專利名稱：一種可實現(xiàn)智能精量點種的播種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可實現(xiàn)智能精量點種的播種機。
背景技術(shù)：
近年來隨著科技發(fā)展，設(shè)施農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)方面已取得快速發(fā)展。由于農(nóng)村勞動力日趨短缺，為了解決勞動力短缺及勞動效率低、強度大的問題，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械逐步向精細化、高效化和智能化方向發(fā)展。在種植育苗方面，隨著設(shè)施大棚、水法育苗等新技術(shù)的帶動下，育苗產(chǎn)業(yè)已向規(guī)?；⒓s化發(fā)展，但是育苗前期工作裝基、壓穴、點種、覆基、淋水裂解等全套育苗工序仍以手工操作為主，費時費力，工作效率低下。以常用育苗盤育苗為例育苗盤一般大小長度520-690mm，寬度320-400mm，厚度50-70mm，均布200穴，每個單穴 25mmX25mm，要求中間每排每穴點種一粒，兩頭每排每穴點種兩粒，除了點種外還需要人工完成拌基、裝基、壓穴、覆基等工序，這些過程對人工需求量大、精確度要求高、在很短的育苗期內(nèi)，不適宜于大面積規(guī)?；?。另外由于種子小、種穴多、人工點種出錯率比較高。因此就急需要一種點種精確、節(jié)省人力、流水線全工序、省時高效、集中批量處理的智能精量點種的自動化設(shè)備來完成大規(guī)模、大批量的育苗播種工作。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有播種不精確、費時費力、工作效率低的技術(shù)問題，本實用新型目提供一種智能煙草播種機。本實用新型的技術(shù)解決方案為一種可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，包括主控制器13、機架I、設(shè)置在機架I上的傳動組件8、裝基質(zhì)組件3、壓穴組件7、點種組件6和覆土組件4 ;所述裝基質(zhì)組件3、壓坑組件7、點種組件6和覆土組件4設(shè)置在傳動組件8上方且沿著傳動組件8運動方向依次排列；所述傳動組件8帶動育苗盤45依次從裝基質(zhì)組件3、壓穴組件7、點種組件6和覆土組件4的下方通過；其不同之處在于所述點種組件6包括點種支架69、種子斗24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進電機23、護種裝置29、多個導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；所述點種支架69固定在機架I上，種子斗24固定在點種支架69上，所述種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；所述播種輥25支撐在點種支架69上且位于種子斗24下方且與種子斗24下落口相接觸，所述播種輥25表面設(shè)置有多個圓周凹槽,所述圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)；所述圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個播種穴32 ;所述播種穴32為盲孔，其內(nèi)可放置一粒種子，所述步進電機23固定在點種支架69上，所述步進電機23驅(qū)動播種棍25的轉(zhuǎn)停，所述氣體清種裝置26包括進氣口和多個出氣口，所述進氣口與外部氣源相連通、其多個出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對應(yīng)，所述出氣口朝向種子斗24的下落口，所述出氣口與播種輥25的角度通過固定螺釘調(diào)節(jié)，所述播種模塊下方位置傳感器22 —旦檢測到待播種育苗盤的到來、便將信號反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動計算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進電機23驅(qū)動播種輥25轉(zhuǎn)動、在播種輥25整個轉(zhuǎn)動過程、主控制器13通過其上面設(shè)置的定位傳感器27對播種輥25進行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運行，所述護種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對的一側(cè)，所述護種裝置29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對應(yīng)的多個種子出口，所述種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，所述種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個導(dǎo)向筒68,所述固定板67固定在點種支架69上,所述導(dǎo)向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對應(yīng)，所述導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開口與護種裝置29的種子出口連通、其下端開口與導(dǎo)向筒68連通，所述位置傳感器22設(shè)置在點種支架69上、用于檢測育苗盤45是否到達點種組件6下方，所述位置傳感器22的信號輸出端與主控制器13連接，所述主控制器13控制步進電機23的轉(zhuǎn)停，所述定位傳感器27正對播種輥25固定在點種支架69上，所述定位傳感器27用于對播種輥25的轉(zhuǎn)動進行實時監(jiān)控，所述定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。