專利名稱：可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置的制作方法
技術(shù)領域：
可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型屬于拖拉機領域，涉及一種履帶拖拉機電控懸掛裝置，尤其涉及一種可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)的履帶拖拉機大多采用三點懸掛和兩點懸掛可相互轉(zhuǎn)換以及限位鏈限位、強壓入土提升器控制的懸掛裝置。因限位鏈本身結(jié)構(gòu)原因及懸掛桿件在整車上布置位置所限，懸掛機構(gòu)提升農(nóng)具時容易發(fā)生限位鏈斷裂；而強壓入土提升器，因只有高度調(diào)節(jié)(浮動控制)和簡單位調(diào)節(jié)，使其耕深調(diào)節(jié)方式單一，且采用機械手動調(diào)節(jié)，靈敏度低，調(diào)節(jié)費力，難以滿足現(xiàn)代大功率拖拉機電子犁升控制的需要。[0003]為解決以上問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)比較簡單、使用方便可靠、兩點懸掛和三點懸掛可相互轉(zhuǎn)換、以限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置。由限位桿限位解決了限位鏈限位時限位鏈容易斷的問題；而采用電控懸掛裝置相對于傳統(tǒng)強壓入土提升器控制懸掛裝置，具有耕深調(diào)節(jié)方式多、控制提升下降簡單可靠、調(diào)節(jié)省力、靈敏度高等優(yōu)點。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)比較簡單、使用方便可靠、可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置。[0005]本實用新型的技術(shù)方案是可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置,包括下拉桿支座、力傳感器、短限位桿總成、上拉桿總成、下拉桿總成、長限位桿總成、 懸掛支座、提升軸、位傳感器、提升臂、液壓油缸、提升桿；下拉桿總成通過力傳感器與下拉桿支座連接；短限位桿總成的兩端分別連接在懸掛支座和下拉桿總成上；位傳感器與提升軸連接；液壓油缸與提升臂的中部連接；提升臂的兩端分別與提升軸和提升桿相連；提升桿的另一端連接在下拉桿總成上。[0006]下拉桿總成通過力傳感器與懸掛支座連接；長限位桿總成的兩端分別連接在下拉桿支座和下拉桿總成上；位傳感器與提升軸連接；液壓油缸與提升臂的中部連接；提升臂的兩端分別與提升軸和提升桿相連；提升桿的另一端連接在下拉桿總成上。[0007]本實用新型可達到如下有益效果由限位桿限位解決了限位鏈限位時限位鏈容易斷裂的問題；而采用電控懸掛裝置相對于傳統(tǒng)強壓入土提升器控制懸掛裝置，具有耕深調(diào)節(jié)方式多、控制提升下降簡單可靠、調(diào)節(jié)省力、靈敏度高等優(yōu)點。


[0008]圖I為本實用新型可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置的三點懸掛結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為本實用新型可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置的兩點懸掛結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3為本實用新型可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置的側(cè)視不意圖。[0011]具體實施方式
[0012]如圖f 3所示，可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置，包括 下拉桿支座I、力傳感器2、短限位桿總成3、上拉桿總成4、下拉桿總成5、長限位桿總成6、 懸掛支座7、提升軸8、位傳感器9、提升臂10、液壓油缸11、提升桿12 ;將下拉桿總成5通過力傳感器2與下拉桿支座I連接；短限位桿總成3的兩端分別連接在懸掛支座7和下拉桿總成5上；位傳感器9與提升軸8連接；液壓油缸11與提升臂10的中部連接；提升臂10的兩端分別與提升軸8和提升桿12相連；提升桿12的另一端連接在下拉桿總成5上。上拉桿總成4 一端與拖拉機連接，另一端與農(nóng)機具連接。[0013]下拉桿總成5通過力傳感器2與懸掛支座7連接；長限位桿總成6的兩端分別連接在下拉桿支座I和下拉桿總成5上；位傳感器9與提升軸8連接；液壓油缸11與提升臂 10的中部連接；提升臂10的兩端分別與提升軸8和提升桿12相連；提升桿12的另一端連接在下拉桿總成5上。[0014][0012]工作狀態(tài)時，提升臂10在液壓油缸11的作用下，同提升軸8 —起旋轉(zhuǎn)， 帶動提升桿12運動，從而使下拉桿5繞力傳感器2旋轉(zhuǎn)(升降)；而長限位桿總成6或短限位桿總成3在下拉桿總成5左右擺動時，限制下拉桿總成5的左右擺動量；位傳感器9根據(jù)其相對提升軸8的角位移，力傳感器2根據(jù)下拉桿總成5作用于其上的力以電信號形式傳給控制系統(tǒng)，以控制液壓油缸11伸縮，從而控制農(nóng)具升降。
權(quán)利要求1.可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置，包括下拉桿支座(I)、力傳感器(2 )、短限位桿總成(3 )、上拉桿總成(4)、下拉桿總成(5 )、長限位桿總成(6 )、懸掛支座(7)、提升軸(8)、位傳感器(9)、提升臂(10)、液壓油缸(11)、提升桿(12);其特征在于下拉桿總成(5)通過力傳感器(2)與下拉桿支座(I)連接；短限位桿總成(3)的兩端分別連接在懸掛支座(7 )和下拉桿總成(5 )上；位傳感器(9 )與提升軸(8 )連接；液壓油缸(11)與提升臂(10)的中部連接；提升臂(10)的兩端分別與提升軸(8)和提升桿(12)相連；提升桿(12)的另一端連接在下拉桿總成(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置，其特征在于下拉桿總成(5)通過力傳感器(2)與懸掛支座(7)連接；長限位桿總成(6)的兩端分別連接在下拉桿支座(I)和下拉桿總成(5)上；位傳感器(9)與提升軸(8)連接；液壓油缸(11)與提升臂(10)的中部連接；提升臂(10)的兩端分別與提升軸(8)和提升桿(12)相連；提升桿(12)的另一端連接在下拉桿總成(5)上。
專利摘要可轉(zhuǎn)換懸掛方式限位桿限位的履帶拖拉機電控懸掛裝置，包括下拉桿支座、力傳感器、短限位桿總成、上拉桿總成、下拉桿總成、長限位桿總成、懸掛支座、提升軸、位傳感器、提升臂、液壓油缸、提升桿；下拉桿總成通過力傳感器與下拉桿支座連接；短限位桿總成的兩端分別連接在懸掛支座和下拉桿總成上；位傳感器與提升軸連接；液壓油缸與提升臂的中部連接；提升臂的兩端分別與提升軸和提升桿相連；提升桿的另一端連接在下拉桿總成上。本裝置由限位桿限位解決了限位鏈限位時限位鏈容易斷裂的問題；而采用電控懸掛裝置相對于傳統(tǒng)強壓入土提升器控制懸掛裝置，具有耕深調(diào)節(jié)方式多、控制提升下降簡單可靠、調(diào)節(jié)省力、靈敏度高等優(yōu)點。
文檔編號A01B59/06GK202799613SQ20122050211
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者李素敏, 師宏亮, 史金鐘, 楊東山, 靳潤生 申請人:第一拖拉機股份有限公司