專(zhuān)利名稱(chēng)：碎枝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碎枝機(jī)，尤其是指一種可折疊的碎枝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有一種碎枝機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)頭及設(shè)于機(jī)頭內(nèi)的電機(jī)與刀片，所述機(jī)頭可相對(duì)機(jī)架旋轉(zhuǎn)并收容于機(jī)架內(nèi)，從而達(dá)到減小包裝尺寸的功效。由于所述電機(jī)通常為較為笨重的感應(yīng)電機(jī)，因此機(jī)頭因重力所產(chǎn)生的扭矩較大，從而當(dāng)機(jī)頭向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入機(jī)架過(guò)程中將產(chǎn)生較大沖擊力，這種大的沖擊力不但會(huì)損換機(jī)頭而且會(huì)對(duì)操作員的人身造成傷害。為避免此種情況的發(fā)生，通常還設(shè)有可減緩機(jī)頭向下轉(zhuǎn)速的緩沖裝置，如具有氣缸、活塞等部件的氣撐結(jié)構(gòu)，然而該種緩沖裝置不但裝配工藝復(fù)雜，而且成本較高，因此需要一種改進(jìn)的碎枝機(jī)以解決上述問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有機(jī)頭平衡裝置的碎枝機(jī)，且該平衡裝置裝配簡(jiǎn)單、成本較低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種碎枝機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的機(jī)頭及設(shè)于該機(jī)頭內(nèi)的電機(jī)與刀具，所述機(jī)頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)架上，機(jī)頭相對(duì)于機(jī)架具有處于工作狀態(tài)的第一位置及收納于機(jī)架內(nèi)的第二位置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，機(jī)頭的重力產(chǎn)生第一扭矩，所述扭簧產(chǎn)生與該第一扭矩方向相反的第二扭矩，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少一個(gè)摩擦件，所述機(jī)架上固定有與所述摩擦件產(chǎn)生摩擦力的配合件，當(dāng)操作員撤去外力時(shí)，該摩擦力所產(chǎn)生的第三扭矩與所述第一、第二扭矩的矢量和等于零，所述機(jī)頭靜止于所述第一位置與第二位置之間。優(yōu)選的，所述摩擦力為所述機(jī)頭靜止時(shí)所述摩擦件與配合件之間所產(chǎn)生的靜摩擦力，所述第三扭矩為該靜摩擦力所產(chǎn)生的靜摩擦扭矩。優(yōu)選的，所述摩擦件具有摩擦面，所述配合件具有與該摩擦面接觸并相互摩擦的配合面。優(yōu)選的，所述摩擦件為圓形件，所述摩擦面為其圓周面，所述配合件包括收容所述摩擦件的拱形主體部，所述主體部具有與所述圓周面接觸的內(nèi)圓面。優(yōu)選的，所述配合件包括位于其主體部?jī)蓚?cè)的翼部，該翼部通過(guò)螺栓固定于所述機(jī)架上，且翼部與所述螺栓之間設(shè)有使配合件與摩擦件保持相互夾緊狀態(tài)的彈性件。優(yōu)選的，所述配合件外套設(shè)有罩體，所述彈性件設(shè)于該罩體與所述翼部之間，且罩體與配合件通過(guò)所述螺栓共同固定于所述機(jī)架上。優(yōu)選的，所述摩擦件為圓形件，其包括圓周面及位于該圓周面兩側(cè)的側(cè)面,所述摩擦面為其中一個(gè)側(cè)面，所述配合件與摩擦件同軸且相鄰設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述配合面與所述摩擦面相互貼合在一起。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有墊片、設(shè)于該墊片與摩擦件之間的彈性件及擰緊于該墊片外側(cè)的螺母，所述摩擦面與配合面通過(guò)該螺母與所述彈性件緊密貼合在一起。優(yōu)選的，所述摩擦件與機(jī)頭分別設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的裝配孔與安裝孔，且所述摩擦件、機(jī)頭與轉(zhuǎn)軸固定連接在一起。優(yōu)選的，所述機(jī)架包括一對(duì)支撐件，所述轉(zhuǎn)軸的兩端穿過(guò)所述安裝孔后搭設(shè)于該支撐件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型碎枝機(jī)通過(guò)設(shè)置扭簧，減緩了機(jī)頭向下的沖擊力，同時(shí)通過(guò)設(shè)置相互配合的摩擦件與配合件，起到平衡扭簧扭矩與重力扭矩的作用，確保機(jī)頭在第一、第二位置之間可隨時(shí)靜止，從而起到增強(qiáng)操作安全性的功效。