上述播種機還包括壓穴組件7，所述壓穴組件7包括設(shè)置在機架I上的壓穴支架35、設(shè)置在壓穴支架35上壓穴軸36、套在壓穴軸36上的多個套環(huán)34、設(shè)置在套環(huán)34上且向外延伸的多個圓周均布的壓穴柱21、用于調(diào)節(jié)多個套環(huán)34間距的調(diào)節(jié)板20;所述調(diào)節(jié)板 20的兩端分別與壓穴軸36固連，所述調(diào)節(jié)板20上設(shè)置有與套環(huán)34數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔28，所述調(diào)節(jié)孔28的間距與育苗盤45的行間距相等，所述調(diào)節(jié)孔28的直徑與壓穴柱21相匹配，所述同一套環(huán)34上相鄰壓穴柱21端部的間距與育苗盤45的列間距相等；所述壓穴柱21的前端為圓錐形。所述壓穴組件7還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪37，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪37用于調(diào)節(jié)壓穴支架35與機架I間的高度并鎖緊壓穴支架35與機架I。上述播種機還包括設(shè)置在機架I上的轉(zhuǎn)速傳感器47，所述轉(zhuǎn)速傳感器47固定在機架I上、用于感應(yīng)育苗盤45在傳送帶上的移動速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器47的信號輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算出育苗盤45在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)。上述播種機還包括裝基質(zhì)組件3，所述裝基質(zhì)組件3包括裝基支架70、固定在裝基支架70上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、刮板2以及裝基檢測傳感器53，所述裝基檢測傳感器53用于感應(yīng)到育苗盤45是否已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，所述裝基檢測傳感器53的信號輸出端與主控制器13連接，所述主控制器13控制裝基電機19的轉(zhuǎn)停并將信號反饋給主控制器13、主控制器13控制裝基電機19開始工作、當(dāng)達到預(yù)設(shè)時間時、主控制器13控制裝基電機19停止工作，所述承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，所述裝基電機19帶動第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸56帶動網(wǎng)鏈11運動，所述裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對網(wǎng)鏈11傳動方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運動通過出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈11邊緣落下來、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)，所述同步單元包括通過彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，所述第一壓輥12設(shè)置在育苗盤45進入裝基質(zhì)組件3的入口處，所述第二壓輥48設(shè)置在育苗盤45離開裝基質(zhì)組件3的出口處，所述裝基檢測傳感器53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥12后方，所述裝基檢測傳感器53的信號輸出端接主控制器13、用于控制承載組件的運動，所述刮板2為“人”字形刮板、固定在裝基支架70上且位于第一壓輥12和第二壓輥48之間，所述裝基質(zhì)組件3還包括裝基質(zhì)毛刷輥71，所述裝基質(zhì)毛刷輥71支撐在裝基支架70上且位于第二壓輥之后，所述裝基質(zhì)毛刷輥71的一端固定有齒輪，傳動組件驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。上述播種機還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，所述裂解組件9包括水箱58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個出水管59，出水管59上均勻分布有多個出水孔60用于均勻淋水。