸出軸75輸出的動力經(jīng)由反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64傳遞給供給裝置輸入軸47，該動力的旋轉(zhuǎn)方向與輸入到收割部4的供給裝置4A的供給裝置輸入軸47的動力中經(jīng)由脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的傳動機構(gòu)55傳遞的動力的旋轉(zhuǎn)方向相反。所述反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64構(gòu)成為在設(shè)置于反轉(zhuǎn)用輸出軸75的輸出皮帶輪75a與設(shè)置于供給裝置輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47a之間，經(jīng)由在樞軸支撐于車架I的固定部的中間軸65上設(shè)置的中間皮帶輪65a，65b卷掛第一反轉(zhuǎn)傳動皮帶64a和第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b。并且，由該反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64與設(shè)置在所述變速箱體7上的收割反轉(zhuǎn)輸出部74構(gòu)成向收割部4的供給裝置4A的供給裝置輸入軸47傳遞反轉(zhuǎn)用驅(qū)動力的收割反轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)A。在所述反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64上設(shè)置有作用于第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b的反轉(zhuǎn)用收割離合器103，其中第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b卷掛在設(shè)置于所述中間軸65的一個中間皮帶輪65b與設(shè)置于供給裝置輸入軸47的反轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47a之間。如圖3和圖4所示，該反轉(zhuǎn)用收割離合器103具有與第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b抵接的張緊輪體103a，并且，通過未圖示的連接機構(gòu)將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37與張緊輪體103a連接，以便通過設(shè)置在所述駕駛部3上的反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37的接合分離操作，該張緊輪體103a將第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b切換為張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)。由此，皮帶張緊離合器構(gòu)成為當(dāng)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進行接合操作時，張緊輪體103a將第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b張緊，使反轉(zhuǎn)用收割離合器103處于離合器接合狀態(tài)；當(dāng)反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37進行分離操作時，張緊輪體103a將第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b松弛，使反轉(zhuǎn)用收割離合器103處于離合器分離狀態(tài)。對于在所述變速箱體7內(nèi)安裝的收割反轉(zhuǎn)輸出部74而言，由于變速箱體7本身的上部位于車架I的上表面附近的位置，其配置在機體中的低的位置，因此，如圖4所示，收割反轉(zhuǎn)輸出部74被設(shè)置在低于收割部4的供給裝置4A動力輸入部即供給裝置輸入軸47的位置。并且，由于反轉(zhuǎn)用輸出軸75和中間軸65位于低于供給裝置輸入軸47的位置，因此反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64也同樣,使第一反轉(zhuǎn)傳動皮帶64a和第二反轉(zhuǎn)傳動皮帶64b的大部分配置在比作為動力輸入部的供給裝置輸入軸47的下方側(cè)。因而，所述收割反轉(zhuǎn)輸出部74和反轉(zhuǎn)傳動用傳動機構(gòu)64的重心位于比供給裝置輸入軸47頗低的位置。 [正轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)]在所述發(fā)動機60的輸出軸61上一體設(shè)置有用于將驅(qū)動力傳遞到脫粒裝置5等脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的脫粒系統(tǒng)輸出皮帶輪61b。由該脫粒系統(tǒng)輸出皮帶輪61b、設(shè)置在脫粒裝置5的底部附近的清選風(fēng)機軸53所具有的脫粒輸入皮帶輪53a、卷掛在所述脫粒系統(tǒng)輸出皮帶輪61b和脫粒輸入皮帶輪53a上的脫粒用傳動皮帶54構(gòu)成使發(fā)動機動力傳遞到脫粒驅(qū)動系統(tǒng)的脫粒驅(qū)動系統(tǒng)傳動機構(gòu)55。并且，由于在該清選風(fēng)機軸53上，除了所述脫粒輸入皮帶輪53a之外，還固定有脫粒筒輸出皮帶輪53b、清選輸出皮帶輪53c及收割正轉(zhuǎn)輸出皮帶輪53d，因此傳遞到所述清選風(fēng)機軸53的發(fā)動機動力被分配到將動力傳遞到脫粒筒軸51的脫粒筒傳動機構(gòu)56、將動力傳遞到脫粒裝置5內(nèi)的各種清選機構(gòu)的清選傳動機構(gòu)57、將動力傳遞到收割部4的供給裝置輸入軸47的收割正轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)48。