專利名稱：插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插秧機(jī)，尤其是涉及一種插秧機(jī)的供苗裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機(jī)一般都配有自動供苗裝置,該自動供苗裝置一般包括苗架、苗槽,苗槽下部設(shè)有一個取秧口，苗架設(shè)有橫向移動裝置，苗架每橫向移動一個行程，插植機(jī)構(gòu)完成在苗槽上一整排的取秧過程。苗毯在重力的作用下不斷下移。在此過程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移動是不同步的，因此，會造成苗毯內(nèi)部的秧苗之間的相互擠壓和拉扯。為了解決這個問題，現(xiàn)有的很多自動供苗裝置都在苗槽內(nèi)設(shè)有帶防滑凸起的供苗帶，供苗帶與一個步進(jìn)電機(jī)相連，苗毯在供苗帶的作用下移動。當(dāng)苗槽橫向移動一個行程時，步進(jìn)電機(jī)帶動供苗帶轉(zhuǎn)動一定的距離，以配合插植機(jī)構(gòu)的取秧。但是這種結(jié)構(gòu)在苗毯的移動過程中并不精確，苗毯會發(fā)生偏移，使得插植機(jī)構(gòu)在取秧的時候會有多有少，不均勻，而且也會對秧苗的根部造成損害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術(shù)問題，提供一種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)。本實用新型的上述插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)的技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，包括供苗臺，供苗臺上設(shè)有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應(yīng)適配設(shè)置，所述的下軸輥與一個步進(jìn)電機(jī)相連，該步進(jìn)電機(jī)的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。本實用新型在使用中需要相應(yīng)的苗毯與之配合使用。在育苗時，采用帶有與本實用新型的苗格的布局、大小相對應(yīng)的育苗格的育苗板，每個育苗格內(nèi)對應(yīng)育一株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構(gòu)成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為單位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內(nèi)，苗毯的下側(cè)與供苗帶相接觸，由步進(jìn)電機(jī)帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內(nèi)。在加入第一個苗毯時，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側(cè)的植株處于插植機(jī)構(gòu)的取秧位置。在插植過程中，苗臺每移動一個行程，供苗板帶動苗毯向下移動一個苗格的位置。因此，本實用新型的使得供苗過程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。作為優(yōu)選，所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。當(dāng)壓力感應(yīng)器失去苗毯的壓力時，說明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動，并與之前的苗毯的上側(cè)相貼合，使得插秧過程可以持續(xù)工作。[0006]作為優(yōu)選，所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。在供苗帶上側(cè)與供苗槽相鄰的位置是植株進(jìn)入到供苗帶的位置，轉(zhuǎn)動供苗帶時，分苗條先插入到每排植株的間隔內(nèi)，并通過供苗帶轉(zhuǎn)動的帶動下，使得整排植株整體進(jìn)入到苗格內(nèi)。本技術(shù)方案的分苗條為梯形結(jié)構(gòu)，使得其可以更為方便的進(jìn)入到每排植株的間隔內(nèi)?？v向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙，其使得分苗條在工作中更為獨立，不會因為縱向隔條的作用而發(fā)生變形，使得其在分苗時不精確。作為優(yōu)選，所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成120-150°夾角。前側(cè)面在分苗時，起到了到苗毯的撥動作用，采用直角結(jié)構(gòu)，有利于提高其撥動效果；在植株離開供苗帶時，植株在后一個分苗條的前側(cè)面的推動下，從前一個分苗條的后側(cè)面滑出苗格，因此，后側(cè)面與苗帶構(gòu)成本技術(shù)方案所作的夾角，更有利于其完成這一過程。作為優(yōu)選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為30-100mm。上分段用于放入秧苗，下分段用于秧苗移出供苗帶,并由插植機(jī)構(gòu)取秧。本實用新型的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的供苗機(jī)構(gòu)在秧苗進(jìn)給的過程中，進(jìn)給量不精確，使得插植機(jī)構(gòu)取秧不均勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種秧苗進(jìn)給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)。

附圖I是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的一種立體圖；附圖3是本實用新型的供苗帶的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型是一種插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，包括供苗臺，供苗臺上設(shè)有供苗滑槽I和供苗帶2，供苗滑槽I由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶2，下分段的長度為50mm。所述供苗帶通過上軸輥4、下軸輥5與供苗臺相連，供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器7，該壓力感應(yīng)器7與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。