專利名稱：一種甘蔗收割機及其仿地形裝置的制作方法
技術領域：
一種甘蔗收割機及其仿地形裝置技術領域[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種甘蔗收割機及其仿地形裝置。
技術背景[0002]我們知道甘蔗是一種多年生長的植物，在甘蔗收割機收割過程中，不傷害其根部是對其來年繼續(xù)生長時相當重要的。[0003]現(xiàn)有甘蔗收割機其刀盤大多采用硬式連接，刀盤不能隨地形的起伏而上下變動， 這導致刀盤容易損壞甘蔗根部或者收割的甘蔗高度過高。[0004]因此，如何解決收割裝置不能隨地形變化而升降，收割后其留下的甘蔗茬過高或者破壞其根部，影響甘蔗來年生長的問題，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。實用新型內容[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機具不能接觸地面的問題。[0006]在上述仿地形裝置的基礎上，本實用新型還提供了一種甘蔗收割機，使甘蔗收割的割茬短而達到的增產效果，還能減輕操作人員的勞動強度，起到保護機具的作用。[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案[0008]一種仿地形裝置，包括機架和連接在所述機架上的刀盤，還包括[0009]通過彈簧連接在所述刀盤底部的傳感板；設置所述刀盤和所述傳感板之間的滑動件；[0011]設置在所述機架和所述刀盤之間，用于帶動所述刀盤在豎直方向上運動的升降裝置；[0012]用于控制所述升降裝置的電路控制器，所述滑動件能夠沿豎直方向滑動，分別同所述電路控制器的上觸點和下觸點配合。[0013]優(yōu)選的，還包括設置在所述滑動件和所述電路控制器之間的放大電路。[0014]優(yōu)選的，所述升降裝置的驅動機構具體為升降油缸。[0015]優(yōu)選的，所述傳感板的前端具有翹起結構。[0016]優(yōu)選的，所述升降裝置的傳動機構具體為平行四邊形連桿機構。[0017]優(yōu)選的，所述彈簧具體包括對稱設置在所述滑動件兩側的前彈簧和后彈簧。[0018]一種甘蔗收割機，包括收割機主體，還包括設置在所述收割機主體上的上述的仿地形裝置。[0019]從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的仿地形裝置，在行進過程中，當傳感板遇到障礙物時，帶動其上滑動件沿豎直方向運動，接觸到電路控制器的上觸點或下觸點，電路控制器控制升降裝置調整刀盤的高度，從而實現(xiàn)能夠隨地面的起伏而變化，解決了機具不能接觸地面的問題。[0020]本實用新型還提供了一種應用了上述仿地形裝置的甘蔗收割機，使甘蔗收割的割茬短而達到的增產效果，還能減輕操作人員的勞動強度，起到保護機具的作用。


[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0022]圖1為本實用新型實施例提供的仿地形裝置的結構示意圖。[0023]其中，I為傳感板，2為前彈簧,3為滑動件,4為放大電路,5為上觸點,6為下觸點， 7為后彈簧，8為升降油缸,9為固定板,10為機架，11為平行四邊形連桿機構，12為刀盤。
具體實施方式
本實用新型的核心在于公開了一種仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機具不能接觸地面的問題。[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0026]請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的仿地形裝置的結構示意圖。[0027]本實用新型實施例提供的仿地形裝置，包括機架10和連接在機架10上的刀盤12， 機架10用于為整個裝置提供支撐，以及同其他機構進行連接，刀盤12用于收割各種農作物，其具體結構在此不作限定，其核心改進點在于，還包括[0028]通過彈簧連接在刀盤12底部的傳感板1，該傳感板I用于同地面接觸，感知地面的起伏情況，在豎直方向上運動；[0029]設置刀盤12和傳感板I之間的滑動件3，該滑動件3能夠相對刀盤12或者傳感板 I在豎直方向上滑動；[0030]設置在機架10和刀盤12之間，用于帶動刀盤12在豎直方向上運動的升降裝置， 從而調整刀盤12的高度，以適應起伏的地面；[0031]用于控制升降裝置的電路控制器，滑動件3能夠沿豎直方向滑動，分別同電路控制器6的上觸點6和下觸點7配合。[0032]從上述的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的仿地形裝置，在行進過程中，當傳感板I遇到障礙物時，帶動其上滑動件3沿豎直方向運動，接觸到電路控制器5的上觸點6或下觸點7，電路控制器5控制升降裝置調整刀盤12的高度，從而實現(xiàn)能夠隨地面的起伏而變化，解決了機具不能接觸地面的問題。本實用新型結構簡單、復雜程度小、維護方便，可以廣泛的應用于農作物，尤其是甘蔗的收割作業(yè)中，使甘蔗收割的割茬短而達到的增產效果，還能減輕操作人員的勞動強度，起到保護機具的作用。