專利名稱：自動裝袋扎口機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種菌類生產(chǎn)設(shè)備，尤其是ー種自動裝袋扎ロ機。
背景技術(shù)：
目前，食用菌的生產(chǎn)需要經(jīng)過很多道エ序，特別是對于食用菌菌棒的制作，需要經(jīng)過培養(yǎng)料的粉碎、攪拌、裝袋、扎ロ等多道エ序，將粉碎、攪拌均勻的培養(yǎng)基裝入菌袋中并扎ロ制成菌棒，加工エ藝較為復(fù)雜，雖然目前有粉碎機、攪拌機、裝袋機和扎ロ機，但是對于各個機器的操作和在各個エ序之間的轉(zhuǎn)換均需要人工來完成，因此制作ー個食用菌菌棒需要大量的人力來完成，特別是在裝袋和扎ロ的兩道エ序中需要大量的人力，導(dǎo)致其制作成本較高，且工作效率不高。目前有ー種自動變頻控制裝袋機，包括機架，機架上設(shè)有儲料斗，儲料斗內(nèi)設(shè)有攪拌機構(gòu)，儲料斗的底部設(shè)有橫向設(shè)置的出料管，出料管內(nèi)設(shè)有用于排料的螺旋桿，其中機架 還設(shè)有與出料管平行設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有滑動座，機架上設(shè)有驅(qū)動滑動座滑動的鏈輪機構(gòu)；滑動座上固定有可套在出料管外的套筒和頂壓在出料管外壁上的弧形壓板，弧形壓板位于套筒的內(nèi)端方向。袋子套在出料管外，弧形壓板可將袋子固定在出料管上，套筒套在出料管外，在出料管出料時，弧形壓板與套筒同時向外移動，套筒控制菌棒在裝袋時保持水平，實現(xiàn)菌棒自動裝袋。該機構(gòu)在裝袋完成后需要人工搬運菌袋至扎ロ機進行扎ロ，由于要進行人エ扎ロ，效率比較低，而且增加了人工的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動裝袋扎ロ機，可將粉碎好的培養(yǎng)基進行自動裝袋、扎ロ，節(jié)省了大量的人力，降低菌棒的制作成本，而且生產(chǎn)效率高。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種自動裝袋扎ロ機，包括機架、用于裝袋的套筒，其中機架上設(shè)有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構(gòu)，橫向滑動機構(gòu)包括固定在機架左右兩端上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動連接有滑動座，并在機架的左端設(shè)有驅(qū)動滑動座滑動的滑動氣缸；其中滑動座上設(shè)有控制套筒在水平方向與豎直方向之間轉(zhuǎn)動的套筒轉(zhuǎn)動盤，套筒轉(zhuǎn)動盤由電機控制轉(zhuǎn)動，其中套筒固定在套筒轉(zhuǎn)動盤上；其中套筒由左套筒、右套筒兩部分組成，其中左套筒固定在套筒轉(zhuǎn)動盤上，并在套筒轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有控制右套筒與左套筒開合的開合氣缸；其中機架上還設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有扎口裝置，扎ロ裝置上的扎ロ端位于支撐架的右側(cè)方向上，其中支撐架的頂端設(shè)有由電機控制水平面方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動盤，水平轉(zhuǎn)動盤上固定有向外延伸的連桿，連桿的外端固定有夾取菌袋的機械手；其中支撐架頂端還設(shè)有夾袋定位開關(guān)、扎ロ定位開關(guān)，其中連桿在轉(zhuǎn)動時碰觸夾袋定位開關(guān)時，機械手正好位于豎直方向的套筒正上方，其中連桿在轉(zhuǎn)動時碰觸扎ロ定位開關(guān)時，機械手正好位于扎ロ端的正上方。該結(jié)構(gòu)中的套筒可左右滑動，套筒與現(xiàn)有中攪拌機的出料ロ相連接，可實現(xiàn)自動裝袋，通過機械手自動將套筒內(nèi)裝好培養(yǎng)料的袋子轉(zhuǎn)移到扎ロ機構(gòu)上進行扎ロ，節(jié)省了人工對菌袋扎ロ的エ序。[0006]為了更進ー步完善，機架上設(shè)有控制滑動座滑動距離的行程開關(guān)。行程開關(guān)控制并可調(diào)節(jié)滑動座滑動的距離，從而調(diào)節(jié)套筒與出料ロ之間的滑動距離，從而控制裝袋的長度。其中機械手包括用于夾取菌袋的夾頭和控制夾頭開合的夾緊氣缸，夾頭上設(shè)有ー對橫向設(shè)置的軟質(zhì)橡膠板。機械手采用氣缸實現(xiàn)自動夾緊，并在夾頭上安裝有軟質(zhì)橡膠板，該軟質(zhì)橡膠板擴大了與袋子的接觸面積和摩擦力，具有良好的防滑效果，防止機械手夾破袋子。