如圖3所示，將動力傳遞到所述脫粒筒軸51的脫粒筒傳動機構(gòu)56設(shè)置為橫跨脫粒筒輸出皮帶輪53b和脫粒筒輸入皮帶輪51a，其中，脫粒筒輸出皮帶輪53b設(shè)置在清選風(fēng)機軸53的從脫粒裝置5右側(cè)的橫側(cè)壁50a向橫向右外側(cè)突出的部位上，脫粒筒輸入皮帶輪51a用于向脫粒筒52傳遞驅(qū)動力。該脫粒筒傳動機構(gòu)56沿著脫粒裝置5的右側(cè)橫側(cè)壁50a和前壁50b而配置，具有沿脫粒裝置5的右側(cè)橫側(cè)壁50a的中間皮帶輪56a和第一脫粒筒傳動皮帶56b、沿脫粒裝置5的前壁50b的中間皮帶輪56c與第二脫粒筒傳動皮帶56d。將動力傳遞到脫粒裝置5內(nèi)的各種清選機構(gòu)的清選傳動機構(gòu)57構(gòu)成為從清選輸出皮帶輪53c經(jīng)由傳動皮帶 57a，57b驅(qū)動第一螺旋輸送裝置58A、第二螺旋輸送裝置58B及擺動清選裝置的驅(qū)動軸58C等，其中，清選風(fēng)機軸53設(shè)置在清選風(fēng)機軸53的從脫粒裝置5的左側(cè)橫側(cè)壁50a向橫向左外側(cè)突出的部位上。所述收割正轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)48構(gòu)成為從設(shè)置在清選風(fēng)機軸53上的比所述清選輸出皮帶輪53c更靠近左外側(cè)位置的收割正轉(zhuǎn)輸出皮帶輪53d獲得動力。即，在收割部4的供給裝置4A側(cè)，在供給裝置輸入軸47的與設(shè)置有所述反轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47a —側(cè)相反的隔著供給裝置4A的左側(cè)設(shè)置有正轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47b，從收割正轉(zhuǎn)輸出皮帶輪53d經(jīng)由傳動皮帶48a向該正轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47b傳遞用于正轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。如圖3和圖4所示，收割正轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)48的從脫粒驅(qū)動系統(tǒng)分支的部位是設(shè)置在清選風(fēng)機軸53上的收割正轉(zhuǎn)輸出皮帶輪53d，因此該部位是比作為供給裝置4A的動力輸入部的供給裝置輸入軸47低的脫粒裝置5底部附近的部位，所以該收割正轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)48也配置在重心比較低的位置。在所述收割正轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)48上設(shè)置有作用于傳動皮帶48a的正轉(zhuǎn)用收割離合器102，該傳動皮帶48a卷掛在收割正轉(zhuǎn)輸出皮帶輪53d和正轉(zhuǎn)用輸入皮帶輪47b之間。如圖3和圖4所示，該正轉(zhuǎn)用收割離合器102具有與傳動皮帶48a抵接的張緊輪體102a，利用未圖示的連接機構(gòu)連接正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與張緊輪體102a，以便通過設(shè)置在所述駕駛部3上的正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的接合分離操作，該張緊輪體102a使傳動皮帶48a切換成張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)。由此，皮帶張緊離合器構(gòu)成為當(dāng)正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進行接合操作時，張緊輪體102a使傳動皮帶48a張緊，使正轉(zhuǎn)用收割離合器102處于離合器接合狀態(tài)；當(dāng)正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36進行分離操作時，張緊輪體102a使傳動皮帶48a松弛，使正轉(zhuǎn)用收割離合器102處于離合器分離狀態(tài)。另外，設(shè)置有作用于脫粒用傳動皮帶54的脫粒離合器101，該脫粒用傳動皮帶54卷掛在設(shè)置于所述發(fā)動機60的輸出軸61的脫粒系統(tǒng)輸出皮帶輪61b與清選風(fēng)機軸53所具有的脫粒輸入皮帶輪53a上。如圖3所示，該脫粒離合器101具有與脫粒用傳動皮帶54抵接的張緊輪體101a，利用后述的脫粒離合器操作機構(gòu)80連接脫粒離合器操縱桿35與張緊輪體101a，以便通過設(shè)置在所述駕駛部3上的脫粒離合器操縱桿35的接合分離操作，該張緊輪體IOla使脫粒用傳動皮帶54切換成張緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)。由此，當(dāng)脫粒離合器操縱桿35進行接合操作時，張緊輪體IOla使脫粒用傳動皮帶54張緊，使脫粒離合器101處于離合器接合狀態(tài)，當(dāng)脫粒離合器操縱桿35進行分離操作時，張緊輪體IOla使脫粒用傳動皮帶54松弛，使脫粒離合器101處于離合器分離狀態(tài)。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在一同驅(qū)動收割部4和脫粒裝置5進行收割脫粒作業(yè)時，如果向接合位置(機體前方側(cè))操作正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36，則脫粒離合器操縱桿35也被操作到接合位置(機體前方側(cè))，收割部4與脫粒裝置5 —同被驅(qū)動而進行收割脫粒作業(yè)。