專利名稱：高地自走噴桿式噴霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī),特別是一種高地自走噴桿式噴霧機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外現(xiàn)有的自走式噴霧機(jī)一般是用普通的拖拉機(jī)，上面加上藥液箱和噴桿，構(gòu)成自走式噴霧機(jī)，有的也叫高地隙。但是這種結(jié)構(gòu)的自走式噴霧機(jī)，其高度只是普通拖拉機(jī)距地面的高度，即500mm-600mm，其噴幅在10-15米左右，并且噴桿的升降是采用鏈條鏈輪控制升降，噴桿的收放是手動(dòng)調(diào)節(jié)；因此，該自走式噴霧機(jī)只能夠用于給低秸桿作物噴灑藥液，而且噴幅短，操作起來也比較復(fù)雜，也不能夠精確地計(jì)算出噴藥面積和位置，工 作效率很低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種高地自走噴桿式噴霧機(jī)，該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度高，噴幅長，操作簡單、準(zhǔn)確，能夠精確地計(jì)算出噴藥面積和位置，工作效率高，非常適合用于給高秸桿作物噴灑藥液。本實(shí)用新型的目的可以通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)本高地自走噴桿式噴霧機(jī)，包括拖拉機(jī)、藥液箱和位于拖拉機(jī)機(jī)架前部的噴臂系統(tǒng)，藥液箱放置在拖拉機(jī)的機(jī)架上后部位置，其特征是該噴霧機(jī)還包括過濾器、隔膜泵和調(diào)壓閥；所述的拖拉機(jī)為全液壓智能控制高地自走拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)包括有機(jī)架、操作室、操作桿、液壓分配器、GPS系統(tǒng)主控制器、GPS集成比例閥、位置傳感器、GPS測速裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)及其油箱、液壓系統(tǒng)油箱、前車橋架、后車橋架、4組彈簧鋼板、8塊固定板、前機(jī)架腿、后機(jī)架腿、4個(gè)支撐套、4個(gè)車輪、轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置、變速箱、萬向軸III、萬向軸I、制動(dòng)器、萬向軸II和轉(zhuǎn)向油缸，操作室設(shè)置在機(jī)架上的前部位置，在操作室內(nèi)設(shè)置有操作桿和液壓分配器以及GPS系統(tǒng)主控制器、GPS集成比例閥和位置傳感器，GPS測速裝置設(shè)置在操作室的頂部，GPS集成比例閥與GPS系統(tǒng)主控制器電連接，位置傳感器和GPS測速裝置均與GPS系統(tǒng)主控制器電連接，發(fā)動(dòng)機(jī)及其油箱安裝在機(jī)架的后部，液壓系統(tǒng)油箱安裝在機(jī)架的后部，前車橋架的兩端各通過一組彈簧鋼板和兩塊固定板固定在機(jī)架的底盤前部，后車橋架各通過一組彈簧鋼板和兩塊固定板固定在機(jī)架的底盤后部，前車橋架的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架下部左、右兩側(cè)的前機(jī)架腿相連，后車橋架的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架下部左、右兩側(cè)的后機(jī)架腿相連，兩前機(jī)架腿和兩后機(jī)架腿的下端均通過螺栓與每個(gè)支撐套的上端相連，每個(gè)支撐套下端通過傘齒輪組連接每個(gè)車輪，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置的上端固定在前車橋架上，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置的下端固定在機(jī)架前面的左、右兩側(cè)支撐套上，變速箱安裝在機(jī)架上，變速箱的動(dòng)力輸入軸通過萬向軸III與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連接，變速箱下端的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸，其中一個(gè)通過萬向軸I與后車橋架的傳動(dòng)軸相連接，另一個(gè)通過制動(dòng)器和萬向軸II與前車橋架的傳動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向油缸的缸筒端軸與前車橋架相鉸接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞軸與轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置相鉸接；所述的噴臂系統(tǒng)由噴臂支架、擺臂、升降架、中噴臂、平衡機(jī)構(gòu)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂、兩個(gè)通用臂、若干噴桿、若干噴頭、升降油缸和兩個(gè)展臂油缸組成，噴臂支架焊接在拖拉機(jī)的機(jī)架前面，擺臂通過銷軸連接在噴臂支架上，升降架通過銷軸與擺臂相連接，中噴臂通過銷軸和連接板I連接在升降架上，平衡機(jī)構(gòu)安裝在中噴臂的中固定架與升降架之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂分別都通過銷軸、連接板II和上拉杠連接在中噴臂的左、右兩側(cè)，兩個(gè)通用臂分別都通過銷軸和鉸板連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂上，鉸板與中噴臂之間通過銷軸連接有下拉杠，中噴臂及中噴臂兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂和通用臂的下部均固定有噴桿，若干噴頭安裝在這些噴桿上，每個(gè)噴頭的出液管內(nèi)裝有防滴閥和過濾網(wǎng)，這些噴桿之間用高壓軟管連接構(gòu)成4段噴管，其中，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂下部的噴桿為第I段噴管，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的通用臂下部的噴桿用高壓軟管連接后為第2段噴管，噴臂系統(tǒng)的中噴臂和噴臂系統(tǒng)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂下部的噴桿用高壓軟管連接后為第3段噴管，噴臂系統(tǒng)右側(cè)的通用臂下部的噴桿用高壓軟管連接后為第4段噴管，升降油缸的缸筒端軸與噴臂支架的上端相鉸接，升降油缸的活塞軸與升降架相鉸接，每個(gè)展臂油缸的缸筒端軸與每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂相鉸接，每個(gè)展臂油缸的活塞軸與每組鉸板相鉸接，過濾器安裝在拖拉機(jī)機(jī)架上的下部位置，隔膜泵安裝在拖拉機(jī)的機(jī)架上，并通過其傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)變速箱上端的動(dòng)力輸出軸相連接，調(diào)壓閥安裝在拖拉機(jī)操作室的后部上方位置；所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其噴臂系統(tǒng)左側(cè)通用臂、右側(cè)通用臂以及中噴臂上均安裝有高度傳感器，4段噴管的一側(cè)位置上均安裝有流量傳感器和流量控制器，各高度傳感器均與GPS系統(tǒng)主控制器電連接，每個(gè)流量傳感器與每個(gè)流量控制器電連接，各流量傳感器均與GPS集成比例閥電連接，升降油缸、兩個(gè)展臂油缸以及轉(zhuǎn)向油缸的輸油管路上均安裝有電磁閥，各電磁閥均與GPS系統(tǒng)主控制器電連接；其管路連接關(guān)系是藥液箱的出液口通過高壓軟管與過濾器的進(jìn)口相連接，過濾器的出口通過高壓軟管連接隔膜泵的進(jìn)液口，隔膜泵的出液口通過高壓軟管連接調(diào)壓閥的進(jìn)液口，隔膜泵的回液口通過高壓軟管連接到藥液箱的回液攪拌口，調(diào)壓閥的溢流口通過高壓軟管連接到藥液箱的溢流口，調(diào)壓閥的4個(gè)出液口分別通過高壓軟管與若干噴桿構(gòu)成的4段噴管的進(jìn)液口相連接，升降油缸、兩個(gè)展臂油缸以及轉(zhuǎn)向油缸的輸油管路均連接到液壓系統(tǒng)油箱。本實(shí)用新型所述的平衡機(jī)構(gòu)由兩根彈簧、4個(gè)彈簧托、兩根絲杠、兩個(gè)開口螺母、兩個(gè)平墊圈和4個(gè)普通螺母構(gòu)成，兩根彈簧的一端均通過一個(gè)彈簧托壓裝在中噴臂的中固定 架上，兩根彈簧的另一端分別通過兩個(gè)彈簧托和兩個(gè)開口螺母與兩根絲杠的一端相連接，兩根絲杠的另一端分別安裝在升降架的兩側(cè)，并各由一個(gè)平墊圈和兩個(gè)普通螺母固定。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置由兩調(diào)節(jié)桿分別固定在調(diào)節(jié)桿支撐架的上端前、后兩側(cè)位置構(gòu)成。本實(shí)用新型該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度為1900-2400mm ;該噴霧機(jī)的噴幅為20_30米。