專(zhuān)利名稱(chēng)：一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及家用服務(wù)器械，特別是一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，對(duì)于自己寵物的照料也越來(lái)越周到，希望自己的寵物也有一個(gè)安逸舒適的“家”。而生活中人們可能要出差或出門(mén)旅游時(shí)，家里的寵物無(wú)人照料，會(huì)給主人的出行帶來(lái)了不便。 目前在市場(chǎng)上有關(guān)寵物的自動(dòng)照料產(chǎn)品種類(lèi)繁多，主要有以下幾類(lèi)自動(dòng)喂水機(jī)、自動(dòng)喂食器、自動(dòng)貓廁所等，大都是個(gè)體形式的(個(gè)別產(chǎn)品將喂食喂水功能整合在一起)，以單一功能的形式存在，無(wú)法對(duì)寵物進(jìn)行全方位的服務(wù)。同時(shí)已有產(chǎn)品的部分功能不完善，有的產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)效果較差，沒(méi)有充分考慮到寵物的習(xí)性與主人的方便。此外，大部分產(chǎn)品存在自動(dòng)化程度低的缺點(diǎn)，無(wú)法完成自我清理功能。公開(kāi)號(hào)為CN202197652U《定時(shí)寵物喂料機(jī)》的實(shí)用新型是一種能夠自動(dòng)定時(shí)喂養(yǎng)寵物且能保證寵物飼料質(zhì)量的設(shè)備。該實(shí)用新型技術(shù)方案如下一種定時(shí)寵物喂料機(jī)，其特征在于主要由定時(shí)控制裝置、寵物飼料箱、寵物飼料出口、水箱、出水口、制冷加熱裝置組成；其中，所述寵物飼料箱、水箱、制冷加熱裝置并排連接；所述定時(shí)控制裝置安放在寵物飼料箱和水箱之上；所述寵物飼料出口與寵物飼料箱相連；所述出水口與水箱相連；所述寵物飼料箱主要由寵物飼料冷儲(chǔ)藏箱、寵物飼料加熱箱和寵物飼料傳輸管依次相連。該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量喂食、喂水，但并沒(méi)有滿(mǎn)足寵物的全部需求，而且該系統(tǒng)也不具備自我清理功能，不能很好的保障寵物的健康。公開(kāi)號(hào)為CN201905109U《寵物廁所》的實(shí)用新型涉及一種寵物廁所，包括糞便清潔裝置和糞便收集裝置，所述糞便清潔裝置包括用于寵物在其上排泄的平板，所述平板的上方設(shè)置有刮板，所述平板的第一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述刮板在所述平板上移動(dòng)的絲桿，所述平板的第二側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述刮板的一端與所述絲桿配合，另一端與所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接，所述絲桿的端部連接有用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述糞便收集裝置位于所述平板末端。本實(shí)用新型的寵物廁所中，采用絲桿驅(qū)動(dòng)刮板移動(dòng)，來(lái)將動(dòng)物排泄在平板上的糞便刮至糞便收集裝置。此實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了糞便清理和收集，但功能實(shí)現(xiàn)方式不佳，糞便處理效果較差，并且會(huì)產(chǎn)生異味。已有產(chǎn)品中也有加入水沖洗裝置，清潔效果較好，但是會(huì)浪費(fèi)大量水，而且清理物的后續(xù)處理較為復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，針對(duì)目前的寵物照料產(chǎn)品功能單一且不夠完善，自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，將寵物貓作為功能針對(duì)主體，將寵物照料裝置提升到一個(gè)系統(tǒng)的層次，可以對(duì)寵物貓進(jìn)行全方位服務(wù)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，由三個(gè)主系統(tǒng)及兩個(gè)附屬系統(tǒng)組成，三個(gè)主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)，上述各個(gè)主系統(tǒng)與附屬系統(tǒng)均并行設(shè)置，其中所述的喂食系統(tǒng)包括儲(chǔ)糧倉(cāng)2,儲(chǔ)糧倉(cāng)2固定于底板I上,儲(chǔ)糧倉(cāng)2下方為漏斗狀且設(shè)有A擋門(mén)3 ;翻斗提升機(jī)構(gòu)包括翻斗4、A齒輪5、B齒輪7、鏈條6，翻斗4 一側(cè)沿與鏈條6鉸接，另一側(cè)沿緊貼所述儲(chǔ)糧倉(cāng)2的漏斗下部，B齒輪7與A齒輪5以鏈條6連接并通過(guò)軸孔配合分別固定于A機(jī)架8和底板I上，烘香攪拌倉(cāng)12固定于A機(jī)架8，烘香攪拌倉(cāng)12的下方為漏斗狀，后方開(kāi)有槽，烘香攪拌倉(cāng)12內(nèi)有攪拌機(jī)構(gòu)10，頂部設(shè)置烘香燈11，攪拌機(jī)構(gòu)10接電機(jī)9，攪拌機(jī)構(gòu)10包括太陽(yáng)輪13，太陽(yáng)輪13外配合A行星輪14和B行星輪15，A行星輪14和B行星輪15均與內(nèi)嚙合齒輪16內(nèi)嚙合，A行星輪14和B行星輪15分別連接有攪拌棒，A齒條19固定于A機(jī)架8，A齒輪箱18通過(guò)卡槽與A齒條19連接，導(dǎo)槽24與貓食盆22均鉸接于A機(jī)架8，A擋板17與A齒輪箱18固定在一起且位于所述烘香攪拌倉(cāng)12漏斗正下方，A連桿20兩端分別與A齒輪箱18和導(dǎo)槽24鉸接，B連桿21 —端與A齒輪箱18鉸接，另一端與滑塊23連接構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊23和貓食盆22連接；所述的喂水系統(tǒng)包括儲(chǔ)水箱32、小水泵33、過(guò)濾器36、加熱器40、開(kāi)關(guān)44、出水口·45，儲(chǔ)水箱32固定于支架46上，中間有一塊隔板39，上方蓋有箱蓋35，小水泵33固定于隔板39上，過(guò)濾器36固定于儲(chǔ)水箱32的側(cè)壁且下方與隔板39不接觸，小水泵33與過(guò)濾器36通過(guò)軟管34相連，過(guò)濾器36中裝有活性炭37，其底部有小孔38，隔板39上方的水通過(guò)水管與隔板39下方的加熱器40相連通，加熱器40通過(guò)軟管連通電磁閥41，電磁閥41固定于儲(chǔ)水箱32側(cè)壁上，電磁閥41連通出水口 45，小鋼珠43在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口 45末端，開(kāi)關(guān)44為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口 45上。所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座49，A底座49為整個(gè)工作臂的底座，A底座49通過(guò)B齒輪箱48與固定在底板I上的B齒條47嚙合；A底座49上方設(shè)置A蝸桿50，A蝸桿50相配的A蝸輪51上固連有B底座52 ；B底座52上固定有水平且相互嚙合的C齒輪53和D齒輪54，D齒輪54上方連接同軸且豎直的B絲杠55的一端，B絲杠55的另端通過(guò)B絲杠螺母56固連B機(jī)架59，B機(jī)架59上同時(shí)固定有互相嚙合的E齒輪57和F齒輪58，E齒輪57位于F齒輪58的下方且連接水平的C絲杠60的一端，C絲杠60的另端通過(guò)C絲杠螺母61接C機(jī)架62，C機(jī)架62上設(shè)置有中軸水平的B蝸輪63，B蝸輪63上固連一個(gè)同軸的轉(zhuǎn)盤(pán)65,轉(zhuǎn)盤(pán)65上通過(guò)電磁鐵67連接裝卸模塊用的水平固定軸66,所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板I上的C齒條68，C齒條68上有與之配合的G齒輪69，G齒輪69接C連桿70的一端，C連桿70的另端接貓砂盆71的高端，貓砂盆71的低端上方有豎直的B擋板72，B擋板72與貓砂盆71間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)80 ；所述的垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶26、A傳送帶26上方設(shè)置有與貓食盆22相接的殘食盒、A傳送帶26通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)27與B傳送帶28連通，且兩者垂直；所述的水沖洗系統(tǒng)包括儲(chǔ)水箱32，儲(chǔ)水箱32連接沖水管，沖水管對(duì)應(yīng)貓砂盆71。所述的密封機(jī)構(gòu)80通過(guò)同軸同動(dòng)力的C蝸桿75和D絲杠74及部分疊放的D擋板78、D擋板79來(lái)實(shí)現(xiàn)，C擋板77與C蝸輪76固連，隨C蝸輪76的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，D擋板78與D絲杠螺母79固連，隨D絲杠螺母79的移動(dòng)而移動(dòng)；C蝸桿75和D絲杠74通過(guò)支架固定于底板I上。[0015]本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型集成了喂水、喂食、糞便處理、系統(tǒng)維護(hù)(清洗、垃圾儲(chǔ)存)等功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)寵物貓的全方位自動(dòng)照料，極大程度的滿(mǎn)足了主人的需求。2、本實(shí)用新型的喂食系統(tǒng)由于采用了攪拌烘香機(jī)構(gòu)，可以防止貓糧受潮，并將貓糧烘出香味，有效改善貓咪飲食不良的情況。3、本實(shí)用新型的喂食系統(tǒng)由于采用了擋門(mén)導(dǎo)槽食盆聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平時(shí)貓食盆收起到豎直方向，節(jié)省空間并且防止灰塵落入貓食盆而影響寵物貓的健康，同時(shí)為小風(fēng)扇吹干沖洗后的貓食盆去掉障礙。4、本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)包含過(guò)濾、加熱過(guò)程，充分保證了寵物貓的健康，而且出水口采用電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)最大程度節(jié)水。5、本實(shí)用新型的多功能工作臂實(shí)現(xiàn)了多模塊更換作業(yè)和可擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)思路， 功能全面且占地相比較小。6、本實(shí)用新型的糞便處理系統(tǒng)主要針對(duì)市場(chǎng)上使用較多的結(jié)團(tuán)貓砂設(shè)計(jì)，糞便處理效果較好而且異味較小。7、本實(shí)用新型的垃圾盒密封門(mén)機(jī)構(gòu)采用同軸同動(dòng)力的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)擋板一個(gè)平動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的雙開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)，有效防止垃圾異味的擴(kuò)散。8、本實(shí)用新型的換砂過(guò)程由于采用了形鎖合機(jī)構(gòu)，在貓砂盆放下時(shí)可以鎖合住防止貓砂側(cè)漏，在貓砂盆抬起時(shí)可以出現(xiàn)漏砂口倒掉貓砂。