此時，正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36與反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37經(jīng)由上述牽制連接機構(gòu)被連接為如果反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37被操作到接合位置，則所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36不能向接合位置操作，或者，將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37強制地操作到離合器分離位置。在收割部4與脫粒裝置5 —同被驅(qū)動而進行收割脫粒作業(yè)狀態(tài)下，如果向分離位置操作所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36，則收割部4的驅(qū)動被停止，而脫粒裝置5繼續(xù)被驅(qū)動。如果向分離位置操作脫粒離合器操縱桿35，則脫粒裝置5與收割部4的驅(qū)動一同被停
止。 如果想要在進行上述收割脫粒作業(yè)的狀態(tài)下，將反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37操作到分離位置，則如上所述，只要不先將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36操作到離合器分離位置就不能操作反轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿37，或者，將正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36強制地操作到離合器分離位置。[框架結(jié)構(gòu)]被左右一對履帶行駛裝置2，2支撐的所述車架I的結(jié)構(gòu)如圖5至圖7所示。S卩，所述車架I具有左右一對前后朝向主框架10，其沿著左右兩外側(cè)的橫向外側(cè)邊緣在前后方向上延伸設(shè)置；橫向主框架11，其相對該左右兩側(cè)的前后朝向主框架10，10位于同一平面上與左右兩側(cè)的前后朝向主框架10焊接連接；行駛部分支撐框架12，其在左右方向上相比所述左右兩側(cè)的前后朝向主框架10位于靠近中央側(cè)的位置，并以位于所述橫向主框架11的下側(cè)的狀態(tài)與橫向主框架11焊接連接，由此所述車架I構(gòu)成為俯視時呈格子狀。所述行駛部分支撐框架12與所述橫向主框架11焊接連接，由此所述行駛部分支撐框架12與所述左右兩側(cè)的前后朝向主框架10，10以及在前后方向上的多個位置連接這些前后朝向主框架10，10的橫向主框架11 一同構(gòu)成車架1，并且，所述行駛部分支撐框架12支撐左右一對履帶行駛裝置2，2中的履帶架20，20。S卩，在前后兩端側(cè)連接左右履帶架20，20的拱形連接部件21的除頂部附近之外的左右方向的中間位置的兩個部位上，經(jīng)由安裝用部件22將左右行駛部分支撐框架12，12與拱形連接部件21焊接連接，其中，安裝用部件22由位于該拱形連接部件21的前后兩面?zhèn)燃吧媳砻鎮(zhèn)扰c行駛部分支撐框架12的下表面?zhèn)戎g的槽狀支柱部件22a以及位于所述拱形連接部件21的上表面?zhèn)扰c行駛部分支撐框架12的橫向外側(cè)面之間的平板狀托架22b形成為方筒狀。連接所述前后朝向主框架10，10的橫向主框架11由從機體前進方向的前方依次配置的第一橫向主框架11a、第二橫向主框架lib、第三橫向主框架11c、第四橫向主框架Ild四根框架部件構(gòu)成。所述行駛部分支撐框架12的前端側(cè)設(shè)置為相比將所述左右兩側(cè)的前后朝向主框架10，10連接的橫向主框架11中位于前端側(cè)的第一橫向主框架Ila更向前方側(cè)突出，并且，在所述行駛部分支撐框架12前端附近焊接連接有變速箱支撐框架13。該變速箱支撐框架13是連接左右一對行駛部分支撐框架12前端側(cè)的部件，并且，該變速箱支撐框架13是經(jīng)由焊接固定在其上表面13a側(cè)的俯視時呈槽狀的安裝托架13b連接并支撐變速箱體7的部件。如圖7所示，該變速箱支撐框架13與所述左右行駛部分支撐框架12焊接連接為所述上表面13a的高度稍低于所述左右行駛部分支撐框架12的上表面12a的高度。所述行駛部分支撐框架12與前端側(cè)的拱形連接部件21的連接部位比橫向主框架11中位于前端側(cè)的第一橫向主框架IIa更靠近前方側(cè)，并且是比變速箱支撐框架13靠近后方側(cè)的部位。因而，該前端側(cè)的拱形連接部件21在所述變速箱支撐框架13附近支撐行駛部分支撐框架12，由此能夠提高支撐在該變速箱支撐框架13上的變速箱體7的支撐強度。在所述橫向主框架11中位于前端側(cè)的第一橫向主框架Ila的右端附近以及位于第一橫向主框架Ila的后方側(cè)的第二橫向主框架Ilb的右端附近，設(shè)置有發(fā)動機60的安裝 部15,如圖5、圖8和圖9所不,在該第一橫向主框架Ila與位于其后方側(cè)的第二橫向主框架Ilb上橫跨搭載有發(fā)動機60。如圖5所示，在所述左右兩側(cè)的前后朝向主框架10，10中位于右側(cè)的前后朝向主框架10超過所述前端側(cè)的第一橫向主框架Ila比左側(cè)的前后朝向主框架10向前方側(cè)延伸得較長。另外，在所述左右一對行駛部分支撐框架12，12中位于右側(cè)的行駛部分支撐框架12形成為比左側(cè)的行駛部分支撐框架12更向前方側(cè)伸長。并且，在所述右側(cè)的前后朝向主框架10和右側(cè)的行駛部分支撐框架12上橫跨并連續(xù)設(shè)置有支撐駕駛部3的駕駛部臺階3A的駕駛部臺階支撐框14。該駕駛部臺階支撐框14在前后方向上從原動部6的后端附近延伸到比安裝在所述行駛部分支撐框架12上的變速箱支撐框架13更靠近前方的位置。[行駛驅(qū)動系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)]如圖8和圖9所示，在具有以上結(jié)構(gòu)的車架I上安裝有發(fā)動機60和變速箱體7。S卩，發(fā)動機60在車架I的橫向右側(cè)部附近固定于在所述第一橫向主框架Ila與其后方側(cè)的第二橫向主框架Ilb上設(shè)置的發(fā)動機60的安裝部15。