上述播種機還包括設(shè)置在機架I入口端的護盤組件14以及設(shè)置在機架I出口端的垛盤組件38，所述護盤組件14包括設(shè)置在機架I上方的三方包圍的護框61，所述護框61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62,所述導(dǎo)向板62下方與傳動組件8之間的間隙略大于育苗盤45的高度，所述垛盤組件38包括托盤40、設(shè)置在托盤40下方的托盤頂起機構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機構(gòu)43以及垛盤控制器54、所述育苗盤45 固定機構(gòu)包括固定在機架I上的托盤固定板72、與機架I活動連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，所述彈簧桿44 一端固定在夾板73上、另一端穿過設(shè)置在托盤固定板72上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，所述彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤固定板72之間，所述托盤頂起機構(gòu)包括穿過機架的兩個立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、托盤電機66、被托盤電機66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器63以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器64，所述偏心輪41通過滑道74帶動立柱65沿機架上下運動，所述托盤40設(shè)置在立柱65的上端，所述育苗盤檢測傳感器63用于檢測育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，所述育苗盤檢測傳感器63的信號輸出端與垛盤控制器54連接，所述垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器63的信號控制托盤電機66開啟，所述復(fù)位檢測傳感器64用于檢測托盤40是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測傳感器64的信號輸出端與垛盤控制器54連接，所述垛盤控制器54根據(jù)復(fù)位檢測傳感器64發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機66停止。上述播種機還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個旋轉(zhuǎn)輪，所述毛刷輥基座51固定在機架上，所述毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座51上，所述毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本實用新型的技術(shù)效果為I、本實用新型的播種精度高。育苗盤運動至位置傳感器時觸發(fā)主控制系統(tǒng)控制步進電機驅(qū)動播種輥旋轉(zhuǎn)，播種輥旋轉(zhuǎn)過程中使種子進入相應(yīng)播種穴，通過氣體清種裝置清理播種穴上的多余種子，留在播種穴中的種子通過護種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導(dǎo)管進入對應(yīng)播種位實現(xiàn)精確播種。同時本實用新型采用定位傳感器對播種輥的轉(zhuǎn)動進行實時監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果反饋給主控制系統(tǒng)，以便實施準(zhǔn)確的調(diào)整步進電機確保精量點種的完成。2、精確被動壓穴，簡捷、節(jié)能、高效。本實用新型壓穴組件軸向相鄰壓穴柱21的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，當(dāng)育苗盤傳動到壓穴組件下方時，育苗盤帶動壓穴柱進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對育苗盤的壓穴，且壓穴組件可根據(jù)育苗盤高及苗穴縱向間距，通過拉桿提升高度進行適配，通過旋轉(zhuǎn)輪鎖緊；同時針對不同行間距的育苗盤采用本實用新型的壓穴組件，可以將壓穴柱安裝在不同調(diào)節(jié)孔內(nèi)實現(xiàn)相鄰壓穴柱的間距的調(diào)節(jié)，滿足不同行間距育苗盤的需求。[0015]3、精確測速，實時同步，確保精度。本實用新型還采用了轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器用于感應(yīng)育苗盤在傳送帶上的移動速度，轉(zhuǎn)速傳感器為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算出育苗盤在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤的相關(guān)參數(shù)確定播種輥的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而作為點種組件提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過主控制器傳輸給步進電機，步進電機調(diào)節(jié)點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進速率與步進電機同步進行。4、實時監(jiān)測、即時響應(yīng)、自動垛盤、節(jié)省人工。通過V帶帶動苗盤盤運動；當(dāng)育苗盤檢測傳感器檢測到育苗盤時，向垛盤控制器發(fā)送信號控制托盤電機轉(zhuǎn)動帶動偏心輪通過滑道實現(xiàn)托盤頂起機構(gòu)在規(guī)定范圍內(nèi)進行上下運動實現(xiàn)苗盤頂起；復(fù)位檢測傳感器用于檢測托盤是否復(fù)位，垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測傳感器發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機停止，通過4個育苗盤固定機構(gòu)實現(xiàn)育苗盤平穩(wěn)架起，以先進先出原則，依次進行堆疊，從而實現(xiàn)了多個盤的堆棧。