圖1為本實(shí)用新型的整體布局示意圖。圖2為本實(shí)用新型的喂食系統(tǒng)的主視圖。圖3為本實(shí)用新型的喂食系統(tǒng)的左視圖。圖4為本實(shí)用新型的喂食系統(tǒng)的俯視圖。圖5為本實(shí)用新型的翻斗提升機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖6為本實(shí)用新型的攪拌機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖7為本實(shí)用新型的擋門(mén)導(dǎo)槽食盆聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖8為本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)的示意圖。圖9為本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)加熱水箱控制電路圖。圖10為本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)出水口控制電路圖。圖11為本實(shí)用新型的多功能工作臂的主視圖。圖12為本實(shí)用新型的多功能工作臂的俯視圖。圖13為本實(shí)用新型的多功能工作臂的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖14為本實(shí)用新型的倒砂機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖15為本實(shí)用新型的密封門(mén)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。[0040]一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，由三大分系統(tǒng)及兩個(gè)附屬系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)、糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括以喂食系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)部分模塊為核心的垃圾處理系統(tǒng)和以喂水系統(tǒng)部分模塊為核心的水沖洗系統(tǒng)；所述的喂食系統(tǒng)包括儲(chǔ)糧倉(cāng)2,如圖1-圖5所示,儲(chǔ)糧倉(cāng)2固定于底板I上,儲(chǔ)糧倉(cāng)2下方為漏斗狀且設(shè)有A擋門(mén)3 ;翻斗提升機(jī)構(gòu)包括翻斗4、A齒輪5、B齒輪7、鏈條6，翻斗4 一側(cè)沿與鏈條6鉸接，另一側(cè)沿緊貼所述儲(chǔ)糧倉(cāng)2的漏斗下部，B齒輪7與A齒輪5以鏈條6連接并通過(guò)軸孔配合分別固定于A機(jī)架8和底板I上，烘香攪拌倉(cāng)12固定于A機(jī)架8，烘香攪拌倉(cāng)12的下方為漏斗狀，后方開(kāi)有槽，烘香攪拌倉(cāng)12內(nèi)有攪拌機(jī)構(gòu)10，頂部設(shè)置烘香燈11，攪拌機(jī)構(gòu)10接電機(jī)9，攪拌機(jī)構(gòu)10包括太陽(yáng)輪13，太陽(yáng)輪13外配合A行星輪14和B行星輪15，A行星輪14和B行星輪15均與內(nèi)嚙合齒輪16內(nèi)嚙合，A行星輪14和B行星輪15分別連接有攪拌棒，A齒條19固定于A機(jī)架8，A齒輪箱18通過(guò)卡槽與A齒條19連接，導(dǎo)槽24與貓食盆22均鉸接于A機(jī)架8，A擋板17與A齒輪箱18固定在一起且位于 所述烘香攪拌倉(cāng)12漏斗正下方，A連桿20兩端分別與A齒輪箱18和導(dǎo)槽24鉸接，B連桿21 一端與A齒輪箱18鉸接，另一端與滑塊23連接構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊23和貓食盆22連接，且滑塊23可以轉(zhuǎn)動(dòng)。小風(fēng)扇25固定于A機(jī)架8正對(duì)著貓食盆22，用以吹干貓食盆22。所述的喂水系統(tǒng)由儲(chǔ)水箱32、小水泵33、過(guò)濾器36、加熱器40、開(kāi)關(guān)44、出水口 45組成。如圖8所示，儲(chǔ)水箱32固定于支架46上，中間有一塊隔板39，上方蓋有箱蓋35，小水泵33固定于隔板39上，過(guò)濾器36固定于儲(chǔ)水箱32的側(cè)壁且下方與隔板39不接觸留有一定距離，小水泵33與過(guò)濾器36通過(guò)軟管34相連，過(guò)濾器36中裝有活性炭37，其底部有小孔38，凈化后的水通過(guò)小孔流出過(guò)濾器，隔板39上方的水通過(guò)水管與隔板39下方的加熱器40相連通，進(jìn)入隔板39下方的加熱器40，加熱器40通過(guò)軟管34連通電磁閥41，加熱后的水通過(guò)軟管34進(jìn)入電磁閥41。電磁閥41固定于儲(chǔ)水箱32側(cè)壁上，電磁閥41連通出水口 45，小鋼珠43在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口 45末端，開(kāi)關(guān)44為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口 45上。