專利名稱：一種獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的插秧機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的水稻栽培一般都采用等行距、等株距的插植方法，但是這種插植方法植株與植株之間必然會(huì)出現(xiàn)遮陽的問題，而且對(duì)泥土中的養(yǎng)分的利用不均勻，從 而造成很大的浪費(fèi)。后來，人們發(fā)明了一種寬窄行的水稻栽培方法，是窄行距與寬行距間隔栽培的一種水稻高產(chǎn)栽培技術(shù)。該栽培方式既能保證單位面積上的穴數(shù)合理，又具有植株群體分布合理，通風(fēng)透光性能好，光合作用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此單產(chǎn)水平較高，是高產(chǎn)攻關(guān)常選擇的栽培方式之一。同時(shí)，由于通風(fēng)透光性增強(qiáng)，使稻株間濕度降低，可在一定程度上減輕病蟲危害，最終達(dá)到高產(chǎn)增收的目的。但是寬窄行水稻栽培技術(shù)的栽培間距不同，其對(duì)泥土中的養(yǎng)分利用更不均勻，太陽光照也有很大一部分被植株相互遮擋。因此人們?cè)诖嘶A(chǔ)上又發(fā)明了三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)。在三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)中，植株間構(gòu)成三角形分布(優(yōu)選等腰三角形分布)光線無論從哪一面來都不會(huì)互相遮擋，大大提高了秧苗對(duì)陽光的攝取量，增加了光合作用。三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)每兩行為一組，每組分布有若干個(gè)三角形植株，三角形植株內(nèi)的各植株的間距完全相同，使得植株對(duì)泥土中養(yǎng)分的吸收非常均勻，最大程度的利用了地力。同時(shí)這種栽培技術(shù)使得在相同密度的栽培條件下，各植株的間距大到了最大化，有利于通風(fēng)，減少了病蟲害。但是目前還沒有適合于三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)的插秧機(jī)械，因此，一般只能通過人工插秧完成，極大的限制了三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)的推廣?，F(xiàn)有的插秧機(jī)一般都包括插秧驅(qū)動(dòng)箱，插秧驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)分別設(shè)有回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有前后兩個(gè)插植臂，回轉(zhuǎn)箱和插植臂由插秧驅(qū)動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)，插秧驅(qū)動(dòng)箱的動(dòng)力由插秧機(jī)車通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供，一般來說，該插秧驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有鏈輪、鏈條，以及與所述的回轉(zhuǎn)箱相連的輸出軸。如公開號(hào)為CN102342205的中國專利公開了一種插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)，包括插植箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植爪，所述的插植箱的動(dòng)軸輸出軸與設(shè)于回轉(zhuǎn)箱內(nèi)的一個(gè)太陽輪的轉(zhuǎn)軸相連，插植爪的末端設(shè)有外爪頭，該外爪頭包括兩個(gè)爪指，所述的爪臂上設(shè)有內(nèi)爪，內(nèi)爪與爪臂滑動(dòng)連接，并設(shè)有一個(gè)使內(nèi)爪向上運(yùn)動(dòng)的彈性回復(fù)機(jī)構(gòu)，內(nèi)爪的爪頭為單根爪指，內(nèi)爪爪指的根部設(shè)于外爪的兩根爪指之間，內(nèi)爪的上端與一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)桿與爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與設(shè)于第二行星輪的輪軸上的一個(gè)凸輪相配合。這種結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)的動(dòng)力需要通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)，從插秧機(jī)車獲得，而且插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)需要與車速保持一定的比較，以保證適當(dāng)?shù)牟逖硇芯?，因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、精度要求高、成本高、維修麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、精度要求高、成本高、維修麻煩，沒有相應(yīng)的機(jī)械能進(jìn)行三圍強(qiáng)化栽培技術(shù)的插秧等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，能高速進(jìn)行三圍強(qiáng)化插秧的獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)。