專利名稱：一種便攜式核桃采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于林果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式核桃采摘機(jī)。
背景技術(shù)：
采摘核桃的傳統(tǒng)方法是人工采摘，現(xiàn)階段國內(nèi)核桃采摘普遍采用的方法是“棍棒敲打法” 一次完成收獲，這種方法勞動強(qiáng)度大、具有一定危險、用工量多、效率低、成本高。尤其對生長在山里的核桃采摘更是危險。這種方法還存在容易損傷枝芽，破壞樹勢，影響來年產(chǎn)量等問題。為了提高工作效率，如中國專利公開了一種“震動采摘機(jī)”(申請?zhí)枮椤?00820135334. X)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動頻率能使果實(shí)快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利還公開了一種“振動式果樹采收機(jī)”，其申請?zhí)枮椤?00820125040. 9”，這種振動式果樹采收機(jī)，由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機(jī)駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī)后。雖然一個人就可以操作該機(jī)器，機(jī)動性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動不會破壞樹木，機(jī)械操作有效的代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該采收機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，設(shè)備需要較大的工作空間，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果實(shí)采摘。又如中國專利公開了一種“林果采摘機(jī)”，申請?zhí)枮?01010278963. X，該采摘機(jī)包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置，折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置。該采摘機(jī)的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區(qū)，尤其是適用山地道路坡度大的土作面上采收林果，該采摘機(jī)機(jī)動靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。但其所占面積較大，不適于山坡等核桃林園的采摘。又如中國專利公開了 “一種爬樹式山核桃采摘機(jī)器人”，其申請?zhí)枮?01110377079. 6，這種山核桃 采摘機(jī)器人包括爬樹機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和末端執(zhí)行裝置。在機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)定位使其處于所摘取果實(shí)前方一定距離以內(nèi)以后，停止機(jī)械臂的動作。啟動執(zhí)行電機(jī)，電機(jī)帶動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使剪刀閉合，剪下山核桃。山核桃在自重的作用下落入收集框中。這種采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、效率低，不適合大面積的核桃林采摘。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式核桃采摘機(jī)，該采摘機(jī)不僅操作簡單、方便，與樹干無夾持損傷，而且靈活、高效、攜帶方便，工作空間要求小，采收效率高。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案包括驅(qū)動裝置、傳動軟軸、振動裝置以及樹干夾持裝置，所述傳動軟軸的一端與驅(qū)動裝置相連，另一端與振動裝置相連，振動裝置固定于樹干夾持裝置上，振動裝置包括用于尚支擊樹干的推搖桿。
