專利名稱：地下農(nóng)作物收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)具機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，特別涉及一種可將土和農(nóng)作物剝離的地下農(nóng)作物收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上收獲大蒜、花生的機(jī)器，傳動(dòng)裝置一般結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作不靈活，且無法實(shí)現(xiàn)收集一體化，只能把蒜、花生從土中帶出，不能保證蒜頭和花生的完整，也不能有效清理干凈蒜頭和花生上附著的土屑。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，能夠在保證地下農(nóng)作物完整的情況下將地下農(nóng)作物從土中剝離，實(shí)現(xiàn)地下農(nóng)作物的收獲與收集一體化。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型公開了一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:包括車架、行走裝置、動(dòng)力裝置和收獲裝置；其中，所述車架包括底架和機(jī)架，所述底架用于設(shè)置行走裝置；所述機(jī)架用于放置動(dòng)力裝置和收獲裝置，所述機(jī)架向上延伸，其中部設(shè)置有斜向上延伸的把手；所述行走裝置用于在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向前行走及制動(dòng)；所述動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)所述動(dòng)力裝置和收獲裝置；所述收獲裝置包括刨土器和攏桿器；所述刨土器為圓錐狀桶體且桶體底面橫切面〈頂面橫切面，所述桶體的底邊設(shè)置至少一個(gè)有弧形缺口 ；當(dāng)桶體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可旋入地面；所述攏桿器包括上輪、下輪、支撐豎軸、鏈條、至少一根支撐橫軸和與支撐橫軸同等個(gè)數(shù)的中間輪，所述上輪和下輪設(shè)置于所述支撐豎軸的上、下兩端，所述支撐橫軸的一端橫向垂直于支撐豎軸的軸、固定設(shè)置于支撐豎軸的邊線、且自支撐豎軸的中部至兩端支撐橫軸由長(zhǎng)到短、支撐橫軸的另一端與所述中間輪相連接，所述鏈條套接與上輪、下輪和所有中間輪的外部；所述攏桿器支撐豎軸的長(zhǎng)度〈所述刨土器的高度；所述刨土器內(nèi)設(shè)置有支撐橫軸相對(duì)的兩個(gè)攏桿器，所述攏桿器的上輪、所述刨土器分別與所述動(dòng)力裝置連接，使得所述刨土器向下行進(jìn)時(shí)所述攏桿器將刨土器挖掘產(chǎn)生的土及農(nóng)作物進(jìn)行分離，農(nóng)作物通過鏈條帶動(dòng)通過攏桿器桶體的上口送出，土通過攏桿器桶體的上口自動(dòng)落下。所述底架為等腰三角底架且底邊向前，所述行走輪分別設(shè)置在等腰三角底架三個(gè)角的下部。其優(yōu)選的，所述等腰三角車架的底邊長(zhǎng)度等于4倍收獲物的行間距。所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架頂部的橫梁和設(shè)置在機(jī)架上的弧形鋼架，所述弧形鋼架開口向前且自上而下依次固定設(shè)置有平行于地面的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁和第四橫梁；所述等腰三角底架底邊中部垂直向上設(shè)置有豎梁，所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輪及可旋轉(zhuǎn)套接在橫梁上的三齒輪組，所述三齒輪組為三個(gè)齒輪且其中一個(gè)與所述動(dòng)力輪相連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶動(dòng)動(dòng)力輪從而帶動(dòng)三齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在第一橫梁上的第一傳動(dòng)輪組、通過軸承可旋轉(zhuǎn)套接在第二橫梁上的第二傳動(dòng)輪組、固定設(shè)置在第三橫梁上的第三傳動(dòng)輪組；所述第一傳動(dòng)輪組包括數(shù)量為偶數(shù)的第一傳動(dòng)輪；其中一個(gè)第一傳動(dòng)輪與三齒輪組其中一個(gè)齒輪連接從而帶動(dòng)第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第一傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)輪對(duì)，即左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪，所述右傳動(dòng)輪傾斜設(shè)置，所述左、右兩個(gè)傳動(dòng)輪相互咬合、所述右傳動(dòng)輪與第一傳動(dòng)輪咬合、從而使得左、右兩個(gè)傳動(dòng)輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左、右傳動(dòng)輪分別帶動(dòng)每只刨土器內(nèi)的兩個(gè)攏桿器的上輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第三傳動(dòng)輪，其中一個(gè)第三傳動(dòng)輪與三齒輪組剩下一個(gè)齒輪連接從而帶動(dòng)第三橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第三傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述刨土器轉(zhuǎn)動(dòng)。所述刨土器與所述第三傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)地可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第四橫梁。所述第四橫梁上設(shè)置有與所述第三傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)的固定架，所述固定架由固定孔、支架、上圓形支撐滑軌、下圓形支撐滑軌及至少6個(gè)軸承，所述上、下圓形支撐滑軌上分別至少設(shè)置有3個(gè)軸承，所述上、下圓形支撐滑軌和固定孔通過支架相連接且形狀與刨土器相匹配；所述固定架通過固定孔固定套接與第四橫梁上；所述刨土器設(shè)置于所述固定架內(nèi)且可相對(duì)固定架旋轉(zhuǎn)。所述攏桿器的上方設(shè)置有收獲道，所述收獲道左側(cè)低于右側(cè)傾斜設(shè)置，且在收獲道的左端設(shè)置有收獲桶，農(nóng)作物被攏桿器帶出刨土器后掉落至收獲道滾落入收獲桶。所述攏桿器內(nèi)，所述支撐橫軸上設(shè)置有彈簧。所述地下農(nóng)作物收獲機(jī)收獲的是大蒜和花生。所述動(dòng)力輪半徑為8cm，所述弧形鋼架距豎梁垂直距離為30cm，所述豎梁長(zhǎng)30cm，所述動(dòng)力輪位于橫梁右外側(cè)22cm，所述三齒輪組與動(dòng)力輪、第一傳動(dòng)輪連接的齒輪半徑為8cm、與第三傳動(dòng)輪連接的齒輪半徑為16cm,第一傳動(dòng)輪半徑為16cm,左、右傳動(dòng)輪半徑為8cm,所述刨土器上口半徑為16.5_18cm、下口半徑為ll_12cm、高度為22_24cm。通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型主要是通過齒輪與齒輪之間力的傳遞從而進(jìn)行工作，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單；操作時(shí)，只需要通過把手推動(dòng)本實(shí)用新型的收獲機(jī)即可對(duì)成排播種的大蒜、花生進(jìn)行收獲；使用了攏桿器，能夠通過土與農(nóng)作物的摩擦力有效清理干凈農(nóng)作物表面殘留的土屑，在保證農(nóng)作物完整的情況下，將土和農(nóng)作物有效剝離，收集農(nóng)作物，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物收獲、收集的一體化。本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。

圖1為本實(shí)用新型刨土器主視圖；圖2為本實(shí)用新型刨土器內(nèi)攏桿器的示意圖；圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖4為本實(shí)用新型固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-弧形缺口，2-上輪，3-下輪，4-支撐豎軸，5-鏈條，6_支撐橫軸，7_中間輪，8-彈簧，9-弧形鋼架，10-橫梁，11-第一橫梁，111-第一傳動(dòng)輪，12-第二橫梁，121-左傳動(dòng)輪，122-右傳動(dòng)輪，13-第三橫梁，131-第三傳動(dòng)輪，14-第四橫梁，15-三齒輪組，151-齒輪，152-齒輪，153-齒輪，16-刨土器，171-固定孔，172-支架，173上圓形支撐滑軌，174-下圓形支撐滑軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參照附圖，本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是:一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:包括車架、行走裝置、動(dòng)力裝置和收獲裝置；其中，所述車架包括底架和機(jī)架，所述底架用于設(shè)置行走裝置；所述機(jī)架用于放置動(dòng)力裝置和收獲裝置，所述機(jī)架向上延伸，其中部設(shè)置有斜向上延伸的把手；所述行走裝置用于在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向前行走及制動(dòng)；所述動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)所述動(dòng)力裝置和收獲裝置；所述收獲裝置包括刨土器16和攏桿器；如附圖1所示，所述刨土器16為圓錐狀桶體且桶體底面橫切面〈頂面橫切面，所述桶體的底邊設(shè)置有至少一個(gè)弧形缺口 