專利名稱：一種自走式果園挖坑施肥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式果園挖坑施肥機(jī)。
背景技術(shù)：
穴狀點(diǎn)施是干旱地區(qū)果園或密植果園管理常用的液體肥施用方法。這種施肥方法的農(nóng)藝要求是，在樹冠內(nèi)側(cè)(樹冠滴水線下)挖4 6個(gè)直徑15 20cm，深30 60cm的土坑，把調(diào)配好的液體肥料施入坑內(nèi)，再回填覆土。與放射狀溝施肥法、行溝施肥法和環(huán)狀溝施肥法等施肥方法相比較，這種施肥方法不僅對(duì)果樹根系的損傷較小，肥料利用效率高，而且可實(shí)現(xiàn)水肥一體化施用，具有穴貯肥水定位灌溉的功效。目前,穴狀點(diǎn)施施肥法作業(yè)中的挖坑、施肥和覆土作業(yè)基本上由人工來完成,現(xiàn)有的穴狀點(diǎn)施作業(yè)機(jī)械大多也僅僅是針對(duì)挖坑的簡(jiǎn)單設(shè)備。這些簡(jiǎn)單的挖坑設(shè)備，基本上分為兩類:一類是手持式作業(yè)機(jī)，如利用手持小型引擎動(dòng)力鉆挖坑，機(jī)械挖坑后，人工將液體肥料倒人土坑中并覆土。這種作業(yè)方式，當(dāng)鉆頭碰觸到土壤中的石塊或其它堅(jiān)硬硬物時(shí)，不僅會(huì)影響作業(yè)質(zhì)量，鉆頭的劇烈震動(dòng)還會(huì)加大操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響操作者的安全；另一類是與拖拉機(jī)配套的挖坑機(jī)具，這種作業(yè)方式雖然降低了挖坑的勞動(dòng)強(qiáng)度，但不能完成施肥和覆土作業(yè)，挖坑后仍需人工將肥料施入坑中并覆土，同時(shí)果園環(huán)境下的作業(yè)空間狹小，與挖坑挖坑機(jī)具配套的拖拉機(jī)在果園的行走通過性差。針對(duì)果園穴狀點(diǎn)施作業(yè)，目前還沒有一種在果園狹小空間具有良好行走通過性，在一次作業(yè)中能依次完成挖坑、施肥及覆土等三項(xiàng)作業(yè)功能，并且能自動(dòng)控制挖坑深度和施肥量的自走式挖坑施肥聯(lián)覆土合作業(yè)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了 一種自走式果園挖坑施肥機(jī)，旨在解決目前還沒有一種在果園狹小空間具有良好行走通過性，在一次作業(yè)中能依次完成挖坑、施肥及覆土等三項(xiàng)作業(yè)功能，并且能自動(dòng)控制挖坑深度和施肥量的自走式挖坑施肥聯(lián)覆土合作業(yè)機(jī)的問題。本實(shí)用新型的目的在于提供一種自走式果園挖坑施肥機(jī)，該自走式果園挖坑施肥機(jī)包括:機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、覆土裝置、施肥裝置、行走機(jī)構(gòu)、控制裝置；所述挖坑裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、施肥裝置及行走機(jī)構(gòu)與所述控制裝置控制連接；所述施肥裝置安裝在所述機(jī)架上邊靠左后位置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述機(jī)架上邊靠右后位置，所述覆土裝置安裝在所述挖坑裝置上，所述挖坑裝置及覆土裝置安裝在所述機(jī)架前部的下方，所述機(jī)架的下方安裝有所述行走機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述挖坑裝置包括:小帶輪、大帶輪、第一傳動(dòng)軸、換向器、第一齒輪、蝸桿、蝸輪、第二齒輪、第二齒輪、鉆軸、螺紋襯套、螺旋鉆頭；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有所述小帶輪，所述小帶輪通過皮帶與所述大帶輪傳動(dòng)連接，所述大帶輪安裝在所述第一傳動(dòng)軸的一端，所述第一傳動(dòng)軸的另一端安裝有所述換向器，所述換向器與所述第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一齒輪安裝在所述蝸桿的一端，所述蝸桿與所述蝸輪傳動(dòng)連接，所述蝸輪安裝在所述第二傳動(dòng)軸上，所述第二傳動(dòng)軸上還安裝有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述第三齒輪通過花鍵安裝在所述鉆軸的一端，所述鉆軸的中部安裝有所述螺紋襯套，所述鉆軸的下部安裝有所述螺旋鉆頭。進(jìn)一步,所述換向器包括:主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪；所述第一傳動(dòng)軸上安裝有所述主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述主動(dòng)齒輪還與所述第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪與所述第三從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪還可分別與所述第一齒輪相嚙合。