如圖9所示，本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)加熱水箱控制電路包括一個(gè)電壓比較器LM311N，通過(guò)比較其輸入端的兩個(gè)電壓值，如果低于預(yù)定值，則輸出電平點(diǎn)亮LED1，同時(shí)控制啟動(dòng)加熱器40使水箱加熱。如圖10所示，本實(shí)用新型的喂水系統(tǒng)出水口控制電路包括四個(gè)晶體管Q1，Q2，Q3，Q4，其中Ql為PNP管2N3702, Q2，Q3，Q4都為NPN管2N2222A, Ql的基極接開(kāi)關(guān)，Ql的集電極接Q2的基極，Q2的發(fā)射極接Q3的基極，Q3的發(fā)射極接Q4的基極，Q4的發(fā)射極經(jīng)探針I(yè)和電阻Rl接地，如果探針I(yè)受到水壓力，則開(kāi)關(guān)閉合控制電磁閥41，同時(shí)小鋼珠43彈開(kāi)，實(shí)現(xiàn)出水。如圖11、12、13所示，所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座49，A底座49為整個(gè)工作臂的底座，A底座49通過(guò)B齒輪箱48與固定在底板I上的B齒條47嚙合；A底座49可在B齒輪箱48的帶動(dòng)下沿著固定于底板I的B齒條47連接成的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貓砂盆從頭到尾長(zhǎng)距離整理的運(yùn)動(dòng)要求；A底座49上方設(shè)置A蝸桿50，A蝸桿50接電動(dòng)機(jī)Ml，A蝸桿
50相配的A蝸輪51上固連有B底座52，A蝸桿50在電動(dòng)機(jī)Ml帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)A蝸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)B底座52的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工作臂左右轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求；B底座52上固定有水平且相互嚙合的C齒輪53和D齒輪54，C齒輪53由電動(dòng)機(jī)M2控制，M2帶動(dòng)C齒輪53使C齒輪53、D齒輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，B絲杠55與D齒輪54同軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)可使B絲杠螺母56上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臂上下運(yùn)動(dòng)的要求；D齒輪54上方連接同軸且豎直的B絲杠55的一端，B絲杠55的另端通過(guò)B絲杠螺母56固連B機(jī)架59，B機(jī)架59上同時(shí)固定有互相嚙合的E齒輪57和F齒輪58，F(xiàn)齒輪58接電動(dòng)機(jī)M3由其帶動(dòng)F齒輪58使E齒輪57，F(xiàn)齒輪58轉(zhuǎn)動(dòng)，C絲杠60與E齒輪57同軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)可以使C絲杠螺母61在水平方向上沿絲杠方向前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臂的前后運(yùn)動(dòng)要求；E齒輪57位于F齒輪58的下方且連接水平的C絲杠60的一端，C絲杠60的另端通過(guò)C絲杠螺母61接C機(jī)架62，C機(jī)架62上設(shè)置有中軸水平的B蝸輪63，B蝸輪63相配的B蝸桿64接電動(dòng)機(jī)M4，B蝸輪63上固連一個(gè)同軸的轉(zhuǎn)盤(pán)65，B蝸桿64在M4帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使B蝸輪63在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)65上通過(guò)電磁鐵67連接裝卸模塊用的水平固定軸66，轉(zhuǎn)盤(pán)65是工作臂的最終工作端，具備五個(gè)自由度。所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板I上的C齒條68，C齒條68上有與之配合的G齒輪69，G齒輪69接C連桿70的一端，C連桿70的另端接貓砂盆71的高端，貓砂盆71的低端上方有豎直的B擋板72，B擋板72與貓砂盆71間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒73，垃圾盒73上方設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)80。 所述的裝卸模塊置于模塊架上，包含貓砂鏟模塊、毛刷模塊、貓砂轉(zhuǎn)運(yùn)盒模塊、激光燈頭模塊(用于逗樂(lè)系統(tǒng))，各模塊前端均裝鐵片，與固定軸66和電磁鐵67結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)模塊的裝卸。模塊架后方為儲(chǔ)砂倉(cāng)，通過(guò)導(dǎo)槽與轉(zhuǎn)運(yùn)盒發(fā)生聯(lián)系，貓砂可以通過(guò)導(dǎo)槽進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)盒。如圖14所示，C齒條68固定于底板1，C連桿70兩端分別與貓砂盆71左端和G齒輪69的連帶機(jī)構(gòu)鉸接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)G齒輪69沿齒條軌道左右移動(dòng)，使得貓砂盆繞固定端轉(zhuǎn)動(dòng)。