I ;當(dāng)桶體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可旋入地面；所述攏桿器包括上輪2、下輪3、支撐豎軸4、鏈條5、至少一根支撐橫軸6和與支撐橫軸6同等個(gè)數(shù)的中間輪7，所述上輪2和下輪3設(shè)置于所述支撐豎軸4的上、下兩端，所述支撐橫軸6的一端橫向垂直于支撐豎軸4的軸、固定設(shè)置于支撐豎軸4的邊線、且自支撐豎軸4的中部至兩端支撐橫軸6由長(zhǎng)到短、支撐橫軸6的另一端與所述中間輪7相連接，所述鏈條5套接與上輪2、下輪3和所有中間輪7的外部；所述攏桿器支撐豎軸4的長(zhǎng)度〈所述刨土器16的高度；所述刨土器16內(nèi)設(shè)置有支撐橫軸6相對(duì)的兩個(gè)攏桿器，所述攏桿器的上輪2、所述刨土器16分別與所述動(dòng)力裝置連接，使得所述刨土器16向下行進(jìn)時(shí)所述攏桿器將刨土器16挖掘產(chǎn)生的土及農(nóng)作物進(jìn)行分離，農(nóng)作物通過鏈條5帶動(dòng)通過攏桿器桶體的上口送出，土通過攏桿器桶體的上口自動(dòng)落下。本實(shí)施例中，所述支撐橫軸6設(shè)置有彈簧8，使得中間輪7受到鏈條5的壓迫時(shí)有所緩沖。所述底架為等腰三角底架且底邊向前，所述行走輪分別設(shè)置在等腰三角底架三個(gè)角的下部。所述等腰三角車架的底邊長(zhǎng)度等于4倍收獲物的行間距。所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架頂部的橫梁10和設(shè)置在機(jī)架上的弧形鋼架9，所述弧形鋼架9開口向前且自上而下依次固定設(shè)置有平行于地面的第一橫梁11、第二橫梁12、第三橫梁13和第四橫梁14;所述等腰三角底架底邊中部垂直向上設(shè)置有豎梁，所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輪及可旋轉(zhuǎn)套接在橫梁10上的三齒輪組15，所述三齒輪組15為齒輪151、齒輪152和齒輪153，且所屬齒輪151與所述動(dòng)力輪相連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶動(dòng)動(dòng)力輪從而帶動(dòng)三齒輪組15轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在第一橫梁11上的第一傳動(dòng)輪組、通過軸承可旋轉(zhuǎn)套接在第二橫梁12上的第二傳動(dòng)輪組、固定設(shè)置在第三橫梁13上的第三傳動(dòng)輪組；所述第一傳動(dòng)輪組包括數(shù)量為偶數(shù)的第一傳動(dòng)輪；其中一個(gè)第一傳動(dòng)輪111與三齒輪組15中的齒輪152連接從而帶動(dòng)第一橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第一傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)輪對(duì)，即左傳動(dòng)輪121和右傳動(dòng)輪122，所述右傳動(dòng)輪122傾斜設(shè)置，所述左傳動(dòng)輪121和右傳動(dòng)輪122相互咬合、所述右傳動(dòng)輪122與第一傳動(dòng)輪咬合、從而使得左傳動(dòng)輪121和右傳動(dòng)輪122相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左傳動(dòng)輪121和右傳動(dòng)輪122分別帶動(dòng)每只刨土器16內(nèi)的兩個(gè)攏桿器的上輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第三傳動(dòng)輪，其中一個(gè)第三傳動(dòng)輪131與三齒輪組15中的齒輪153連接從而帶動(dòng)第三橫梁13轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫梁13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第三傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述刨土器16轉(zhuǎn)動(dòng)。所述刨土器16與所述第三傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)地可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第四橫梁。