圖I是本實(shí)用新型碎枝機(jī)的機(jī)頭位于第一位置時(shí)的立體圖。 圖2是本實(shí)用新型碎枝機(jī)的機(jī)頭位于第二位置時(shí)的立體圖。圖3是本實(shí)用新型碎枝機(jī)的第一實(shí)施方式中蓋體被揭開(kāi)后的立體圖，其中所圈部分被剖切。圖4是圖3中所圈部分的放大圖。圖5是圖4中部分元件的分解圖。圖6是本實(shí)用新型碎枝機(jī)的第二實(shí)施方式中蓋體被揭開(kāi)后的立體圖，其中所圈部分被剖切。圖7是圖6中所圈部分的放大圖。圖8是圖7中部分元件的分解圖。圖9是機(jī)頭的扭矩示意圖。
具體實(shí)施方式
參圖I至圖3所示，本實(shí)用新型碎枝機(jī)為可折疊式碎枝機(jī)，其包括機(jī)架I、設(shè)置與該機(jī)架I上的機(jī)頭2、設(shè)于機(jī)頭2內(nèi)部的電機(jī)(未圖示)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀具(未圖示)。所述機(jī)架I內(nèi)可容納一收集箱3，所述機(jī)頭2可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置與機(jī)架I上，機(jī)頭2可相對(duì)機(jī)架I在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)，其中，第一位置是機(jī)頭2位于機(jī)架I上方的工作位置(如圖I所示)，第二位置是機(jī)頭2收容于所述收集箱3內(nèi)的位置(如圖2所示)。此外，整個(gè)機(jī)器前方還包括將機(jī)頭2鎖定于第一位置或第二位置上的鎖定裝置4。參圖I至圖3所示，所述機(jī)架I上覆蓋有一蓋體100，蓋體100被揭開(kāi)后可觀察其下方結(jié)構(gòu)。所述機(jī)頭2的后下端設(shè)有橫向貫通的安裝孔(未圖示)，轉(zhuǎn)軸5穿過(guò)該安裝孔并搭設(shè)并定位于所述機(jī)架I的一對(duì)支撐件11上所設(shè)的定位槽110 (見(jiàn)圖5)內(nèi)。所述轉(zhuǎn)軸5的橫截面為被削掉一部分的不完整圓形，由于轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)機(jī)頭2轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不但要求所述安裝孔的孔徑與轉(zhuǎn)軸5的軸徑相匹配，而且安裝孔的孔形也需與轉(zhuǎn)軸5的外形相配合，如果兩者不相配合，則需通過(guò)其他方式將機(jī)頭2與轉(zhuǎn)軸5固定在一起，如通過(guò)增設(shè)螺栓等方式將兩者結(jié)合在一起。所述轉(zhuǎn)軸5上套設(shè)有扭簧6，在本實(shí)施方式共設(shè)置一對(duì)扭簧，分別設(shè)于轉(zhuǎn)軸5的兩端，且位于機(jī)頭2與支撐件11之間，如此使得轉(zhuǎn)軸5的受力平衡。扭簧6的一端連接于支撐件11上，另一端連接于機(jī)頭2上。以下先描述本實(shí)用新型碎枝機(jī)的第一實(shí)施方式，參圖I至圖5所示，轉(zhuǎn)軸5兩端向外延伸出所述支撐件11的位置上分別套設(shè)一摩擦件7，該摩擦件7為滾輪結(jié)構(gòu)，其具有供所述轉(zhuǎn)軸5穿過(guò)的裝配孔71,該裝配孔71的孔形與轉(zhuǎn)軸5的外形相配合,如此轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)摩擦件7轉(zhuǎn)動(dòng)。配合件8與摩擦件7配合設(shè)置，且摩擦件7具有摩擦面701，配合件8具有與該摩擦面701接觸并相互摩擦的配合面801。在本實(shí)施方式中，所述摩擦面701為摩擦件7的圓周面，所述配合面801為配合件8的內(nèi)圓面。所述配合件8包括部分收容摩擦件7的主體部81及位于該主體部81兩側(cè)的翼部82，所述配合面801設(shè)于主體部81上，翼部82相對(duì)的下方為設(shè)于所述支撐件11上的定位板12。配合件8外還覆蓋一罩體102，且該罩體102與翼部81之間設(shè)有彈性件9，使用螺栓(未圖示)同時(shí)穿過(guò)罩體102上的通孔