貓砂盆71右端為B擋板72，B擋板72下方為垃圾盒73，垃圾盒73上方設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)80，貓砂盆71平放時(shí)形成形鎖合的結(jié)構(gòu)，防止貓砂外漏；當(dāng)貓砂盆71傾斜時(shí)其底部與B擋板72之間出現(xiàn)縫隙，貓砂可從縫隙中流入垃圾盒73。如圖15所示，所述的密封機(jī)構(gòu)80通過(guò)同軸同動(dòng)力的C蝸桿75和D絲杠74及部分疊放的D擋板78、D擋板79來(lái)實(shí)現(xiàn)，C擋板77與C蝸輪76固連，隨C蝸輪76的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，D擋板78與D絲杠螺母79固連，隨D絲杠螺母79的移動(dòng)而移動(dòng)。C蝸桿75和D絲杠74通過(guò)支架固定于底板I上。所述的垃圾處理系統(tǒng)是由喂食系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)中的部分模塊為核心組成，垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶26、A傳送帶26上方設(shè)置有殘食盒、A傳送帶26通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)27與B傳送帶28連通，且兩者垂直。所述的水沖洗系統(tǒng)包括包含在喂水系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)水箱32，儲(chǔ)水箱32連接沖水管，沖水管對(duì)所需沖洗部位進(jìn)行沖洗，小風(fēng)扇25，貓砂盆烘干燈對(duì)其進(jìn)行干燥。本實(shí)用新型的工作原理為喂食主人按照貓咪的食量設(shè)定每次的食物供給量以及供給時(shí)間，系統(tǒng)在設(shè)定的喂食時(shí)間啟動(dòng)；如圖4所示，A擋門(mén)3打開(kāi)，貓糧由儲(chǔ)糧倉(cāng)2落入翻斗4內(nèi)，翻斗4隨鏈條6豎直向上運(yùn)動(dòng)將貓糧提升至烘香攪拌倉(cāng)12，通過(guò)控制提升次數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)提供對(duì)應(yīng)設(shè)定食量的貓糧；提升完畢后，攪拌機(jī)構(gòu)10和烘香燈11同時(shí)工作。如圖5所示，太陽(yáng)輪13在電機(jī)9帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得A行星輪14、15繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攪拌棒運(yùn)動(dòng)，將貓糧攪拌烘出香味；隨后擋門(mén)導(dǎo)槽食盆聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，起初烘香攪拌倉(cāng)被A擋板17封閉，當(dāng)A齒輪箱18沿A齒條19向前(即圖6中向左)滑行的過(guò)程中，一方面帶動(dòng)A齒輪箱18上固連的A擋板17也向前移動(dòng)，另一方面，A齒輪箱18的向前移動(dòng)也帶動(dòng)A連桿20轉(zhuǎn)動(dòng)使得導(dǎo)槽24向下傾斜，同時(shí)A齒輪箱18也帶動(dòng)B連桿21轉(zhuǎn)動(dòng)使得貓食盆22轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，導(dǎo)槽和貓食盆就位后，A齒輪箱18繼續(xù)向前(即圖6中向左)滑行，連桿22做以A齒輪箱18為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)和沿滑塊23孔方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，擋門(mén)17打開(kāi)，貓糧從烘香攪拌倉(cāng)漏斗口下落到導(dǎo)槽24上，然后滑入貓食盆。貓進(jìn)食完畢后，傳感器檢測(cè)到貓已經(jīng)離開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作。A齒輪箱18沿A齒條19向后(即圖6中向右)滑行的過(guò)程中，一方面帶動(dòng)A齒輪箱18上固連的A擋板17也向后移動(dòng)，使得所述烘香攪拌倉(cāng)漏斗口被封閉，另一方面，A齒輪箱18的向后移動(dòng)帶動(dòng)A連桿20轉(zhuǎn)動(dòng)使得導(dǎo)槽24向上轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)近似水平方向，同時(shí)，A齒輪箱18帶動(dòng)B連桿21做復(fù)合曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)使得貓食盆22向右轉(zhuǎn)動(dòng) ，最終近似成豎直方向，有效的防止灰塵落入貓食盆，而且節(jié)省了空間。貓食盆22轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，貓吃剩的貓糧背倒入放置于A傳送帶26上的殘食盒(圖中未標(biāo)出)等待垃圾處理系統(tǒng)處理。喂水在儲(chǔ)水箱33中裝入適量水，接通電源后喂水系統(tǒng)開(kāi)始工作。首先小水泵33將水抽到裝有活性炭37的過(guò)濾器36中，水可與活性炭充分接觸，水中雜質(zhì)可被過(guò)濾，并通過(guò)底部小孔38流入儲(chǔ)水箱。水箱中的水通過(guò)此機(jī)構(gòu)循環(huán)過(guò)濾，為寵物提供干凈的飲用水。儲(chǔ)水箱32中的水通過(guò)水管直接流入加熱器40中。加熱器40采用基于比較器的溫度控制電路，首先使用電橋電路采集一對(duì)信號(hào)，該信號(hào)分別送至比較器(LM311P)正負(fù)輸入端。