如果沒有垛盤機構(gòu)，就需要人員實時承接每一個完成點種過程的育苗盤，育苗盤時間間隔小，人員勞動強度大，頻率高，無法即時將已點種好的育苗盤送于育苗池內(nèi)，需要多人分組配合才能完成。通過加入垛盤機構(gòu)，聚零為整，為后續(xù)工作贏得了時間，末端只需 要一個人即可以完成。該機構(gòu)與傳感器配合實時監(jiān)測，當(dāng)完成點種的育苗盤傳到位置傳感器檢測點時機構(gòu)響應(yīng)，托盤電機啟動，開始工作，將育苗盤拖起形成堆疊。復(fù)位檢測傳感器的設(shè)置，可以保證機構(gòu)的動作過程受控，降低了無探測裝置造成的設(shè)備持續(xù)空轉(zhuǎn)耗能、位置錯亂后造成的翻盤、夾盤等影響正常生產(chǎn)效率的現(xiàn)象，同時該機構(gòu)通過偏心輪及苗盤固定機構(gòu)配合，實現(xiàn)了平穩(wěn)舉升，多盤堆疊，避免了錯位、翻盤、夾盤現(xiàn)象，同時具有簡捷、節(jié)能、高效的特點。5、多盤放置、順序流水，等距間隔，節(jié)省人力。本實用新型還設(shè)置了護盤組件，在育苗盤進入點種機時，該護盤組件確保一次性多個育苗盤的堆疊放入，然后按照從下到上的方式一次將最底下的育苗盤通過傳送組件(V型帶)傳送，實現(xiàn)了育苗盤的連續(xù)輸入。由于傳動組件的V型帶與育苗盤之間采用磨擦力的方式帶動育苗盤，最底下育苗盤與其上的育苗盤也存在反磨擦力作用，因此在工作時，上端的育苗盤需要護盤機構(gòu)克服該反磨擦力，形成限位功能，確保了育苗盤能順序傳送。同時為了使進入到裝基機構(gòu)的盤與盤間形成一定間隔，該點種機在護盤組件下方設(shè)置鏈輪變速，使得盤與盤傳動過程中存在一定間隔距離。6、流水線自動作業(yè)、全套工序一次完成，減少拌基工序、節(jié)省勞力、提高效率。本實用新型采用自動智能播種的方式將裝基、壓穴、點種、覆基、淋水裂解全套盤式育苗工序依次一次完成。同時在點種機的輸入端增加了護盤組件，輸出端增加了垛盤組件，較傳統(tǒng)的人工作業(yè)省時省力，極大提高了工作效率。7、采用本實用新型的點種機，減少了用戶為保證育苗出芽率在裝基時事先給基質(zhì)加水拌濕過程，而是在點種完成后，在流水線上自動為基質(zhì)灑水，既達到基質(zhì)富水要求，同時對于包衣類種子，有加速基包衣裂解，促使種子快速著床與基質(zhì)接觸，縮短了育苗周期。提高出芽率、解決了其他播種機需要事先給基質(zhì)加水和拌勻所帶來的操作人員工作強度大的缺點。8、嵌入式閉環(huán)控制、多種類多點位傳感器探測、專用中央控制單元綜合管理(主控制器)、可靈活設(shè)置運行速度、靈敏度、組件狀態(tài)等參數(shù)，使得該實用新型更加智能、各機構(gòu)的協(xié)作更加協(xié)調(diào)有序。
圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的后視圖；圖4為壓穴組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為點種組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為點種組件的截面示意圖；圖7為點種組件的左視示意圖；·圖8為點種組件的俯視示意圖；圖9為垛盤組件的俯視示意圖；圖10為垛盤組件的右視示意圖；圖11為垛盤組件的主視示意圖；圖12為裂解組件的右視示意圖；圖13為裂解組件的仰視示意圖。附圖標(biāo)記如下1_機架，2-刮板，3-裝基質(zhì)組件，4-覆土組件，5-電機，6_點種組件，7-壓穴組件，8-傳動組件，9-裂解組件，11-網(wǎng)鏈，12-第一壓輥，13-主控制器，14-護盤組件，19-裝基電機，20-調(diào)節(jié)板，21-壓穴柱，22-位置傳感器，23-步進電機，24-種子斗，25-播種輥，26-氣體清種裝置，27-定位傳感器，28-調(diào)節(jié)孔，29-護種裝置，31-導(dǎo)管，32-播種穴，33-毛刷輥，34-套環(huán)，35-壓穴支架，36-壓穴軸，37-調(diào)節(jié)鎖緊輪，38-垛盤組件，40-托盤，41-偏心輪，42-彈簧，43-育苗盤固定機構(gòu)，44-彈簧桿，45-育苗盤，46-移動輪，47-轉(zhuǎn)速傳感器，48-第二壓輥，51-毛刷輥基座，53-裝基檢測傳感器，54-垛盤控制器，55-裝基質(zhì)斗，56-第一轉(zhuǎn)軸，57-第二轉(zhuǎn)軸，58-水箱，59-出水管，60-出水孔，61-護框，62-護板，62-垛盤控制器，63-育苗盤檢測傳感器，64-垛盤支架復(fù)位檢測傳感器，65-立柱，66-托盤電機，67-固定板，68-導(dǎo)向筒，69-點鐘支架，70-裝基支架，71-裝基質(zhì)毛刷輥，72-托盤固定板，73-夾板，滑道。