103、彈性件9、翼部82上的通孔821及定位板12上的通孔121，從而將罩體102與配合件8共同固定于機(jī)架I上，摩擦件7與配合件8則在所述彈性件9的作用下相互緊密接觸，當(dāng)摩擦件7隨轉(zhuǎn)軸5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述圓周面701與所述內(nèi)圓面801相互摩擦而產(chǎn)生摩擦力。如果摩擦件7在摩擦過(guò)程中發(fā)生損耗時(shí)，所述彈性件9將隨時(shí)對(duì)該損耗做出補(bǔ)償，使得摩擦件7與配合件8始終保持接觸狀態(tài)，從而保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的性能不會(huì)因摩擦件磨損而受到影 響。 以下描述本實(shí)用新型碎枝機(jī)的第二實(shí)施方式，參圖6至圖8所示，該實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的主要區(qū)別在于配合件的形狀以及摩擦件與配合件的配合形式不同。在本實(shí)施方式中，所述配合件8'為與摩擦件7'相同形狀的滾輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸5同時(shí)穿過(guò)摩擦件7'的裝配孔7Γ與配合件8'的配合孔80'，且配合件8'設(shè)于摩擦件7'的內(nèi)側(cè)。所述配合孔80'的孔徑稍大于轉(zhuǎn)軸5的軸徑，從而當(dāng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)帶動(dòng)配合件8'轉(zhuǎn)動(dòng)。配合件8'外套設(shè)有一罩體102'，且配合件8'與該罩體102'固定連接在一起，該罩體102'通過(guò)螺栓(未圖示)固定于機(jī)架I上，從而使得配合件8'也固定在機(jī)架I上。在本實(shí)施方式中，所述彈性件9,套設(shè)于轉(zhuǎn)軸5上，且設(shè)于所述摩擦件7,的外側(cè)。此外，轉(zhuǎn)軸5上還設(shè)有位于彈性件9'外側(cè)的墊片104，然后通過(guò)一螺母105旋于轉(zhuǎn)軸5上并擰緊于該墊片104上，如此使得摩擦件7'與配合件8'緊密貼合在一起。在本實(shí)施方式中，摩擦件7'的摩擦面702'是位于圓周面70Γ兩側(cè)的其中一個(gè)側(cè)面，而配合件8'上與該摩擦面702'相對(duì)的面即為配合面801'。當(dāng)摩擦件7'在摩擦過(guò)程中發(fā)生損耗時(shí)，所述彈性件9'也能隨時(shí)對(duì)損耗做出補(bǔ)償，使得摩擦件7'與配合件8'始終保持接觸狀態(tài)，從而保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的性能不會(huì)因摩擦件磨損而受到影響。參圖I至圖2所示，當(dāng)將所述機(jī)頭I從所述第一位置扳至所述第二位置，或者從所述第二位置扳至所述第一位置時(shí)，首先需將所述鎖定裝置4釋放，然后抓住機(jī)頭2上的把手201將機(jī)頭2扳至目的位置，最后機(jī)頭再次被鎖定裝置4鎖定。操作員在扳動(dòng)機(jī)頭2過(guò)程中，若隨時(shí)釋放所述把手201，本實(shí)用新型碎枝機(jī)的機(jī)頭可隨時(shí)靜止于當(dāng)前位置，而不會(huì)出現(xiàn)背景技術(shù)中所描述的機(jī)頭在重力所產(chǎn)生的扭矩下迅速向下旋轉(zhuǎn)而造成機(jī)頭損換或人員受傷的情況。以下將主要描述本實(shí)用新型碎枝機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)上述功能的。參圖4、圖7及圖9所示，假設(shè)機(jī)頭2在所述第一、第二位置之間的任意一個(gè)位置靜止，在該位置上機(jī)頭上共受到三個(gè)作用力，分別為重力、扭簧的作用力以及摩擦件與配合件之間因摩擦而對(duì)其產(chǎn)生的阻力。其中，重力產(chǎn)生第一方向的重力扭矩Te，扭簧6對(duì)機(jī)頭2的作用力與重力的方向相反，因此產(chǎn)生與第一方向相反的第二方向的扭簧扭矩TN，摩擦件7、T與配合件8、8'的靜摩擦力產(chǎn)生靜摩擦扭矩Tf。[0030]參圖4、圖7及圖9所示,坐標(biāo)系中橫軸為角度參數(shù)Θ，縱軸為扭矩參數(shù)T,從圖中可以看出，重力扭矩Te位于橫軸的上方，因此所述第一方向?yàn)檎较?，扭簧扭矩Tn位于橫軸的下方，因此所述第二方向?yàn)樨?fù)方向。圖中還有一根與Tn線大小相等、方向相反的T/線，通過(guò)對(duì)比T/線與Te線可以對(duì)比在對(duì)應(yīng)角度位置上重力扭矩Te與扭簧扭矩Tn的大小。