專利名稱：一種自動化海草種植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及海產(chǎn)品種植設(shè)備，具體地說是涉及一種自動化海草種植機(jī)。
背景技術(shù)：
海草是指生長于溫帶、熱帶近海水下的單子葉高等植物，其種類繁多，營養(yǎng)豐富，用途廣泛，可以是海洋動物的食物，亦可為人們提供餐桌美食，且海草用途廣泛可以作為建筑材料、生物產(chǎn)品、化妝品等原料?，F(xiàn)在的海草種植主要是靠人力手工將海菜插在繩子上放入海中種植，手工操作不但耗時費(fèi)力而且產(chǎn)能低下，每人一天平均插種數(shù)量不足200根，無法滿足龐大的市場需求。
發(fā)明內(nèi)容
·[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化海草種植機(jī)，該機(jī)能解決人工種植海菜過程中，耗時費(fèi)力、產(chǎn)生低下、使用勞動工人多的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種自動化海草種植機(jī)，包括解繩機(jī)構(gòu)、撐開機(jī)構(gòu)、收草機(jī)構(gòu)、裝草機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)、箱體和內(nèi)燃機(jī)；其特征在于所述的箱體包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機(jī)構(gòu)設(shè)于撐開機(jī)構(gòu)的上面，收草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中部的C部位，裝草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體底部的E部位，裝草機(jī)構(gòu)位于收草機(jī)構(gòu)的下部。所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的解繩機(jī)構(gòu)包括裝繩滾筒、滾筒固定塊、墊塊、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤、進(jìn)繩管、小齒輪、大齒輪、第一壓力軸承、第二壓力軸承和固定板，其中裝繩滾筒的中心轉(zhuǎn)軸的兩端用螺絲固定在兩間隔設(shè)置的滾筒固定塊上，裝繩滾筒能繞其內(nèi)置的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，滾筒固定塊裝配在墊塊上，將墊塊固定在解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤上，解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤通過螺絲固定在進(jìn)繩管上，第一壓力軸承套在進(jìn)繩管上，第一壓力軸承插在固定板上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤通過螺絲固定在小齒輪上，小齒輪內(nèi)裝一個深溝軸承且深溝軸承內(nèi)孔用螺絲鎖在固定板上，從而達(dá)到解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤和小齒輪能在固定板上轉(zhuǎn)動，將第二壓力軸承裝在固定板上，動力軸一端與大齒輪固定連接，動力軸穿過第二壓力軸承內(nèi)孔而定位，從而達(dá)到大齒輪能在固定板上轉(zhuǎn)動，所述撐開機(jī)構(gòu)包括撐開桿；用螺絲將撐開桿鎖在固定板下部處。所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤與解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤的傳動比例在1:廣1:10之間；小齒輪與大齒輪的傳動比例在1:廣1:10之間；解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤與小齒輪、大齒輪之間的綜合傳動比例在I: Tl:20 之間。所述的一種自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的收草機(jī)構(gòu)包括進(jìn)菜管、上固定板、進(jìn)菜管固定板、輸送帶固定板輔助塊、輸送帶固定板輔助塊連接板、一側(cè)輸送帶固定板、另一側(cè)輸送帶固定板、輸送帶、輸送帶滾軸、滾軸齒輪、輸送帶傳動齒輪，過渡齒輪、降速齒輪、動力齒輪、大傘形齒輪、小傘形齒輪、出菜管、出菜管固定板、收草機(jī)構(gòu)動力齒輪和下固定板；其中進(jìn)菜管安裝在上固定板上，在進(jìn)菜管固定板上裝一個深溝軸承，再將進(jìn)菜管套在進(jìn)菜管固定板的深溝軸承內(nèi)孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊安裝在進(jìn)菜管固定板上，將輸送帶套在輸送帶滾軸和位于下部的主動輸送帶滾軸上，將輸送帶滾軸的軸心分別固定在一側(cè)輸送帶固定板和另一側(cè)輸送帶固定板上，將滾軸齒輪固定在下部的主動輸送帶滾軸上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪、過渡齒輪、降速齒輪、動力齒輪和小傘形齒輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在一側(cè)輸送帶固定板和另一側(cè)輸送帶固定板上，用螺絲將兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板分別與一側(cè)輸送帶固定板和另一側(cè)輸送帶固定板固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板相應(yīng)與兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊固定安裝在進(jìn)菜管固定板上；將出菜管安裝在下固定板上，用螺絲將收草機(jī)構(gòu)動力齒輪安裝在出菜管固定板下部，將壓力軸承套在出菜管上部，出菜管固定板內(nèi)孔套在出菜管上部并使出菜管固定板壓在位于出菜管上部的壓力軸承上；再將大傘形齒輪安裝在出菜管上部，將出菜管固定板用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊的下端上。