對于變速箱體7而言，從該變速箱體7向左右橫向延伸的車軸殼體76被在履帶架20的前端側(cè)朝向前上方立設(shè)的支撐柱23支撐，由此使變速箱體7的下部側(cè)被固定，變速箱體7的上部側(cè)通過與所述變速箱支撐框架13連接而被固定。上述的發(fā)動機60與變速箱體7在車架I上被配置為設(shè)置在車架I的右側(cè)的發(fā)動機60的輸出軸61，從設(shè)置有所述安裝部15的車架I的右側(cè)向車架I的左側(cè)延伸，與之相反，在車架I的左右方向的中央部配置的變速箱體7的輸入軸70向車架I的右側(cè)延伸。在所述輸出軸61上設(shè)置有能夠卷掛一條第一傳動皮帶62a的行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a，在所述輸入軸70上設(shè)置有能夠卷掛兩條第二傳動皮帶62b的行駛系統(tǒng)輸入皮帶輪70ao并且，如圖8至圖10所不，在設(shè)置于所述發(fā)動機60的輸出軸61的行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a和設(shè)置于變速箱體7的輸入軸70的行駛系統(tǒng)輸入皮帶輪70a之間設(shè)置的中繼皮帶輪63a，63b支撐在中繼軸63上。對于該中繼軸63而言，其一端側(cè)被板狀支撐體17固定支撐，所述板狀支撐體17經(jīng)由連接螺栓可裝卸地立設(shè)在設(shè)置于所述變速箱支撐框架13上側(cè)的安裝片13c上，而其另一端側(cè)通過焊接固定支撐于設(shè)置在駕駛部臺階支撐框14的橫壁14a上的安裝托架14b。在所述中繼軸63上自由轉(zhuǎn)動地樞軸支撐有所述中繼皮帶輪63a，63b，并且，在該中繼皮帶輪63a，63b中，第一中繼皮帶輪63a被自由轉(zhuǎn)動地樞軸支撐于比第二中繼皮帶輪63b靠近發(fā)動機60的輸出軸61的突出方向側(cè)(車架I的左側(cè))，其中，第一中繼皮帶輪63a與所述行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a之間卷掛有第一傳動皮帶62a，第二中繼皮帶輪63b與所述行駛系統(tǒng)輸入皮帶輪70a之間卷掛有第二傳動皮帶62b。并且，在該中繼軸63的左右側(cè)分別自由轉(zhuǎn)動地樞軸支撐有張緊輪66、66的支撐臂66a, 66a,該張緊輪66、66分別對應(yīng)于卷掛在所述第一中繼皮帶輪63a與所述行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a之間的第一傳動皮帶62a和卷掛在所述第二中繼皮帶輪63b與所述行駛系統(tǒng)輸入皮帶輪70a之間的第二傳動皮帶62b。所述張緊輪66的支撐臂66a在所述中繼軸63上被分配在所述中繼皮帶輪63a，63b的左右兩側(cè)，對應(yīng)于第一傳動皮帶62a的支撐臂66a在卷掛有第一傳動皮帶62a的第一 中繼皮帶輪63a與所述支撐體17之間樞軸支撐于中繼軸63，對應(yīng)于所述第二傳動皮帶62b的支撐臂66a在卷掛有第二傳動皮帶62b的第二中繼皮帶輪63b與所述駕駛部臺階支撐框14的橫壁14a之間樞軸支撐于中繼軸63。樞軸支撐于各支撐臂66a，66a的各張緊輪66，66設(shè)置為與所述第一傳動皮帶62a和第二傳動皮帶62b分別從上方側(cè)抵接，經(jīng)由連接銷66b將施力件67，67連接在各支撐臂66a, 66a的長度方向的中間位置上，使各支撐臂66a, 66a靠壓到第一傳動皮帶62a和第二傳動皮帶62b的張緊側(cè)。S卩，各施力件67構(gòu)成為對設(shè)置在車架I的變速箱支撐框架13上的兩處卡合片13d分別卡止下端側(cè)具有可卡止脫落的掛鉤部67a的施力桿67b，在該施力桿67b的上部側(cè)設(shè)置有由螺旋彈簧構(gòu)成的按壓彈簧67c和防松螺母67d，并且經(jīng)由所述連接銷66b，66b使各支撐臂66a，66a向第一傳動皮帶62a和第二傳動皮帶62b的張緊側(cè)靠壓。對于該按壓彈簧67c的靠壓力調(diào)節(jié)是通過在施力桿67b的軸線方向上調(diào)節(jié)該防松螺母67d的螺合位置來進行的。如圖9所示，所述中繼軸63的軸心p3設(shè)置在比將所述發(fā)動機60的輸出軸61的軸心Pl與變速箱體7的輸入軸70的軸心p2連接的假想線段LI向上側(cè)偏移的位置上。由此，由卷掛在各中繼皮帶輪63a，63b的第一傳動皮帶62a和第二傳動皮帶62b構(gòu)成的皮帶傳動機構(gòu)62向上方側(cè)以與交差角α相當(dāng)程度的角度呈〈形彎曲，該交差角α為從所述發(fā)動機60的輸出軸61的軸心pi到所述中繼軸63的軸心ρ3的假想線段L2與從變速箱體7的輸入軸70的軸心ρ2到所述中繼軸63的軸心ρ3的假想線段L3之間形成的角度。其結(jié)果是，在所述皮帶傳動機構(gòu)62的下方側(cè)形成有與以相當(dāng)于所述交差角α的程度的角度向上方側(cè)彎曲的部分相對應(yīng)的三角形凹入空間Si。在與該凹入空間Si相當(dāng)?shù)牟课?，以進入該部位的狀態(tài)配置有連接左右行駛部分支撐框架12，12的變速箱支撐框架13
坐寸ο在上述結(jié)構(gòu)中，假設(shè)所述皮帶傳動機構(gòu)62被卷掛為沿著連接行駛系統(tǒng)輸出皮帶輪61a的下部外周與行駛系統(tǒng)輸入皮帶輪70a的下部外周的切線L4 (參照圖9)呈直線狀，此時如該圖9的斜線所示，連接行駛部分支撐框架12，12之間的變速箱支撐框架13與皮帶傳動機構(gòu)62產(chǎn)生重復(fù)的部分，致使皮帶傳動機構(gòu)62與變速箱支撐框架13較強地滑動接觸，但是，通過使皮帶傳動機構(gòu)62彎曲以形成上述凹入空間Si，能夠避免產(chǎn)生這樣的接觸。[0174][操作連接結(jié)構(gòu)]如圖11至圖13所示，設(shè)置在所述駕駛部3的側(cè)面板箱32上的脫粒離合器操縱桿35與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的安裝部位的結(jié)構(gòu)以及脫粒離合器操縱桿35與脫粒離合器101的連接結(jié)構(gòu)如下。