[0005]本實(shí)用新型的上述獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)，包括苗臺(tái)支架、供苗臺(tái)、若干插秧驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植臂，供苗臺(tái)包括若干苗槽，供苗臺(tái)與一個(gè)設(shè)于苗臺(tái)支架上的苗臺(tái)導(dǎo)軌相適配，其特征在于所述的每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有兩個(gè)插植臂，其中右側(cè)的回轉(zhuǎn)箱設(shè)有用于調(diào)整左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱角度差角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗槽與苗槽之間設(shè)有用于調(diào)整苗槽與苗槽之間間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)支架上設(shè)有一個(gè)擋板導(dǎo)軌，該擋板導(dǎo)軌上設(shè)有與之適配，并與所述的苗槽一一對(duì)應(yīng)的擋板，相鄰擋板之間相互搭接，各擋板上設(shè)有取秧口，所述的回轉(zhuǎn)箱設(shè)有使得插植臂與所述的取秧口相對(duì)應(yīng)的軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱設(shè)有一個(gè)雙軸步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與所述的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱對(duì)應(yīng)相連，所述的步進(jìn)電機(jī)的控制電路與插秧機(jī)車的行車控制器相連。本實(shí)用新型通過雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)箱和插植臂，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由行車控制器控制，行車控制器根據(jù)車速的變化，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得即使車速在變化當(dāng)中，插秧的行距也能保持一致。而且這種控制完全通過信號(hào)傳遞來完成，避免了通過復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成動(dòng)力傳遞，滿足行車速度與插秧速度的比例要求。具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本技術(shù)方案中，當(dāng)左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為零時(shí)，各回轉(zhuǎn)箱同步轉(zhuǎn)動(dòng)，形成矩陣式的植株，而當(dāng)左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差不為零時(shí)，插植臂的取秧、插植過程均不同步，同時(shí)調(diào)整苗槽間 距、取秧口間距以及回轉(zhuǎn)箱的軸向位置，使得對(duì)插秧驅(qū)動(dòng)箱兩側(cè)回轉(zhuǎn)箱對(duì)應(yīng)的兩個(gè)插植臂會(huì)插出兩行植株，且會(huì)構(gòu)成三角形，實(shí)現(xiàn)三圍強(qiáng)化插秧的目的。作為優(yōu)選，所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)有一個(gè)電流傳感器，該電流傳感器的信號(hào)電路與所述的行車控制器相連。電流傳感器實(shí)時(shí)地將步進(jìn)電機(jī)的電流信號(hào)發(fā)送給行車控制器，當(dāng)插植臂受阻，就會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)的電流加大，阻力越大，則電流越大，當(dāng)電流大到一定程度后，行車控制器即斷開步進(jìn)電機(jī)的電源，使其停止工作，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，直到操作者清除阻力因素，才能繼續(xù)工作。作為優(yōu)選，所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)有兩個(gè)相差90°的凸起，在回轉(zhuǎn)箱與插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸的套接處的內(nèi)孔設(shè)有兩個(gè)與所述的兩個(gè)凸起分別適配的凹槽，所述的回轉(zhuǎn)箱通過螺母與所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸固定。該技術(shù)方案使得同一個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱的兩側(cè)的回轉(zhuǎn)箱的角度差可以是0°和90°，當(dāng)需要調(diào)整該角度差時(shí)，松開螺母，將凸起與凹槽分離，轉(zhuǎn)動(dòng)90°，然后將凸起與凹槽配合后，擰緊螺母，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)箱的角度差的90°與0°的切換。當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為90°，即實(shí)現(xiàn)植株的等腰三角形的插植方法，這種插植方法是陽光利用率最高，通風(fēng)性能最好，地力的利用率最高的方式。作為優(yōu)選，所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成每個(gè)苗槽右側(cè)均設(shè)有滑槽片，滑槽片上設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，從左側(cè)起第二個(gè)苗槽開始，每個(gè)苗槽左側(cè)均設(shè)有與所述的調(diào)節(jié)滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設(shè)有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。當(dāng)調(diào)整兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差時(shí)，由于兩個(gè)對(duì)應(yīng)插植臂之間的取秧時(shí)間就具有一個(gè)時(shí)間差，而在插秧機(jī)構(gòu)的工作過程中，各苗槽是同步運(yùn)動(dòng)的，所以，需要調(diào)整苗槽間距來適應(yīng)插植臂的取秧時(shí)間的變化。苗槽與苗槽之間的調(diào)節(jié)滑槽以及與之相適配的滑塊正好起到該作用。