所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的小傘形齒輪與大傘形齒輪傳動比例在I: f 1:10之間；動力齒輪與降速齒輪傳動比例在I: f 1:10之間；滾軸齒輪與輸送帶傳動齒輪的傳動比例在1:1 1:10之間；小傘形齒輪、大傘形齒輪、動力齒輪、降速齒輪、滾軸齒輪以及輸送帶傳動齒輪之間的綜合傳動比例在I: f 1:30之間。所述的一種自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的裝草機(jī)構(gòu)包括裝草桶、圓形托架、托架上固定板、托架下固定板、軸和裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤，其中裝草桶放在圓形托架上，圓形托架固定在托架上固定板上，在托架下固定板上安裝一個壓力軸承，用軸上端與托架上固定板固定，軸下端穿過壓力軸承內(nèi)孔及托架下固定板內(nèi)孔與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤安裝固定，裝草傳動皮帶輪通過皮帶連接裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤。所述的一種自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)包括基座、基座固定板、第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、基座軸承，一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套、另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套、掛擋桿、第一動力傳輸降速齒輪、第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪、第四動力傳輸降速齒輪和動力傳輸皮帶盤；動力傳輸機(jī)構(gòu)安裝在箱體下端的D部位上；所述的第四動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，將兩個基座軸承分別安裝在傳動軸兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在未銑槽的基座下板上；將第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，分別安裝兩個基座軸承在傳動軸上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在銑槽的基座上；將另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套安裝在第一動力傳輸降速齒輪上，將第一動力傳輸降速齒輪安裝在傳動軸上，將一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套安裝在傳動軸上，分別安裝兩個基座軸承在傳動軸上，再用螺絲將安裝在傳動軸上的基座軸承固定在銑槽的基座上；將掛擋桿安裝在一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套上，將動力傳輸皮帶盤安裝在傳動軸上；基座與基座固定板固定；在內(nèi)燃機(jī)上安裝有的內(nèi)燃機(jī)皮帶輪通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤；動力傘形齒輪安裝在動力軸上并與另一動力傘形齒輪哨合，將另一動力傘形齒輪安裝在傳動軸一端上，傳動軸帶動另一動力傘形齒輪，從而帶動動力傘齒輪將動力傳到動力軸實(shí)現(xiàn)動力輸出；動力軸與傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪裝配在一起，動力軸將動力傳到傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪上，再通過傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪嚙合將動力傳輸?shù)绞詹輽C(jī)構(gòu)上，傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪與裝草傳動齒輪嚙合將動力傳到裝草傳動齒輪，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸上，裝草傳動齒輪將動力傳到裝草傳動軸，裝草傳動軸與裝草傳動皮帶輪裝配在一起，裝草傳動軸將動力傳到裝草傳動皮帶輪上，裝草傳動皮帶輪通過皮帶與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤連接；大齒輪與動力軸裝配在一起，動力軸將動力傳輸?shù)酱簖X輪上，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪將動力傳輸?shù)叫↓X輪，通過小齒輪上的解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤與解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤經(jīng)皮帶連接將動力傳輸?shù)浇饫K機(jī)構(gòu)上。所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤與裝草傳動皮帶輪傳動比例在I: Γιο: I之間。所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的第三動力傳輸降速齒輪與第四動力傳輸降速齒輪的傳動比例在I:f 10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪與第二動力傳輸降速齒輪的傳動比例在1:廣10:1之間；動力傳輸皮帶盤與內(nèi)燃機(jī)皮帶輪傳動比例在1: 1^10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪、第二動力傳輸降速齒輪、第三動力傳輸降速齒輪、第四動力傳輸降速齒輪、動力傳輸皮帶盤以及內(nèi)燃機(jī)皮帶輪之間的綜合傳動比例在I: I 1:30之間。 所述的自動化海草種植機(jī),其特征在于所述的動力傘齒輪與另一動力傘齒輪的傳動比例在I: f 1:10之間；傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪的傳動比例在I: f 1:10之間；傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪與裝草傳動齒輪的傳動比例在I: f 10:1之間；內(nèi)燃機(jī)動力在I. 5P IOP之間。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型所述的自動化海草種植機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、員工需求少，生產(chǎn)效率高，不但減輕了工人的勞動強(qiáng)度，且生產(chǎn)成本低，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)加工過程的機(jī)械化。

圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的解繩結(jié)構(gòu)和撐開結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的收草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的裝草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型動力傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明1、裝繩滾筒，2、滾筒固定塊，3、墊塊，4、進(jìn)繩管，5、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤，6、第一壓力軸承，7、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤，8、小齒輪，9、大齒輪，10、第二壓力軸承，
11、撐開桿、12、固定板，13、進(jìn)菜管，14、上固定板，15、輸送帶固定板輔助塊，16、進(jìn)菜管固定板，17、輸送帶固定板輔助塊連接板，18、一側(cè)輸送帶固定板，19、另一側(cè)輸送帶固定板，20、輸送帶滾軸，21、輸送帶，22、輸送帶固定板輔助塊連接板，23、輸送帶下部固定板輔助塊，24、降速齒輪，25輸送帶傳動齒輪，26、滾軸齒輪，27、過渡齒輪，28、輸送帶固定板輔助塊連接板，29、動力齒輪，30、小傘形齒輪，31、大傘形齒輪，32、輸送帶固定板輔助塊，33、出菜管固定板，34、收草機(jī)構(gòu)動力齒輪,35下固定板。36、出菜管,37、裝草桶,38、圓形托架,39、托架上固定板，40、裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤，41、托架下固定板，42、軸，43、第一傳動軸，44、基座軸承，45、基座，46、一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套47、掛擋桿，48、第一動力傳輸降速齒輪，49、第二動力傳輸降速齒輪，50、第二傳動軸,51、第三動力傳輸降速齒輪,52、第四動力傳輸降速齒輪，53、動力傳輸皮帶盤，54、第三傳動軸，55、另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套，56、基座固定板，57、動力傘齒輪，58、另一動力傘齒輪，59、傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪，60、裝草傳動齒輪，61、裝草傳動軸，62內(nèi)燃機(jī)皮帶輪，63、裝草傳動皮帶輪，64、內(nèi)燃機(jī)，65、動力軸，66、裝草傳動齒輪，67、主動輸送帶滾軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理及操作步驟進(jìn)行詳細(xì)說明本實(shí)用新型所述的自動化海草種植機(jī)，包括解繩機(jī)構(gòu)、撐開機(jī)構(gòu)、收草機(jī)構(gòu)、裝草機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)和箱體；其特征在于所述的箱體(見圖I和圖6)包括底部的E部位和F部位、中部的C部位和D部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機(jī)構(gòu)設(shè)于撐開機(jī)構(gòu)的上面，收草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中 部的C部位，動力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中部的D部位，裝草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體底部的E部位，裝草機(jī)構(gòu)位于收草機(jī)構(gòu)的下部，內(nèi)燃機(jī)和內(nèi)燃機(jī)皮帶輪設(shè)置在箱體底部的F部位上。具體工作原理本實(shí)用新型的自動化海草種植機(jī)采用內(nèi)燃機(jī)作為動力源，通過皮帶輪將動力傳輸?shù)絼恿鬏敊C(jī)構(gòu)，經(jīng)過動力傳輸機(jī)構(gòu)減速齒輪變速，變速后的動力通過傘形齒輪57轉(zhuǎn)變動力方向，改變方向后的動力傳到動力軸65，傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59裝配在動力軸65上,從而動力軸65將動力傳到傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59上,傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59將動力分別傳到解繩機(jī)構(gòu)、收草機(jī)構(gòu)和裝草機(jī)構(gòu)，解繩機(jī)構(gòu)通過改變后的動力自轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)將繩子解開的功能，解開后的分別掛靠在撐開桿上，使之實(shí)現(xiàn)方便種草的功能。收草機(jī)構(gòu)通過改變后的動力一部分實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)達(dá)到將繩子收緊的功能，另一部分再次通過傘形齒輪變向，并通過減速齒輪降速后傳送到輸送帶，使得輸送帶形成一股向下的拉力從而實(shí)現(xiàn)收草的功能。