專利名稱：自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在存在一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)，由于這種自動煙苗剪葉消毒機(jī)在對煙苗剪葉時(shí)需要從一行煙苗移動到另一行煙苗，而如果采用普通的轉(zhuǎn)向移動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運(yùn)行穩(wěn)定的自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤上均設(shè)有限定所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)度數(shù)的限位裝置，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤的邊沿通過連桿鉸接，所述底盤上安裝有線性執(zhí)行裝置，所述線性執(zhí)行裝置的運(yùn)動端與所述右轉(zhuǎn)動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執(zhí)行裝置推拉所述右轉(zhuǎn)動盤繞所述右支撐軸旋轉(zhuǎn)并且通過所述連桿推拉所述左轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)。所述限位裝置包括設(shè)置在左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤的導(dǎo)向槽和設(shè)置在所述底盤上的限位桿，所述限位裝置限制所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤在O度 90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)，通過 一個(gè)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉右轉(zhuǎn)動盤的邊沿，使得右轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)，并且在右轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過連桿推拉左轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)，這樣使得與右轉(zhuǎn)動盤和左轉(zhuǎn)動盤聯(lián)動的右行走機(jī)構(gòu)和左行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，這樣就完成了自動煙苗剪葉消毒機(jī)的轉(zhuǎn)向，采用這種方式，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，成本低廉。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式
。如圖1、2所示，首先線性執(zhí)行裝置I推拉右轉(zhuǎn)動盤11旋轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)動盤11同時(shí)帶動右支承軸10旋轉(zhuǎn)，右支承軸10又同時(shí)帶動右行走機(jī)構(gòu)6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右行走機(jī)構(gòu)6換向。在右旋轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)還推拉連桿2移動，連桿2在移動時(shí)會帶動左旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)盤4又會帶動左支承軸3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)左支承軸3在軸承座支撐下帶動左行機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左行走機(jī)構(gòu)5換向。[0012]上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)左、右行走機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。限位桿8和導(dǎo)向槽9是限制旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，導(dǎo)向槽9的弧線角度決定左右旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度，為保證行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，在導(dǎo)向槽9的極限位置，線性執(zhí)行裝置可以預(yù)加一部分預(yù)緊力。預(yù)緊力可以減輕行走機(jī)構(gòu)的抖動。線性執(zhí)行裝置帶有位移反饋，通過線性執(zhí)行裝置位移反饋可以控制行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，所述線性執(zhí)行裝置 可以為氣缸或油缸。
權(quán)利要求1.一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤上均設(shè)有限定所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)度數(shù)的限位裝置，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤的邊沿通過連桿鉸接，所述底盤上安裝有線性執(zhí)行裝置，所述線性執(zhí)行裝置的運(yùn)動端與所述右轉(zhuǎn)動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執(zhí)行裝置推拉所述右轉(zhuǎn)動盤繞所述右支撐軸旋轉(zhuǎn)并且通過所述連桿推拉所述左轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位裝置包括設(shè)置在左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤的導(dǎo)向槽和設(shè)置在所述底盤上的限位桿，所述限位裝置限制所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤在O度 90度的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)，所述左行走機(jī)構(gòu)和右行走機(jī)構(gòu)分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤上均設(shè)有限定所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)度數(shù)的限位裝置，所述左轉(zhuǎn)動盤和右轉(zhuǎn)動盤的邊沿通過連桿鉸接連接，所述底盤上安裝有線性執(zhí)行裝置，所述線性執(zhí)行裝置的運(yùn)動端與所述右轉(zhuǎn)動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執(zhí)行裝置推拉所述右轉(zhuǎn)動盤繞所述右支撐軸旋轉(zhuǎn)并且通過所述連桿推拉所述左轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，成本低廉，可適用于對自動煙苗剪葉消毒機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
文檔編號A01G3/08GK202890029SQ20122058298
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月7日
發(fā)明者蔣蘋, 胡文武, 羅亞輝, 曾中, 胡日生, 陳為, 張廣志 申請人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué), 中國煙草中南農(nóng)業(yè)試驗(yàn)站