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是1)該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度高，達(dá)到了 1900mm-2400mm的高度；2)噴幅長，達(dá)到了 20-30米噴幅；3)操作簡單、準(zhǔn)確，操作室配有GPS定位系統(tǒng)，能夠精確地計(jì)算出噴藥面積和位置；噴臂系統(tǒng)的中噴臂、驅(qū)動(dòng)臂和通用臂之間采用銷軸、連接板、拉杠和鉸板的方式連接，智能控制收放；噴桿的升降采用液壓智能控制升降，可以準(zhǔn)確的顯示出噴頭距地面的高度并隨時(shí)調(diào)節(jié)；工作效率高，非常適合用于給高秸桿作物噴灑藥液。
圖I是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I去掉噴臂系統(tǒng)左、右兩側(cè)噴臂后的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是噴臂系統(tǒng)左側(cè)噴臂的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4是本實(shí)用新型的管路結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是平衡機(jī)構(gòu)放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是拖拉機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖；·圖8是圖6中前車橋架部分的K向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I—8所示，本高地自走噴桿式噴霧機(jī)，包括拖拉機(jī)I、藥液箱2和位于拖拉機(jī)I機(jī)架前部的噴臂系統(tǒng)，藥液箱2放置在拖拉機(jī)I的機(jī)架上后部位置，其特征是該噴霧機(jī)還包括過濾器18、隔膜泵14和調(diào)壓閥17 ;所述的拖拉機(jī)I為全液壓智能控制高地自走拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)I包括有機(jī)架36、操作室39、操作桿、液壓分配器、GPS系統(tǒng)主控制器38、GPS集成比例閥37、位置傳感器、GPS測速裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)46及其油箱47、液壓系統(tǒng)油箱45、前車橋架35、后車橋架44、4組彈簧鋼板48、8塊固定板40、前機(jī)架腿34、后機(jī)架腿49、4個(gè)支撐套33、4個(gè)車輪32、轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41、變速箱13、萬向軸III 43、萬向軸I 50、制動(dòng)器51、萬向軸II 52和轉(zhuǎn)向油缸53，操作室39設(shè)置在機(jī)架36上的前部位置，在操作室39內(nèi)設(shè)置有操作桿和液壓分配器以及GPS系統(tǒng)主控制器38、GPS集成比例閥37和位置傳感器，GPS測速裝置設(shè)置在操作室39的頂部，GPS集成比例閥37與GPS系統(tǒng)主控制器38電連接，位置傳感器和GPS測速裝置均與GPS系統(tǒng)主控制器38電連接，發(fā)動(dòng)機(jī)46及其油箱47安裝在機(jī)架36的后部，液壓系統(tǒng)油箱45安裝在機(jī)架36的后部，前車橋架35的兩端各通過一組彈簧鋼板48和兩塊固定板40固定在機(jī)架36的底盤前部，后車橋架44各通過一組彈簧鋼板48和兩塊固定板40固定在機(jī)架36的底盤后部，前車橋架35的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架36下部左、右兩側(cè)的前機(jī)架腿34相連，后車橋架44的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架36下部左、右兩側(cè)的后機(jī)架腿49相連，兩前機(jī)架腿34和兩后機(jī)架腿49的下端均通過螺栓與每個(gè)支撐套33的上端相連，每個(gè)支撐套33下端通過傘齒輪組連接每個(gè)車輪32，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41的上端固定在前車橋架35上，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41的下端固定在機(jī)架36前面的左、右兩側(cè)支撐套33上，變速箱13安裝在機(jī)架36上，變速箱13的動(dòng)力輸入軸通過萬向軸III 