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3，所示為本實用新型播種機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控制器13、機架I、電動機5、設(shè)置在機架上的傳動組件8、裝基質(zhì)組件3、點種組件6、覆土組件4、同步單元、裂解組件9、一個用于刮掉育苗盤45上多余的基質(zhì)的刮板2 ；電動機5驅(qū)動傳動組件8轉(zhuǎn)動；傳動組件包括V型帶以及設(shè)置在護盤組件下方的變速鏈輪，傳動組件8可帶動育苗盤45依次從裝基質(zhì)組件3、點種組件6和覆土組件4的下方通過；裝基質(zhì)組件3包括固定在機架上的裝基質(zhì)斗55、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、裝基檢測傳感器53、裝基電機19，裝基檢測傳感器53檢測到育苗盤45已被傳送到裝基質(zhì)組件3下方，裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器13連接、立刻將信息反饋給主控制器13，主控制器13根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)控制裝基電機19開始工作，當(dāng)檢測到種盤離開裝基組件3時，控制器停止工作，承載單元包括固定在裝基支架70上的裝基電機19、設(shè)置在裝基支架70上的第一轉(zhuǎn)軸56和第二轉(zhuǎn)軸57、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸56與第二轉(zhuǎn)軸57之間的網(wǎng)鏈11，裝基電機19帶動第一轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸56帶動網(wǎng)鏈11運動，裝基質(zhì)斗55的出基質(zhì)口正對網(wǎng)鏈傳動方向、基質(zhì)隨網(wǎng)鏈11運動通過出基質(zhì)口像瀑布一樣從網(wǎng)鏈11邊緣落下來、網(wǎng)鏈11可增加與基質(zhì)的磨擦，有效攜帶基質(zhì)，同步單元包括通過彈簧固定在裝基支架70上的第一壓輥12、第二壓輥48，第一壓輥12設(shè)置在育苗盤45進入裝基質(zhì)組件3的入口處，第二壓輥48設(shè)置在育苗盤45離開裝基質(zhì)組件3的出口處，裝基檢測傳感器53設(shè)置在裝基支架70上且位于第一壓輥12后方，裝基檢測傳感器53的信號輸出端接主控制器13，用于控制承載組件的運動。壓穴組件有兩種結(jié)構(gòu)一種結(jié)構(gòu)為壓穴組件7包括設(shè)置在機架I上的壓穴軸36、設(shè)置在壓穴軸36表面且向外延伸的由壓穴柱21構(gòu)成的壓穴柱陣列，所述軸向相鄰壓穴柱21的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，所述壓穴柱的前端為 圓錐形。另外一種如圖4所示，壓穴組件7包括設(shè)置在機架I上的壓穴支架、設(shè)置在壓穴支架上壓穴軸36、套在壓穴軸上的多個套環(huán)、設(shè)置在套環(huán)上且向外延伸的多個圓周均布的壓穴柱21、用于調(diào)節(jié)多個套環(huán)間距的調(diào)節(jié)板；調(diào)節(jié)板的兩端分別與壓穴軸固連，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與套環(huán)數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔的間距與育苗盤的行間距相等，調(diào)節(jié)孔的直徑與壓穴柱相匹配，同一套環(huán)上相鄰壓穴柱端部的間距與育苗盤的列間距相等。還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪37，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪37用于調(diào)節(jié)壓穴支架與機架間的高度并鎖緊壓穴支架與機架；所述壓穴柱的前端為圓錐形。如圖5-圖8所示為點種組件的結(jié)構(gòu)示意圖，點種組件6包括點種支架69、種子斗24、播種輥25、氣體清種裝置26、步進電機23、護種裝置29、多個導(dǎo)管31、位置傳感器22、定位傳感器27以及種子導(dǎo)向器；點種支架69固定在機架I上，種子斗24固定在點種支架69上，種子斗24下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；播種輥25支撐在點種支架69上且位于種子斗24下方且與種子斗24下落口相接觸，播種輥25表面設(shè)置有多個圓周凹槽，圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤45的行數(shù)，圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個播種穴32 ;播種穴32為盲孔、其內(nèi)可放置一粒種子，步進電機23固定在點種支架69上，步進電機23驅(qū)動播種棍25的轉(zhuǎn)停，氣體清種裝置26包括進氣口和多個出氣口，進氣口與外部氣源相連通、其多個出氣口設(shè)置在播種輥25上方并與播種輥25的圓周凹槽一一對應(yīng)，出氣口朝向種子斗24的下落口，出氣口與播種輥25的角度通過固定螺釘調(diào)節(jié)，播種模塊下方位置傳感器22 —旦檢測到待播種育苗盤的到來、便將信號反饋給主控制器13、主控制器13根據(jù)系統(tǒng)的自動計算出的相關(guān)數(shù)據(jù)控制步進電機23驅(qū)動播種輥25轉(zhuǎn)動、在播種輥25整個轉(zhuǎn)動過程、主控制器13通過其上面設(shè)置的定位傳感器27對播種輥25進行監(jiān)控、確保播種輥25按照主控制器13的指令正常運行，護種裝置29半包住播種輥25且設(shè)置在與種子斗24下落口相對的一側(cè)，護種裝置29上設(shè)置有與圓周凹槽一一對應(yīng)的多個種子出口，種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，種子導(dǎo)向器包括固定板67以及均勻設(shè)置在固定板67上的多個導(dǎo)向筒68，固定板67固定在點種支架69上，導(dǎo)向筒68的數(shù)量和位置與育苗盤45的每行穴坑相對應(yīng)，導(dǎo)管31為柔性導(dǎo)管、其上端開口與護種裝置29的種子出口連通、其下端開口與導(dǎo)向筒68連通，位置傳感器22設(shè)置在點種支架69上、用于檢測育苗盤45是否到達點種組件6下方，位置傳感器22的信號輸出端與主控制器13連接，主控制器13控制步進電機23的轉(zhuǎn)停，定位傳感器27正對播種輥25固定在點種支架69上，定位傳感器27用于對播種輥25的轉(zhuǎn)動進行實時監(jiān)控，定位傳感器27的信號輸出端接主控制器。