專利名稱：一種白玉菇的掻菌系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種菌類培養(yǎng)領域，特別涉及一種白玉菇搔菌系統(tǒng)。
背景技術：
目前，白玉菇已經成為人們所喜愛的菜肴之一，它不僅味美，而且營養(yǎng)豐富。據測定，白玉菇氨基酸的含量非常豐富，其中賴氨酸、精氨酸的含量高于一般菇類，有助于青少年益智增高，抗癌、降低膽固醇。深受國內市場，尤其是國際市場的青睞?，F在，白玉菇的人工培養(yǎng)已經極為廣泛，而白玉菇培養(yǎng)過程包括有，培養(yǎng)基制備、殺菌、冷卻、接種、搔菌等。而白玉菇的搔菌是將接下去的菌塊挖除，促使子實體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，以便使得白玉燕在成長中，菌絲的聞度能基本相等，以便有效的提聞白玉燕的生產效率。在搔菌過程中，首先將栽培瓶上的瓶蓋摘下、清洗瓶蓋，而后進行搔菌。而現有的搔菌技術還不夠成熟，基本是以人工進行搔菌操作。這樣可能會增大勞動強度，并且導致搔菌質量低下而影響白玉菇的產量和品質，進而使得白玉菇的生產率低下，不利于整個白玉燕的大批量生產。

實用新型內容本實用新型的目的在于，提供一種一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，解決以上技術問題。本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設有一工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有一固定栽培瓶的固定裝置、一栽培瓶清理系統(tǒng)、一搔菌裝置，所述固定裝置、除蓋清洗裝置、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗
>J-U ρ α裝直。在整個搔菌過程中，通過所述固定裝置將需要搔菌的栽培瓶固定在所述工作臺上，所述微型處理器系統(tǒng)隨即控制所述除蓋清洗裝置對栽培瓶上的瓶蓋取下清洗，以便搔菌之后再將瓶蓋蓋在所述栽培瓶上。隨后，所述微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置進行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子實體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，使得白玉菇在成長中，菌絲的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生產效率。通過上述機械的方式對白玉菇進行搔菌工藝，大大簡化了搔菌步驟、節(jié)省時間、節(jié)省人力，有效提高了白玉菇的生產效率。而且也減少了人手對白玉菇菌絲的接觸，干凈衛(wèi)生。還包括一傳送帶機構，所述傳送帶機構的信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述傳送帶機構包括一傳送帶，所述傳送帶位于所述工作臺上。通過傳送帶機構對栽培瓶進行自動傳送。還包括一栽培瓶傳送帶，所述栽培瓶傳送帶的信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述栽培瓶傳送帶位于所述工作臺上。通過所述栽培瓶傳送帶對栽培瓶進行自動傳送。所述固定裝置包括一設有夾具的機械臂，所述機械臂設置在所述栽培瓶傳送帶的邊側，所述機械臂的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。以便能將所述栽培瓶夾緊。所述搔菌裝置包括一設有搔菌刀的動作執(zhí)行機構、消毒滅菌裝置，所述動作執(zhí)行機構連接所述搔菌電機，所述搔菌電機、消毒滅菌裝置分別連接所述微型處理器系統(tǒng)，以便控制所述動作裝置上的搔菌刀的運作。所述搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置、一動作執(zhí)行機構，所述消毒滅菌裝置、動作執(zhí)行機構的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述動作執(zhí)行機構位于所述栽培瓶傳送帶上方，所述消毒滅菌裝置朝向所述動作執(zhí)行機構設置。所述動作執(zhí)行機構在所述微型處理器系統(tǒng)的控制下對一個栽培瓶內的菌體進行搔菌后，所述消毒滅菌裝置立即對所述動作執(zhí)行機構進行消毒滅菌裝置，避免各個栽培瓶在搔菌時，通過所述所述動作執(zhí)行機構進行交叉感染。所述動作執(zhí)行機構包括一移動支架、至少一用于搔菌刀、一旋轉裝置，所述移動支架連接所述旋轉裝置，所述搔菌刀偏心連接所述旋轉裝置，所述旋轉裝置、移動支架的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。所述移動支架將搔菌刀移送至所述栽培瓶的上方，所述旋轉裝置控制所述搔菌刀將培養(yǎng)基周邊搔除，形成環(huán)溝，而培養(yǎng)基上端中間部分保持原狀，整個所述培養(yǎng)基上端的橫截面呈凸字形。所述搔菌刀可以采用十字刀頭，也可采用一字刀頭，通過采用不同類型大小不一的搔菌刀可實現平搔或者刮搔等方式，以便更好的對培養(yǎng)基進行去除老菌層，所述消毒滅菌裝置包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，所述臭氧噴射頭朝向所述搔菌刀設置，所述臭氧噴射頭連接所述臭氧發(fā)生器，所述臭氧發(fā)生器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。