裝草機(jī)構(gòu)通過改變后的動力在經(jīng)過降速齒輪及皮帶盤降速后實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)收緊，防止繩子裝到裝草桶內(nèi)時自動解開的功能。(一)所述的解繩機(jī)構(gòu)如圖I和圖2所示，包括裝繩滾筒1、2根滾筒固定塊2、2根墊塊3、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7、進(jìn)繩管4、小齒輪8、大齒輪9、第一壓力軸承6、第二壓力軸承10、固定板12，其中裝繩滾筒I中心轉(zhuǎn)軸的兩端用螺絲固定在滾筒固定塊2上，裝繩滾筒I能繞其內(nèi)置的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，滾筒固定塊2裝配在墊塊3上，將墊塊固定在解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5，解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5通過螺絲固定在進(jìn)繩管4上，第一壓力軸承6套在進(jìn)繩管4上，第一壓力軸承6插在固定板12上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7通過螺絲固定在小齒輪8上，小齒輪8內(nèi)裝一個深溝軸承且深溝軸承內(nèi)孔用螺絲鎖在固定板上，從而達(dá)到解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7和小齒輪8能在固定板12上轉(zhuǎn)動，將第二壓力軸承10裝在固定板12上，動力軸65 —端與大齒輪9固定，動力軸穿過第二壓力軸承10內(nèi)孔而定位，從而達(dá)到大齒輪9能在固定板12上轉(zhuǎn)動，用螺絲將撐開桿11鎖在固定板12下部，將整個解繩機(jī)構(gòu)安裝到箱體上端的A部位處。其工作原理是通過解繩機(jī)構(gòu)整體逆時針自轉(zhuǎn)來達(dá)到解繩的目的。工作過程是通過動力軸65帶動大齒輪9，大齒輪9與小齒輪8嚙合帶動小齒輪8，解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7通過螺絲裝配在小齒輪8上，解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7與小齒輪8同步運(yùn)轉(zhuǎn),通過皮帶將解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5連接在一起并帶動解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5運(yùn)轉(zhuǎn)，解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5固定在進(jìn)繩管4上，第一壓力軸承6用螺絲鎖在固定板12上，進(jìn)繩管4通過第一壓力軸承6且在解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5的帶動下實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，裝繩滾筒I、滾筒固定塊2、墊塊3在解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5的帶動下自轉(zhuǎn)，從而達(dá)到裝繩滾筒內(nèi)的繩子解開的目的。撐開機(jī)構(gòu)包括撐開桿3根。用螺絲將撐開桿11鎖在固定板12下部處。工作原理是通過撐開桿上的拉鉤將繩子分開形成一個夾草的空間。工作過程通過手工將繩子分開成三股后分別掛在3根撐開桿的拉鉤上從而實(shí)現(xiàn)將繩子分開的目的。(二)所述的收草機(jī)構(gòu)(見圖I和圖3)，包括進(jìn)菜管13、上固定板14、進(jìn)菜管固定板16、4塊輸送帶固定板輔助塊15、4塊輸送帶固定板輔助塊連接板17、一側(cè)輸送帶固定板18、另一側(cè)輸送帶固定板19、輸送帶21、輸送帶滾軸20、滾軸齒輪26、輸送帶傳動齒輪25，過渡齒輪27、降速齒輪24、動力齒輪29、大傘形齒輪31、小傘形齒輪30、出菜管36、出菜管固定板33、收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34、下固定板35。其中進(jìn)菜管13安裝在上固定板14上，在進(jìn)菜管固定板16上裝一個深溝軸承，再將進(jìn)菜管13套在進(jìn)菜管固定板16的深溝軸承內(nèi)孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊15安裝在進(jìn)菜管固定板16上，將輸送帶21套在輸送帶滾軸 20和位于下部的主動輸送帶滾軸67上，將輸送帶滾軸20的軸心分別固定在一側(cè)輸送帶固定板18和另一側(cè)輸送帶固定板19上，將滾軸齒輪26固定在下部的主動輸送帶滾軸67上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪25、過渡齒輪27、降速齒輪24、動力齒輪29、小傘形齒輪30相應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在一側(cè)輸送帶固定板18、另一側(cè)輸送帶固定板19上，用螺絲將兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板17與一側(cè)輸送帶固定板18和另一側(cè)輸送帶固定板19固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板17與兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊15固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊15固定安裝在進(jìn)菜管固定板16上。將出菜管36安裝在下固定板35上，用螺絲將收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34安裝在出菜管固定板33下部，將壓力軸承套在出菜管36上部，出菜管固定板33內(nèi)孔套在出菜管36上部并使出菜管固定板33壓在位于出菜管36上部的壓力軸承上。再將大傘形齒輪31安裝在出菜管36上部，將出菜管固定板33用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊23的下端上，將整體收草機(jī)構(gòu)安裝在箱體中部的C部位上。