專利名稱：植物修剪機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種動力工具，尤其是涉及一種植物修剪機。
背景技術：
目前，市場上出現(xiàn)多種用于植物類修剪的工具，例如剪刀用于修剪一些相對細小的枝葉。還有修枝機和鏈鋸通常用來修剪相對粗的樹木等。傳統(tǒng)的鏈鋸包括一個由鏈條和用來支撐鏈條的支撐板組成的工作頭，鏈條受馬達驅動，繞支撐板做旋轉運動，傳統(tǒng)的鏈鋸還包括位于工作頭后部的主手柄，位于工作頭和主手柄之間的輔助手柄。在切割過程中，操作者一手握持主手柄，另一手握持輔助手柄，為了 保證切割順利進行，操作者的手需要朝切割方向旋加一個壓力。當需要切割高處的植物時，在主手柄末端部連接一個延伸桿，延伸桿一端用于與鏈鋸連接，另一端用于握持，并且在適合握持的部位設置有與鏈鋸電性導通的開關觸發(fā)件，延伸桿內設置有與開關觸發(fā)件及鏈鋸電性導通的導線，并且該導線設置與鏈鋸配接的外露導插。這種帶有外露導插的延伸桿不適合對切割高度提出不同需求的場地，同時可能導致安全問題。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種操作靈活的植物修剪機。為了解決上述問題，本實用新型提供了一種植物修剪機，包括工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板；驅動裝置；傳動機構，設置于驅動裝置與工作組件之間，用于將驅動裝置的動力傳遞至切割元件；收容所述動力驅動裝置的主機殼體；所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄，所述延伸桿包括多個沿縱向延伸的支桿，所述支桿可拆卸地連接。優(yōu)選地，所述支桿包括接桿以及接套，所述接套設置有開口以及由開口向接套內部延伸的收容腔，收容腔中設置有插片，接桿設置有插套，當接桿與接套配接時，所述插片與插套電性連接。優(yōu)選地，所述支桿進一步包括將接桿與接套相對位置進行鎖定的鎖緊機構。所述鎖緊機構采用設置于接套上的凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構包括樞軸連接于接套的凸輪件，以及連接凸輪件的鎖緊扳手。所述接套上設置開口，收容腔內緊靠開口的部位設置有壓板，以及支撐于壓板底部的彈性件，壓板沿接套縱向延伸。所述壓板與凸輪件之間設置板簧，當通過鎖緊扳手將凸輪件樞轉至鎖壓位置時，凸輪件的凸輪面擠壓板簧并通過板簧將擠壓力傳遞至壓板，通過壓板所述凸輪鎖緊機構使將插桿相對于插套的位置進行鎖定。優(yōu)選地，所述彈性件包括一對豎直設置于接套內壁的彈簧，所述彈簧分別支撐于壓板的兩端。所述壓板具有向收容孔方向延伸的凸部，所述凸部用于與插桿表面接觸。優(yōu)選地，所述凸部包括兩個，所述凸部分別設置于壓板底部的兩端。所述握持手柄包括主手柄，主手柄具有連接部及握持部，握持部上設置開關觸發(fā)機構，便于握持時啟動操作，連接部用于與支桿或者主機殼體可拆卸連接。所述握持手柄進一步包括相對主手柄樞轉設置的副手柄。優(yōu)選地，所述切割元件為柔性鏈條，所述柔性鏈條繞支撐板作旋轉運動。本實用新型的植物修剪機的手柄裝置由于采用了由多個支桿可拆卸地連接而成的延伸桿，因此針對不同的工況需求可靈活應用，并且安裝及拆卸方便；另外在各支桿之間采用了內置式的電接插件，使得操作更安全。