所述第四橫梁14上設(shè)置有與所述第三傳動(dòng)輪131位置相對(duì)應(yīng)的固定架，所述固定架由固定孔171、支架172、上圓形支撐滑軌173、下圓形支撐滑軌174及至少6個(gè)軸承，所述上圓形支撐滑軌173和下圓形支撐滑軌174上分別至少設(shè)置有3個(gè)軸承，所述上圓形支撐滑軌173、下圓形支撐滑軌174和固定孔171通過支架172相連接且形狀與刨土器16相匹配；所述固定架通過固定孔172固定套接與第四橫梁14上；所述刨土器16設(shè)置于所述固定架內(nèi)且可相對(duì)固定架旋轉(zhuǎn)。所述攏桿器的上方設(shè)置有收獲道，所述收獲道左側(cè)低于右側(cè)傾斜設(shè)置，且在收獲道的左端設(shè)置有收獲桶，農(nóng)作物被攏桿器帶出刨土器16后掉落至收獲道滾落入收獲桶。所述動(dòng)力輪半徑為8cm，所述弧形鋼架9距豎梁垂直距離為30cm，所述豎梁長(zhǎng)30cm，所述動(dòng)力輪位于橫梁10右外側(cè)22cm，所述三齒輪組15與動(dòng)力輪連接的齒輪151、與第一傳動(dòng)輪111連接的齒輪152半徑為8cm、與第三傳動(dòng)輪131連接的齒輪153半徑為16cm，第一傳動(dòng)輪111半徑為16cm，左傳動(dòng)輪121和右傳動(dòng)輪122半徑為8cm，所述刨土器16 上口半徑 16.5-18cm、下口半徑 ll_12cm、高 22_24cm。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:包括車架、行走裝置、動(dòng)力裝置和收獲裝置；其中，所述車架包括底架和機(jī)架，所述底架用于設(shè)置行走裝置；所述機(jī)架用于放置動(dòng)力裝置和收獲裝置，所述機(jī)架向上延伸，其中部設(shè)置有斜向上延伸的把手；所述行走裝置用于在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向前行走及制動(dòng)；所述動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)所述動(dòng)力裝置和收獲裝置； 所述收獲裝置包括刨土器和攏桿器；所述刨土器為圓錐狀桶體且桶體底面橫切面〈頂面橫切面，所述桶體的底邊設(shè)置有至少一個(gè)弧形缺口 ；當(dāng)桶體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可旋入地面；所述攏桿器包括上輪、下輪、支撐豎軸、鏈條、至少一根支撐橫軸和與支撐橫軸同等個(gè)數(shù)的中間輪，所述上輪和下輪設(shè)置于所述支撐豎軸的上、下兩端，所述支撐橫軸的一端橫向垂直于支撐豎軸的軸、固定設(shè)置于支撐豎軸的邊線、且自支撐豎軸的中部至兩端支撐橫軸由長(zhǎng)到短、支撐橫軸的另一端與所述中間輪相連接，所述鏈條套接與上輪、下輪和所有中間輪的外部；所述攏桿器支撐豎軸的長(zhǎng)度〈所述刨土器的高度； 所述刨土器內(nèi)設(shè)置有支撐橫軸相對(duì)的兩個(gè)攏桿器，所述攏桿器的上輪、所述刨土器分別與所述動(dòng)力裝置連接，使得所述刨土器向下行進(jìn)時(shí)所述攏桿器將刨土器挖掘產(chǎn)生的土及農(nóng)作物進(jìn)行分離，農(nóng)作物通過鏈條帶動(dòng)通過攏桿器桶體的上口送出，土通過攏桿器桶體的上口自動(dòng)落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述底架為等腰三角底架且底邊向前，所述行走輪分別設(shè)置在等腰三角底架三個(gè)角的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述等腰三角車架的底邊長(zhǎng)度等于4倍收獲物的行間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架包括設(shè)置在機(jī)架頂部的橫梁和設(shè)置在機(jī)架上的弧形鋼架，所述弧形鋼架開口向前且自上而下依次固定設(shè)置有平行于地面的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁和第四橫梁； 所述等腰三角底架底邊中部垂直向上設(shè)置有豎梁，所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輪及可旋轉(zhuǎn)套接在橫梁上的三齒輪組，所述三齒輪組為三個(gè)齒輪且其中一個(gè)與所述動(dòng)力輪相連接；所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶動(dòng)動(dòng)力輪從而帶動(dòng)三齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述傳動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在第一橫梁上的第一傳動(dòng)輪組、通過軸承可旋轉(zhuǎn)套接在第二橫梁上的第二傳動(dòng)輪組、固定設(shè)置在第三橫梁上的第三傳動(dòng)輪組； 