43與發(fā)動(dòng)機(jī)46的輸出軸相連接，變速箱13下端的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸，其中一個(gè)通過萬向軸I 50與后車橋架44的傳動(dòng)軸相連接，另一個(gè)通過制動(dòng)器51和萬向軸II 52與前車橋架35的傳動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向油缸53的缸筒端軸與前車橋架35相鉸接，轉(zhuǎn)向油缸53的活塞軸與轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41相鉸接；所述的噴臂系統(tǒng)由噴臂支架3、擺臂4、升降架5、中噴臂
6、平衡機(jī)構(gòu)21、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7、兩個(gè)通用臂11、若干噴桿15、若干噴頭16、升降油缸12和兩個(gè)展臂油缸10組成，噴臂支架3焊接在拖拉機(jī)I的機(jī)架36前面，擺臂4通過銷軸連接在噴臂支架3上，升降架5通過銷軸與擺臂4相連接，中噴臂6通過銷軸20和連接板I 19連接在升降架5上，平衡機(jī)構(gòu)21安裝在中噴臂5的中固定架31與升降架5之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7分別都通過銷軸、連接板II 22和上拉杠8連接在中噴臂6的左、右兩側(cè)，兩個(gè)通用臂11分別都通過銷軸和鉸板23連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7上，鉸板23與中噴臂6之間通過銷軸連接有下拉杠9，中噴臂6及中噴臂6兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂7和通用臂11的下部均固定有噴桿15，若干噴頭16安裝在這些噴桿15上，每個(gè)噴頭16的出液管內(nèi)裝有防滴閥和過濾網(wǎng)，這些噴桿15之間用高壓軟管連接構(gòu)成4段噴管24，其中，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂7下部的噴桿15為第I段噴管24，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的通用臂11下部的噴桿15用高壓軟管連接后為第2段噴管24，噴臂系統(tǒng)的中噴臂6和噴臂系統(tǒng)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂7下部的噴桿15用高壓軟管連接后為第3段噴管24，噴臂系統(tǒng)右側(cè)的通用臂11下部的噴桿15用高壓軟管連接后為第4段噴管24，升降油缸12的缸筒端軸與噴臂支架3的上端相鉸接，升降油缸12的活塞軸與升降架5相鉸接，每個(gè)展臂油缸10的缸筒端軸與每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7相鉸接，每個(gè)展臂油缸10的活塞軸與每組鉸板23相鉸接，過濾器18安裝在拖拉機(jī)I機(jī)架36上的下部位置，隔膜泵14安裝在拖拉機(jī)I的機(jī)架36上，并通過其傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)I變速箱13上端的動(dòng)力輸出軸相連接，調(diào)壓閥17安裝在拖拉機(jī)I操作室39的后部上方位置；所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其噴臂系統(tǒng)左側(cè)通用臂11、右側(cè)通用臂11以及中噴臂6上均安裝有高度傳感器，4段噴管24的一側(cè)位置上均安裝有流量傳感器和流量控制器，各高度傳感器均與GPS系統(tǒng)主控制器38電連接， 每個(gè)流量傳感器與每個(gè)流量控制器電連接，各流量傳感器均與GPS集成比例閥37電連接，升降油缸12、兩個(gè)展臂油缸10以及轉(zhuǎn)向油缸53的輸油管路上均安裝有電磁閥，各電磁閥均與GPS系統(tǒng)主控制器38電連接；其管路連接關(guān)系是藥液箱2的出液口通過高壓軟管與過濾器18的進(jìn)口相連接，過濾器18的出口通過高壓軟管連接隔膜泵14的進(jìn)液口，隔膜泵14的出液口通過高壓軟管連接調(diào)壓閥17的進(jìn)液口，隔膜泵14的回液口通過高壓軟管連接到藥液箱2的回液攪拌口，調(diào)壓閥17的溢流口通過高壓軟管連接到藥液箱2的溢流口，調(diào)壓閥17的4個(gè)出液口分別通過高壓軟管與若干噴桿15構(gòu)成的4段噴管24的進(jìn)液口相連接，升降油缸12、兩個(gè)展臂油缸10以及轉(zhuǎn)向油缸53的輸油管路均連接到液壓系統(tǒng)油箱45。