為了提供育苗的成活率，為了解決缺苗的問題，還可以在播種輥25的邊緣處設(shè)置兩條緊挨的圓周凹槽，保證育苗盤邊上的種穴可以同時播兩顆種子。如圖12-圖13所示，播種機還包括設(shè)置在覆土組件4后方的裂解組件9，裂解組件9包括水箱58以及設(shè)置在水箱58底部的均勻分布的多個出水管59，出水管59上均勻分布有多個出水孔60用于均勻淋水。播種機還包括設(shè)置在機架I入口端的護盤組件14以及設(shè)置在機架I出口端的垛盤組件38，護盤組件14包括設(shè)置在機架I上方的三方包圍的護框61，護框61的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板62，導(dǎo)向板62下方與傳動組件8之間的間隙略大于育苗盤45的 高度。如圖9-圖11所示，垛盤組件38包括托盤40、設(shè)置在托盤40下方的托盤頂起機構(gòu)、設(shè)置在托盤40兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機構(gòu)43以及垛盤控制器54、育苗盤45固定機構(gòu)包括固定在機架I上的托盤固定板72、與機架I活動連接的夾板73、彈簧桿44以及彈簧42，彈簧桿44 一端固定在夾板73上、另一端穿過設(shè)置在托盤固定板72上的長條安裝孔，長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿44的直徑，彈簧42套在彈簧桿44上且位于夾板73和托盤固定板72之間，托盤頂起機構(gòu)包括穿過機架的兩個立柱65、固定在立柱65之間的滑道74、托盤電機66、被托盤電機66帶動的偏心輪41、育苗盤檢測傳感器63以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器64，偏心輪41通過滑道74帶動立柱65沿機架上下運動，托盤40設(shè)置在立柱65的上端，育苗盤檢測傳感器63用于檢測育苗盤45是否已被傳送到托盤40上，育苗盤檢測傳感器63的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器63的信號控制托盤電機66開啟，復(fù)位檢測傳感器64用于檢測托盤40是否復(fù)位，復(fù)位檢測傳感器64的信號輸出端與垛盤控制器54連接，垛盤控制器54根據(jù)復(fù)位檢測傳感器64發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機66停止。播種機還包括設(shè)置在覆土組件4和淋水組件9之間的毛刷輥基座51、毛刷輥33以及兩個旋轉(zhuǎn)輪，毛刷輥基座51固定在機架上，毛刷輥33設(shè)置在毛刷輥基座51上，毛刷輥33的兩端與毛刷輥基座51之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥33高度的旋轉(zhuǎn)輪。本實用新型的工作過程(以每行有10個坑，共20行的育苗盤為例)育苗盤放置在機架上通過護盤組件達到允許通過一個僅且只能通過一個的目的，通過傳送帶到達裝基質(zhì)組件，覆完基質(zhì)育苗盤通過刮板，刮掉育苗盤上多余的基質(zhì)，通過裝基質(zhì)毛刷輥，清理并且壓平育苗盤里的基質(zhì)，育苗盤通過壓穴組件，育苗盤的高沿處將壓穴柱頂起，通過固定壓穴柱的間距和育苗盤穴兩兩之間的間距，壓穴柱正好壓在育苗盤的坑上，通過育苗盤與壓穴柱間力與力的作用，同時壓齒將經(jīng)過壓坑處理的育苗盤向前摩擦傳動，同時通過固定在機架I上轉(zhuǎn)速傳感器47、轉(zhuǎn)速傳感器47用于感應(yīng)育苗盤45在傳送帶上的移動速度，轉(zhuǎn)速傳感器47的信號輸出端與主控制器13連接、轉(zhuǎn)速傳感器47為傳送部分轉(zhuǎn)速檢測使用、從而計算出育苗盤45在傳送帶上的移動速度、結(jié)合已經(jīng)輸入系統(tǒng)的育苗盤45的相關(guān)參數(shù)確定播種輥25的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動的次數(shù)、從而作為播種模塊提供精確的播種控制數(shù)據(jù)，通過主控制器傳輸給步進電機，步進電機調(diào)節(jié)點種組件的點種速率，保證育苗盤的前進速率與步進電機同步進行，當(dāng)育苗盤通過點種組件時，觸發(fā)控制傳感器，點種組件開始工作，種子沿種子斗下落到與播種輥接觸部位進入播種穴，播種輥轉(zhuǎn)動再經(jīng)過氣體清種裝置，出去多余種子，經(jīng)過護種裝置，沿拋物線下落到導(dǎo)管中，每排播種穴與導(dǎo)管每行一一對應(yīng)，導(dǎo)管與育苗盤每行穴一一對應(yīng)，種子進入育苗盤每個穴中。 經(jīng)過點種的育苗盤被傳動組件帶動進入覆土組件覆土、再經(jīng)過裂解組件下方進行淋水，最后經(jīng)過垛盤組件，通過傳感器的的作用，檢測育苗盤是否存在，再通過托盤組件的智能升降，從而整理育苗盤，一個完整的育苗盤點種過程完畢。·