作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)滑槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度為b，η為偶數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)和第η_1個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度均為b(n/2)，b=a/2。調(diào)節(jié)滑槽的有效長度指的是滑塊能在其中移動(dòng)的最長距離。苗臺(tái)橫送量指的是回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)180°的時(shí)間內(nèi)，苗臺(tái)的移動(dòng)距離。根據(jù)本技術(shù)方案，當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為O時(shí)，滑塊均移動(dòng)到調(diào)節(jié)滑槽的最左端，當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為90°時(shí)，滑塊均移動(dòng)到調(diào)節(jié)滑槽的最右端。這種調(diào)節(jié)方式方便、可靠。作為優(yōu)選，所述的擋板導(dǎo)軌設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽與左起第三個(gè)開始的苗槽一一對(duì)應(yīng)，所述的導(dǎo)槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)導(dǎo)槽的有效長度為b，η為3的倍數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)、第η-i個(gè)和第η-2個(gè)導(dǎo)槽的有效長度均為b (n/3)，b=a/2。苗臺(tái)橫送量指的是回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)180°的時(shí)間內(nèi)，苗臺(tái)的移動(dòng)距離。根據(jù)本技術(shù)方案，當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為0°時(shí)，擋板移動(dòng)到導(dǎo)槽的最左端，當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱的角度差為90°時(shí)，擋板移動(dòng)到導(dǎo)槽的最右端。作為優(yōu)選，所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有角度傳感器，該角度傳感器的信號(hào)電路與所述的行車控制器相連。行車控制器根據(jù)行車速度以及預(yù)行設(shè)定的行車速度與插秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的比例控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過角度傳感器器實(shí)時(shí)將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和每一個(gè)插植周期內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度反饋給行車控制器，行車 控制器根據(jù)該實(shí)際角度對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以提高插植機(jī)構(gòu)的插秧精度。作為優(yōu)選，所述的行車控制器與一個(gè)報(bào)警裝置相連。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的工作電流過大，報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，以使操作者及時(shí)查找原因，有效的保護(hù)了插植機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、精度要求高、成本高、維修麻煩等技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便、精度高、波動(dòng)小、安全可靠的獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)。

附圖I是本實(shí)用新型的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實(shí)用新型的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型是一種一種獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)，包括苗臺(tái)支架、供苗臺(tái)、4個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱I、每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱I的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)箱2，每個(gè)回轉(zhuǎn)箱2上設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)角度差為180°的插植臂3，供苗臺(tái)包括9個(gè)苗槽4，供苗臺(tái)與一個(gè)設(shè)于苗臺(tái)支架上的苗臺(tái)導(dǎo)軌51相適配。每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱I上右側(cè)的回轉(zhuǎn)箱2設(shè)有用于調(diào)整左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱角度差角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)有兩個(gè)相差90°的凸起8，在回轉(zhuǎn)箱2與插秧驅(qū)動(dòng)箱I的輸出軸6的套接處的內(nèi)孔設(shè)有兩個(gè)與所述的兩個(gè)凸起8分別適配的凹槽，所述的回轉(zhuǎn)箱通過螺母7與所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸固定。