進(jìn)一步，當(dāng)所述主動(dòng)齒輪通過所述第一從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪時(shí)，所述螺旋鉆頭正轉(zhuǎn)且下行；當(dāng)所述主動(dòng)齒輪通過所述第三從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪時(shí)，所述螺旋鉆頭反轉(zhuǎn)且上行。進(jìn)一步，所述覆土裝置包括:上覆土桿、下覆土桿、滑動(dòng)套、雙向推力球軸承；所述上覆土桿的支點(diǎn)固定于所述滑動(dòng)套上，所述下覆土桿的支點(diǎn)固定于所述機(jī)架的向下延伸部分，所述上覆土桿與下覆土桿通過滑動(dòng)副連接，所述滑動(dòng)套通過所述雙向推力球軸承固定于所述鉆軸上。進(jìn)一步，所述施肥裝置包括:肥料箱、輸料管；所述肥料箱安裝在所述機(jī)架上邊靠左后位置，所述輸料管的一端安裝在所述肥料箱的底部，所述輸料管的另一端延伸至所述覆土裝置的頂端。進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括:扶手、前輪、后輪、離合器；所述扶手安裝在所述機(jī)架后部的上方，所述前輪設(shè)置在所述機(jī)架前部的下方，所述后輪安裝在所述機(jī)架后部的下方，所述后輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述后輪還與所述離合器傳動(dòng)連接。進(jìn)一步，所述控制裝置包括:光電傳感器、接近開關(guān)、壓力傳感器、單片機(jī)、電磁鐵、電動(dòng)閥門、時(shí)間繼電器、4 X 3矩形鍵盤、指示燈、啟動(dòng)按鈕；所述挖坑裝置的螺旋鉆頭處安裝有所述光電傳感器，所述光電傳感器與所述接近開關(guān)相連接，所述壓力傳感器安裝在所述前輪上，所述接近開關(guān)及壓力傳感器分別與所述單片機(jī)相連接，所述單片機(jī)與所述電磁鐵及電動(dòng)閥門相連接，所述電磁鐵與所述換向器相連接，所述電動(dòng)閥門設(shè)置在所述施肥裝置的輸料管上，所述單片機(jī)還分別與所述時(shí)間繼電器、4X3矩形鍵盤及指示燈相連接，所述啟動(dòng)按鈕與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連接。本實(shí)用新型提供的自走式果園挖坑施肥機(jī)，由機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、覆土裝置、施肥裝置、行走機(jī)構(gòu)及控制裝置構(gòu)成，挖坑裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、施肥裝置及行走機(jī)構(gòu)與控制裝置控制連接，施肥裝置安裝在機(jī)架上邊靠左后位置，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上邊靠右后位置，覆土裝置安裝在挖坑裝置上，挖坑裝置及覆土裝置安裝在機(jī)架前部的下方，機(jī)架的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)，該自走式果園挖坑施肥機(jī)將行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一體，利用張緊離合器的操作方式控制行進(jìn)和作業(yè)，切換方便，有效地減少了人力及物力的投入，作業(yè)效率較高，生產(chǎn)及使用成本較低，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自走式果園挖坑施肥機(jī)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自走式果園挖坑施肥機(jī)的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的覆土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制裝置的電路原理圖。圖中:1、機(jī)架；2、發(fā)動(dòng)機(jī)；3、挖坑裝置;301、小帶輪;302、大帶輪;303、第一傳動(dòng)軸；304、換向器；3041、主動(dòng)齒輪；3042、第一從動(dòng)齒輪；3043、第二從動(dòng)齒輪；3044、第三從動(dòng)齒輪;305、第一齒輪;306、蝸桿;307、蝸輪;308、螺旋鉆頭;309、第二齒輪;310、第三齒輪；311、鉆軸；312、螺紋襯套；4、覆土裝置；401、上覆土桿；402、下覆土桿；403、滑動(dòng)套；404、雙向推力球軸承；5、施肥裝置；501、肥料箱；502、輸料管；6、行走機(jī)構(gòu)；601、扶手；602、前輪；603、后輪；604、離合器；7、控制裝置；701、光電傳感器；702、啟動(dòng)按鈕；703、壓力傳感器；704、單片機(jī)；705、指示燈；706、電動(dòng)閥門；707、4X 3矩形鍵盤。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定實(shí)用新型。