所述驅(qū)動裝置包括動力源汽油機(jī)、自動離心式離合器以及行星減速器，動力源汽油機(jī)與自動離心式離合器相連，行星減速器的一端與自動離心式離合器相連，另一端與傳動軟軸相連。所述振動裝置還包括箱體以及設(shè)置于箱體內(nèi)的曲柄、連桿、滑塊、傳動軸以及軸承，傳動軸分別與傳動軟軸以及軸承相連，曲柄的一端與傳動軸相連，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊上設(shè)置有用于連接推搖桿的彈簧。所述樹干夾持裝置包括鐵鏈、前夾持塊以及后夾持塊，振動裝置固定于后夾持塊上，后夾持塊的一端通過鐵鏈與前夾持塊相連，另一端設(shè)置有齒輪桿，齒輪桿與設(shè)置于前夾持塊上的齒條相配合。所述后夾持塊上開設(shè)有通孔，推搖桿與通孔相對。所述樹干夾持裝置還包括止推桿，止推桿的一端與設(shè)置于后夾持塊上的彈簧相連，另一端設(shè)置有與齒輪桿上的齒齒向相反的齒，止推桿上的齒與齒條相配合。 本發(fā)明的有益效果體現(xiàn) 在I)本發(fā)明所述采摘機(jī)通過軟軸傳遞動力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹干的多方位、大范圍的移動，可以滿足對不同位置、距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要，具有操作方便、靈活、高效以及攜帶方便、工作空間要求小等優(yōu)點(diǎn)；同時，通過推搖桿敲擊樹干完成采摘，對果樹損傷小。2)本發(fā)明所述采摘機(jī)采用曲柄滑塊式推搖振動,可通過調(diào)整頻率來滿足不同樹體的核桃采摘，操作更方便、靈活，且可以降低對果樹的損傷。3)本發(fā)明所述采摘機(jī)采用汽油機(jī)做為動力，攜帶方便，能適用在丘陵地區(qū)、山坡地區(qū)核桃的采摘，尤其是采收山地道路坡度大的工作面上的核桃。4)本發(fā)明所述采摘機(jī)采用前、后夾持塊以及鐵鏈、齒輪桿、齒條組成的機(jī)械夾持裝置，操作簡單、樹干無夾持損傷。


圖1是本發(fā)明所述便攜式核桃采摘機(jī)的主視圖；圖2是本發(fā)明所述振動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明所述便攜式核桃采摘機(jī)的俯視圖；圖4是本發(fā)明所述樹干夾持裝置的局部放大示意圖；圖中動力源汽油機(jī)1、自動離心式離合器2、行星減速器3、傳動軟軸4、振動裝置5、樹干夾持裝置6、曲柄51、連桿52、滑塊53、彈簧54、推搖桿55、傳動軸56、軸承57、鐵鏈61、前夾持塊62、齒條63、止推桿64、齒輪桿65、后夾持塊66。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、2、3以及4所示,本發(fā)明包括驅(qū)動裝置、傳動軟軸4、振動裝置5以及樹干夾持裝置6，所述傳動軟軸4的一端與驅(qū)動裝置相連，另一端與振動裝置5相連，振動裝置5固定于樹干夾持裝置6上，振動裝置5包括用于敲擊樹干的推搖桿55 ;所述驅(qū)動裝置包括動力源汽油機(jī)1、自動離心式離合器2以及行星減速器3，動力源汽油機(jī)I與自動離心式離合器2相連，行星減速器3的一端與自動離心式離合器2相連，另一端與傳動軟軸4相連；所述振動裝置5還包括箱體以及設(shè)置于箱體內(nèi)的曲柄51、連桿52、滑塊53、傳動軸56以及軸承57，傳動軸56分別與傳動軟軸4以及軸承57相連，曲柄51的一端與傳動軸56相連，另一端與連桿52的一端鉸接，連桿52的另一端與滑塊53鉸接，滑塊53上設(shè)置有用于連接推搖桿55的彈簧54 ;所述樹干夾持裝置6包括鐵鏈61、前夾持塊62以及后夾持塊66,振動裝置5固定于后夾持塊66上,后夾持塊66的一端通過鐵鏈61與前夾持塊62相連,另一端設(shè)置有齒輪桿65,齒輪桿65與設(shè)置于前夾持塊62上的齒條63相配合；所述后夾持塊66上開設(shè)有通孔，推搖桿55與通孔相對；所述樹干夾持裝置6還包括止推桿64，止推桿64的一端與設(shè)置于后夾持塊66上的彈簧相連，另一端設(shè)置有與齒輪桿65上的齒齒向相反的齒，止推桿64上的齒與齒條63相配合。振動裝置中曲柄一端與傳動軸連接，另一端通過鉸接副與連桿的一端連接，連桿的另一端通過鉸接副與滑塊連接，滑塊與振動裝置的內(nèi)孔形成了移動副，滑塊與彈簧連接，彈簧與推搖桿相連。整個采摘機(jī)通過移動副、兩個鉸接副，可實(shí)現(xiàn)曲柄繞傳動軸旋轉(zhuǎn)，帶動連桿使推搖桿作用在樹干引起振動。由于傳動軟軸可彎曲及汽油機(jī)很容易移動，所以在多角度內(nèi)變位置和距離的情況下，仍滿足果樹不同位置的需要。齒輪桿是不完全齒輪與桿的固定連接件。夾持裝置采用齒輪桿的齒與齒條嚙合夾緊，前夾持塊與后夾持塊一端通過活動可調(diào)的鐵鏈相連，另一端通過齒與齒條的嚙合夾緊。鐵鏈一端在前夾持塊是鉸接的，另一端與后夾持塊上固定掛鉤相連，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)。本發(fā)明采摘核桃的工作過程將采摘機(jī)放到需要采摘的果樹旁，將樹干夾持裝置6的前、后夾持塊分開，使后夾持塊66與樹干壓實(shí)，調(diào)整鐵鏈61的距離，通過拉鐵鏈?zhǔn)骨皧A持塊62貼著樹干，將鐵鏈的另一端掛在后夾持塊上的掛鉤上，在夾持裝置另一側(cè)通過扳齒輪桿65,使齒輪桿與齒條63嚙合拉動前夾持塊，使前夾持塊與后夾持塊間的距離減小，從而實(shí)現(xiàn)樹干夾持裝置的前、后夾持塊夾緊樹干。