當所述動作執(zhí)行機構完成一次搔菌工作后，所述臭氧發(fā)生器立即啟動，對所述動作執(zhí)行機構上的搔菌刀進行徹底消毒、滅菌，減少各個栽培瓶之間交叉感染的可能性。所述搔菌裝置還包括一位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述動作執(zhí)行機構上，所述位移傳感器的信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)。當所述位移傳感器將所述動作執(zhí)行機構與栽培瓶之間的距離達到設定距離的信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)后，所述微型處理器系統(tǒng)隨即控制所述搔菌電機運作，以便進行精確的搔菌工藝。所述除蓋清洗裝置包括機一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機構、一用于對取下的瓶蓋進行清洗的清洗機構，所述去蓋機構、清洗機構分別所述微型處理器系統(tǒng)。在對所述栽培瓶進行搔菌之前，所述去蓋機構在所述微型處理器系統(tǒng)的控制下對所述栽培瓶上得瓶蓋去除，并通過所述清洗機構進行清理，以備下次使用。在所述微型處理器系統(tǒng)控制下，所述機械臂移動至栽培瓶上方，通過所述瓶蓋取放裝置取下栽培瓶瓶蓋，隨后所述微型處理器系統(tǒng)控制所述清洗機構清洗所述瓶蓋，以及所述微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置進行搔菌工作。當微型處理器系統(tǒng)控制所述搔菌裝置搔菌完畢后，通過傳送帶將搔菌后的設有白玉菇菌種的栽培瓶傳送出去。所述清洗機構包括一毛刷架、一用于控制所述毛刷架的刷蓋電機，所述毛刷架上設有毛刷。通過所述刷蓋電機控制所述毛刷架運作，以便控制所述毛刷架上的毛刷進行刷
洗瓶蓋。有益效果由于采用上述技術方案，本實用新型采用智能化的方式，對白玉菇進行自動切削，切削處理簡單、省時省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生產效率，有利于大量生產白玉菇。


[0021]圖I為本實用新型的部分結構示意圖；[0022]圖2為本實用新型的電路示意圖。
具體實施方式
[0023]為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。[0024]參照圖I、圖2，一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機架，機架上設有一工作臺1，工作臺I上設有一固定栽培瓶的固定裝置2、一搔菌裝置，固定裝置2、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)5，微型處理器系統(tǒng)5連接一除蓋清洗裝置3。在整個搔菌過程中，通過固定裝置2 將需要搔菌的栽培瓶11固定在工作臺I上，微型處理器系統(tǒng)5隨即控制除蓋清洗裝置3對栽培瓶11上的瓶蓋取下并清洗。隨后，微型處理器系統(tǒng)5控制搔菌裝置進行搔菌工作，以便能在搔菌后促使子實體從培養(yǎng)基表面一齊發(fā)生，使得白玉菇在成長中，菌絲的高度能基本相等，有效的提高白玉菇的生產效率。通過上述機械的方式對白玉菇進行搔菌工藝，大大簡化了搔菌步驟、節(jié)省時間、節(jié)省人力，有效提高了白玉菇的生產效率。而且也減少了人手對白玉菇菌絲的接觸，干凈衛(wèi)生。[0025]還包括一栽培瓶傳送帶6,栽培瓶傳送帶6的信號輸入端連接微型處理器系統(tǒng)5, 栽培瓶傳送6帶位于工作臺I上。 通過栽培瓶傳送帶對栽培瓶11進行自動傳送。固定裝置 2包括一設有夾具的機械臂，機械臂設置在栽培瓶傳送帶的邊側，機械臂的控制端連接微型處理器系統(tǒng)。以便能將栽培瓶11夾緊。[0026]搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置43、一動作執(zhí)行機構41，消毒滅菌裝置43、動作執(zhí)行機構41的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5 ;動作執(zhí)行機構41位于栽培瓶傳送帶6上方,消毒滅菌裝置43朝向動作執(zhí)行機構41設置。動作執(zhí)行機構41對一個栽培瓶內的菌體進行搔菌后，消毒滅菌裝置43立即對搔菌刀進行消毒滅菌裝置43，避免各個栽培瓶在搔菌時， 通過搔菌刀進行交叉感染。[0027]動作執(zhí)行機構41包括一移動支架411、至少一用于搔菌刀412、一旋轉裝置413,移動支架411連接旋轉裝置413，搔菌刀412偏心連接旋轉裝置413，旋轉裝置413、移動支架 411的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5。移動支架411將搔菌刀412移送至栽培瓶11的上方， 搔菌刀412將培養(yǎng)基周邊搔除，形成環(huán)溝，而培養(yǎng)基上端中間部分保持原狀，整個培養(yǎng)基上端的橫截面呈凸字形。搔菌刀412可以采用十字刀頭，也可采用一字刀頭，通過采用不同類型大小不一的搔菌刀可實現平搔或者刮搔等方式，以便更好的對培養(yǎng)基進行去除老菌層。[0028]消毒滅菌裝置43包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，臭氧噴射頭朝向搔菌刀設置，臭氧噴射頭連接臭氧發(fā)生器，臭氧發(fā)生器的控制端連接微型處理器系統(tǒng)5。