專利名稱：食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，特別指一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)。
背景技術(shù)：
食用菌袋裝料種植口益擴(kuò)大，在生產(chǎn)過程中最大難題是栽培料裝袋量大太費(fèi)時(shí)。為了解決這個(gè)難題，裝袋已由人工裝料發(fā)展到裝袋機(jī)裝料?，F(xiàn)有技術(shù)中的食用菌裝袋機(jī)均為半自動(dòng)裝袋機(jī)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，出料套筒，托袋架，多套筒裝置，行程開關(guān)。由于設(shè)備操作復(fù)雜，行程開關(guān)過多，占地面積大，自動(dòng)化程度有限，需要人工過多，人本成本大，時(shí)有來不及套袋發(fā)生停機(jī)的現(xiàn)象。人工機(jī)械性的操作動(dòng)作，使人容易產(chǎn)生疲勞，在取袋、放袋時(shí)過程中容易將已壓實(shí)好的料面及打好的洞堵住，導(dǎo)致產(chǎn)量提高困難；裝袋效率低下，而且在裝袋后，沒有配合扎口作業(yè)，增加流程。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種解決上述問題的食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)。本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動(dòng)元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。所述吸盤采用氣動(dòng)傳動(dòng)吸附袋盒中的袋子，以讓袋子傳送張開裝料。所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的絞龍電機(jī)與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪通過皮帶連接后帶動(dòng)出料絞龍，方便螺旋式出料。所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒，使其更能穩(wěn)定的托住袋子并且傳送袋子所述兩側(cè)真空吸盤相對(duì)側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個(gè)小孔(未圖示)，便于更好的吸附袋子。所述自動(dòng)鋁釘扎口裝置內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手(未圖示)和夾口扎袋機(jī)，更方便的完成扎口過程。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)易，自動(dòng)化程度高，并且配合扎口作業(yè)，減少流程，提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步說明本專利的最佳的實(shí)施方式:如圖1所示，一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有下料機(jī)構(gòu)2，下料機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置一動(dòng)力機(jī)構(gòu)3，下料機(jī)構(gòu)2的底部連接出料套筒4，出料套筒4筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤10并在吸盤背面設(shè)置氣動(dòng)元件7，出料套筒4筒口下方設(shè)置袋盒9，出料套筒4筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)12，推袋機(jī)構(gòu)13和扎口裝置14，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11配合傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)12及推袋機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)連接。所述吸盤采用氣動(dòng)傳動(dòng)吸附袋盒中的袋子，以讓袋子傳送張開裝料。所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍15，動(dòng)力機(jī)構(gòu)3中的絞龍電機(jī)5與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪6通過皮帶連接后帶動(dòng)出料絞龍，方便螺旋式出料。所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒，使其更能穩(wěn)定的托住袋子并且傳送袋子。所述兩側(cè)真空吸盤10相對(duì)側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個(gè)小孔(未圖示)，便于更好的吸附袋子。所述自動(dòng)鋁釘扎口裝置14內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手(未圖示)和夾口扎袋機(jī)16，更方便的完成扎口過程。工作時(shí)，物料從下料機(jī)構(gòu)2進(jìn)入，啟動(dòng)電源，靠近袋盒9 一側(cè)的真空吸盤10通過氣動(dòng)傳動(dòng)吸起袋盒9的袋子并旋轉(zhuǎn)與出料套筒4平行，而后另一側(cè)吸盤與袋子相吸，打開袋子通過氣動(dòng)傳動(dòng)套入出料套筒4預(yù)設(shè)位置，完成套袋后，兩抱袋筒通過氣動(dòng)元件7抱合住，此時(shí)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的力矩電機(jī)8啟動(dòng),通過鏈輪傳動(dòng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11配合帶動(dòng)抱袋機(jī)構(gòu)12套合袋子推進(jìn)到相同的預(yù)設(shè)位置。抱袋機(jī)構(gòu)12位置固定后，絞龍電機(jī)5自動(dòng)啟動(dòng)，通過皮帶帶動(dòng)皮帶輪6運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)出料絞龍15螺旋送料推出，同時(shí)抱袋機(jī)構(gòu)12在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11配合帶動(dòng)下推出，當(dāng)裝料達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)候，出料絞龍15停止送料，抱袋機(jī)構(gòu)12快速后退到推袋機(jī)構(gòu)13位置，自動(dòng)打開抱筒袋子落在推袋機(jī)構(gòu)13上。推袋機(jī)構(gòu)13在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的作用下，把袋子推立于自動(dòng)鋁釘扎口裝置14上固定位置，機(jī)械手抓住袋口并旋轉(zhuǎn)，夾口扎袋機(jī)16迅速夾住扎口，至此完成自動(dòng)套袋、扎口動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，其特征在于，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動(dòng)元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述吸盤采用氣動(dòng)傳動(dòng)吸附袋盒中的袋子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述出料套筒內(nèi)設(shè)置有出料絞龍，動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的絞龍電機(jī)與下料機(jī)構(gòu)旁的皮帶輪通過皮帶連接帶動(dòng)出料絞龍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩抱袋筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述兩側(cè)真空吸盤相對(duì)側(cè)面為凹形結(jié)構(gòu)，該凹形吸盤內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有若干個(gè)小孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)鋁釘扎口裝置內(nèi)設(shè)置有機(jī)械手和夾口扎袋機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)的底部連接出料套筒，出料套筒筒口兩側(cè)設(shè)置真空吸盤并在吸盤背面設(shè)置氣動(dòng)元件，出料套筒筒口下方設(shè)置袋盒，出料套筒筒尾側(cè)方設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料套筒筒口前端依次設(shè)置有抱袋機(jī)構(gòu)，推袋機(jī)構(gòu)和扎口裝置，其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與抱袋機(jī)構(gòu)及推袋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)易，自動(dòng)化程度高，并且配合扎口作業(yè)，減少流程，提高了工作效率。
文檔編號(hào)A01G1/04GK202958244SQ2012206585
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者涂選來, 涂宇龍 申請(qǐng)人:漳州益利食用菌科技有限公司