工作原理是通過收草機(jī)構(gòu)整體逆時針自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)種有草的繩子收緊再配合收草機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸送帶向下拉出來實(shí)現(xiàn)收草的目的。工作過程是通過傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34哨合帶動收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34旋轉(zhuǎn)，收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶動收草機(jī)構(gòu)整體逆時針自轉(zhuǎn)，小傘形齒輪30與大傘形齒輪31嚙合通過收草機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)帶動小傘形齒輪30在大傘形齒輪31上轉(zhuǎn)動，小傘形齒輪30帶動動力齒輪29自轉(zhuǎn)，動力齒輪29與過渡齒輪27嚙合帶動過渡齒輪27轉(zhuǎn)動，過渡齒輪27與降速齒輪24嚙合帶動降速齒輪24轉(zhuǎn)動，降速齒輪24與輸送帶傳動齒輪25裝配在同一軸上帶動輸送帶傳動齒輪25轉(zhuǎn)動，輸送帶傳動齒輪25與滾軸齒輪26嚙合帶動滾軸齒輪26轉(zhuǎn)動，滾軸齒輪26與主動輸送帶滾軸67裝配，帶動主動輸送帶滾軸67轉(zhuǎn)動，主動輸送帶滾軸67與輸送帶21裝配，帶動輸送帶21轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整個收草功能。(三)所述的裝草機(jī)構(gòu)(見圖4)包括裝草桶37、圓形托架38、托架上固定板39、托架下固定板41、軸42、裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤40，其中裝草桶37放在圓形托架38上，圓形托架38固定在托架上固定板39上，在托架下固定板41上安裝一個壓力軸承，用軸42上端與托架上固定板39固定，軸42下端穿過壓力軸承內(nèi)孔及托架下固定板41內(nèi)孔與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤40安裝固定，將組合好的裝草機(jī)構(gòu)(圖4)安裝在箱體下部的E部位上，本實(shí)用新型通過裝草機(jī)構(gòu)的托架下固定板41固定到箱體中部上，實(shí)現(xiàn)裝草機(jī)構(gòu)(圖4)安裝在箱體下部的E部位上。工作原理是收草機(jī)構(gòu)收好的草自動掉到裝草機(jī)構(gòu)內(nèi)，裝草機(jī)構(gòu)裝好后通過自轉(zhuǎn)將草收緊到位、來保證整個種草的效果。工作過程草經(jīng)過收草機(jī)構(gòu)自動掉到裝草桶37內(nèi)。裝草傳動皮帶輪63通過皮帶帶動裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤40，裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤40帶動裝草機(jī)構(gòu)自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)裝草功能。(四)所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)(見圖5)包括2塊包括基座45、2塊基座固定板56、第一傳動軸43、第二傳動軸50、第三傳動軸54、6個基座軸承44，一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套46、另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套55、掛擋桿47、第一動力傳輸降速齒輪48、第二動力傳輸降速齒輪49、第三動力傳輸降速齒輪51、第四動力傳輸降速齒輪52、動力傳輸皮帶盤53。其中第四動力傳輸降速齒輪52安裝在傳動軸54上，將兩個基座軸承44分別安裝在傳動軸54兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸54上的基座軸承44固定在未銑槽的基座45下板上；將第二動力傳輸降速齒輪49、第三動力傳輸降速齒輪51安裝在傳動軸50上，分別安裝兩個基座 軸承44在傳動軸50上，再用螺絲將安裝在傳動軸50上的基座軸承44固定在銑槽的基座45上；將另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套55安裝在第一動力傳輸降速齒輪48上，將第一動力傳輸降速齒輪48安裝在傳動軸43，將一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套46安裝在傳動軸43上，分別安裝兩個基座軸承44在傳動軸43上，將另一動力傘形齒輪58安裝在傳動軸43 —端上，再用螺絲將安裝在傳動軸43上的基座軸承44固定在銑槽的基座45上；將掛擋桿47安裝在一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套46上，將動力傳輸皮帶盤53安裝在傳動軸54上；用螺絲基座45和基座固定板56裝配好，將組裝好的動力傳輸機(jī)構(gòu)(圖5)安裝在箱體(圖6)下端的D部位上。工作原理是通過動力傳輸機(jī)構(gòu)內(nèi)部齒輪配合達(dá)到變速效果，再將變速后的動力傳輸出去的目的。