圖1及圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自走式果園挖坑施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。該自走式果園挖坑施肥機(jī)包括:機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、挖坑裝置3、覆土裝置4、施肥裝置5、行走機(jī)構(gòu)6、控制裝置7 ；挖坑裝置3與發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2與行走機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2、挖坑裝置3、施肥裝置5及行走機(jī)構(gòu)6與控制裝置7控制連接；施肥裝置5安裝在機(jī)架I上邊靠左后位置，發(fā)動(dòng)機(jī)2安裝在機(jī)架I上邊靠右后位置，覆土裝置4安裝在挖坑裝置3上，挖坑裝置3及覆土裝置4安裝在機(jī)架I前部的下方，機(jī)架I的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)6。如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，挖坑裝置3包括:小帶輪301、大帶輪302、第一傳動(dòng)軸303、換向器304、第一齒輪305、蝸桿306、蝸輪307、第二齒輪309、第三齒輪310、鉆軸311、螺紋襯套312、螺旋鉆頭308 ；發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸上安裝有小帶輪301，小帶輪301通過皮帶與大帶輪302傳動(dòng)連接，大帶輪302安裝在第一傳動(dòng)軸303的一端，第一傳動(dòng)軸303的另一端安裝有換向器304，換向器304與第一齒輪305傳動(dòng)連接，第一齒輪305安裝在蝸桿306的一端，蝸桿306與蝸輪307傳動(dòng)連接，蝸輪307安裝在第二傳動(dòng)軸上，第二傳動(dòng)軸上還安裝有第二齒輪309，第二齒輪309與第三齒輪310相嚙合，第三齒輪310通過花鍵安裝在鉆軸311的一端，鉆軸311的中部安裝有螺紋襯套312，鉆軸311的下部安裝有螺旋鉆頭308。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，換向器304包括:主動(dòng)齒輪3041、第一從動(dòng)齒輪3042、第二從動(dòng)齒輪3043、第三從動(dòng)齒輪3044 ；[0035]第一傳動(dòng)軸303上安裝有主動(dòng)齒輪3041，主動(dòng)齒輪3041與第一從動(dòng)齒輪3042相嚙合，主動(dòng)齒輪3041還與第二從動(dòng)齒輪3043相嚙合，第二從動(dòng)齒輪3043與第三從動(dòng)齒輪3044相嚙合，第一從動(dòng)齒輪3042及第三從動(dòng)齒輪3044還可分別與第一齒輪305相嚙合。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)主動(dòng)齒輪3041通過第一從動(dòng)齒輪3042驅(qū)動(dòng)第一齒輪305時(shí)，螺旋鉆頭308正轉(zhuǎn)且下行；當(dāng)主動(dòng)齒輪3041通過第三從動(dòng)齒輪3044驅(qū)動(dòng)第一齒輪305時(shí)，螺旋鉆頭308反轉(zhuǎn)且上行。如圖3所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，覆土裝置4包括:上覆土桿401、下覆土桿402、滑動(dòng)套403、雙向推力球軸承404 ;上覆土桿401的支點(diǎn)固定于滑動(dòng)套403上，下覆土桿402的支點(diǎn)固定于機(jī)架I的向下延伸部分，上覆土桿401與下覆土桿402通過滑動(dòng)副連接，滑動(dòng)套403通過雙向推力球軸承404固定于鉆軸311上。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，施肥裝置5包括:肥料箱501、輸料管502 ;肥料箱501安裝在機(jī)架I上邊靠左后位置，輸料管502的一端安裝在肥料箱501的底部，輸料管502的另
一端延伸至覆土裝置4的頂端。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)6包括:扶手601、前輪602、后輪603、離合器604 ；扶手601安裝在機(jī)架I后部的上方，前輪602設(shè)置在機(jī)架I前部的下方，后輪603安裝在機(jī)架I后部的下方，后輪603與發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)連接，后輪603還與離合器604傳動(dòng)連接。如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，控制裝置7包括:光電傳感器701、接近開關(guān)、壓力傳感器703、單片機(jī)704、電磁鐵、電動(dòng)閥門706、時(shí)間繼電器、4X3矩形鍵盤707、指示燈705、啟動(dòng)按鈕702 ；挖坑裝置3的螺旋鉆頭308處安裝有光電傳感器701，光電傳感器701與接近開關(guān)相連接，壓力傳感器703安裝在前輪602上，接近開關(guān)及壓力傳感器703分別與單片機(jī)704相連接，單片機(jī)704與電磁鐵及電動(dòng)閥門706相連接，電磁鐵與換向器304相連接，電動(dòng)閥門706設(shè)置在施肥裝置5的輸料管502上，單片機(jī)704還分別與時(shí)間繼電器、4X 3矩形鍵盤707及指示燈705相連接，啟動(dòng)按鈕702與發(fā)動(dòng)機(jī)2相連接。