當(dāng)水溫較低時(shí)，熱敏電阻阻值較小，比較器正輸入端電壓比負(fù)輸入電壓高，比較器輸出高電平，9013導(dǎo)通并驅(qū)動(dòng)繼電器吸合，功率為5W的功率電阻開(kāi)始加熱。當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電橋恰好平衡，比較器正輸入端電壓由于過(guò)沖效應(yīng)會(huì)略低于于負(fù)輸入端，LM311P輸出低電平,9013截止，繼電器斷開(kāi)，加熱過(guò)程停止。于是水溫就被控制在預(yù)設(shè)值(約三十?dāng)z氏度)上。另外，預(yù)設(shè)值可以通過(guò)電橋中的精密電位器進(jìn)行調(diào)整。加熱好的水流到電磁閥41，電磁閥41可控制水流的通斷。出水口 45由電磁鐵(線(xiàn)圈42)與小鋼珠43控制，在沒(méi)有寵物喝水時(shí)，小鋼珠43下沉封住出水口。當(dāng)寵物喝水時(shí)，寵物舌頭輕觸接近開(kāi)關(guān)44，開(kāi)關(guān)閉合，線(xiàn)圈42通電，小鋼珠43被電磁鐵吸起，水閥打開(kāi)，潔凈的溫水流出。寵物喝水完畢后，接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，線(xiàn)圈42斷電，小鋼珠43回落，出水終止。糞便處理(I)日常清理功能當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到貓產(chǎn)生糞便并且離開(kāi)時(shí)，工作臂開(kāi)始工作。首先電機(jī)帶動(dòng)齒輪(箱)48轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作臂沿齒條方向運(yùn)動(dòng)，隨后Ml帶動(dòng)A蝸桿50轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)A蝸輪51及B底座52轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得固定軸66在水平方向上正對(duì)模塊架上的模塊；然后電機(jī)M2帶動(dòng)C齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)D齒輪54及B絲杠55轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲杠螺母及與之固連的B機(jī)架59上下移動(dòng)，固定軸66停留在貓砂鏟模塊高度處。精確對(duì)位后C機(jī)架62及轉(zhuǎn)盤(pán)65在C絲杠60傳動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，固定軸66伸入模塊(貓砂纟產(chǎn))中心孔，同時(shí)電磁鐵67通電，將模塊(貓砂鏟)上的鐵片吸緊，完成模塊裝載。工作臂底座52隨A蝸輪
51旋轉(zhuǎn)180°，然后B底座52下方的電機(jī)帶動(dòng)齒輪48在B齒條47導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，使得工作臂前端的轉(zhuǎn)盤(pán)65移動(dòng)到工作區(qū)域(貓砂盆71上方)。然后工作臂前端的B蝸輪63在蝸桿63的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)貓砂盆71中的貓砂(本實(shí)用新型主要針對(duì)結(jié)團(tuán)貓砂設(shè)計(jì))進(jìn)行日常清理，鏟除貓糞便形成的結(jié)團(tuán)。日常清理完成后，齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工作臂沿B齒條47方向運(yùn)行到貓砂盆71末端的時(shí)候，垃圾盒73上方的密封機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行。如圖14所示，電機(jī)帶動(dòng)同軸同動(dòng)力的D絲杠74和C蝸桿75轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)D絲杠螺母79及與之固連的擋門(mén)78水平向右運(yùn)動(dòng)，齒輪76及與之固連的擋門(mén)77逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得密封門(mén)打開(kāi)。然后B蝸桿64轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)B蝸輪63及與之固連的轉(zhuǎn)盤(pán)65轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)盤(pán)65上裝載的貓砂鏟轉(zhuǎn)動(dòng)將糞便團(tuán)倒入垃圾盒73。最后垃圾盒73上方的密封門(mén)關(guān)閉，工作臂運(yùn)行回原位，卸下貓砂鏟模塊，功能完成。(2)倒砂換砂功能貓砂使用一段時(shí)間系統(tǒng)自動(dòng)將貓砂進(jìn)行徹底更換。貓砂盆71底部的倒砂機(jī)構(gòu)為一個(gè)擺桿滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊使用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)貓砂需要更換時(shí)，垃圾密封門(mén)首先打開(kāi)(密封門(mén)機(jī)構(gòu)實(shí)施例如前所述，不再重復(fù))。如圖13所示，G齒輪69帶動(dòng)滑塊在C齒條68上運(yùn)動(dòng)，使C連桿70向上擺動(dòng)，頂起貓砂盆71 ;貓砂盆71靠近垃圾盒73端的排沙口為形鎖合設(shè)計(jì)，當(dāng)貓砂盆處于水平狀態(tài)時(shí)，B擋板72將貓砂盆密封；當(dāng)貓砂盆71被頂起時(shí)，貓砂盆底面與B擋板72之間出現(xiàn)一個(gè)排沙口，貓砂從排沙口中排出滑入垃圾盆71，G齒輪69反向運(yùn)動(dòng)，貓砂盆71放下，密封門(mén)關(guān)上。