并夾袋定位開關(guān)、扎ロ定位開關(guān)旁邊安裝有緩沖器，夾袋定位開關(guān)、扎ロ定位開關(guān)可精確控制機械手的旋轉(zhuǎn)角度，在調(diào)節(jié)機械手連桿轉(zhuǎn)動速度時，角度控制開關(guān)旁邊安裝有緩沖器，該緩沖器起到緩沖作用，防止連桿因轉(zhuǎn)動速度過快產(chǎn)生振蕩碰壞定位開關(guān)。其中連桿的外端設(shè)有控制機械手上下移動的提升氣缸，在機械手抓作菌棒袋后并提到扎ロ部位，當(dāng)扎ロ機上的扎ロ合攏時該氣缸有往上提升的動作，可排出菌棒內(nèi)部的部分空氣，能夠更好的起到菌棒收緊扎ロ的效果。本實用新型有益的效果是本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，與攪拌機上的出料管相結(jié) 合，可實現(xiàn)自動裝袋、扎ロ一次性完成，并且采用自動化控制，不僅提高了工作效率，而且節(jié)省了人力的輸出，從而降低了人工成本，有利于廣泛使用。

圖I為本實用新型左側(cè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型右側(cè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A部分的放大示意圖；圖4為本實用新型背部的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明機架1，橫向滑動機構(gòu)2，導(dǎo)軌2-1，滑動座2-2，滑動氣缸2-3，行程開關(guān)2-4，套筒3，左套筒3-1，右套筒3-2，套筒轉(zhuǎn)動盤4，開合氣缸5，扎ロ裝置6，扎ロ端6-1，機械手7，提升氣缸7-1，夾緊氣缸7-2，夾頭7-3，軟質(zhì)橡膠板7_4，連桿8，水平轉(zhuǎn)動盤9，支撐架10，夾袋定位開關(guān)11，扎ロ定位開關(guān)12，緩沖器13。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步說明參照附圖這種自動裝袋扎ロ機，包括機架I、用于裝袋的套筒3，其中機架I上設(shè)有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構(gòu)2，橫向滑動機構(gòu)2包括固定在機架I左右兩端上的導(dǎo)軌2-1，導(dǎo)軌2-1上滑動連接有滑動座2-2，并在機架I的左端設(shè)有驅(qū)動滑動座2-2滑動的滑動氣缸2-3 ;其中機架I上設(shè)有控制滑動座2-2滑動距離的行程開關(guān)2-4。其中滑動座2-2上設(shè)有控制套筒3在水平方向與豎直方向之間轉(zhuǎn)動的套筒轉(zhuǎn)動盤4，套筒轉(zhuǎn)動盤4由電機控制轉(zhuǎn)動，其中套筒3固定在套筒轉(zhuǎn)動盤4上；其中套筒3由左套筒3-1、右套筒3-2兩部分組成，其中左套筒3-1固定在套筒轉(zhuǎn)動盤4上，并在套筒轉(zhuǎn)動盤4上設(shè)有控制右套筒3-2與左套筒3-1開合的開合氣缸5 ;其中機架I上還設(shè)有支撐架10，支撐架10上設(shè)有扎口裝置6，扎ロ裝置6上的扎ロ端6-1位于支撐架10的右側(cè)方向上。其中支撐架10的頂端設(shè)有由電機控制水平面方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動盤9，水平轉(zhuǎn)動盤9上固定有向外延伸的連桿8，連桿8的外端固定有夾取菌袋的機械手7，機械手7包括用于夾取菌袋的夾頭7-3和控制夾頭7-3開合的夾緊氣缸7-2，其中夾頭7-3上設(shè)有ー對橫向設(shè)置的軟質(zhì)橡膠板7-4。其中支撐架10頂端還設(shè)有夾袋定位開關(guān)11、扎ロ定位開關(guān)12，其中連桿8在轉(zhuǎn)動時碰觸夾袋定位開關(guān)11時，機械手7正好位于豎直方向的套筒3正上方，其中連桿8在轉(zhuǎn)動時碰觸扎ロ定位開關(guān)12時，機械手7正好位于扎ロ端6-1的正上方。夾袋定位開關(guān)11、扎ロ定位開關(guān)12旁邊安裝有緩沖器13。其中連桿8的外端設(shè)有控制機械手7上下移動的提升氣缸7-1。使用時，套筒轉(zhuǎn)動盤4控制套筒3水平擺放與攪拌機上的出料管相結(jié)合并進行裝袋，攪拌機的出料管上套有菌袋，滑動氣缸2-3控制套筒3滑動至導(dǎo)軌2-1的左端上，攪拌機自動出料的過程中套筒3向右滑動，當(dāng)套筒3滑動至導(dǎo)軌2-1的右端時，套筒轉(zhuǎn)動盤4控制套筒3旋轉(zhuǎn)至豎直擺放，水平轉(zhuǎn)動盤9控制機械手7移動至套筒3的上方，并夾取裝袋完成的袋子，開合氣缸5將套筒3分開,機械手7將菌袋移動至扎ロ端6-1上,提升氣缸在扎刀沒有工作之前把菌袋往上提升一下，排出菌袋內(nèi)部的部分空氣，以到達更好的裝袋效果并進行扎ロ，扎ロ完成后機械手7松開袋子并掉落在傳送機構(gòu)上；扎ロ完成后機械手7又轉(zhuǎn)動至套筒3的上方，在機械手7夾取菌袋進行扎ロ的同吋，開合氣缸5控制套筒3合上，套筒轉(zhuǎn)動盤4控制套筒3水平放置井向左滑動與攪拌機配合進行裝袋，整個過程流暢的完成， 無需人工操作，完全自動化操作，工作效率高。