所述第一傳動(dòng)輪組包括數(shù)量為偶數(shù)的第一傳動(dòng)輪；其中一個(gè)第一傳動(dòng)輪與三齒輪組其中一個(gè)齒輪連接從而帶動(dòng)第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第一傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第二傳動(dòng)輪對(duì)，即左傳動(dòng)輪和右傳動(dòng)輪，所述右傳動(dòng)輪傾斜設(shè)置，所述左、右兩個(gè)傳動(dòng)輪相互咬合、所述右傳動(dòng)輪與第一傳動(dòng)輪咬合、從而使得左、右兩個(gè)傳動(dòng)輪相向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左、右傳動(dòng)輪分別帶動(dòng)每只刨土器內(nèi)的兩個(gè)攏桿器的上輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第三傳動(dòng)輪組包括與第一傳動(dòng)輪數(shù)量相對(duì)應(yīng)的第三傳動(dòng)輪，其中一個(gè)第三傳動(dòng)輪與三齒輪組剩下一個(gè)齒輪連接從而帶動(dòng)第三橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)其他第三傳動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述刨土器轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述刨土器與所述第三傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)地可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于第四橫梁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述第四橫梁上設(shè)置有與所述第三傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)的固定架，所述固定架由固定孔、支架、上圓形支撐滑軌、下圓形支撐滑軌及至少6個(gè)軸承，所述上、下圓形支撐滑軌上分別至少設(shè)置有3個(gè)軸承，所述上、下圓形支撐滑軌和固定孔通過支架相連接且形狀與刨土器相匹配；所述固定架通過固定孔固定套接與第四橫梁上；所述刨土器設(shè)置于所述固定架內(nèi)且可相對(duì)固定架旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述攏桿器的上方設(shè)置有收獲道，所述收獲道左側(cè)低于右側(cè)傾斜設(shè)置，且在收獲道的左端設(shè)置有收獲桶，農(nóng)作物被攏桿器帶出刨土器后掉落至收獲道滾落入收獲桶。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述攏桿器內(nèi)，所述支撐橫軸上設(shè)置有彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力輪半徑為.8cm，所述弧形鋼架距豎梁垂直 距離為30cm，所述豎梁長(zhǎng)30cm，所述動(dòng)力輪位于橫梁右外側(cè).22cm，所述三齒輪組與動(dòng)力輪、第一傳動(dòng)輪連接的齒輪半徑為8cm、與第三傳動(dòng)輪連接的齒輪半徑為16cm,第一傳動(dòng)輪半徑為16cm,左、右傳動(dòng)輪半徑為8cm,所述刨土器上口半徑為.16.5-18cm、下口半徑為 ll_12cm、高度為 22_24cm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種地下農(nóng)作物收獲機(jī)，其特征在于包括車架、行走裝置、動(dòng)力裝置和收獲裝置；其中，所述車架包括底架和機(jī)架，所述底架用于設(shè)置行走裝置；所述機(jī)架用于放置動(dòng)力裝置和收獲裝置，所述機(jī)架向上延伸，其中部設(shè)置有斜向上延伸的把手；所述行走裝置用于在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向前行走及制動(dòng)；所述動(dòng)力裝置用于帶動(dòng)所述動(dòng)力裝置和收獲裝置；所述收獲裝置包括刨土器和攏桿器。本實(shí)用新型使用攏桿器通過土與農(nóng)作物的摩擦力有效清理干凈農(nóng)作物表面殘留的土屑從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物收獲、收集的一體化。
文檔編號(hào)A01D13/00GK202949712SQ2012206221
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者于代傳 申請(qǐng)人:于代傳