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述。圖I為本實用新型第一實施例的鏈鋸的主視方向示意圖?！0016]圖2為圖I所揭示的鏈鋸延伸桿的局部結構示意圖。圖3為圖2所揭示的鏈鋸延伸桿鎖緊機構的局部放大示意圖。圖4為圖I中沿A-A方向的剖視示意圖。圖5為圖4中沿B向移去部分殼體、支撐板以及鏈輪之后的結構示意圖。圖6為圖5中沿D-D方向的剖視示意圖。圖7為圖6中曲柄連接機構的結構示意圖。圖8為圖5中沿E-E方向的剖視示意圖。圖9為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時棘輪副處于第一種工作狀態(tài)。


圖10為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時棘輪副處于第二種工作狀態(tài)。
圖11為圖4中沿C-C方向的剖視示意圖，此時棘輪副處于第三種工作狀態(tài)。圖中2.主機殼體10.鏈鋸12.工作組件14.支撐板16.柔性鏈條18.電動馬達19.馬達軸19a.錐齒20.第一輸出軸21.錐齒輪24.齒輪箱25.進給箱26.護罩28.上護罩30.下護罩32.第一收容空間34.第二收容空間 40.開口42.收容腔46.插片47.插套48.電源線50.接桿52.接套58.延伸桿56.手柄裝置58a.支桿60.握持手柄61.主手柄61a.連接部61b.握持部62.副手柄68.開關觸發(fā)機構70.凸輪鎖緊機構70a.凸輪件70b.鎖緊扳手71.開口72.板簧73.壓板74.凸部75.彈簧78.塔簧80.傳動帶81.小帶輪82.大帶輪83.轉動軸84.定齒輪85.雙聯(lián)齒輪86.雙聯(lián)齒輪87.雙聯(lián)齒輪88.行星輪[0044]89.內齒輪90.鏈輪92.行星架93.軸套94.大齒輪95.曲柄96.棘輪副97.棘輪97a.棘輪齒98.棘爪99.棘座100.固定軸101.扭簧102.止轉盤103.偏心銷104.連桿105.曲柄連桿機構 106.連接盤108.止轉軸110.定轉軸120.控制機構121.擋塊122.支撐桿123.支撐彈簧124.銷釘125.轉動塊125a.樞軸126.凹槽127.開口130.傳動件130a.首端130b.末端132.樞軸135.銷軸135a.銷軸軸線136.扭簧XI.馬達軸線X2.輸出軸軸線X3.旋轉軸線X4.固定軸軸線X5.定轉軸軸線
具體實施方式
參照圖I，一種鏈鋸10包括用于加工工件的工作組件12，工作組件12包括支撐板14和安裝于支撐板14上的切割元件。在本實施方式中，切割元件為柔性鏈條16，該柔性鏈條16安裝于支撐板14的外圍，且可繞該支撐板14轉動，支撐板14所在的平面為支撐板平面。當然，切割元件不限于柔性鏈條，也可以是各種鋸齒，支撐板可以設置為用于固定或支撐鋸齒執(zhí)行切割工作的鋸片或者鋸條。鏈鋸10包括主機殼體2，主機殼體2上可拆卸地連接手柄裝置56。手柄裝置56包括延伸桿58以及連接于延伸桿58末端的握持手柄60。其中延伸桿58包括多個沿縱向延伸的支桿58a，操作者可以選擇不同數(shù)量的支桿58a進行組合使用以使延伸桿58的長度適用切割不同高度的工況需求。當然，手柄組件60也可以與主機殼體2直接可拆卸式連接。握持手柄60包括主手柄61和副手柄62。其中主手柄61具有連接部61a及握持部61b,握持部61b上設置開關觸發(fā)機構68，便于握持時啟動操作，連接部61a用于與支桿58a或者主機殼體2可拆卸連接。其中副手柄62樞軸設置于主手柄61的連接部61a，使得副手柄62相對于主手柄61及延伸桿58或者主機殼體2的位置實現(xiàn)可調。主機殼體2上設置有收容工作組件12的護罩26，本實施方式中，護罩26采用U形護罩，U形護罩包括上護罩28和下護罩30，上護罩具有第一收容空間32，下護罩具有第二收容空間34。