權(quán)利要求1.一種可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，包括主控制器(13)、機架(I)、設(shè)置在機架上的傳動組件(8)、裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點種組件(6)、和覆土組件(4);所述裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點種組件(6)和覆土組件(4)設(shè)置在傳動組件(8)上方且沿著傳動組件(8)運動方向依次排列；所述傳動組件(8)通過傳送帶帶動育苗盤依次從裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點種組件(6)和覆土組件(4)的下方通過； 其特征在于 所述點種組件(6)包括點種支架(69)、種子斗(24)、播種輥(25)、氣體清種裝置(26)、步進電機(23)、護種裝置(29)、多個導(dǎo)管(31)、位置傳感器(22)、定位傳感器(27)以及種子導(dǎo)向器， 所述點種支架(69)固定在機架(I)上，種子斗(24)固定在點種支架(69)上，所述種子斗下底面設(shè)置有傾斜的下落口 ；所述播種輥(25)支撐在點種支架(69)上且位于種子斗(24)下方且與種子斗(24)下落口相接觸，所述播種輥(25)表面設(shè)置有多個圓周凹槽，所述圓周凹槽的數(shù)量不小于育苗盤的行數(shù)；所述圓周凹槽內(nèi)圓周均布有多個播種穴；所述播種穴為盲孔，其內(nèi)可放置一粒種子； 所述步進電機(23)固定在點種支架(69)上，所述步進電機(23)驅(qū)動播種棍(25)的轉(zhuǎn)停；所述氣體清種裝置(26)包括進氣口和多個出氣口，所述進氣口與外部氣源相連通，其多個出氣口設(shè)置在播種輥(25)上方并與播種輥(25)的圓周凹槽一一對應(yīng)，所述出氣口朝向種子斗(24)的下落口 ；所述護種裝置(29)半包住播種輥(25)且設(shè)置在與種子斗下落口相對的一側(cè)；所述護種裝置(29)上設(shè)置有與圓周凹槽一一對應(yīng)的多個種子出口 ； 所述種子導(dǎo)向器位于播種輥的下方，所述種子導(dǎo)向器包括固定板(67)以及均勻設(shè)置在固定板(67)上的多個導(dǎo)向筒(68),所述固定板(67)固定在點種支架(69)上,所述導(dǎo)向筒(68)的數(shù)量和位置與育苗盤(45)的每行穴坑相對應(yīng)， 所述導(dǎo)管為柔性導(dǎo)管，其上端開口與護種裝置的種子出口連通，其下端開口與導(dǎo)向筒連通； 所述位置傳感器(22)設(shè)置在點種支架(69)上，用于檢測育苗盤(45)是否到達點種組件(6)下方，所述位置傳感器(22)的信號輸出端與主控制器(13)連接，所述主控制器(13)控制步進電機(23)的轉(zhuǎn)停， 所述定位傳感器(27)固定在點種支架(69)上且正對播種輥(25)，所述定位傳感器(27)用于對播種輥(25)的轉(zhuǎn)動進行實時監(jiān)控，所述定位傳感器(27)的信號輸出端接主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于所述壓穴組件(7 )包括設(shè)置在機架(I)上的壓穴軸(36 )、設(shè)置在壓穴軸(36 )表面且向外延伸的由壓穴柱(21)構(gòu)成的壓穴柱陣列，所述軸向相鄰壓穴柱(21)的間距與育苗盤的行間距相等，圓周向相鄰壓穴柱的端部間距與育苗盤的列間距相等，所述壓穴柱的前端為圓錐形。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于所述壓穴組件(7)包括設(shè)置在機架(I)上的壓穴支架、設(shè)置在壓穴支架上壓穴軸(36)、套在壓穴軸上的多個套環(huán)、設(shè)置在套環(huán)上且向外延伸的多個圓周均布的壓穴柱(21)、用于調(diào)節(jié)多個套環(huán)間距的調(diào)節(jié)板； 所述調(diào)節(jié)板的兩端分別與壓穴軸固連，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與套環(huán)數(shù)量一致的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的間距與育苗盤的行間距相等，所述調(diào)節(jié)孔的直徑與壓穴柱相匹配，所述同一套環(huán)上相鄰壓穴柱端部的間距與育苗盤的列間距相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于還包括調(diào)節(jié)鎖緊輪(37)，所述調(diào)節(jié)鎖緊輪(37)用于調(diào)節(jié)壓穴支架與機架間的高度并鎖緊壓穴支架與機架；所述壓穴柱的前端為圓錐形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之任一權(quán)利要求所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于還包括轉(zhuǎn)速傳感器(47)，所述轉(zhuǎn)速傳感器(47)固定在機架上，用于感應(yīng)育苗盤在傳送帶上的移動速度，所述轉(zhuǎn)速傳感器(47)的信號輸出端與主控制器(13)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4之任一權(quán)利要求所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于所述裝基質(zhì)組件(3)包括裝基支架(70)、固定在裝基支架(70)上的裝基質(zhì)斗、用于承載基質(zhì)的承載單元、同步單元、刮板(2)以及裝基檢測傳感器； 裝基檢測傳感器用于感應(yīng)到育苗盤是否已被傳送到裝基質(zhì)組件(3)下方，所述裝基檢測傳感器的信號輸出端與主控制器(13)連接， 