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可實現(xiàn)自動裝袋、扎ロ，節(jié)省了人力的輸出，從而降低了人工成本，并且采用自動化控制，提高了工作效率，有利于廣泛使用。雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種自動裝袋扎ロ機，包括機架(I)、用于裝袋的套筒(3)，其特征是所述機架(I)上設(shè)有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構(gòu)(2)，橫向滑動機構(gòu)(2)包括固定在機架(I)左右兩端上的導(dǎo)軌(2-1 )，導(dǎo)軌(2-1)上滑動連接有滑動座(2-2)，并在機架(I)的左端設(shè)有驅(qū)動滑動座(2-2)滑動的滑動氣缸(2-3)； 所述滑動座(2-2)上設(shè)有控制套筒(3)在水平方向與豎直方向之間轉(zhuǎn)動的套筒轉(zhuǎn)動盤(4)，套筒轉(zhuǎn)動盤(4)由電機控制轉(zhuǎn)動，所述套筒(3)固定在套筒轉(zhuǎn)動盤(4)上； 所述套筒(3)由左套筒(3-1 )、右套筒(3-2)兩部分組成，其中左套筒(3-1)固定在套筒轉(zhuǎn)動盤(4)上，并在套筒轉(zhuǎn)動盤(4)上設(shè)有控制右套筒(3-2)與左套筒(3-1)開合的開合氣缸(5)； 所述機架(I)上還設(shè)有支撐架(10)，支撐架(10)上設(shè)有扎口裝置(6)，扎ロ裝置(6)上的扎ロ端(6-1)位于支撐架(10)的右側(cè)方向上； 所述支撐架(10)的頂端設(shè)有由電機控制水平面方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動盤(9)，水平轉(zhuǎn)動盤(9)上固定有向外延伸的連桿(8),連桿(8)的外端固定有夾取菌袋的機械手(7)； 所述支撐架(10)頂端還設(shè)有夾袋定位開關(guān)(11)、扎ロ定位開關(guān)(12)，所述連桿(8)在轉(zhuǎn)動時碰觸夾袋定位開關(guān)(11)吋，機械手(7 )正好位于豎直方向的套筒(3 )正上方，所述連桿(8)在轉(zhuǎn)動時碰觸扎ロ定位開關(guān)(12)吋，機械手(7)正好位于扎ロ端(6-1)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述機架(I)上設(shè)有控制滑動座(2-2 )滑動距離的行程開關(guān)(2-4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述機械手(7)包括用于夾取菌袋的夾頭(7-3 )和控制夾頭(7-3 )開合的夾緊氣缸(7-2 )，所述夾頭(7-3 )上設(shè)有ー對橫向設(shè)置的軟質(zhì)橡膠板(7-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述夾袋定位開關(guān)(11)、扎ロ定位開關(guān)(12)旁邊安裝有緩沖器(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動裝袋扎ロ機，其特征是所述連桿(8)的外端設(shè)有控制機械手(7)上下移動的提升氣缸(7-1)。
專利摘要一種自動裝袋扎口機，包括機架、用于裝袋的套筒，其中機架上設(shè)有控制套筒水平方向滑動的橫向滑動機構(gòu)，其中橫向滑動機構(gòu)上設(shè)有控制套筒在水平方向與豎直方向之間轉(zhuǎn)動的套筒轉(zhuǎn)動盤，套筒轉(zhuǎn)動盤由電機控制轉(zhuǎn)動，其中套筒固定在套筒轉(zhuǎn)動盤上；其中套筒由左套筒、右套筒兩部分組成，其中左套筒固定在套筒轉(zhuǎn)動盤上，并在套筒轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有控制右套筒與左套筒開合的開合氣缸；其中機架上還設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有扎口裝置，其中支撐架的頂端設(shè)有由電機控制水平面方向轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動盤，水平轉(zhuǎn)動盤上固定有向外延伸的連桿，連桿的外端固定有夾取菌袋的機械手。
文檔編號A01G1/04GK202587899SQ201220245789

公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者吳小春 申請人:吳小春