參照圖2所示，支桿58a包括接桿50以及接套52，接套52 —端設有開口 40以及由開口向接套52內部延伸的收容腔42，接套52另一端固定并接收接桿50。接桿50延伸有一定的長度，接桿50的延伸端為自由端，因此當多個支桿58a連接時,接桿50的自由端可被收容于另一支桿58a的接套52內。接桿50的內腔中布置有導線48，接桿50于接套52內的一端設置有向收容腔延伸的插片46，插片46與導線48電性連接。接桿50于自端部的內腔中設置有與導線48電性連接的插套47。插片46與插套47如此設置，使得當多個支桿58a組合使用時,只要以第一支桿58a的接桿50自由端從第二支桿58a的接套50開口 40插入其收容腔42，位于接桿50自由端的插套47便能有效地與位于收容腔42的插片46建立電性連接。每一支桿58a上分別設置有鎖緊機構，通過鎖緊機構將兩個枝桿的相對位置進行鎖定。當需要連接多個支桿58a時，可參照上述方法及步驟進行。本實施方式中，鎖緊機構采用的是設置于接套52上的凸輪鎖緊機構70。進一步參照圖3，凸輪鎖緊機構70包括樞軸連接于接套52的凸輪件70a，以及連接凸輪件70a的鎖緊扳手70b。接套52上設置開口 71，當凸輪件70a相對接套52樞轉至鎖緊位置時，凸輪件71的凸輪面通過開口 71進入收容腔42。收容腔42內緊靠開口 71的部位設置有壓板73，壓板73沿接套52縱向延伸并由一對設置于接套52管壁的彈簧75彈性支撐，另外，壓板73與凸輪件71之間設置板簧72。當通過鎖緊扳手72將凸輪件71樞轉至鎖壓位置時，凸輪件71的凸輪面擠壓板簧72，通過板簧72將擠壓力傳遞至壓板73，此時壓板73作為一個夾緊件克服彈簧75作用于徑向方向上產(chǎn)生一定位移，從而將插桿50壓緊于插套52內，插桿50相對于插套52的相對位置進行了鎖定。板簧72在這里主要是起到凸輪件71與壓板73之間的間隙補償?shù)淖饔茫欣跍p小由于設計公差引起的夾緊力不足。壓板73與插桿50的接觸面上設置兩個凸部74，凸部74向插桿50方向凸出并位于接觸面·的兩端，這樣的設置使得壓板73的夾緊力分布于整個壓板73長度方向。參照圖4、圖5，鏈鋸10的主機殼體2內設置有動力驅動裝置，本實施方式中的動力驅動裝置采用僅一個電動馬達18。電動馬達18具有馬達軸19，馬達軸19的一端設置錐齒19a，馬達軸19具有與支撐板平面大致平行的馬達軸線XI。傳動機構包括位于齒輪箱24的主傳動系，以及位于進給箱25的次傳動系，主傳動系用于將電動馬達18的動力傳遞至切割元件16，次傳動系將電動馬達18的動力傳遞至支撐板14。其中主傳動系與次傳動系通過傳動裝置進行連接，本實施例中采用傳動帶80連接。主傳動系包括與錐齒19a嚙合傳動的錐齒輪21，由錐齒輪21帶動旋轉的第一輸出軸20，以及由第一輸出軸20帶動旋轉的鏈輪90。鏈輪90與柔性鏈條16配合以驅動柔性鏈條16繞支撐板14轉動。其中錐齒輪21套設于第一輸出軸20上且相對第一軸出軸20非轉動地連接。當馬達軸錐齒19a驅動錐齒輪21旋轉時，第一輸出軸20隨錐齒輪21同步旋轉，第一輸出軸20具有第一輸出軸軸線X2。第一軸出軸20具有兩個端部，其中鏈輪90連接于靠近工作組件12的第一軸出軸20的一個端部，當?shù)谝惠S出軸20旋轉時帶動鏈輪90旋轉，從而驅動位于支撐板14外圍繞的柔性鏈條16圍繞支撐板14旋轉。第一軸出軸20的另一個端部遠離工作組件12且伸出于齒輪箱24外部，小帶輪81無相對轉動地連接于第一軸出軸20的另一個端部，小帶輪81的外圍與傳動帶80配接。進一步參照圖5、圖6所示，次傳動系包括設置于進給箱25中的齒輪傳動機構，與齒輪傳動機構連接的棘輪副96，與棘輪副96連接的曲柄連桿機構105，以及與曲柄連桿機構105連接的連接盤106 (參照圖4)。