[0033]鑒于路面的起伏情況可能比較微小，導致滑動件3的動作不能夠觸發(fā)電路控制器 5。為了解決這一問題，本實用新型實施例提供的仿地形裝置，還包括設置在滑動件3和電路控制器之間的放大電路4，能夠將輸入端來自滑動件3—端較小的信號轉換為輸出端較大的信號，從而提高了電路控制器5對滑動件3微小動作的敏感性，能夠更好的感知地面的起伏，保證了本裝置動作的準確性。[0034]作為優(yōu)選，升降裝置的驅動機構具體為升降油缸8。如圖1所示，升降油缸8通過固定板9設置在機架10上，升降油缸8的輸出端固連于刀盤12，電路控制器5控制升降油缸8的活塞桿伸縮，進而調節(jié)刀盤12的高度。請參閱圖1，升降裝置的傳動機構具體為平行四邊形連桿機構11，保證了整個裝置動作的連貫性。[0036]當然，升降裝置還可以采用其他形式，比如驅動機構采用步進電機，傳動機構采用齒輪配合，同樣能夠完成升降刀盤12的動作，對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，在此不再贅述。[0037]為了進一步優(yōu)化上述的技術方案，傳感板I的前端具有翹起結構。在這里，傳感板 I的前端指仿地形裝置在地面上工作時靠近運動方向的一端，通過這樣翹起的結構，能夠更好的適應各種路況，同起伏不平的路面相配合，保護了其上安裝的部件。[0038]在本實施例中，彈簧具體包括對稱設置在滑動件3兩側的前彈簧2和后彈簧7，進一步提聞了裝置的穩(wěn)定性。[0039]下面結合具體工作過程，介紹本實用新型實施例提供的仿地形裝置[0040]當甘蔗收割機在行進過程中，傳感板I底部遇到障礙物而受到一定的作用力，傳感板I帶動滑動件3向上運動，通過放大電路4接觸電路控制器上觸點5，電路控制液壓系統(tǒng)向升降油缸8供油，使升降油缸8向上運動帶動刀盤12向上運動，當傳感板I不受作用力時，前彈簧2和后彈簧7作用力把滑動件3向下拉，通過放大電路4電路控制器接觸下觸點6，電路控制器控制液壓系統(tǒng)使升降油缸8向下運動，同時刀盤12向下運動，使得電路斷開，刀盤12回到原來的位置。[0041]在上述仿地形裝置的基礎上，本實用新型還提供了一種甘蔗收割機，包括收割機主體，其核心改進點在于，還包括設置在收割機主體上的上述的仿地形裝置。[0042]本實用新型提供的甘蔗收割機，解決了收割裝置不能隨地形變化而升降，收割后其留下的甘蔗茬過高或者破壞其根部，影響甘蔗來年生長的問題，使甘蔗收割的割茬短而達到的增產效果，還能減輕操作人員的勞動強度，起到保護機具的作用。[0043]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。[0044]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種仿地形裝置，包括機架(10)和連接在所述機架(10)上的刀盤(12)，其特征在于，還包括 通過彈簧連接在所述刀盤(12)底部的傳感板(I)； 設置所述刀盤(12)和所述傳感板(I)之間的滑動件(3); 設置在所述機架(10)和所述刀盤(12)之間，用于帶動所述刀盤(12)在豎直方向上運動的升降裝置； 用于控制所述升降裝置的電路控制器，所述滑動件(3 )能夠沿豎直方向滑動，分別同所述電路控制器的上觸點(5 )和下觸點(6 )配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，還包括設置在所述滑動件(3)和所述電路控制器之間的放大電路(4 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述升降裝置的驅動機構具體為升降油缸(8)。
4.根據(jù)權利要求3所述的仿地形裝置，其特征在于，所述升降裝置的傳動機構具體為平行四邊形連桿機構(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述傳感板(I)的前端具有翹起結構。
6.根據(jù)權利要求1所述的仿地形裝置，其特征在于，所述彈簧具體包括對稱設置在所述滑動件(3 )兩側的前彈簧(2 )和后彈簧(7 )。
7.一種甘蔗收割機，包括收割機主體，其特征在于，還包括設置在所述收割機主體上，如權利要求1-6任意一項所述的仿地形裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種甘蔗收割機及其仿地形裝置，其中，仿地形裝置，包括機架和連接在機架上的刀盤，還包括通過彈簧連接在刀盤底部的傳感板；設置刀盤和傳感之間的滑動件；設置在機架和刀盤之間，用于帶動刀盤在豎直方向上運動的升降裝置；用于控制升降裝置的電路控制器，滑動件能夠沿豎直方向滑動，分別同電路控制器的上觸點和下觸點配合。本實用新型提供的仿地形裝置，能夠隨地面的起伏而變化，解決了機具不能接觸地面的問題。本實用新型還提供了一種應用了上述仿地形裝置的甘蔗收割機，使甘蔗收割的割茬短而達到的增產效果，還能減輕操作人員的勞動強度，起到保護機具的作用。
文檔編號A01D45/10GK202818986SQ201220473720
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者胡佑華, 梁曲考, 劉定明, 李新干 申請人:湖南云馬華盛汽車科技有限公司