圖中a點(diǎn)為所述第一位置，b點(diǎn)為所述第二位置，在a點(diǎn)與b點(diǎn)之間，T/線與Te線有一個(gè)相互交叉的c點(diǎn)，該c點(diǎn)位置處即為重力扭矩Te與扭簧扭矩Tn大小相等的位置。從第一位置a到第二位置b過(guò)程中，開(kāi)始時(shí)因扭簧6變形量較小，因此重力扭矩Te的大小大于扭簧扭矩Tn的大小，結(jié)尾時(shí)因扭簧6變形量增大，從而使得扭簧扭矩Tn的大小逐漸大于重力扭矩Te的大小。圖中可以看出a點(diǎn)與c點(diǎn)之間重力扭矩Te的大小大于扭簧扭矩Tn的大小，c點(diǎn)與b點(diǎn)之間扭簧扭矩Tn的大小大于重力扭矩Te的大小。為使得機(jī)頭可隨時(shí)靜止于a點(diǎn)與b點(diǎn)之間的任意位置，必須使機(jī)頭受力平衡，即所述扭矩值Te > Tn時(shí)，所述靜摩擦扭矩Tf的方向須與扭簧扭矩Tn的方向相同，且要求靜摩擦扭矩Tf與扭簧扭矩Tn的大小之和等于重力扭矩Te的大??；所述扭矩值Te < Tn時(shí)，所述靜摩擦扭矩Tf的方向須與重力扭矩Te的方向相同，且要求靜摩擦扭矩Tf與重力扭矩Te的大小之和等于扭簧扭矩Tn的大小，簡(jiǎn)而言之，就是要求Te、TN、Tf三者在a、b點(diǎn)之間的任一位置上的矢量和等于零，即Te + Tn + Tf = O。參圖4、圖7及圖9所示，由于機(jī)頭2處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此摩擦件 、Τ與配合件8、8,之間的摩擦力為靜摩擦力，該靜摩擦力可以在最大靜摩擦力之間變動(dòng)，因此圖中Tf線為一條大小與方向均有變化的不規(guī)則線，因?yàn)殪o摩擦扭矩Tf主要是用于平衡重力扭矩Te與扭簧扭矩ΤΝ，使機(jī)頭2始終處于平衡狀態(tài)，如此操作員只需稍微施力于把手201便可扳動(dòng)機(jī)頭2，不僅安全，而且省力。參圖4、圖7及圖9所示，當(dāng)操作員扳動(dòng)機(jī)頭2時(shí),若機(jī)頭2是從第一位置a被扳至第二位置b的，摩擦件7、7^與配合件8W之間滑動(dòng)摩擦所形成的滑動(dòng)摩擦扭矩Tfl的方向?yàn)樨?fù)方向；反之，從第二位置b被扳至第一位置a時(shí),所述滑動(dòng)摩擦扭矩Tf2的方向?yàn)檎较?，且Tfl與Tf2的大小相等,均為一恒值。由于最大靜摩擦力的大小稍大于滑動(dòng)摩擦力的大小，因此可近似為兩者相等，從而所述靜摩擦力矩Tf在滑動(dòng)摩擦扭矩Tfl與Tf2之間變動(dòng)。參圖4、圖7及圖9所示，本實(shí)用新型碎枝機(jī)中的扭簧6、摩擦件7、7 ^與配合件8、8'三者形成機(jī)頭的平衡裝置，其中通過(guò)設(shè)置扭簧6達(dá)到減緩機(jī)頭2向下沖擊力的功效，另夕卜，摩擦件7、7'與配合件8、8'的配合設(shè)置，起到平衡扭簧扭矩Tn與重力扭矩Te的作用，從而確保了機(jī)頭在第一、第二位置之間可隨時(shí)靜止。此外，扭簧6、摩擦件7、7'及配合件8、8'等元件的結(jié)構(gòu)以及裝配工藝顯然比背景技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)方案簡(jiǎn)單，而且成本低廉。以上是為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員更容易理解本實(shí)用新型所進(jìn)行的最佳實(shí)施方式的描述，但是在本實(shí)用新型設(shè)計(jì)理念指導(dǎo)下采用等同或等效變換方式所獲得的技術(shù)方案都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種碎枝機(jī)，其包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的機(jī)頭及設(shè)于該機(jī)頭內(nèi)的電機(jī)與刀具，所述機(jī)頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)架上，機(jī)頭相對(duì)于機(jī)架具有處于工作狀態(tài)的第一位置及收納于機(jī)架內(nèi)的第二位置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧，機(jī)頭的重力產(chǎn)生第一扭矩，所述扭簧產(chǎn)生與該第一扭矩方向相反的第二扭矩，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少一個(gè)摩擦件，所述機(jī)架上固定有與所述摩擦件產(chǎn)生摩擦力的配合件，當(dāng)操作員撤去外力時(shí),該摩擦力所產(chǎn)生的第三扭矩與所述第一、第二扭矩的矢量和等于零，所述機(jī)頭靜止于所述第一位置與第二位置之間。