如圖I、5所示，所述的平衡機(jī)構(gòu)21由兩根彈簧28、4個(gè)彈簧托29、兩根絲杠26、兩個(gè)開口螺母27、兩個(gè)平墊圈30和4個(gè)普通螺母25構(gòu)成，兩根彈簧28的一端均通過一個(gè)彈簧托29壓裝在中噴臂6的中固定架31上，兩根彈簧28的另一端分別通過兩個(gè)彈簧托29和兩個(gè)開口螺母27與兩根絲杠26的一端相連接，兩根絲杠26的另一端分別安裝在升降架5的兩側(cè)，并各由一個(gè)平墊圈30和兩個(gè)普通螺母25固定。如圖7、8所示，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41由兩調(diào)節(jié)桿42分別固定在調(diào)節(jié)桿支撐架的上端前、后兩側(cè)位置構(gòu)成。該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度為1900-2400mm ;該噴霧機(jī)的噴幅為20_30米。本高地自走噴桿式噴霧機(jī)的工作原理是由拖拉機(jī)I驅(qū)動(dòng)變速箱13，經(jīng)變速箱13帶動(dòng)隔膜泵14工作，將藥液箱2中的藥液經(jīng)過濾器18吸入隔膜泵14內(nèi)加壓后，將藥液送入調(diào)壓閥17，調(diào)壓閥17將藥液壓力調(diào)整到所需要的工作壓力后，將藥液送到若干噴桿15構(gòu)成的4段噴管24，藥液經(jīng)過4段噴管24上的若干噴頭16內(nèi)的防滴閥和過濾網(wǎng)，由若干噴頭16霧化后噴出，進(jìn)行噴灑作業(yè)。該噴霧機(jī)在噴灑作業(yè)過程中，由于拖拉機(jī)I的前車橋架35上固定有轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置41，因此其前部左、右兩側(cè)的車輪32在轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠保持同步；升降油缸12的升降帶動(dòng)升降架5經(jīng)擺臂4的擺動(dòng)而升降，升降架5的升降帶動(dòng)中噴臂6的升降，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7以及兩個(gè)通用臂11的升降，所以升降油缸12的伸縮控制整個(gè)噴臂系統(tǒng)噴臂的升降；而兩個(gè)展臂油缸10的伸縮分別控制兩個(gè)通用臂11和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7的收放；該噴霧機(jī)操作室39內(nèi)的GPS系統(tǒng)主控制器38可以控制轉(zhuǎn)向油缸53以及噴臂系統(tǒng)的升降油缸12和兩個(gè)展臂油缸10各個(gè)油缸的工作，并將數(shù)據(jù)顯示在GPS系統(tǒng)主控制器38的顯示屏上；該噴霧機(jī)上安裝的高度傳感器、GPS測速裝置、位置傳感器以及流量傳感器能夠準(zhǔn)確的測量出噴藥高度、噴藥量和噴藥面積，并將數(shù)據(jù)顯示在GPS系統(tǒng)主控制器38的顯示屏上，便于操作者進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了精確噴霧?！?br> 權(quán)利要求1.一種高地自走噴桿式噴霧機(jī)，包括拖拉機(jī)(I )、藥液箱(2)和位于拖拉機(jī)(I)機(jī)架前部的噴臂系統(tǒng)，藥液箱(2)放置在拖拉機(jī)(I)的機(jī)架上后部位置，其特征是該噴霧機(jī)還包括過濾器(18)、隔膜泵(14)和調(diào)壓閥(17);所述的拖拉機(jī)(I)為全液壓智能控制高地自走拖拉機(jī)，該拖拉機(jī)(I)包括有機(jī)架(36)、操作室(39)、操作桿、液壓分配器、GPS系統(tǒng)主控制器(38 )、GPS集成比例閥(37 )、位置傳感器、GPS測速裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)(46 )及其油箱(47 )、液壓系統(tǒng)油箱(45)、前車橋架(35 )、后車橋架(44)、4組彈簧鋼板(48)、8塊固定板(40)、前機(jī)架腿(34)、后機(jī)架腿(49)、4個(gè)支撐套(33)、4個(gè)車輪(32)、轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置(41)、變速箱(13)、萬向軸111(43)、萬向軸I (50)、制動(dòng)器(51)、萬向軸II (52)和轉(zhuǎn)向油缸(53)，操作室(39 )設(shè)置在機(jī)架(36 )上的前部位置，在操作室(39 )內(nèi)設(shè)置有操作桿和液壓分配器以及GPS系統(tǒng)主控制器(38 )、GPS集成比例閥(37 )和位置傳感器，GPS測速裝置設(shè)置在操作室(39 )的頂部，GPS集成比例閥(37)與GPS系統(tǒng)主控制器(38)電連接，位置傳感器和GPS測速裝置均與GPS系統(tǒng)主控制器(38)電連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(46)及其油箱(47)安裝在機(jī)架(36)的后部，液壓系統(tǒng)油箱(45)安裝在機(jī)架(36)的后部，前車橋架(35)的兩端各通過一組彈簧鋼板(48)和兩塊固定板(40)固定在機(jī)架(36)的底盤前部，后車橋架(44)各通過一組彈簧鋼板(48)和兩塊固定板(40)固定在機(jī)架(36)的底盤后部,前車橋架(35)的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架(36)下部左、右兩側(cè)的前機(jī)架腿(34)相連，后車橋架(44)的兩端分別都通過傘齒輪組與機(jī)架(36 )下部左、右兩側(cè)的后機(jī)架腿(49 )相連，兩前機(jī)架腿(34 )和兩后機(jī)架腿(49 )的下端均通過螺栓與每個(gè)支撐套(33)的上端相連，每個(gè)支撐套(33)下端通過傘齒輪組連接每個(gè)車輪(32)，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置(41)的上端固定在前車橋架(35)上，轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置(41)的下端固定在機(jī)架(36)前面的左、右兩側(cè)支撐套(33)上，變速箱(13)安裝在機(jī)架(36)上，變速箱(13)的動(dòng)力輸入軸通過萬向軸III(43)與發(fā)動(dòng)機(jī)(46)的輸出軸相連接，變速箱(13)下端的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸，其中一個(gè)通過萬向軸I (50)與后車橋架(44)的傳動(dòng)軸相連接，另一個(gè)通過制動(dòng)器(51)和萬向軸II (52)與前車橋架(35)的傳動(dòng)軸相連接，轉(zhuǎn)向油缸(53)的缸筒端軸與前車橋架(35)相鉸接，轉(zhuǎn)向油缸(53)的活塞軸與轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置(41)相鉸接；所述的噴臂系統(tǒng)由噴臂支架(3)、擺臂(4)、升降架(5)、中噴臂(6)、平衡機(jī)構(gòu)(21)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(7)、兩個(gè)通用臂(11)、若干噴桿(15)、若干噴頭(16)、升降油缸(12)和兩個(gè)展臂油缸(10)組成，噴臂支架(3)焊接在拖拉機(jī)(I)的機(jī)架(36)前面，擺臂(4)通過銷軸連接在噴臂支架(3)上，升降架(5)通過銷軸與擺臂(4)相連接，中噴臂(6)通過銷軸(20)和連接板1(19)連接在升降架(5 )上，平衡機(jī)構(gòu)(21)安裝在中噴臂(5 )的中固定架(31)與升降架(5 )之間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(7 )分別都通過銷軸、連接板II (22 )和上拉杠(8 )連接在中噴臂(6)的左、右兩側(cè)，兩個(gè)通用臂(11)分別都通過銷軸和鉸板(23)連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(7)上，鉸板(23)與中噴臂(6)之間通過銷軸連接有下拉杠(9)，中噴臂(6)及中噴臂(6)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂(7)和通用臂(11)的下部均固定有噴桿(15)，若干噴頭(16)安裝在這些噴桿(15)上，每個(gè)噴頭(16)的出液管內(nèi)裝有防滴閥和過濾網(wǎng)，這些噴桿(15)之間用高壓軟管連接構(gòu)成4段噴管(24)，其中，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂(7)下部的噴桿(15)為第I段噴管(24)，噴臂系統(tǒng)左側(cè)的通用臂(11)下部的噴桿(15)用高壓軟管連接后為第2段噴管(24)，噴臂系統(tǒng)的中噴臂(6)和噴臂系統(tǒng)右側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂(7)下部的噴桿(15)用高壓軟管連接后為第3段噴管(24)，噴臂系統(tǒng)右側(cè)的通用臂(11)下部的噴桿(15)用高壓軟管連接后為第4段噴管(24