S卩，如圖13 (a)至圖13 (C)所示，支撐脫粒離合器操縱桿35與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的支撐軸38在側(cè)面板箱32內(nèi)部以使其靠近駕駛座30側(cè)的端部貫穿靠近所述駕駛座30側(cè)設(shè)置的支撐板32A的狀態(tài)被支撐，而在自駕駛座30離開的一側(cè)，該支撐軸38的端部附近被導(dǎo)向柱39支撐，該導(dǎo)向柱39在側(cè)視時上方側(cè)具有敞開空間s2而形成為槽狀。在所述導(dǎo)向柱39上形成有用于插入所述支撐軸38的安裝孔39a以能夠自由轉(zhuǎn)動地樞軸支撐所述支撐軸38，并且，在該安裝孔39a上部形成有寬度小于安裝孔39a的直徑的切槽39b，該切槽39b與上方的敞開空間s2連通。 在所述支撐軸38上焊接固定有所述脫粒離合器操縱桿35，使所述支撐軸38和所述脫粒離合器操縱桿35 —體地轉(zhuǎn)動，而在所述支撐軸38上相對自由轉(zhuǎn)動地樞軸支撐有所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36。而且，對于支撐軸38而言，在比所述支撐板32A更靠近駕駛座30側(cè)的端部上形成有可插入止動銷38a的銷孔(未圖示)，并且，在支撐軸38的位于所述支撐板32A與所述導(dǎo)向柱39之間的部位上形成有局部成為小徑的軸臺階部38b。并且，在支撐軸38的比所述軸臺階部38b離所述駕駛座30更遠的一側(cè)，在與所述導(dǎo)向柱39的外側(cè)抵接的部位形成有凸緣部38c，在所述導(dǎo)向柱39的外側(cè)，在自所述駕駛座30離開的一側(cè)的支撐軸38端部上設(shè)置有操作臂部38d。在操作臂部38d上連接有用于操作脫粒離合器101的脫粒離合器操作機構(gòu)80。該脫粒離合器操作機構(gòu)80由繞所述操作臂部38d的自由端側(cè)的樞軸支撐點p4被擺動操作的操作體81和將該操作體81與自由擺動操作地支撐張緊輪體IOla的張緊臂IOlb之間連接的由螺旋彈簧構(gòu)成的連接部件82構(gòu)成，該脫粒離合器操作機構(gòu)80隨著離合器操作桿35的擺動操作自由切換成使所述張緊輪體IOla與脫粒用傳動皮帶54抵接而處于張緊狀態(tài)的離合器接合狀態(tài)和使所述張緊輪體IOla從脫粒用傳動皮帶54離開而處于松弛狀態(tài)的分離狀態(tài)。所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36構(gòu)成為在延伸到該正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的下端側(cè)的操作臂36b上連接連接用鋼絲36c，以接合分離操作正轉(zhuǎn)用收割離合器102。在將所述支撐軸38安裝到所述支撐板32A和導(dǎo)向柱39上時，將位于導(dǎo)向柱39的敞開成槽狀的上方敞開空間s2的支撐軸38的所述軸臺階部38b，嵌入所述導(dǎo)向柱39的切槽39b內(nèi)，使支撐軸38下降到安裝孔39a的位置。此時，支撐軸38的駕駛座30側(cè)端部處于沒有貫穿支撐板32A的軸孔的狀態(tài)，使支撐軸38向駕駛座30側(cè)靠近以使所述軸臺階部38b向駕駛座30側(cè)接近的同時，使支撐軸38的駕駛座30側(cè)端部貫穿支撐板32A的軸孔，使凸緣部38c與導(dǎo)向柱39的外側(cè)即自所述駕駛座30離開的一側(cè)抵接。在該狀態(tài)下，通過在支撐軸38的比支撐板32A更靠近駕駛座30側(cè)的端部插入止動銷38a，支撐軸38被支撐而處于防脫落狀態(tài)，操作臂部38d在導(dǎo)向柱39外側(cè)位于支撐軸38的自所述駕駛座30離開一側(cè)的端部。[0185]如上所述，在設(shè)置有脫粒離合器操縱桿35與正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36的側(cè)面板箱32的內(nèi)部下方，通過將與所述脫粒離合器操縱桿35連接的脫粒離合器操作機構(gòu)80配置在側(cè)面板箱32外側(cè)，使得在空間上產(chǎn)生富余，如圖11 (b)和圖13 (b)的假想線所示，在該部位中配置有發(fā)動機60的消音器60a的排氣管60d等。此時，能夠自由地設(shè)定與所述正轉(zhuǎn)用收割離合器操縱桿36連接的連接用鋼絲36c的配置部位，因此，將連接用鋼絲36c配置在避開所述發(fā)動機60的消音器60a的排氣管60d等的位置。如圖11和圖12所示，對于設(shè)置在所述駕駛部3的側(cè)面板箱32上的主變速桿33而言,通過主變速操作機構(gòu)83將隨著該主變速桿33的擺動操作被一體地擺動操作的臂部33a與變速箱體7側(cè)所具有的作為主變速裝置的靜液壓式無級變速機構(gòu)71的耳軸71a連接。所述主變速操作機構(gòu)83通過連接上部桿84和下部桿85構(gòu)成，上部桿84與所述臂部33a連接且其中間部位彎曲成“ < ”形，下部桿85繞橫向軸心p5自由擺動地連接在與所述耳軸71a —體安裝的操作臂71b上。在所述上部桿84與下部桿85的連接部位安裝有壓縮而被靠壓的螺旋彈簧87，該螺旋彈簧87構(gòu)成為在耳軸71a的動作范圍內(nèi)操作主變速桿33時不發(fā)生彈性變形，但是當(dāng)主變速桿33的操作量超過耳軸71a的動作界限時能夠彈性變形。并且，所述下部桿85朝向上下方向設(shè)置為具有相對于通過耳軸71a的鉛錘線大致平行的軸線。在其長度方向的中間部安裝有由松緊螺絲構(gòu)成的長度調(diào)節(jié)機構(gòu)86。[原動部結(jié)構(gòu)]如圖14和圖15所示，在原動部6中，發(fā)動機60和消音器60a、空氣濾清器60b及散熱器60c從上方側(cè)被兼做發(fā)動機罩的座席支撐臺3B覆蓋。如圖14和圖15所示，在座席支撐臺3B內(nèi)部，發(fā)動機60配置在機體前方側(cè)，在發(fā)動機60后方側(cè)配置有空氣濾清器60b和消音器60a,在發(fā)動機60的機體橫向右外側(cè)配置有散熱器60c。