所述的苗槽與苗槽之間設(shè)有用于調(diào)整苗槽與苗槽之間間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成每個(gè)苗槽右側(cè)均設(shè)有滑槽片，滑槽片上設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，從左側(cè)起第二個(gè)苗槽開始，每個(gè)苗槽左側(cè)均設(shè)有與所述的調(diào)節(jié)滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設(shè)有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。調(diào)節(jié)滑槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度為b，η為偶數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)和第η_1個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度均為b (n/2)，b=a/2。所述的苗臺(tái)支架上設(shè)有一個(gè)擋板導(dǎo)軌52，擋板導(dǎo)軌和苗臺(tái)導(dǎo)軌為一體式結(jié)構(gòu)，構(gòu)成組合導(dǎo)軌5。擋板導(dǎo)軌52上設(shè)有與之適配，并與所述的苗槽一一對(duì)應(yīng)的擋板9，相鄰擋板9之間相互搭接，各擋板上設(shè)有取秧口 10。擋板導(dǎo)軌設(shè)有6個(gè)導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽與左起第三個(gè)開始的苗槽一一對(duì)應(yīng)，所述的導(dǎo)槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)導(dǎo)槽的有效長度為b，η為3的倍數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)、第η_1個(gè)和第η-2個(gè)導(dǎo)槽的有效長度均為b (n/3)，b=a/2。所述的回轉(zhuǎn)箱設(shè)有使得插植臂與所述的取秧口相對(duì)應(yīng)的軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)由設(shè)于插秧驅(qū)動(dòng)箱的軸出軸上，與回轉(zhuǎn)箱之間的若干個(gè)墊片11構(gòu)成，可以通過調(diào)整該墊片的個(gè)數(shù)來調(diào)整回轉(zhuǎn)箱的軸向位置 。所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱I設(shè)有一個(gè)雙軸步進(jìn)電機(jī)12，該步進(jìn)電機(jī)12的兩個(gè)輸出軸6分別與所述的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱2對(duì)應(yīng)相連，步進(jìn)電機(jī)12的輸出軸6上設(shè)有角度傳感器，該角度傳感器的信號(hào)電路以及步進(jìn)電機(jī)的控制電路均與插秧機(jī)車的行車控制器相連，步進(jìn)電機(jī)設(shè)有一個(gè)電流傳感器，該電流傳感器的信號(hào)電路與行車控制器相連。行車控制器與一個(gè)報(bào)警裝置相連。作為上述的獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)的控制方法，行車控制器內(nèi)置若干個(gè)行車速度與步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，每個(gè)行車速度與步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)代表一個(gè)插秧的行距，當(dāng)插秧機(jī)車開動(dòng)，并啟動(dòng)插植機(jī)構(gòu)后，行車控制器根據(jù)所選擇的行車速度與步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行插秧作業(yè)。當(dāng)電流感應(yīng)器獲得的電流數(shù)據(jù)超過安全值時(shí)，行車控制器即控對(duì)步進(jìn)電機(jī)斷電，停止工作。角度傳感器將插值臂每完成6個(gè)插植周期的輸出軸總實(shí)際回轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)發(fā)送給行車控制器，行車控制器將該回轉(zhuǎn)角度值與在6個(gè)插植周期內(nèi)的理論回轉(zhuǎn)角度值的總數(shù)進(jìn)行比較，獲得角度誤差，將該角度誤差在上述6個(gè)插植周期內(nèi)的平均值作為下一輪6個(gè)的插植周期的每個(gè)插植周期的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的補(bǔ)償。單個(gè)插植周期的誤差會(huì)比較小，不容易檢測(cè)，只有當(dāng)該誤差積累到一定程度，才容易被檢測(cè)到，而如果將該檢測(cè)到的數(shù)據(jù)作為下一個(gè)周期的補(bǔ)償，會(huì)使得插植機(jī)構(gòu)的波動(dòng)比較大，插秧的位置偏移會(huì)比較明顯。而本技術(shù)方案將若干個(gè)插植周期的總實(shí)際回轉(zhuǎn)角度的平均值作為下一輪相同個(gè)數(shù)的周期的每個(gè)周期的補(bǔ)償，使得該誤差得到逐步補(bǔ)償，避免了插植機(jī)構(gòu)的明顯波動(dòng)，也使得插秧位置的偏移不太明顯，有效提高了插秧質(zhì)量。所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便、精度高、波動(dòng)小、安全可靠等特征。
