專(zhuān)利名稱：采茶升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種采茶升降裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的采茶機(jī)基本為背負(fù)式或者手抬式，對(duì)于采摘機(jī)構(gòu)的采摘高度，一般由操作人員的手臂抬高或者降低來(lái)控制采摘機(jī)構(gòu)的高度?？梢?jiàn)現(xiàn)有的高度控制方法費(fèi)力，操作者容易疲勞，而且高度控制的精確性差。對(duì)于自走式采茶機(jī)，現(xiàn)有的高度控制方法已無(wú)法滿足自動(dòng)化和作業(yè)效率的要求，急需一種定位精度高且使用方便的采茶升降裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出一種定位精度高、使用方便的采茶升降裝置。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題提出的技術(shù)方案是:一種采茶升降裝置，包括固定在底盤(pán)上呈矩形分布的四根立柱，立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對(duì)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，立柱底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯(lián)鏈輪之間由提升鏈條傳動(dòng)，相鄰立柱上的一對(duì)雙聯(lián)鏈輪之間由同步鏈條傳動(dòng)，提升鏈條上串聯(lián)有角板，角板上制有用于安裝采茶機(jī)構(gòu)的安裝孔。優(yōu)選的，立柱上靠近角板的一側(cè)制有滑槽，角板上連接有與滑槽配合的滑塊。優(yōu)選的，滑槽的上下兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的采茶升降裝置具有的有益效果是:1、四組升降鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可帶動(dòng)，便于安裝與布置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、同步鏈輪可以使四組升降鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)能同步升降，保證了采茶機(jī)構(gòu)升降的水平度。3、滑塊與滑槽的配合避免了在升降過(guò)程中由鏈條的撓性引發(fā)的晃動(dòng)。4、限位開(kāi)關(guān)可在升降裝置達(dá)到極限位置時(shí)切斷動(dòng)力，保證了系統(tǒng)的安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖。圖2為
圖1的空間布置簡(jiǎn)圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)施例的采茶升降裝置如圖2所示，包括固定在底盤(pán)12上呈矩形分布的四根立柱11，立柱11的頂部安裝有鏈輪1，其中一對(duì)鏈輪I與驅(qū)動(dòng)裝置5聯(lián)接，立柱11底部安裝有雙聯(lián)鏈輪2，同一立柱11上的鏈輪I與雙聯(lián)鏈輪2之間由提升鏈條3傳動(dòng)，相鄰立柱11上的一對(duì)雙聯(lián)鏈輪2之間由同步鏈條4傳動(dòng)，提升鏈條3上串聯(lián)有角板8，角板8上制有用于安裝采茶機(jī)構(gòu)的安裝孔10。四根立柱11上的提升鏈條3與立柱11之間的同步鏈條4的空間布置簡(jiǎn)圖如圖2所示。使用時(shí)，采用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器作為驅(qū)動(dòng)裝置5，以較低的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)一對(duì)鏈輪I，帶動(dòng)一對(duì)提升鏈條3運(yùn)動(dòng),并通過(guò)雙聯(lián)鏈輪2與同步鏈條4帶另一對(duì)提升鏈條3同步運(yùn)動(dòng)，串聯(lián)在提升鏈條3上的角板8隨提升鏈條3上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)通過(guò)安裝孔10安裝在角板8上的采茶機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采茶機(jī)構(gòu)的精確升降。實(shí)施例二本實(shí)施例是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，如圖3所示，其改進(jìn)之處在于:立柱11上靠近角板8的一側(cè)制有滑槽6，角板8上連接有與滑槽6配合的滑塊7，滑槽6的上下兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān)9?；瑝K7與滑槽6的配合避免了在升降過(guò)程中由提升鏈條3的撓性引發(fā)的晃動(dòng)，提高了采茶機(jī)構(gòu)的定位精度，而限位開(kāi)關(guān)9可在升降裝置達(dá)到極限位置時(shí)切斷動(dòng)力，保證了系統(tǒng)的安全。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，只要采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員在其之上基于常規(guī)手段做出的修改或等同變化，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種采茶升降裝置，包括固定在底盤(pán)上呈矩形分布的四根立柱，其特征在于:所述立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對(duì)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，所述立柱底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯(lián)鏈輪之間由提升鏈條傳動(dòng)，相鄰立柱上的一對(duì)雙聯(lián)鏈輪之間由同步鏈條傳動(dòng)，所述提升鏈條上串聯(lián)有角板，所述角板上制有用于安裝采茶機(jī)構(gòu)的安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶升降裝置，其特征在于:所述立柱上靠近角板的一側(cè)制有滑槽，所述角板上連接有與所述滑槽配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采茶升降裝置，其特征在于:所述滑槽的上下兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種采茶升降裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該采茶升降裝置包括固定在底盤(pán)上呈矩形分布的四根立柱，立柱的頂部安裝有鏈輪，其中一對(duì)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，立柱底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，同一立柱上的鏈輪與雙聯(lián)鏈輪之間由提升鏈條傳動(dòng)，相鄰立柱上的一對(duì)雙聯(lián)鏈輪之間由同步鏈條傳動(dòng)，提升鏈條上串聯(lián)有角板，角板上制有用于安裝采茶機(jī)構(gòu)的安裝孔。本實(shí)用新型的采茶升降裝置具有定位精度高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/04GK202998865SQ2012205255
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月15日
發(fā)明者肖宏儒, 秦廣明, 宋志禹, 丁文芹, 韓余 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所