其中齒輪傳動機構通過傳動帶80傳動，齒輪傳動機構包括由傳動帶80配接的大帶輪82,與大帶輪82無相對轉動的旋轉軸83,由旋轉軸83帶動旋轉的定齒輪84，由定齒輪84驅動的雙聯(lián)齒輪86，由雙聯(lián)齒輪86驅動的雙聯(lián)齒輪85，由雙聯(lián)齒輪85驅動的雙聯(lián)齒輪87，由雙聯(lián)齒輪87驅動的行星輪系，由行星輪系驅動的大齒輪94。其中大帶輪82設置于轉動軸83上，轉動軸83具有旋轉軸線X3。其中定齒輪84相對旋轉軸83無轉動地連接，雙聯(lián)齒輪85與定齒輪84同軸設置，但雙聯(lián)齒輪85相對旋轉軸線X 3可旋轉地設置。雙聯(lián)齒輪86與雙聯(lián)齒輪87同軸地設置于固定軸100上，并可分別相對固定軸軸線X 4旋轉。其中行星輪系包括由雙聯(lián)齒輪87驅動旋轉的行星輪88，與行星輪88嚙合傳動的內齒輪89，由內齒輪89驅動旋轉的行星架92。大齒輪94與行星輪系的行星架92嚙合傳動。另外，固定軸100上套設有止轉盤102，內齒輪89可操作地在與止轉盤102嚙合的位置及與止轉盤102分離的位置間轉換(參照圖6)。內齒輪89嚙合止轉盤102時行星架92輸出低速，內齒輪89與止轉盤102分離時則行星架92輸出高速，這樣，通過調整內齒輪89相對止轉盤102的位置，行星輪系可以選擇輸出不同的轉速，從而實現(xiàn)次傳動系的調速。另外，主機殼體2上設置有控制內齒輪89進行位置調節(jié)的觸發(fā)機構(圖中未示出)，操作者通過觸發(fā)機構實現(xiàn)對行星輪系輸出速度進行調節(jié)控制。大齒輪94套設于定轉軸110上，定轉軸110具有定轉軸軸線X5，大齒輪94能相對定轉軸軸線X5旋轉。第一輸出軸20、轉動軸83、固定軸100 、定轉軸110分別平行設置。參照圖6、
圖11所示，棘輪副96包括由大齒輪94帶動旋轉的棘輪97，由棘輪97驅動旋轉的棘座99。棘輪97與棘座99之間設置棘爪98。其中棘爪98于棘座99上樞軸設置且由塔簧78彈性支撐，棘輪97上對應地設有可與棘爪98嚙合的棘輪齒97a。當棘爪98與棘輪齒97a嚙合時棘輪97帶動棘座99旋轉。其中棘輪97相對大齒輪94固定連接，本實施方式中棘輪97與大齒輪94通過螺釘連接，當然也可以采用本領域技術人員能設想的其它連接方式。棘座99套設于定轉軸110上且可相對定轉軸軸線X5旋轉。參照圖7，曲柄連桿機構105包括曲柄95及連桿104，其中曲柄95與軸套93固定連接，曲柄95上設置偏心銷103，連桿104 —端鉸接于偏心銷103，另一端鉸接于連接盤106，當棘座99旋轉時通過曲柄95帶動偏心銷103轉動，偏心銷103轉動使與之鉸接的連桿104驅動連接盤106旋轉。由于支撐板14相對連接盤106固定連接，因此當連接盤106繞連接盤106中心軸線旋轉時帶動工作組件12樞軸擺動，本實施方式中的工作組件12的擺動軸線與第一輸出軸軸線X2同軸，即連接盤106的中心軸線就是第一輸出軸軸線X2。偏心銷103相對于定轉軸軸線X5的距離即為偏心銷103的旋轉半徑，偏心銷103以定轉軸軸線X5為圓心旋轉一周，相應地工作組件12在護罩26內往復擺動一次，即工作組件12完成一次切割后回復至第一位置。當工作組件12回復至第一位置時，由于連接盤106受扭簧101的作用因此能保持在其第一位置，使得工作組件12同樣保持在其第一位置。工作組件12于第一位置時完全收容于第一收容空間32。參照圖5、圖8所示，止轉軸108可操作地由控制機構120對其在第一位置與第二位置之間切換進行控制?？刂茩C構120包括觸發(fā)傳動機構以及復位機構，觸發(fā)傳動機構包括一個用于與工件相抵接的擋塊121，復位機構包括作用于止轉軸108的復位彈簧，本實施例中采用扭簧136。觸發(fā)傳動機構還包括連接擋塊121的支撐桿122，由支撐桿122驅動的轉動塊125，與轉動塊125活動配接的傳動件130。支撐桿122沿縱向延伸進入進給箱25，支撐桿122上套設有支撐彈簧123，當待切割工件W作用于擋塊121時(參照