接下來(lái)執(zhí)行換砂功能，儲(chǔ)砂倉(cāng)擋門(mén)打開(kāi)，貓砂滑入貓砂轉(zhuǎn)運(yùn)盆模塊，工作臂定位后裝載上轉(zhuǎn)運(yùn)盒模塊(工作臂裝載模塊實(shí)施例如·前所述，不再重復(fù))，然后工作臂旋轉(zhuǎn)180°，沿齒條導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，前端B蝸輪63及轉(zhuǎn)盤(pán)65緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，將貓砂均勻撒在貓砂盒71中，工作臂回到原始位置，卸下貓砂轉(zhuǎn)運(yùn)盒模塊并歸位，功能完成。垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)與儲(chǔ)存當(dāng)寵物進(jìn)食完畢后，貓食盆22中的剩余食物被倒入殘食盒(放置在A傳送帶26上)中，隨后A傳送帶26運(yùn)行，同時(shí)轉(zhuǎn)向臺(tái)上的傳送帶27運(yùn)行，將殘食盒運(yùn)上轉(zhuǎn)向臺(tái)，傳送帶全部停止，轉(zhuǎn)向臺(tái)在底部蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,轉(zhuǎn)向臺(tái)傳送帶27反向運(yùn)行，同時(shí)B傳送帶28開(kāi)始運(yùn)行，將殘食盒運(yùn)送到傳送帶末端等待工作臂的處理。然后密封門(mén)打開(kāi)，工作臂裝載殘食盒模塊(殘食盒也作為模塊之一，工作臂裝卸實(shí)施例如前所述，不再重復(fù))，將剩余食物倒入垃圾盒73中，密封門(mén)機(jī)構(gòu)將垃圾盒73密封(實(shí)施例如前所述，不再重復(fù))，并將殘食盒放回原位。此時(shí)殘食盒需要回到A傳送帶26上面，則以上所有流程只需要反向運(yùn)行即可完成。沖洗維護(hù)(I)沖洗貓飯盆在貓進(jìn)食完成之后，需要對(duì)貓食盆22進(jìn)行沖洗，儲(chǔ)水箱32處小水閥打開(kāi)，水管導(dǎo)通，在貓食盆22上方對(duì)貓食盆22進(jìn)行沖洗，沖洗后的水流入殘食盒中等待垃圾處理系統(tǒng)處理，此時(shí)小風(fēng)扇25開(kāi)始工作，將貓食盆吹干。(2)沖洗貓砂盆在若干次倒砂換砂結(jié)束后，貓砂盆會(huì)有較大異味，需要對(duì)貓砂盆71進(jìn)行沖洗，儲(chǔ)水箱32處小水閥打開(kāi)，水管導(dǎo)通，在貓砂盆71側(cè)面對(duì)貓砂盆71進(jìn)行沖洗，沖洗后的水留在貓砂盒內(nèi)，工作臂換上毛刷模塊對(duì)貓砂盆71進(jìn)行刷洗(工作臂裝載模塊實(shí)施例如前所述，不再重復(fù))，工作臂工作完成后回到原位，貓砂盆71被頂起，臟水流入垃圾盒73，貓砂盆放下后貓砂盆烘干燈打開(kāi)，將貓砂盆71烘干。圖中底板I，儲(chǔ)糧倉(cāng)2，A擋門(mén)3，翻斗4，A齒輪5，鏈條6，B齒輪7，A機(jī)架8，電機(jī)9，攪拌機(jī)構(gòu)10，烘香燈11，烘香攪拌倉(cāng)12，太陽(yáng)輪13，A行星輪14，B行星輪15，內(nèi)嚙合齒輪16，A擋板17，A齒輪箱18，A齒條19，A連桿20，B連桿21，貓食盆22，滑塊23，導(dǎo)槽24，小風(fēng)扇25，A傳送帶26，轉(zhuǎn)向臺(tái)27，B傳送帶28，A絲杠29，A絲杠螺母30，B擋門(mén)31，儲(chǔ)水箱32，小水泵33，軟管34，箱蓋35，過(guò)濾器36，活性炭37，小孔38，隔板39，加熱器40，電磁閥41，線(xiàn)圈42，小鋼珠43，開(kāi)關(guān)44，出水口 45，支架46，B齒條47，B齒輪箱48，A底座49，A蝸 桿50，A蝸輪51，B底座52，C齒輪53，D齒輪54，B絲杠55，B絲杠螺母56，E齒輪57，F(xiàn)齒輪58，B機(jī)架59，C絲杠60，C絲杠螺母61，C機(jī)架62，B蝸輪63，B蝸桿64，轉(zhuǎn)盤(pán)65，固定軸66，電磁鐵67，C齒條68，G齒輪69，C連桿70，貓砂盆71，B擋板72，垃圾盒73，D絲杠74，C蝸桿75，C蝸輪76，C擋板77，D擋板78，D絲杠螺母79，密封機(jī)構(gòu)80。
權(quán)利要求1.一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，其特征在于，由三個(gè)主系統(tǒng)及兩個(gè)附屬系統(tǒng)組成，三個(gè)主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)和糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)，上述各個(gè)主系統(tǒng)與附屬系統(tǒng)均并行設(shè)置，其中 所述的喂食系統(tǒng)包括儲(chǔ)糧倉(cāng)(2),儲(chǔ)糧倉(cāng)(2)固定于底板(I)上,儲(chǔ)糧倉(cāng)(2)下方為漏斗狀且設(shè)有A擋門(mén)(3 );翻斗提升機(jī)構(gòu)包括翻斗(4)、A齒輪(5 )、B齒輪(7 )、鏈條(6 )，翻斗(4)一側(cè)沿與鏈條(6)鉸接，另一側(cè)沿緊貼所述儲(chǔ)糧倉(cāng)(2)的漏斗下部，B齒輪(7)與A齒輪(5)以鏈條(6)連接并通過(guò)軸孔配合分別固定于A機(jī)架(8)和底板(I)上，烘香攪拌倉(cāng)(12)固定于A機(jī)架(8)，烘香攪拌倉(cāng)(12)的下方為漏斗狀，后方開(kāi)有槽，烘香攪拌倉(cāng)(12)內(nèi)有攪拌機(jī)構(gòu)(IO )，頂部設(shè)置烘香燈(11)，攪拌機(jī)構(gòu)(IO )接電機(jī)(9 )，攪拌機(jī)構(gòu)(IO )包括太陽(yáng)輪(13 )，太陽(yáng)輪(13)外配合A行星輪(14)和B行星輪(15)，A行星輪(14)和B行星輪(15)均與內(nèi)嚙合齒輪(16 )內(nèi)嚙合，A行星輪(14)和B行星輪(15 )分別連接有攪拌棒，A齒條((19 ))固定于A機(jī)架(8)，A齒輪箱(18)通過(guò)卡槽與A齒條((19))連接，導(dǎo)槽(24)與貓食盆(22)均鉸接于A機(jī)架(8)，A擋板(17)與A齒輪箱(18)固定在一起且位于所述烘香攪拌倉(cāng)(12)漏斗正下方，A連桿(20 )兩端分別與A齒輪箱(18 )和導(dǎo)槽(24 )鉸接，B連桿(21) —端與A齒輪箱(18)鉸接，另一端與滑塊(23)連接構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊(23)和貓食盆(22)連接；所述的喂水系統(tǒng)包括儲(chǔ)水箱(32)、小水泵(33)、過(guò)濾器(36)、加熱器(40)、開(kāi)關(guān)(44)、出水口(45)，儲(chǔ)水箱(32)固定于支架(46)上，中間有一塊隔板(39)，上方蓋有箱蓋(35)，小水泵(33)固定于隔板(39)上，過(guò)濾器(36)固定于儲(chǔ)水箱(32)的側(cè)壁且下方與隔板(39)不接觸，小水泵(33)與過(guò)濾器(36)通過(guò)軟管(34)相連，過(guò)濾器(36)中裝有活性炭(37)，其底部有小孔(38)，隔板(39)上方的水通過(guò)水管與隔板(39)下方的加熱器(40)相連通，加熱器(40)通過(guò)軟管連通電磁閥(41)，電磁閥(41)固定于儲(chǔ)水箱(32)側(cè)壁上，電磁閥(41)連通出水口(45)，小鋼珠(43)在非工作狀態(tài)下緊貼于出水口(45)末端，開(kāi)關(guān)(44)為圓環(huán)狀金屬觸頭，固定于出水口(45)上； 所述的糞便處理系統(tǒng)包括A底座(49)，A底座(49)為整個(gè)工作臂的底座，A底座(49)通過(guò)B齒輪箱(48)與固定在底板(I)上的B齒條(47)嚙合；A底座(49)上方設(shè)置A蝸桿(50)，A蝸桿(50)相配的A蝸輪(51)上固連有B底座(52) ;B底座(52)上固定有水平且相互嚙合的C齒輪(53)和D齒輪(54)，D齒輪(54)上方連接同軸且豎直的B絲杠(55)的一端，B絲杠(55 )的另端通過(guò)B絲杠螺母(56 )固連B機(jī)架(59 )，B機(jī)架(59 )上同時(shí)固定有互相嚙合的E齒輪(57)和F齒輪(58)，E齒輪(57)位于F齒輪(58)的下方且連接水平的C絲杠(60)的一端，C絲杠(60)的另端通過(guò)C絲杠螺母(61)接C機(jī)架(62)，C機(jī)架(62)上設(shè)置有中軸水平的B蝸輪(63)，B蝸輪(63)上固連一個(gè)同軸的轉(zhuǎn)盤(pán)(65)，轉(zhuǎn)盤(pán)(65)上通過(guò)電磁鐵(67)連接裝卸模塊用的水平固定軸(66)，所述的糞便處理系統(tǒng)還包括固定于底板(I)上的C齒條(68)，C齒條(68)上有與之配合的G齒輪(69)，G齒輪(69)接C連桿(70)的一端,C連桿(70)的另端接貓砂盆(71)的高端，貓砂盆(71)的低端上方有豎直的B擋板(72 )，B擋板(72 )與貓砂盆(71)間空隙下方有承接垃圾的垃圾盒(73 )，垃圾盒(73 )上方設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)(80)； 所述的垃圾處理系統(tǒng)包括A傳送帶(26)、A傳送帶(26)上方設(shè)置有與貓食盆(22)相接的殘食盒、A傳送帶(26 )通過(guò)轉(zhuǎn)向臺(tái)(27 )與B傳送帶(28 )連通，且兩者垂直； 所述的水沖洗系統(tǒng)包括儲(chǔ)水箱(32)，儲(chǔ)水箱(32)連接沖水管，沖水管對(duì)應(yīng)貓砂盆(71)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的密封機(jī)構(gòu)(80)通過(guò)同軸同動(dòng)力的C蝸桿(75 )和D絲杠(74)及部分疊放的D擋板(78 )、D擋板(79 )來(lái)實(shí)現(xiàn)，C擋板(77)與C蝸輪(76)固連，隨C蝸輪(76)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，D擋板(78)與D絲杠螺母(79)固連，隨D絲杠螺母(79)的移動(dòng)而移動(dòng)；C蝸桿(75)和D絲杠(74)通過(guò)支架固定于底板(I)上。
專(zhuān)利摘要一種寵物貓照料機(jī)構(gòu)，由三大分系統(tǒng)及兩個(gè)附屬系統(tǒng)組成，主系統(tǒng)分別為喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)、糞便處理系統(tǒng)，附屬系統(tǒng)包括垃圾處理系統(tǒng)和水沖洗系統(tǒng)；本實(shí)用新型集成了喂水、喂食、糞便處理、系統(tǒng)維護(hù)(清洗、垃圾儲(chǔ)存)等功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)寵物貓的全方位自動(dòng)照料，極大程度的滿(mǎn)足了主人的需求，具有功能全面且占地小的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01K7/02GK202842074SQ2012203434
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者許楊, 張育林, 王彪, 夏青山, 王晶, 劉薏達(dá), 張奇達(dá) 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)