權(quán)利要求1.ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，包括苗臺(tái)支架、供苗臺(tái)、若干插秧驅(qū)動(dòng)箱、回轉(zhuǎn)箱以及插植臂，供苗臺(tái)包括若干苗槽，供苗臺(tái)與一個(gè)設(shè)于苗臺(tái)支架上的苗臺(tái)導(dǎo)軌相適配，其特征在于所述的每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有兩個(gè)插植臂，其中右側(cè)的回轉(zhuǎn)箱設(shè)有用于調(diào)整左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱角度差角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗槽與苗槽之間設(shè)有用于調(diào)整苗槽與苗槽之間間距的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)支架上設(shè)有ー個(gè)擋板導(dǎo)軌，該擋板導(dǎo)軌上設(shè)有與之適配，并與所述的苗槽一一對(duì)應(yīng)的擋板，相鄰擋板之間相互搭接，各擋板上設(shè)有取秧ロ，所述的回轉(zhuǎn)箱設(shè)有使得插植臂與所述的取秧ロ相對(duì)應(yīng)的軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱設(shè)有ー個(gè)雙軸步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與所述的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱對(duì)應(yīng)相連，所述的步進(jìn)電機(jī)的控制電路與插秧機(jī)車的行車控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)設(shè)有ー個(gè)電流傳感器，該電流傳感器的信號(hào)電路與所述的行車控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸上設(shè)有兩個(gè)相差90°的凸起，在回轉(zhuǎn)箱與插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸的套接處的內(nèi)孔設(shè)有兩個(gè)與所述的兩個(gè)凸起分別適配的凹槽，所述的回轉(zhuǎn)箱通過螺母與所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱的輸出軸固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)由以下結(jié)構(gòu)構(gòu)成每個(gè)苗槽右側(cè)均設(shè)有滑槽片，滑槽片上設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，從左側(cè)起第ニ個(gè)苗槽開始，每個(gè)苗槽左側(cè)均設(shè)有與所述的調(diào)節(jié)滑槽相適配的滑塊，所述的支架上設(shè)有用于固定所述的苗槽的鎖止裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)滑槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度為b，η為偶數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)和第η-1個(gè)調(diào)節(jié)滑槽的有效長度均為b (n/2), b=a/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋板導(dǎo)軌設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽與左起第三個(gè)開始的苗槽一一對(duì)應(yīng)，所述的導(dǎo)槽的有效長度具有如下特征若第一個(gè)導(dǎo)槽的有效長度為b，η為3的倍數(shù)，苗臺(tái)橫送量為a，則第η個(gè)、第η-i個(gè)和第η-2個(gè)導(dǎo)槽的有效長度均為b (n/3), b=a/2。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有角度傳感器，該角度傳感器的信號(hào)電路與所述的行車控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種獨(dú)立動(dòng)カ非同步插秧機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的行車控制器與一個(gè)報(bào)警裝置相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種獨(dú)立動(dòng)力非同步插秧機(jī)構(gòu)，每個(gè)插秧驅(qū)動(dòng)箱上設(shè)有左右兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱，回轉(zhuǎn)箱上設(shè)有兩個(gè)插植臂，其中右側(cè)的回轉(zhuǎn)箱角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗槽與苗槽之間設(shè)有間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的苗臺(tái)支架上設(shè)有一個(gè)擋板導(dǎo)軌，該擋板導(dǎo)軌上設(shè)有擋板，相鄰擋板之間相互搭接，各擋板上設(shè)有取秧口，回轉(zhuǎn)箱設(shè)有軸向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的插秧驅(qū)動(dòng)箱設(shè)有一個(gè)雙軸步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與所述的兩個(gè)回轉(zhuǎn)箱對(duì)應(yīng)相連，所述的步進(jìn)電機(jī)的控制電路與插秧機(jī)車的行車控制器相連。它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維修方便，能高速進(jìn)行三圍強(qiáng)化插秧的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202603195SQ2012202307
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 胡璇, 李明強(qiáng), 朱德峰, 邵樹有 申請(qǐng)人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)