工作過程內(nèi)燃機(jī)皮帶輪62通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤53，動力傳輸皮帶盤53與第四動力傳輸降速齒輪52裝配在同一軸從而帶動第四動力傳輸降速齒輪52，第四動力傳輸降速齒輪52與第三動力傳輸降速齒輪51嚙合從而帶動第三動力傳輸降速齒輪51，第三動力傳輸降速齒輪51與第二動力傳輸降速齒輪49裝配在同一軸上，從而帶動第二動力傳輸降速齒輪49，第二動力傳輸降速齒輪49與第一動力傳輸降速齒輪48哨合,從而帶動第一動力傳輸降速齒輪48，另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套55裝配在第一動力傳輸降速齒輪48上，從而帶動另一只掛擋機(jī)構(gòu)母軸套55，另一只掛擋機(jī)構(gòu)母軸套55能與一只掛擋機(jī)構(gòu)公軸套46配合帶動一只掛擋機(jī)構(gòu)公軸套46，一只掛擋機(jī)構(gòu)公軸套46安裝在傳動軸43上從而帶動傳動軸43，動力傘形齒輪57安裝在動力軸65上并于另一動力傘形齒輪58嚙合，傳動軸43帶動另一動力傘形齒輪58，從而帶動動力傘齒輪57將動力傳到動力軸65實(shí)現(xiàn)動力輸出，動力軸65與傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪裝配在一起,動力軸65將動力傳到傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59上,再通過傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪34哨合將動力傳輸?shù)绞詹輽C(jī)構(gòu)上，傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪59與裝草傳動齒輪66嚙合將動力傳到裝草傳動齒輪66，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸61上，裝草傳動齒輪66將動力傳到裝草傳動軸61，裝草傳動軸61與裝草傳動皮帶輪63裝配在一起，裝草傳動軸61將動力傳到裝草傳動皮帶輪63上，裝草傳動皮帶輪63通過皮帶與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤40連接，從而將動力傳輸?shù)窖b草機(jī)構(gòu)上。大齒輪9與動力軸65裝配在一起,動力軸將動力傳輸?shù)酱簖X輪9上,大齒輪9與小齒輪8嚙合，大齒輪9將動力傳輸?shù)叫↓X輪8，通過小齒輪8上的解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤7與解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤5經(jīng)皮帶連接將動力傳輸?shù)浇饫K機(jī)構(gòu)上。具體操作步驟1、在整個種草過程中因?yàn)樵O(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)具有一定的危險性，所以在啟動設(shè)備之前要讓小孩離開設(shè)備旁邊，以免小孩子不小心碰到設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)部位發(fā)生危險。2、在啟動設(shè)備之前按照說明書要求對設(shè)備的關(guān)鍵部位進(jìn)行點(diǎn)檢。3、準(zhǔn)備工作首先將需要種草的繩子收卷到解繩機(jī)構(gòu)的裝繩滾筒內(nèi)，再將已經(jīng)準(zhǔn)備好的裝滿海草的大容器放置在種草機(jī)撐開機(jī)構(gòu)的旁邊，容器口要與撐開機(jī)構(gòu)對齊，4、啟動內(nèi)燃機(jī)打開內(nèi)燃機(jī)開關(guān)，打開內(nèi)燃機(jī)油門，關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)風(fēng)門，拉動內(nèi)燃機(jī)牽引線啟動內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)啟動后將風(fēng)門打開(在內(nèi)燃機(jī)第一次啟動時風(fēng)門不宜打開過快，風(fēng)門開關(guān)要來回擺動幾次，直到內(nèi)燃機(jī)聲音正常后在將風(fēng)門開到最大);5、內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行正常后合上掛擋開關(guān)讓機(jī)器空轉(zhuǎn)運(yùn)行I分鐘，檢驗(yàn)機(jī)器是否運(yùn)行正 常；6、檢驗(yàn)完后掰開掛擋開關(guān)停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)；7、將牽引繩連接在需要種草的繩子上，在將牽引繩放置在收草機(jī)構(gòu)內(nèi)部；8、把種草繩掛在撐開機(jī)構(gòu)上；9、合上掛擋機(jī)構(gòu)公軸套，種草機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)；10、將準(zhǔn)備好的海草經(jīng)過撐開機(jī)構(gòu)均勻的種繩子上；11、一條繩子種完后掛擋機(jī)構(gòu)公軸套自動脫離，而后從撐開機(jī)構(gòu)上取下已種的繩子;12、將已種好的繩子末端和將要種植的繩子頂端相連，再將要種植的繩子掛在撐開機(jī)構(gòu)上，而后重復(fù)9-12的動作直到把所有的繩子都種完。13、當(dāng)裝草桶內(nèi)裝滿后及時取出更換空的裝草桶，以防止太滿影響種植效果。14、所有繩子種完后掰開掛擋機(jī)構(gòu)(如可寫出具體的哪部件)關(guān)閉發(fā)動機(jī)。15、清理機(jī)器內(nèi)的贓物，以免腐蝕設(shè)備影響設(shè)備使用壽命(種草機(jī)清理完后如果長時間不使用需用薄膜將其遮蓋起來以免暴露空氣中生銹)。
權(quán)利要求1.一種自動化海草種植機(jī)，包括解繩機(jī)構(gòu)、撐開機(jī)構(gòu)、收草機(jī)構(gòu)、裝草機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)、箱體和內(nèi)燃機(jī)；其特征在于所述的箱體包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機(jī)構(gòu)設(shè)于撐開機(jī)構(gòu)的上面，收草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中部的C部位，裝草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體底部的E部位，裝草機(jī)構(gòu)位于收草機(jī)構(gòu)的下部。