)，升降油缸(12)的缸筒端軸與噴臂支架(3)的上端相鉸接，升降油缸(12)的活塞軸與升降架(5)相鉸接，每個(gè)展臂油缸(10)的缸筒端軸與每個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(7)相鉸接，每個(gè)展臂油缸(10)的活塞軸與每組鉸板(23)相鉸接，過濾器(18)安裝在拖拉機(jī)(I)機(jī)架(36)上的下部位置，隔膜泵(14)安裝在拖拉機(jī)(I)的機(jī)架(36)上，并通過其傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)(I)變速箱(13)上端的動(dòng)力輸出軸相連接，調(diào)壓閥(17)安裝在拖拉機(jī)(I)操作室(39)的后部上方位置；所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其噴臂系統(tǒng)左側(cè)通用臂(11)、右側(cè)通用臂(11)以及中噴臂(6)上均安裝有高度傳感器，4段噴管(24)的一側(cè)位置上均安裝有流量傳感器和流量控制器，各高度傳感器均與GPS系統(tǒng)主控制器(38)電連接，每個(gè)流量傳感器與每個(gè)流量控制器電連接，各流量傳感器均與GPS集成比例閥(37)電連接，升降油缸(12)、兩個(gè)展臂油缸(10)以及轉(zhuǎn)向油缸(53)的輸油管路上均安裝有電磁閥，各電磁閥均與GPS系統(tǒng)主控制器(38)電連接； 其管路連接關(guān)系是藥液箱(2)的出液口通過高壓軟管與過濾器(18)的進(jìn)口相連接，過濾器(18)的出口通過高壓軟管連接隔膜泵(14)的進(jìn)液口，隔膜泵(14)的出液口通過高壓軟管連接調(diào)壓閥(17)的進(jìn)液口，隔膜泵(14)的回液口通過高壓軟管連接到藥液箱(2)的回液攪拌口，調(diào)壓閥(17)的溢流口通過高壓軟管連接到藥液箱(2)的溢流口，調(diào)壓閥(17)的4個(gè)出液口分別通過高壓軟管與若干噴桿(15)構(gòu)成的4段噴管(24)的進(jìn)液口相連接，升降油缸(12)、兩個(gè)展臂油缸(10)以及轉(zhuǎn)向油缸(53)的輸油管路均連接到液壓系統(tǒng)油箱(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其特征是所述的平衡機(jī)構(gòu)(21)由兩根彈簧(28)、4個(gè)彈簧托(29)、兩根絲杠(26)、兩個(gè)開口螺母(27)、兩個(gè)平墊圈(30)和4個(gè)普通螺母(25)構(gòu)成，兩根彈簧(28)的一端均通過一個(gè)彈簧托(29)壓裝在中噴臂(6)的中固定架(31)上，兩根彈簧(28 )的另一端分別通過兩個(gè)彈簧托(29 )和兩個(gè)開口螺母(27 )與兩根絲杠(26)的一端相連接，兩根絲杠(26)的另一端分別安裝在升降架(5)的兩側(cè)，并各由一個(gè)平墊圈(30)和兩個(gè)普通螺母(25)固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其特征是轉(zhuǎn)向同步調(diào)節(jié)裝置(41)由兩調(diào)節(jié)桿(42)分別固定在調(diào)節(jié)桿支撐架的上端前、后兩側(cè)位置構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的高地自走噴桿式噴霧機(jī)，其特征是該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度為1900-2400mm ;該噴霧機(jī)的噴幅為20-30米。
專利摘要一種高地自走噴桿式噴霧機(jī)，包括拖拉機(jī)、藥液箱和位于拖拉機(jī)機(jī)架前部的噴臂系統(tǒng)，藥液箱放置在拖拉機(jī)的機(jī)架上后部位置，其特征是該噴霧機(jī)還包括過濾器、隔膜泵和調(diào)壓閥；所述的拖拉機(jī)為全液壓智能控制高地自走拖拉機(jī)；所述的噴臂系統(tǒng)由噴臂支架3、擺臂4、升降架5、中噴臂6、平衡機(jī)構(gòu)21、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂7、兩個(gè)通用臂11、若干噴桿15、若干噴頭16、升降油缸12和兩個(gè)展臂油缸10組成。其優(yōu)點(diǎn)為，該噴霧機(jī)整機(jī)距地面高度高，噴幅長，操作簡單、準(zhǔn)確，能夠精確地計(jì)算出噴藥面積和位置，工作效率高，非常適合用于給高秸稈作物噴灑藥液。
文檔編號(hào)A01M7/00GK202714114SQ20122038299
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者竇有良 申請人:邯鄲市升華機(jī)械制造有限公司