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。如圖1、圖2、圖3及圖4所示，該自走式果園挖坑施肥機(jī)包括:機(jī)架1、挖坑裝置3、施肥裝置5、覆土裝置4、控制裝置7及行走機(jī)構(gòu)6，施肥裝置5中的肥料箱501安裝在機(jī)架I上邊靠左后位置，發(fā)動(dòng)機(jī)2安裝在機(jī)架I上邊靠右后位置，機(jī)架I前部的下方安裝有挖坑裝置3及覆土裝置4，發(fā)動(dòng)機(jī)2與小帶輪301相連，與大帶輪302同軸的換向器304通過第一齒輪305將動(dòng)力傳至蝸輪307、蝸桿306，而后傳遞給挖坑裝置3及覆土裝置4，通過換向器304可調(diào)節(jié)螺旋鉆頭308的升降，覆土裝置4由四個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，四桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)支點(diǎn)固定于機(jī)架I的向下延伸部分，一個(gè)支點(diǎn)通過雙向推力球軸承404固定于鉆軸311上，肥料箱501底部裝有輸料管502，輸料管502的一端與肥料箱501底部相連接，另一端延伸至覆土裝置4的頂端。發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)后帶動(dòng)后輪603轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)施肥地點(diǎn)時(shí),前輪602由于受到壓力從而觸發(fā)壓力傳感器703，經(jīng)單片機(jī)704傳遞信號(hào)至離合器604，動(dòng)力由后輪603切斷進(jìn)入施肥作業(yè)，進(jìn)行挖坑覆土作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)2動(dòng)力輸出軸通過第一傳動(dòng)軸303與換向器304相連接，將動(dòng)力通過第一齒輪305傳遞給蝸桿306，接著動(dòng)力通過蝸輪307傳遞給第二齒輪309，通過第二齒輪309與第三齒輪310的嚙合，動(dòng)力傳遞給鉆軸311，帶動(dòng)螺旋鉆頭308轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆軸311上端通過花鍵與第三齒輪310配合，中部通過外螺紋與有內(nèi)螺紋的螺紋襯套312配合，覆土裝置4由四個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成，如圖3，下覆土桿402的支點(diǎn)固定于機(jī)架I的向下延伸部分，上覆土桿401的支點(diǎn)固定于滑動(dòng)套403上，上覆土桿401與下覆土桿402通過滑動(dòng)副連接，最后將所有部分通過雙向推力球軸承404固定于鉆軸311上，鉆頭下降，覆土裝置4張開，以容納螺旋鉆頭308旋出的土壤，螺旋鉆頭308上升，覆土裝置4收合，將其中的土壤擠壓入坑中，肥料箱501安裝在機(jī)架I上，肥料箱501底部裝有輸料管502，輸料管502的一端與肥料箱501底部相連接，另一端延伸至覆土裝置4頂端位置，由單片機(jī)704控制電動(dòng)閥門706的開合，電動(dòng)閥門706打開時(shí)，液肥通過輸料管502到達(dá)覆土裝置4頂端，并順著螺旋鉆頭308流入坑中。向下扳動(dòng)換向器304，當(dāng)主動(dòng)齒輪3041通過第一從動(dòng)齒輪3042驅(qū)動(dòng)第一齒輪305時(shí)，螺旋鉆頭308正轉(zhuǎn)且下行，因四桿機(jī)構(gòu)工作，上覆土桿401及下覆土桿402張開，當(dāng)螺旋鉆頭308降至指定高度并觸發(fā)光電傳感器701時(shí)，接近開關(guān)會(huì)發(fā)出信號(hào)使單片機(jī)704控制電磁鐵吸合，進(jìn)而換向器304處于齒輪不嚙合狀態(tài)，在此狀態(tài)下進(jìn)行施肥過程，當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間，時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào)使單片機(jī)704控制電磁鐵吸合，從而換向器304換向，當(dāng)主動(dòng)齒輪3041通過第三從動(dòng)齒輪3044驅(qū)動(dòng)第一齒輪305時(shí)，螺旋鉆頭308反轉(zhuǎn)且上行。