所述消音器60a在座席支撐臺3B的下側(cè)空間沿上下方向配置成縱長的筒狀，從發(fā)動機60的排氣歧管引出的排氣管60d構(gòu)成為經(jīng)過發(fā)動機60的上側(cè)與后方側(cè)的消音器60a的上端部連接,從消音器60a的下端側(cè)排氣。在所述散熱器60c的橫向外側(cè),立設(shè)有用于支撐所述散熱器60c的散熱器支撐板68。在該散熱器支撐板68上形成有大小與所述散熱器60c的進氣面對應(yīng)的開口 68a，并且形成有支撐空氣濾清器60b的進氣軟管60e的吸入口側(cè)的外部空氣導(dǎo)入口 68b。而且，在所述散熱器支撐板68的外側(cè)，在自散熱器60c離開的橫向外側(cè)具有防塵網(wǎng)69a,靠近散熱器60c的一側(cè)被敞開的箱狀進氣盒69與所述座席支撐臺3B構(gòu)成為一體，該進氣盒69和座席支撐臺3B構(gòu)成為能夠在座席支撐臺3B的下端側(cè)將姿態(tài)切換成繞沿著車架I的右側(cè)邊緣部位的前后朝向的軸心x2向橫向外側(cè)倒放的敞開姿態(tài)和在駕駛部臺階3A上方固定的搭乘用姿態(tài)。此時，駕駛座30也與所述進氣盒69、座席支撐臺3B —同被改變姿態(tài)，而比所述散熱器支撐板68靠近內(nèi)側(cè)的散熱器60c、發(fā)動機60、消音器60a及空氣濾清器60b不改變姿態(tài)而保持固定位置。 并且，在所述進氣盒69的比防塵網(wǎng)69a靠近內(nèi)方側(cè)設(shè)置有隔板69b，該隔板69b將防塵網(wǎng)69a分隔為相向于散熱器60c的前面?zhèn)鹊牟课慌c自所述散熱器60c的前面?zhèn)入x開的相向于所述空氣濾清器60b的部位，從而抑制應(yīng)當(dāng)供給到用于向空氣濾清器60b導(dǎo)入外部空氣的外部空氣導(dǎo)入口 68b的外部空氣向具有吸入風(fēng)扇(未圖示)的散熱器60c側(cè)引入。圖16表示的是將所述座席支撐臺3B支撐為能夠繞前后朝向的軸心x2擺動的駕駛部臺階支撐框14的橫向右側(cè)邊部分，在從該駕駛部臺階支撐框14的橫向右側(cè)邊部分向橫向外側(cè)突出的前后一對托架14c，14c上，卡入形成在所述座席支撐臺3B下端部的卡合孔(未圖示)，可擺動地支撐所述座席支撐臺3B。所述駕駛部臺階 支撐框14的橫向右側(cè)邊部分與由車架I的矩形管構(gòu)成的前后朝向主框架10、第一橫向主框架11a、第二橫向主框架Ilb等連接而被固定。比連接在所述車架I的前后朝向主框架10上的部位更靠近前方側(cè)的駕駛部臺階支撐框14的橫向右側(cè)邊部分未被圖示，其形成為截面呈L形。[履帶行駛裝置] 如圖I、圖6及圖10所示，履帶行駛裝置2，2通過在前后兩端側(cè)將左右一對履帶架20，20連接的拱形連接部件21被連接為一體，在分別設(shè)置于該左右履帶架20，20的旋轉(zhuǎn)輪27、導(dǎo)向輪26及驅(qū)動鏈輪25上卷繞有履帶24。所述左右履帶架20，20構(gòu)成為以在上下方向上重疊為兩層的狀態(tài)將具有大致正方形截面的矩形管20a，20a焊接固定為一體而具有在上下方向上呈縱長的形狀。由此，將連接該左右履帶架20，20的拱形連接部件21焊接固定于各履帶架20上的部位被設(shè)置為高于履帶24的接地面。S卩，與例如不像上述一樣將矩形管20a，20a在上下方向上重疊為兩層，而是用一根矩形管構(gòu)成履帶架20并用拱形連接部件21連接該左右履帶架20，20的結(jié)構(gòu)相比，將矩形管20a，20a在上下方向上重疊為兩層的方案能夠使連接各履帶架20，20的拱形連接部件21的連接部位相對于地面較高。這樣，如果使拱形連接部件21的連接部位相對于地面較高，則具有能夠降低該拱形連接部件21的下部陷入行駛地面的泥中的可能性，或者減少陷入量而容易減少泥壓入
量等優(yōu)點。[其他實施方式I]如圖17所示，在履帶行駛裝置2，2中，在左右履帶架20，20各自的上表面?zhèn)扰c位于其上方側(cè)的履帶24的內(nèi)周表面?zhèn)戎g設(shè)置有用于防止泥土侵入而堆積的中空箱狀堆積防止體29。該堆積防止體29由分為前后兩部分的部件，即由位于與履帶24內(nèi)周表面?zhèn)鹊纸拥目辙D(zhuǎn)輥28所在部位的前方側(cè)位置的前部堆積防止體29A和位于所述空轉(zhuǎn)輥28所在部位的后方側(cè)位置的后部堆積防止體29B構(gòu)成。前部堆積防止體29A形成為側(cè)視時其形狀與由前部側(cè)的履帶架20的上表面?zhèn)?、支撐?3的后表面?zhèn)取⒖辙D(zhuǎn)輥28和支柱28a的前表面?zhèn)?、履?4的內(nèi)周表面?zhèn)葒@的空間部的形狀相吻合。另外，在前部側(cè)的履帶架20的上表面?zhèn)?、從履帶?0的前端部向前上方側(cè)延伸的支撐柱23的后面?zhèn)?、用于將空轉(zhuǎn)輥28安裝在履帶架20上表面?zhèn)鹊闹е?8a的前面?zhèn)确謩e設(shè)置有具有連接孔的安裝片，并且，在前部堆積防止體29A側(cè)也設(shè)置有具有連接孔的安裝片，該安裝片與上述安裝片相對應(yīng)，前部堆積防止體29A經(jīng)由貫通各安裝片連接孔的連接螺栓9安裝為裝卸自由。[0211]后部堆積防止體29B形成為側(cè)視時其形狀與由后部側(cè)的履帶架20的上表面?zhèn)?、空轉(zhuǎn)輥28和支柱28a的前表面?zhèn)?、所述張緊用螺栓26a的安裝部26b的上側(cè)、履帶24的內(nèi)周表面?zhèn)葒@的空間部的形狀相吻合。另外，在后部側(cè)的履帶架20 的上表面?zhèn)?、用于將空轉(zhuǎn)輥28安裝在履帶架20上表面?zhèn)鹊闹е?8a的后面?zhèn)?、?dǎo)向輪26的張緊用螺栓26a的安裝部26b上側(cè)分別設(shè)置有具有連接孔的安裝片，并且，在后部堆積防止體29B側(cè)也設(shè)置有具有連接孔的安裝片，該安裝片與上述安裝片相對應(yīng)，后部堆積防止體29B經(jīng)由貫通各安裝片連接孔的連接螺栓9安裝為裝卸自由。并且，所述前部堆積防止體29A和后部堆積防止體29B構(gòu)成為分別具有與左右各履帶架20的左右方向的寬度相同的或者略大于各履帶架20的左右方向的寬度程度的左右方向?qū)挾?，從而容易避免泥土堆積在履帶架20，20上。