所述承載單元包括固定在裝基支架(70)上的裝基電機(19)、設(shè)置在裝基支架(70)上的第一轉(zhuǎn)軸(56)和第二轉(zhuǎn)軸(57)、閉合套接在第一轉(zhuǎn)軸(56)與第二轉(zhuǎn)軸(57 )之間的網(wǎng)鏈(11)，所述裝基電機(19 )帶動第一轉(zhuǎn)軸(56 )轉(zhuǎn)動，所述第一轉(zhuǎn)軸(56 )帶動網(wǎng)鏈(11)運動，所述裝基質(zhì)斗(55)的出基質(zhì)口正對網(wǎng)鏈運動方向，所述同步單元包括通過彈簧固定在裝基支架(70)上的第一壓輥(12)、第二壓輥(48);所述第一壓輥設(shè)置在育苗盤進入裝基質(zhì)組件的入口處，所述第二壓輥設(shè)置在育苗盤離開裝基質(zhì)組件的出口處，所述主控制器控制裝基電機(19)， 所述裝基檢測傳感器(53)設(shè)置在裝基支架(70)上且位于第一壓輥(12)后方，裝基檢測傳感器用于感應(yīng)到育苗盤是否已被傳送到裝基質(zhì)組件(3)下方，所述裝基檢測傳感器(53)的信號輸出端接主控制器(13)； 所述刮板(2)固定在裝基支架(70)上且位于第一壓輥(12)和第二壓輥(48)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于還包括設(shè)置在機架(I)入口端的護盤組件(14)以及設(shè)置在機架(I)出口端的垛盤組件(38)； 所述護盤組件包括設(shè)置在機架上方的三方包圍的護框，所述護框的后方下側(cè)設(shè)置有向外傾斜的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板下方與傳動組件(8)之間的間隙略大于育苗盤的高度； 所述垛盤組件(38)包括托盤(40)、設(shè)置在托盤下方的托盤頂起機構(gòu)、設(shè)置在托盤(40)兩側(cè)的至少兩個育苗盤固定機構(gòu)(43)以及垛盤控制器； 所述育苗盤固定機構(gòu)包括固定在機架(I)上的托盤固定板、與機架(I)活動連接的夾板、彈簧桿(44)以及彈簧(42)，所述彈簧桿(44) 一端固定在夾板上，另一端穿過設(shè)置在托盤固定板上的長條安裝孔，所述長條安裝孔的孔徑大于彈簧桿的直徑，所述彈簧(42)套在彈簧桿(44)上且位于夾板和托盤固定板之間； 所述托盤頂起機構(gòu)包括穿過機架的兩個立柱(65)、固定在立柱之間的滑道、托盤電機(66)、被托盤電機(66)帶動的偏心輪(41)、育苗盤檢測傳感器以及垛盤支架復(fù)位檢測傳感器； 所述偏心輪通過滑道帶動立柱沿機架上下運動，所述托盤(40)設(shè)置在立柱的上端； 所述育苗盤檢測傳感器用于檢測育苗盤是否已被傳送到托盤(40 )上，所述育苗盤檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)接收到的育苗盤檢測傳感器的信號控制托盤電機開啟， 所述復(fù)位檢測傳感器用于檢測托盤是否復(fù)位，所述復(fù)位檢測傳感器的信號輸出端與垛盤控制器連接，所述垛盤控制器根據(jù)復(fù)位檢測傳感器發(fā)送的復(fù)位信號控制托盤電機停止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于還包括設(shè)置在覆土組件(4)后方的裂解組件(9)，所述裂解組件(9)包括水箱以及設(shè)置在水箱底部的均勻分布的多個出水管，出水管上均勻分布有多個出水孔用于均勻淋水。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于還包括設(shè)置在覆土組件(4)和裂解組件(9)之間的毛刷輥基座(51)、毛刷輥(33)以及兩個旋轉(zhuǎn)輪，所述毛刷輥基座(51)固定在機架上，所述毛刷輥(33 )設(shè)置在毛刷輥基座(51)上，所述毛刷輥(33 )的兩端與毛刷輥基座(51)之間分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)毛刷輥(33)高度的旋轉(zhuǎn)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，其特征在于所述裝基質(zhì)組件(3)還包括裝基質(zhì)毛刷輥，所述裝基質(zhì)毛刷輥支撐在裝基支架(70)上且位于第二壓輥之后，所述裝基質(zhì)毛刷輥的一端固定有齒輪，傳動組件驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動；所述刮板(2)為“人”字形刮板。
專利摘要本實用新型涉及一種可實現(xiàn)智能精量點種的播種機，包括主控制器(13)、機架(1)、設(shè)置在機架上的傳動組件(8)、裝基質(zhì)組件(3)、壓穴組件(7)、點種組件(6)、和覆土組件(4)；其中點種組件通過以下方式實現(xiàn)育苗盤運動至位置傳感器時觸發(fā)主控制系統(tǒng)控制步進電機驅(qū)動播種輥旋轉(zhuǎn)，播種輥旋轉(zhuǎn)過程中使種子進入相應(yīng)播種穴，通過氣體清種裝置清理播種穴上的多余種子，留在播種穴中的種子通過護種裝置使其在固定位置掉落，種子沿導(dǎo)管進入對應(yīng)播種位實現(xiàn)精確播種。本實用新型解決了現(xiàn)有播種不精確、費時費力、工作效率低的技術(shù)問題，本實用新型具有播種精度高、精確被動壓穴，簡捷、節(jié)能、高效等的優(yōu)點。
文檔編號A01C7/18GK202663772SQ201220313710

公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者肖吉林, 盧俊, 溫華中, 向勇, 強剛, 趙融, 王余剛, 李亞娥, 程祖國 申請人:西安圣華電子工程有限責(zé)任公司