2.如權(quán)利要求I所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述摩擦力為所述機(jī)頭靜止時(shí)所述摩擦件與配合件之間所產(chǎn)生的靜摩擦力，所述第三扭矩為該靜摩擦力所產(chǎn)生的靜摩擦扭矩。
3.如權(quán)利要求I所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述摩擦件具有摩擦面，所述配合件具有與該摩擦面接觸并相互摩擦的配合面。
4.如權(quán)利要求3所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述摩擦件為圓形件，所述摩擦面為其圓周面，所述配合件包括收容所述摩擦件的拱形主體部，所述主體部具有與所述圓周面接觸的內(nèi)圓面。
5.如權(quán)利要求3所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述配合件包括位于其主體部?jī)蓚?cè)的翼部，該翼部通過(guò)螺栓固定于所述機(jī)架上，且翼部與所述螺栓之間設(shè)有使配合件與摩擦件保持相互夾緊狀態(tài)的彈性件。
6.如權(quán)利要求5所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述配合件外套設(shè)有罩體，所述彈性件設(shè)于該罩體與所述翼部之間，且罩體與配合件通過(guò)所述螺栓共同固定于所述機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求3所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述摩擦件為圓形件，其包括圓周面及位于該圓周面兩側(cè)的側(cè)面，所述摩擦面為其中一個(gè)側(cè)面，所述配合件與摩擦件同軸且相鄰設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述配合面與所述摩擦面相互貼合在一起。
8.如權(quán)利要求7所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有墊片、設(shè)于該墊片與摩擦件之間的彈性件及擰緊于該墊片外側(cè)的螺母，所述摩擦面與配合面通過(guò)該螺母與所述彈性件緊密貼合在一起。
9.如權(quán)利要求2至8項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述摩擦件與機(jī)頭分別設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的裝配孔與安裝孔，且所述摩擦件、機(jī)頭與轉(zhuǎn)軸固定連接在一起。
10.如權(quán)利要求9所述的碎枝機(jī)，其特征在于所述機(jī)架包括一對(duì)支撐件，所述轉(zhuǎn)軸的兩端穿過(guò)所述安裝孔后搭設(shè)于該支撐件上。
專(zhuān)利摘要一種碎枝機(jī)，其包括機(jī)架(1)、設(shè)于該機(jī)架上的機(jī)頭(2)及設(shè)于該機(jī)頭內(nèi)的電機(jī)與刀具，所述機(jī)頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述機(jī)架上，機(jī)頭相對(duì)于機(jī)架具有處于工作狀態(tài)的第一位置及收納于機(jī)架內(nèi)的第二位置，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扭簧(6)，機(jī)頭的重力產(chǎn)生第一扭矩(TG)，所述扭簧產(chǎn)生與該第一扭矩方向相反的第二扭矩(TN)，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少一個(gè)摩擦件(7、7′)，所述機(jī)架上固定有與所述摩擦件產(chǎn)生摩擦力的配合件(8、8′)，當(dāng)操作員撤去外力時(shí)，該摩擦力所產(chǎn)生的第三扭矩(Tf)與所述第一、第二扭矩的矢量和等于零，所述機(jī)頭靜止于所述第一位置與第二位置之間，從而有效平衡機(jī)頭，確保操作安全。
文檔編號(hào)B02C18/24GK202621246SQ2012202276
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
發(fā)明者孔釗, 朱艷玲, 郭衛(wèi)星 申請(qǐng)人:天佑電器(蘇州)有限公司