圖1)，支撐桿122能克服支撐彈簧123的作用力相對進給箱23產(chǎn)生沿支撐桿122縱向方向的位移。遠離擋塊121的支撐桿122 —端固定設置有銷釘124，轉動塊125沿其縱向設有凹槽126，銷釘124嚙合于凹槽126，當支撐桿122受到外部作用力時能克服支撐彈簧123產(chǎn)生位移從而帶動轉動塊125繞樞軸125a旋轉。傳動件130包括用于與轉動塊125抵觸的首端130a以及與樞軸135相對無轉動地連接的末端130b，當轉動塊125旋轉至與傳動件130的首端130a相抵觸時帶動傳動件130繞樞軸135的銷軸軸線135a旋轉，同時帶動銷軸135繞銷軸軸線135a旋轉。止轉軸108相對銷軸135無相對轉動的連接，本實施方式中，止轉軸108通過扁方套設于止轉軸108上，扭簧136套設于銷軸135上，其中扭簧136的一端伸入止轉軸108的開口 127中與止轉軸108相連接，因此當銷軸135旋轉時帶動止轉軸108于第一位置沿圖中箭頭方向旋轉(參照圖9)至能讓棘爪98彈出的第二位置。當擋塊121受壓繼續(xù)推動支撐桿122向進給箱25縱向移動時，轉動塊125與傳動件130的首端130a脫離，此時止轉軸108在扭簧136的作用下沿圖中箭頭方向(參照
圖10)旋轉回復至第一位置(參照
圖11)。當棘爪98再次轉動至與止轉軸108抵觸時(參照圖9)，止轉軸108使棘爪98與棘輪97的棘輪齒97a相脫離，工作組件12完成一次切割周期，工作組件12在護罩26內完成往復擺動一次。工作組件12對工件W完成一次切割后，工件W對擋塊121的作用力便自動消失，此時支撐桿122在支撐彈簧123的彈性作用力下也會回復至初始位置，在帶動轉動塊125復位的過程中轉動塊125會觸及傳動件130的首端130a，此時傳動件首端130a會繞樞軸132擺動，而傳動件末端130b保持不動，由于樞軸132套設有扭簧131，因此當轉動塊125回復至與傳動件135脫開時，傳動件首端130a在扭簧131作用下回復至初始位置?！0068]參照圖5、圖9所示，當止轉軸108位于第一位置時，棘輪97帶動棘爪98沿指示方向R旋轉的過程中，止轉軸108克服塔簧78彈性作用力使棘爪98與棘輪97分離，即棘爪98被止轉軸108頂開，使棘輪97與棘座99分離，棘輪97空轉，棘座99停止轉動，定轉軸110則停止轉動，此時偏心銷103和連桿104不再驅動連接盤106轉動，從而使支撐板14在U形護罩內停止擺動。參照
圖10，當止轉軸108位于第二位置時，止轉軸108脫開與棘爪98的抵接，一旦止轉軸108脫開與棘爪98的抵接，棘爪98在彈性件作用下與棘輪齒97a自動嚙合，在該狀態(tài)下，棘輪97沿指示方向R的旋轉運動通過與棘輪齒97a嚙合的棘爪98傳動至棘座99，即棘輪97與棘座99嚙合傳動。棘座99帶動與之固定連接的軸套93旋轉。由于軸套93相對定轉軸110無轉動地連接，因此棘座99旋轉時通過軸套93帶動定轉軸110繞定轉軸軸線X5旋轉。參照
圖11，當止轉軸108從第一位置移動至第二位置后，在復位機構的作用下，也就是說，止轉軸108在在扭簧136作用下自動地由第二位置回復至第一位置，等待下一次切割過程與棘爪98相抵作用，如此循環(huán)。本實用新型的動力驅動裝置除了包括驅動主傳動系的電動馬達18外，還可以設想包括第二個用于驅動次傳動系的電動馬達，例如可采用步進馬達、直線馬達等。也可以用其它動力馬達，例如液壓機、空壓機、氣泵、內燃機等驅動次傳動系。其中次傳動系不限于用齒輪、棘輪傳動機構，可以用氣缸、活塞、連桿等驅動連接盤106旋轉，從而使工作組件在切割過程中自動地實現(xiàn)在護罩26內樞轉擺動。