供苗帶2的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條21，該橫向分苗條21的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，橫向分苗條21的前側(cè)面24與所述的供苗帶構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面25與所述的供苗帶構(gòu)成140°夾角。相鄰的兩個橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條22，橫向分苗條21和縱向隔條22共同圍成苗格23，苗格與苗毪上的每一株秧苗對應(yīng)適配設(shè)置，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。所述的下軸輥5與一個步進(jìn)電機(jī)6相連，該步進(jìn)電機(jī)的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。[0015]本實用新型在使用中需要相應(yīng)的苗毯與之配合使用。在育苗時，采用帶有與本實用新型的苗格的布局、大小相對應(yīng)的育苗格的育苗板，每個育苗格內(nèi)對應(yīng)育一株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構(gòu)成苗毯。在育苗完成后，苗毯的根部以株為單位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內(nèi)，苗毯的下側(cè)與供苗帶相接觸，由步進(jìn)電機(jī)帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內(nèi)。在加入第一個苗毯時，可以人工將起放在供苗帶上，并使其下側(cè)的植株處于插植機(jī)構(gòu)的取秧位置。在插植過程中，苗臺每移動一個行程，供苗板帶動苗毯向下移動一個苗格的位置。因此，本實用新型的使得供苗過程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。本實用新型的控制過程如下步驟1，在控制單元得電后，控制單元先確認(rèn)插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)是否進(jìn)入插植狀態(tài)，如果已經(jīng)進(jìn)入插植狀態(tài)，則進(jìn)入下一步；步驟2，根據(jù)壓力感應(yīng)器的信號，判斷上滑槽內(nèi)是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發(fā)出報警，并暫停系統(tǒng)，如果不缺苗，則進(jìn)入下一步；步驟3，供苗臺每移動一個行程，步進(jìn)電機(jī)帶動供苗帶轉(zhuǎn)動一個苗格的位置；步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發(fā)出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統(tǒng)，并進(jìn)入下一步操作，也可以在添加秧苗后，手動啟動系統(tǒng)，進(jìn)入步驟3的操作，控制單元對壓力感應(yīng)器是否在經(jīng)過加壓后再進(jìn)行手動啟動的過程進(jìn)行記錄；步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在沒有經(jīng)過加壓就手動啟動系統(tǒng)，即操作者直接手動啟動系統(tǒng)，并進(jìn)入步驟3的操作的，直到系統(tǒng)重啟之前，報警裝置不再工作；步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應(yīng)器在經(jīng)過加壓后再手動啟動系統(tǒng)的，則在以后每次出現(xiàn)壓力傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發(fā)現(xiàn)報警，并重復(fù)步驟4的操作。
權(quán)利要求1.一種插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，包括供苗臺，供苗臺上設(shè)有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應(yīng)適配設(shè)置，所述的下軸輥與一個步進(jìn)電機(jī)相連，該步進(jìn)電機(jī)的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的上側(cè)的供苗滑槽內(nèi)設(shè)有壓力感應(yīng)器，該壓力感應(yīng)器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗帶的帶體上設(shè)有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結(jié)構(gòu)，相鄰的兩個橫向分苗條之間設(shè)有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設(shè)有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的橫向分苗條的前側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成直角，橫向分苗條的后側(cè)面與所述的帶體構(gòu)成120-150°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，其特征在于所述的供苗滑槽由上分段和下分段構(gòu)成，上下分段之間設(shè)有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為30_100mm。
專利摘要本實用新型涉及一種插秧機(jī)供苗裝置的縱向送苗系統(tǒng)，包括供苗臺，供苗臺上設(shè)有供苗滑槽和供苗帶，其特征在于所述供苗帶通過上軸輥、下軸輥與供苗臺相連，供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應(yīng)適配設(shè)置，所述的下軸輥與一個步進(jìn)電機(jī)相連，該步進(jìn)電機(jī)的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機(jī)構(gòu)相連。本實用新型的使得供苗過程非常精確，且插植機(jī)構(gòu)在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。
文檔編號A01C11/02GK202722008SQ2012203811
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者楊仲雄, 高福強(qiáng), 胡璇, 李明強(qiáng), 朱德峰, 邵樹有 申請人:萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司, 高福強(qiáng)