2.如權(quán)利要求I所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的解繩機(jī)構(gòu)包括裝繩滾筒(I)、滾筒固定塊(2)、墊塊(3)、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤(5)、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤(7)、進(jìn)繩管(4)、小齒輪(8)、大齒輪(9)、第一壓力軸承(6)、第二壓力軸承(10)和固定板，其中裝繩滾筒(I)的中心轉(zhuǎn)軸的兩端用螺絲固定在兩間隔設(shè)置的滾筒固定塊(2)上，滾筒固定塊(2)裝配在墊塊(3)上，將墊塊固定在解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤(5)上，解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤(5)通過螺絲固定在進(jìn)繩管(4)上，第一壓力軸承(6)套在進(jìn)繩管(4)上，第一壓力軸承(6)插在固定板(12)上所開有的第一壓力軸承套孔中，解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤(7)通過螺絲固定在小齒輪(8)上，小齒輪(8)內(nèi)裝一個深溝軸承且深溝軸承內(nèi)孔用螺絲鎖在固定板上，將第二壓力軸承(10)裝在固定板(12)上，動力軸(65) —端與大齒輪(9)固定連接，動力軸穿過第二壓力軸承(10)內(nèi)孔而定位，所述撐開機(jī)構(gòu)包括撐開桿(11);用螺絲將撐開桿(11)鎖在固定板(12)下部處。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤與解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤(7)的傳動比例在I: f 1:10之間；小齒輪(8)與大齒輪(9)的傳動比例在1:1:10之間；解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤(5)、解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤(7)與小齒輪(8)、大齒輪(9)之間的綜合傳動比例在I: f 1:20之間。
4.如權(quán)利要求I或2所述的一種自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的收草機(jī)構(gòu)包括進(jìn)菜管(13)、上固定板(14)、進(jìn)菜管固定板(16)、輸送帶固定板輔助塊(15)、輸送帶固定板輔助塊連接板(17)、一側(cè)輸送帶固定板(18)、另一側(cè)輸送帶固定板、輸送帶(21)、輸送帶滾軸(20)、滾軸齒輪(26)、輸送帶傳動齒輪(25)，過渡齒輪(27)、降速齒輪(24)、動力齒輪(29)、大傘形齒輪(31)、小傘形齒輪(30)、出菜管(36)、出菜管固定板(33)、收草機(jī)構(gòu)動力齒輪(34)和下固定板(35);其中進(jìn)菜管(13)安裝在上固定板(14)上,在進(jìn)菜管固定板(16)上裝一個深溝軸承，再將進(jìn)菜管(13)套在進(jìn)菜管固定板(16)的深溝軸承內(nèi)孔上，用螺絲將輸送帶固定板輔助塊(15)安裝在進(jìn)菜管固定板(16)上，將輸送帶(21)套在輸送帶滾軸(20)和位于下部的主動輸送帶滾軸(67)上，將輸送帶滾軸(20)的軸心分別固定在一側(cè)輸送帶固定板(18)和另一側(cè)輸送帶固定板(19)上，將滾軸齒輪(26)固定在下部的主動輸送帶滾軸(67 )上，分別用軸銷將輸送帶傳動齒輪(25 )、過渡齒輪(27 )、降速齒輪(24)、動力齒輪(29 )和小傘形齒輪(30 )相應(yīng)轉(zhuǎn)動連接在一側(cè)輸送帶固定板(18 )和另一側(cè)輸送帶固定板(19)上，用螺絲將兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板(17)分別與一側(cè)輸送帶固定板(18)和另一側(cè)輸送帶固定板(19)固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊連接板(17)相應(yīng)與兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊(15)固定，兩側(cè)的輸送帶固定板輔助塊(15)固定安裝在進(jìn)菜管固定板(16)上；將出菜管(36)安裝在下固定板(35)上，用螺絲將收草機(jī)構(gòu)動力齒輪(34)安裝在出菜管固定板(33)下部，將壓力軸承套在出菜管(36)上部，出菜管固定板(33)內(nèi)孔套在出菜管(36)上部并使出菜管固定板(33)壓在位于出菜管(36)上部的壓力軸承上；再將大傘形齒輪(31)安裝在出菜管(36)上部，將出菜管固定板(33)用螺絲安裝在輸送帶下部固定板輔助塊(23)的下端上。
5.如權(quán)利要求4所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的小傘形齒輪(30)與大傘形齒輪(31)傳動比例在I: f 1:10之間；動力齒輪(29)與降速齒輪(24)傳動比例在I: f 1:10之間；滾軸齒輪(26)與輸送帶傳動齒輪(25)的傳動比例在I: f 1:10之間；小傘形齒輪(30 )、大傘形齒輪(31)、動力齒輪(29 )、降速齒輪(24 )、滾軸齒輪(26 )以及輸送帶傳動齒輪(25)之間的綜合傳動比例在I: f 1:30之間。
6.如權(quán)利要求4所述的一種自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的裝草機(jī)構(gòu)包括裝草桶(37 )、圓形托架(38 )、托架上固定板(39 )、托架下固定板(41)、軸(42 )和裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤(40)，其中裝草桶(37)放在圓形托架(38)上，圓形托架(38)固定在托架上固定板(39)上，在托架下固定板(41)上安裝一個壓力軸承，用軸(42)上端與托架上固定板(39)固定，軸(42)下端穿過壓力軸承內(nèi)孔及托架下固定板(41)內(nèi)孔與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤(40)安裝固定，裝草傳動皮帶輪(63 )通過皮帶連接裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤(40 )。