[其他實施方式2]在上述實施方式中，例舉了在變速箱體7的輸入軸70與發(fā)動機60的輸出軸61之間，在比將發(fā)動機60的輸出軸61與變速箱體7的輸入軸70連接的假想線段LI向上側(cè)偏移的位置設(shè)置一個中繼軸63，使中繼皮帶輪63a，63b支撐在該中繼軸63上的構(gòu)成，但是不限于該構(gòu)成，例如設(shè)置多個所述中繼軸60和中繼皮帶輪63a，63b，將皮帶傳動機構(gòu)62的彎曲部位設(shè)置為多個。其他結(jié)構(gòu)可采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。[其他實施方式3]在上述實施方式中，例舉了與第一傳動皮帶62a和第二傳動皮帶62b分別對應(yīng)的張緊輪66，66安裝在相對于一個中繼軸63可擺動地被支撐的支撐臂66a，66a上的構(gòu)成，但是不限于該構(gòu)成，也可以構(gòu)成為相對于中繼軸63以外的其他部件可擺動地被支撐的結(jié)構(gòu)。另外，在由多根部件構(gòu)成中繼軸63的情況下，也可以在該多個中繼軸63中的每個上分別樞軸支撐有支撐臂66a。其他結(jié)構(gòu)可采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。[其他實施方式4]在上述實施方式中，例舉了支撐各中繼皮帶輪63a，63b的中繼軸63的機體左右方向上的一端側(cè)通過在作為車架I的變速箱支撐框架13上立設(shè)的支撐體17來支撐，而另一端側(cè)通過設(shè)置在車架I上的駕駛部臺階支撐框14的橫壁14a來支撐的構(gòu)成，但是不限于該構(gòu)成，例如，中繼軸63也可以構(gòu)成為其左右兩端側(cè)一同通過立設(shè)在車架I上的多個支撐體17來支撐。其他結(jié)構(gòu)可采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。[其他實施方式5]在上述實施方式中，行駛部分支撐框架12與前端側(cè)的拱形連接部件21的連接部位設(shè)置在比橫向主框架11中位于前端側(cè)的第一橫向主框架Ila更靠近前方側(cè)的位置，且比變速箱支撐框架13靠近后方側(cè)的位置，但是不限于所述位置，例如，也可以將拱形連接部件21的連接部位設(shè)定在在前后方向上與變速箱支撐框架13的存在位置相同的位置。在這樣的情況下，變速箱支撐框架13位于上側(cè)且拱形連接部件21位于下側(cè)而處于重疊的狀態(tài)，進而也可以省略所述變速箱支撐框架13，將拱形連接部件21的高度提高到變速箱支撐框架13應(yīng)當(dāng)存在的位置，從而使拱形連接部件21兼做變速箱支撐框架13。其他結(jié)構(gòu)可采用與上述實施方式相同的結(jié)構(gòu)。工業(yè)實用性 對于這種聯(lián)合收割機而言，不限于實施方式所記載的全喂入聯(lián)合收割機，也可以是半喂入聯(lián)合收割機。另外，不限于收割稻、麥等谷粒，也適用于收割大豆等豆類或蔬菜等花草類。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)合收割機，在車架(I)的下側(cè)配置有左右一對履帶行駛裝置(2)，在所述車架(I)的前端側(cè)設(shè)置有變速箱體(7 )，其特征在于， 所述車架(I)具有前后朝向主框架(10)，其沿著左右兩外側(cè)的橫向外側(cè)邊緣在前后方向上延伸設(shè)置；橫向主框架(11)，其在左右方向上延伸設(shè)置以連接左右兩外側(cè)的前后朝向主框架(10)之間；左右一對行駛部分支撐框架(12)，其在左右方向上比所述左右兩外側(cè)的前后朝向主框架(10)靠近中央側(cè)的部位沿著前后方向設(shè)置， 將所述左右一對行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為相比所述車架(I)中前端位置的橫向主框架(11)向前方側(cè)突出， 在所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的相比所述前端位置的橫向主框架(11)向前方側(cè)突出的部位跨設(shè)有變速箱支撐框架(13)，在該變速箱支撐框架(13)上支撐有所述變速箱體(7)。
2.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述左右一對行駛部分支撐框架(12)上連接將左右一對履帶行駛裝置(2)的履帶架(20)之間連接的連接部件(21)以支撐履帶架(20)， 所述連接部件(21)在所述前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述連接部件(21)在所述變速箱支撐框架(13)的后方側(cè)與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)連接。
4.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述左右一對行駛部分支撐框架(12)上連接將左右一對履帶行駛裝置(2)的履帶架(20)之間連接的拱形連接部件(21)以支撐履帶架(20)。
5.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，支撐所述變速箱體(7)的變速箱支撐框架(13)的上表面(13a)在與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度相同的位置或者低于所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度的位置與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)連接。
6.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，支撐所述變速箱體(7)的變速箱支撐框架(13)的上表面(13a)在與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度相同的位置或者低于所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度的位置與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)連接。