權利要求1.一種植物修剪機,包括 工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板； 驅動裝置； 傳動機構，設置于驅動裝置與工作組件之間，用于將驅動裝置的動力傳遞至切割元件; 收容所述動力驅動裝置的主機殼體； 連接于所述主機殼體的手柄裝置； 其特征在于所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄，所述延伸桿包括多個沿縱向延伸的支桿，所述支桿可拆卸地連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的植物修剪機，其特征在于所述支桿包括接桿以及接套，所述接套設置有開口以及由開口向接套內部延伸的收容腔，收容腔中設置有插片，接桿設置有插套，當接桿與接套配接時，所述插片與插套電性連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的植物修剪機，其特征在于所述支桿進一步包括將接桿與接套相對位置進行鎖定的鎖緊機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的植物修剪機，其特征在于所述鎖緊機構采用設置于接套上的凸輪鎖緊機構，所述凸輪鎖緊機構包括樞軸連接于接套的凸輪件，以及連接凸輪件的鎖緊扳手。
5.根據(jù)權利要求4所述的植物修剪機，其特征在于所述接套上設置開口，收容腔內緊靠開口的部位設置有壓板，以及支撐于壓板底部的彈性件，壓板沿接套縱向延伸。
6.根據(jù)權利要求5所述的植物修剪機，其特征在于所述壓板與凸輪件之間設置板簧，當通過鎖緊扳手將凸輪件樞轉至鎖壓位置時，凸輪件的凸輪面擠壓板簧并通過板簧將擠壓力傳遞至壓板，通過壓板所述凸輪鎖緊機構使將插桿相對于插套的位置進行鎖定。
7.根據(jù)權利要求5所述的植物修剪機，其特征在于所述彈性件包括一對豎直設置于接套內壁的彈簧，所述彈簧分別支撐于壓板的兩端。
8.根據(jù)權利要求5所述的植物修剪機，其特征在于所述壓板具有向收容孔方向延伸的兩個凸部，所述凸部用于與插桿表面接觸，所述凸部分別設置于壓板底部的兩端。
9.根據(jù)權利要求I所述的植物修剪機，其特征在于所述握持手柄包括主手柄，以及相對主手柄樞轉設置的副手柄，主手柄具有連接部及握持部，握持部上設置開關觸發(fā)機構，便于握持時啟動操作，連接部用于與支桿或者主機殼體可拆卸連接。
10.根據(jù)權利要求I所述的植物修剪機，其特征在于所述切割元件為柔性鏈條，所述柔性鏈條繞支撐板旋轉運動。
專利摘要一種植物修剪機包括工作組件，具有切割元件和用于支撐所述切割元件的支撐板；驅動裝置；傳動機構，設置于驅動裝置與工作組件之間，用于將驅動裝置的動力傳遞至切割元件；收容所述動力驅動裝置的主機殼體；連接于所述主機殼體的手柄裝置；所述手柄裝置包括延伸桿以及連接于延伸桿末端的握持手柄，所述延伸桿包括多個沿縱向延伸的支桿，所述支桿可拆卸地連接；該植物修剪機操作靈活。
文檔編號A01G3/08GK202759859SQ2012203376
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權日2012年7月12日
發(fā)明者李成道 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司