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動化海草種植機(jī),其特征在于所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)包括基座(45)、基座固定板(56)、第一傳動軸(43)、第二傳動軸(50)、第三傳動軸(54)、基座軸承(44), 一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套(46)、另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套(55)、掛擋桿(47)、第一動力傳輸降速齒輪(48)、第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)、第四動力傳輸降速齒輪(52)和動力傳輸皮帶盤(53);動力傳輸機(jī)構(gòu)安裝在箱體下端的D部位上；所述的第四動力傳輸降速齒輪(52)安裝在傳動軸(54)上，將兩個基座軸承(44)分別安裝在傳動軸(54)兩端上，再用螺絲將安裝在傳動軸(54)上的基座軸承(44)固定在未銑槽的基座(45)下板上；將第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)安裝在傳動軸(50)上，分別安裝兩個基座軸承(44)在傳動軸(50)上，再用螺絲將安裝在傳動軸(50 )上的基座軸承(44)固定在銑槽的基座(45 )上；將另一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套(55 )安裝在第一動力傳輸降速齒輪上，將第一動力傳輸降速齒輪(48)安裝在傳動軸(43)上,將一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套(46)安裝在傳動軸(43)上，分別安裝兩個基座軸承(44)在傳動軸(43)上，再用螺絲將安裝在傳動軸(43 )上的基座軸承(44 )固定在銑槽的基座上；將掛擋桿(47 )安裝在一只掛擋機(jī)構(gòu)公母軸套(46)上，將動力傳輸皮帶盤(53)安裝在傳動軸(54)上；基座(45 )與基座固定板(56 )固定；在內(nèi)燃機(jī)上安裝有的內(nèi)燃機(jī)皮帶輪(62 )通過皮帶連接帶動動力傳輸皮帶盤(53);動力傘形齒輪(57)安裝在動力軸(65)上并與另一動力傘形齒輪(58) B齒合,將另一動力傘形齒輪(58)安裝在傳動軸(43) —端上；動力軸(65)與傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪裝配在一起，通過傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪(59)與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪(34)嚙合將動力傳輸?shù)绞詹輽C(jī)構(gòu)上，傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪與裝草傳動齒輪(66)嚙合將動力傳到裝草傳動齒輪(66)，裝草傳動齒輪裝配在裝草傳動軸(61)上，裝草傳動齒輪(66)將動力傳到裝草傳動軸(61)，裝草傳動軸(61)與裝草傳動皮帶輪(63 )裝配在一起，裝草傳動皮帶輪(63 )通過皮帶與裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤(40)連接；大齒輪(9)與動力軸(65)裝配在一起，大齒輪(9)與小齒輪(8 )嚙合，大齒輪(9 )將動力傳輸?shù)叫↓X輪(8 )并通過小齒輪(8 )上的解繩機(jī)構(gòu)主動皮帶盤(7 )、解繩機(jī)構(gòu)從動皮帶盤(5 )將動力傳輸?shù)浇饫K機(jī)構(gòu)上。
8.如權(quán)利要求7所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的裝草機(jī)構(gòu)皮帶盤(40)與裝草傳動皮帶輪(63)傳動比例在I: f 10:1之間。
9.如權(quán)利要求7所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的第三動力傳輸降速齒輪(51)與第四動力傳輸降速齒輪(52)的傳動比例在I: f 10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪(48)與第二動力傳輸降速齒輪(49)的傳動比例在I: f 10:1之間；動力傳輸皮帶盤(53)與內(nèi)燃機(jī)皮帶輪(62)傳動比例在I: Γ10:1之間；第一動力傳輸降速齒輪(48)、第二動力傳輸降速齒輪(49)、第三動力傳輸降速齒輪(51)、第四動力傳輸降速齒輪(52)、動力傳輸皮帶盤(53)以及內(nèi)燃機(jī)皮帶輪之間的綜合傳動比例在1:1"1:30之間。
10.如權(quán)利要求7所述的自動化海草種植機(jī)，其特征在于所述的動力傘齒輪(57)與另一動力傘齒輪(58)的傳動比例在I: I"! : 10之間；傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪(59)與收草機(jī)構(gòu)動力齒輪(34)的傳動比例在I: f 1:10之間；傳輸機(jī)構(gòu)動力齒輪(59 )與裝草傳動齒輪(60 )的傳動比例在I: I 10:1之間;內(nèi)燃機(jī)(64)動力在I. 5P IOP之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動化海草種植機(jī)，包括解繩機(jī)構(gòu)、撐開機(jī)構(gòu)、收草機(jī)構(gòu)、裝草機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)和箱體；其特征在于所述的箱體包括底部的E部位、中部的C部位以及上部的A部位和B部位，其中解繩機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在箱體上部的A部位和B部位上，解繩機(jī)構(gòu)設(shè)于撐開機(jī)構(gòu)的上面，收草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體中部的C部位，裝草機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體底部的E部位，裝草機(jī)構(gòu)位于收草機(jī)構(gòu)的下部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、員工需求少，生產(chǎn)效率高，不但減輕了工人的勞動強(qiáng)度，且生產(chǎn)成本低。
文檔編號A01C14/00GK202713949SQ201220388619

公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者吳君任, 劉勇輝 申請人:吳君任