啟動(dòng)時(shí)按下啟動(dòng)按鈕702，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，發(fā)動(dòng)機(jī)2帶動(dòng)后輪603轉(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)開始行走，到達(dá)施肥地點(diǎn)時(shí)，前輪602由于受到壓力從而觸發(fā)壓力傳感器703，經(jīng)單片機(jī)704傳遞信號(hào)至離合器604，動(dòng)力由后輪603切斷進(jìn)入施肥作業(yè)，而后通過4X3矩形鍵盤707輸入施肥量，經(jīng)由單片機(jī)704不斷地掃描鍵盤，讀取鍵盤的施肥量信息，經(jīng)過算的到一定數(shù)量及頻率的脈沖信號(hào)，從而控制電路的電路通電，進(jìn)而在指示燈705上有提示，從而螺旋鉆頭308進(jìn)行挖坑動(dòng)作，挖坑完成后，觸發(fā)光電傳感器701給出信號(hào)，該信號(hào)通過單片機(jī)704控制電動(dòng)閥門706打開，進(jìn)行施肥作業(yè)，施肥結(jié)束后，由單片機(jī)704控制電磁鐵吸合，換向器304換向，使鉆頭進(jìn)行向上提升，同時(shí)覆土機(jī)構(gòu)工作，覆土完畢，即螺旋鉆頭308所在鉆軸311上升到達(dá)預(yù)定位置，光電傳感器701感應(yīng)后發(fā)出信號(hào)，由單片機(jī)704控制離合器604將發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力傳給后輪603，機(jī)器行走至下一指定挖坑地點(diǎn)，開始新的工作周期。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自走式果園挖坑施肥機(jī)，由機(jī)架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、挖坑裝置
3、覆土裝置4、施肥裝置5、行走機(jī)構(gòu)6及控制裝置7構(gòu)成，挖坑裝置3與發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2與行走機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)2、挖坑裝置3、施肥裝置5及行走機(jī)構(gòu)6與控制裝置7控制連接，施肥裝置5安裝在機(jī)架I上邊靠左后位置，發(fā)動(dòng)機(jī)2安裝在機(jī)架I上邊靠右后位置，覆土裝置4安裝在挖坑裝置3上，挖坑裝置3及覆土裝置4安裝在機(jī)架I前部的下方，機(jī)架I的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)6，該自走式果園挖坑施肥機(jī)將行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一體，利用張緊離合器604的操作方式控制行進(jìn)和作業(yè)，切換方便，有效地減少了人力及物力的投入，作業(yè)效率較高，生產(chǎn)及使用成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，該自走式果園挖坑施肥機(jī)包括:機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、覆土裝置、施肥裝置、行走機(jī)構(gòu)、控制裝置； 所述挖坑裝置與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、施肥裝置及行走機(jī)構(gòu)與所述控制裝置控制連接； 所述施肥裝置安裝在所述機(jī)架上邊靠左后位置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在所述機(jī)架上邊靠右后位置，所述覆土裝置安裝在所述挖坑裝置上，所述挖坑裝置及覆土裝置安裝在所述機(jī)架前部的下方，所述機(jī)架的下方安裝有所述行走機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述挖坑裝置進(jìn)一步包括:小帶輪、大帶輪、第一傳動(dòng)軸、換向器、第一齒輪、蝸桿、蝸輪、第二齒輪、第三齒輪、鉆軸、螺紋襯套、螺旋鉆頭； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有所述小帶輪，所述小帶輪通過皮帶與所述大帶輪傳動(dòng)連接，所述大帶輪安裝在所述第一傳動(dòng)軸的一端，所述第一傳動(dòng)軸的另一端安裝有所述換向器，所述換向器與所述第一齒輪傳動(dòng)連接，所述第一齒輪安裝在所述蝸桿的一端，所述蝸桿與所述蝸輪傳動(dòng)連接，所述蝸輪安裝在所述第二傳動(dòng)軸上，所述第二傳動(dòng)軸上還安裝有所述第二齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪相嚙合，所述第三齒輪通過花鍵安裝在所述鉆軸的一端，所述鉆軸的中部安裝有所述螺紋襯套，所述鉆軸的下部安裝有所述螺旋鉆頭。