7.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，支撐所述變速箱體(7)的變速箱支撐框架(13)的上表面(13a)在與所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度相同的位置或者低于所述左右一對行駛部分支撐框架(12)的上表面(12a)高度的位置與所述左右行駛部分支撐框架(12)連接。
8.如權(quán)利要求I所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述車架(I)的左右方向的一端偵牝在所述前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)位置設(shè)置有駕駛部臺階(3A)，將所述左右一對行駛部分支撐框架(12)中的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為支撐所述駕駛部臺階(3A)，并且，支撐所述駕駛部臺階(3A)的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)比另一側(cè)行駛部分支撐框架(12)向前方側(cè)延伸得更長。
9.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述車架(I)的左右方向的一端偵牝在所述前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)位置設(shè)置有駕駛部臺階(3A)，將所述左右一對行駛部分支撐框架(12)中的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為支撐所述駕駛部臺階(3A)，并且，支撐所述駕駛部臺階(3A)的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)比另一側(cè)行駛部分支撐框架(12)向前方側(cè)延伸得更長。
10.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述車架(I)的左右方向的一端偵牝在所述前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)位置設(shè)置有駕駛部臺階(3A)，將所述左右一對行駛部分支撐框架(12)中的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為支撐所述駕駛部臺階(3A)，并且，支撐所述駕駛部臺階(3A)的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)比另一側(cè)行駛部分支撐框架(12)向前方側(cè)延伸得更長。
11.如權(quán)利要求7所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述車架(I)的左右方向的一端偵牝在所述前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)位置設(shè)置有駕駛部臺階(3A)，將所述左右一對行駛部分支撐框架(12)中的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為支撐所述駕駛部臺階(3A)，并且，支撐所述駕駛部臺階(3A)的一側(cè)行駛部分支撐框架(12)比另一側(cè)行駛部分支撐框架(12)向前方側(cè)延伸得更長。
12.如權(quán)利要求I至11中任一項所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述車架(I)的左右方向上的設(shè)置有所述駕駛部臺階(3A)的一端側(cè)，且在所述變速箱支撐框架(13)的后方側(cè)的橫向主框架(11)上搭載有發(fā)動機(60),在該發(fā)動機(60)的輸出軸(61)與安裝在所述變速箱支撐框架(13 )上的變速箱體(7 )的所述輸入軸(70 )之間，設(shè)置有動力傳遞用皮帶傳動機構(gòu)(62)。
13.如權(quán)利要求12所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，所述皮帶傳動機構(gòu)(62)具有 第一傳動皮帶(62a),其卷掛在設(shè)置于所述發(fā)動機(60)的輸出軸(61)的輸出皮帶輪(61a)上；第二傳動皮帶(62b)，其卷掛在設(shè)置于所述變速箱體(7)的輸入軸(70)的輸入皮帶輪(70a)上；中繼皮帶輪(63a, 63b),其分別卷掛有所述第一傳動皮帶(62a)和所述第二傳動皮帶(62b)， 在所述變速箱支撐框架(13)上立設(shè)有支撐體(17 )，該支撐體(17 )支撐將該中繼皮帶輪(63a，63b)支撐的中繼軸(63)。
專利摘要本實用新型涉及一種聯(lián)合收割機，使車架通過簡單的結(jié)構(gòu)具有充分的強度，增大變速箱體與發(fā)動機的配置位置之間的距離，以謀求前后平衡的穩(wěn)定性。連接將左右一對履帶行駛裝置(2)的履帶架(20)連接的拱形連接部件(21)以支撐履帶架(20)的行駛部分支撐框架(12)設(shè)置為向車架(1)前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)突出，在向左右行駛部分支撐框架(12)前端位置的橫向主框架(11)的前方側(cè)突出的部位跨設(shè)有變速箱支撐框架(13)，以使變速箱體(7)支撐在該變速箱支撐框架(13)上。
文檔編號A01D67/00GK202635125SQ2012202158
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者乙宗拓也, 松本健太, 米田豐, 西田和彥, 長野文男, 濱砂大吾, 近藤博幸, 小林宜泰, 阿瀬勇, 丸山純一, 村山賢多, 坂井孝次, 日田定范, 熊谷雅行, 內(nèi)孝廣 申請人:株式會社久保田