當動作執(zhí)行機構完成一次搔菌工作后，臭氧發(fā)生器立即啟動，對動作執(zhí)行機構上的搔菌刀進行徹底消毒滅菌裝置43，減少各個栽培瓶11之間交叉感染的可能性。搔菌裝置還包括一位移傳感器 44，位移傳感器44設置在動作執(zhí)行機構41上，位移傳感器44的信號輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5。當位移傳感器44將動作執(zhí)行機構41與栽培瓶11之間的距離達到設定距離的信息傳送給微型處理器系統(tǒng)5后，微型處理器系統(tǒng)5隨即控制搔菌電機運作，以便進行精確的搔菌工藝。[0029]除蓋清洗裝置3包括一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機構31、一用于對取下的瓶蓋進行清洗的清洗機構32，去蓋機構31、清洗機構32分別連接微型處理器系統(tǒng)5。在對栽培瓶11進行搔菌之前，去蓋機構31在微型處理器系統(tǒng)5的控制下對栽培瓶11上得瓶蓋去除， 并通過清洗機構32進行清理，以備下次使用。[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設有一工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有一固定栽培瓶的固定裝置、一搔菌裝置，所述固定裝置、搔菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗裝置。
2.根據權利要求I所述的一種白玉燕的搔菌系統(tǒng)，其特征在于還包括一栽培瓶傳送帶，所述栽培瓶傳送帶的信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述栽培瓶傳送帶位于所述工作臺上。
3.根據權利要求2所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述固定裝置包括一設有夾具的機械臂，所述機械臂設置在所述栽培瓶傳送帶的邊側，所述機械臂的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
4.根據權利要求3所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌裝置包括一消毒滅菌裝置、一動作執(zhí)行機構，所述消毒滅菌裝置、動作執(zhí)行機構的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)； 所述動作執(zhí)行機構位于所述栽培瓶傳送帶上方，所述消毒滅菌裝置朝向所述動作執(zhí)行機構設置。
5.根據權利要求4所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述動作執(zhí)行機構包括一移動支架、至少一用于搔菌刀、一旋轉裝置，所述移動支架連接所述旋轉裝置，所述搔菌刀偏心連接所述旋轉裝置，所述旋轉裝置、移動支架的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
6.根據權利要求5所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌刀采用十字刀頭。
7.根據權利要求5所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌刀采用一字刀頭。
8.根據權利要求6或7所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述消毒滅菌裝置包括一臭氧發(fā)生器、一臭氧噴射頭，所述臭氧噴射頭朝向所述搔菌刀設置，所述臭氧噴射頭連接所述臭氧發(fā)生器，所述臭氧發(fā)生器的控制端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
9.根據權利要求8所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述搔菌裝置還包括一位移傳感器，所述位移傳感器設置在所述動作執(zhí)行機構上，所述位移傳感器的信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
10.根據權利要求I所述的一種白玉菇的搔菌系統(tǒng)，其特征在于所述除蓋清洗裝置包括機一用于去除栽培瓶瓶蓋的去蓋機構、一用于對取下的瓶蓋進行清洗的清洗機構，所述去蓋機構、清洗機構分別所述微型處理器系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及一種菌類培養(yǎng)領域，特別涉及一種白玉菇掻菌系統(tǒng)。一種白玉菇的掻菌系統(tǒng)，包括一機架，所述機架上設有一工作臺，所述工作臺上設有一固定栽培瓶的固定裝置、一掻菌裝置，所述固定裝置、掻菌裝置連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接一除蓋清洗裝置。本實用新型采用智能化的方式，對白玉菇進行自動切削，切削處理簡單、省時省力、安全可靠，能有效提高白玉菇的生產效率，有利于大量生產白玉菇。
文檔編號A01G1/04GK202738493SQ20122030314
公開日2013年2月20日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者袁光輝, 高君輝, 樸燕 申請人:上海雪榕生物科技股份有限公司