止推桿64在彈簧的作用下始終與齒條的齒接觸，止推桿上的齒與齒輪桿齒齒向相反。當(dāng)齒條夾緊移動時，止推桿不阻止，但可以防止齒條松動或使齒輪桿與齒條自鎖。發(fā)動汽油機(jī)，低速時離心式離合器沒有輸出使汽油機(jī)平穩(wěn)啟動，當(dāng)達(dá)到一定速度時，由于離心作用離合器的閘塊和從動鼓輪壓緊，離合器進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)并輸出轉(zhuǎn)速。經(jīng)離合器輸出的速度比較高，通過行星減速器可使速度減到需要的速度。通過傳動軟軸4將扭矩傳遞給傳動軸56，傳動軸通過曲柄51、連桿52、滑塊53以及彈簧54帶動推搖桿55往復(fù)運(yùn)動、推搖桿穿過后夾持塊上的通孔推搖樹干，實(shí)現(xiàn)振動，彈簧54的作用為減緩沖擊，振動裝置在汽油機(jī)油門的控制下，可按一定的頻率振動，由于振動裝置與后夾持塊是固定連接，而前夾持塊與后夾持塊通過夾緊固定在樹干上所以它們帶動樹干一起振動，核桃樹上的核桃在振動裝置激振下，核桃開始掉落，實(shí)現(xiàn)核 桃的采摘。采摘后，關(guān)閉汽油機(jī)，拉動止推桿，使齒輪桿與齒條不自鎖，前夾持塊、后夾持塊松開，將鐵鏈從掛鉤上拿開，樹干夾持裝置與樹干分離，完全松開樹干。
權(quán)利要求
1.一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于包括驅(qū)動裝置、傳動軟軸(4)、振動裝置(5)以及樹干夾持裝置(6)，所述傳動軟軸(4)的一端與驅(qū)動裝置相連，另一端與振動裝置(5)相連，振動裝置(5)固定于樹干夾持裝置(6)上，振動裝置(5)包括用于敲擊樹干的推搖桿(55)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括動力源汽油機(jī)(I)、自動離心式離合器(2)以及行星減速器(3)，動力源汽油機(jī)(I)與自動離心式離合器(2)相連，行星減速器(3)的一端與自動離心式離合器(2)相連，另一端與傳動軟軸(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述振動裝置(5)還包括箱體以及設(shè)置于箱體內(nèi)的曲柄(51)、連桿(52)、滑塊(53)、傳動軸(56)以及軸承(57)，傳動軸(56)分別與傳動軟軸(4)以及軸承(57)相連，曲柄(51)的一端與傳動軸(56)相連，另一端與連桿(52)的一端鉸接，連桿(52)的另一端與滑塊(53)鉸接，滑塊(53)上設(shè)置有用于連接推搖桿(55)的彈簧(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述樹干夾持裝置(6)包括鐵鏈(61 )、如夾持塊(62)以及后夾持塊(66),振動裝直(5)固定于后夾持塊(66)上,后夾持塊(66 )的一端通過鐵鏈(61)與前夾持塊(62 )相連，另一端設(shè)置有齒輪桿(65 )，齒輪桿(65)與設(shè)置于前夾持塊(62)上的齒條(63)相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述后夾持塊(66)上開設(shè)有通孔，推搖桿(55)與通孔相對。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種便攜式核桃采摘機(jī)，其特征在于所述樹干夾持裝置(6)還包括止推桿(64)，止推桿(64)的一端與設(shè)置于后夾持塊(66)上的彈簧相連，另一端設(shè)置有與齒輪桿(65)上的齒齒向相反的齒，止推桿(64)上的齒與齒條(63)相配合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種便攜式核桃采摘機(jī)包括驅(qū)動裝置、傳動軟軸、振動裝置以及樹干夾持裝置，所述傳動軟軸的一端與驅(qū)動裝置相連，另一端與振動裝置相連，振動裝置固定于樹干夾持裝置上，振動裝置包括用于敲擊樹干的推搖桿，本發(fā)明所述采摘機(jī)通過軟軸傳遞動力，實(shí)現(xiàn)了夾持裝置夾持樹干的多方位、大范圍的移動，可以滿足對不同位置、距離和不同高低、不同成熟度的果樹夾持采摘需要，具有操作方便、靈活、高效以及攜帶方便、工作空間要求小等優(yōu)點(diǎn)；同時，通過推搖桿敲擊樹干完成采摘，對果樹損傷小。
文檔編號A01D46/26GK103039199SQ20131000642
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者鄭甲紅, 毛俊超, 梁金生, 閆茹, 張功學(xué), 路平 申請人:陜西科技大學(xué)