3.如權(quán)利要求2所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述換向器進(jìn)一步包括:主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第三從動(dòng)齒輪； 所述第一傳動(dòng)軸上安裝有所述主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述主動(dòng)齒輪還與所述第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第二從動(dòng)齒輪與所述第三從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪及第三從動(dòng)齒輪還可分別與所述第一齒輪相嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述主動(dòng)齒輪通過所述第一從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪時(shí)，所述螺旋鉆頭正轉(zhuǎn)且下行； 當(dāng)所述主動(dòng)齒輪通過所述第三從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪時(shí)，所述螺旋鉆頭反轉(zhuǎn)且上行。
5.如權(quán)利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述覆土裝置進(jìn)一步包括:上覆土桿、下覆土桿、滑動(dòng)套、雙向推力球軸承；所述上覆土桿的支點(diǎn)固定于所述滑動(dòng)套上，所述下覆土桿的支點(diǎn)固定于所述機(jī)架的向下延伸部分，所述上覆土桿與下覆土桿通過滑動(dòng)副連接，所述滑動(dòng)套通過所述雙向推力球軸承固定于所述鉆軸上。
6.如權(quán)利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述施肥裝置進(jìn)一步包括:肥料箱、輸料管；所述肥料箱安裝在所述機(jī)架上邊靠左后位置，所述輸料管的一端安裝在所述肥料箱的底部，所述輸料管的另一端延伸至所述覆土裝置的頂端。
7.如權(quán)利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:扶手、前輪、后輪、離合器； 所述扶手安裝在所述機(jī)架后部的上方，所述前輪設(shè)置在所述機(jī)架前部的下方，所述后輪安裝在所述機(jī)架后部的下方，所述后輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述后輪還與所述離合器傳動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自走式果園挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)一步包括:光電傳感器、接近開關(guān)、 壓力傳感器、單片機(jī)、電磁鐵、電動(dòng)閥門、時(shí)間繼電器、4X3矩形鍵盤、指示燈、啟動(dòng)按鈕； 所述挖坑裝 置的螺旋鉆頭處安裝有所述光電傳感器，所述光電傳感器與所述接近開關(guān)相連接，所述壓力傳感器安裝在所述前輪上，所述接近開關(guān)及壓力傳感器分別與所述單片機(jī)相連接，所述單片機(jī)與所述電磁鐵及電動(dòng)閥門相連接，所述電磁鐵與所述換向器相連接，所述電動(dòng)閥門設(shè)置在所述施肥裝置的輸料管上，所述單片機(jī)還分別與所述時(shí)間繼電器、`4 X 3矩形鍵盤及指示燈相連接，所述啟動(dòng)按鈕與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自走式果園挖坑施肥機(jī)，由機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、覆土裝置、施肥裝置等構(gòu)成，挖坑裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)、挖坑裝置、施肥裝置及行走機(jī)構(gòu)與控制裝置控制連接，施肥裝置安裝在機(jī)架上邊靠左后位置，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架上邊靠右后位置，覆土裝置安裝在挖坑裝置上，挖坑裝置及覆土裝置安裝在機(jī)架前部的下方，機(jī)架的下方安裝有行走機(jī)構(gòu)，該自走式果園挖坑施肥機(jī)將行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一體，利用張緊離合器的操作方式控制行進(jìn)和作業(yè)，切換方便，有效地減少了人力及物力的投入，作業(yè)效率較高，生產(chǎn)及使用成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A01C5/04GK202979650SQ20122071568
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者趙友亮, 潘冠庭, 楊福增, 陳軍, 王轉(zhuǎn)衛(wèi), 劉志杰, 王波 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)