專利名稱：半自動(dòng)大蒜栽植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用播種機(jī)，特別是一種半自動(dòng)大蒜栽植機(jī)，適用于大蒜規(guī)?；?、機(jī)械化播種，可以單獨(dú)動(dòng)力使用，也可以與農(nóng)戶普遍使用的中小型農(nóng)用拖拉機(jī)配套使用。實(shí)現(xiàn)一次性寬范圍的連續(xù)點(diǎn)種。
背景技術(shù)：
大蒜有比較高的實(shí)用價(jià)值，但是我國種植還是以手工栽種為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，種植質(zhì)量差，成本很高。因此完全的手工勞動(dòng)顯然無法滿足規(guī)?；姆N植需求。全自動(dòng)的大蒜播種機(jī)市場(chǎng)價(jià)格過高，技術(shù)也不成熟。而半自動(dòng)的播種機(jī)在技術(shù)上要容易得多，也能有很高的生產(chǎn)效率，機(jī)器的生產(chǎn)成本也低，適用于中小規(guī)模的生產(chǎn)，但蒜的精密取種與直立種植是大蒜種植機(jī)械研制的主要難題，因此研制半自動(dòng)大蒜種植機(jī)械成為實(shí)現(xiàn)大蒜機(jī)械化和規(guī)?；N植的迫切需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種半自動(dòng)大蒜栽植機(jī)，實(shí)現(xiàn)大蒜的定點(diǎn)取和定向種，保證其直立度使其正常生長，生產(chǎn)效率高，操作方便，適用于中小規(guī)模的生產(chǎn)，并且結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器生產(chǎn)成本低。本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:包括機(jī)架、供蒜皮帶、動(dòng)力電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:在機(jī)架上組裝鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端連接間歇工作控制凸輪，在凸輪的旁側(cè)設(shè)置行程開關(guān)；轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接曲柄一端，曲柄另一端鉸接在連接臂中部，連接臂的下端鉸接搖臂一端，搖臂另一端鉸接在固定軸上；連接臂的上端鉸接栽植臂組件的連桿，在連桿上固定組裝栽植動(dòng)力電機(jī)，栽植動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上連接栽植控制凸輪；在連桿上固定連接連接板，針架固定在連接板上，針架前端設(shè)置插蒜針；連接板上設(shè)置中心孔，套筒穿過連接板的中心孔，套筒前端連接壓蒜套，在套筒的兩側(cè)設(shè)置滑口，針架兩側(cè)露出滑口 ；在套筒內(nèi)設(shè)置使其復(fù)位的彈簧，套筒的后端位于栽植控制凸輪的旁側(cè)。本發(fā)明的有益效果是:
1、種植的疏密程度和播種均勻度均可調(diào)，適用于不同品種、不同地區(qū)。2、實(shí)現(xiàn)大蒜的定點(diǎn)取、間歇連續(xù)精確點(diǎn)種，保證種植行株距和其直立度，使其正常生長。3、結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器生產(chǎn)成本低。。4、生產(chǎn)效率高，操作方便。5、可采用單獨(dú)動(dòng)力或與農(nóng)戶普遍使用的中小型農(nóng)用拖拉機(jī)配套使用，便于規(guī)?；鳂I(yè)。


圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖2是圖1的A部放大示意圖。圖3是圖1的反方向整機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4是栽植臂組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的B部放大示意圖。圖6是套筒和針架組裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是針架示意圖。
具體實(shí)施例方式見圖1-7，具體結(jié)構(gòu)如下:在組裝有車輪軸11的機(jī)架3上裝有動(dòng)力電機(jī)10，并設(shè)置有鏈輪9、鏈條4.2、鏈輪16組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由鏈輪9、鏈條4.1、鏈輪5組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；動(dòng)力電機(jī)10通過鏈輪9、鏈條4.2和鏈輪16組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接傳動(dòng)齒輪12、14構(gòu)成的齒輪副，機(jī)架上通過兩個(gè)皮帶輥15組裝供蒜皮帶13，傳動(dòng)齒輪12、14構(gòu)成的齒輪副傳動(dòng)連接皮帶輥15 ;鏈輪9、鏈條4.1、鏈輪5組成的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6的一端連接間歇工作控制凸輪7，在凸輪7的旁側(cè)設(shè)置行程開關(guān)8 ;轉(zhuǎn)軸6的另一端固定連接曲柄2的一端，曲柄2另一端鉸接在連接臂20中部，連接臂20的下端鉸接搖臂 24 —端，搖臂24另一端鉸接在固定軸上；連接臂24的上端鉸接栽植臂組件的連桿1，在連桿I上固定組裝栽植動(dòng)力電機(jī)19，栽植動(dòng)力電機(jī)19的輸出軸上連接栽植控制凸輪23 ;在連桿I上固定連接連接板22，針架21固定在連接板22上，針架21前端設(shè)置插蒜針26 ;連接板22上設(shè)置中心孔，套筒18穿過連接板22的中心孔，套筒18前端連接壓蒜套17，在套筒18的兩側(cè)設(shè)置滑口，針架21兩側(cè)露出滑口 ；在套筒18內(nèi)設(shè)置使其復(fù)位的彈簧25，套筒18的后端位于栽植控制凸輪23的旁側(cè)。兩個(gè)電機(jī)及行程開關(guān)的連接電路為現(xiàn)有技術(shù)。工作原理:將蒜瓣擺放到供蒜皮帶13上，并確保大蒜尖端朝上底端向下。動(dòng)力電機(jī)10驅(qū)動(dòng)供蒜皮帶13，將蒜瓣運(yùn)送到指定的取蒜位置；在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)由曲柄2、連接臂20、搖臂24和連桿I組成的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使大蒜栽植機(jī)械運(yùn)動(dòng)到指定的取蒜位置，連桿I繼續(xù)運(yùn)動(dòng)使插蒜針26插入大蒜，然后大蒜隨整體運(yùn)動(dòng)離開擺放位置，這時(shí)大蒜在壓蒜套17內(nèi)，大蒜底部朝外尖部朝內(nèi)(彈簧方向)，整體的位置也是連桿I在上、壓蒜套17在下；在連桿I的帶動(dòng)下整體運(yùn)動(dòng)到地面即大蒜底部即將接觸地面,此時(shí)栽植動(dòng)力電機(jī)19工作帶動(dòng)凸輪23旋轉(zhuǎn)，凸輪23再把套筒18向下推，使壓蒜套17向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)也使彈簧25壓縮，從而推動(dòng)大蒜進(jìn)入土壤完成大蒜栽植，同時(shí)大蒜也與插蒜針26脫離，栽植動(dòng)力電機(jī)19在運(yùn)行一圈后恢復(fù)到原位置，而套筒18會(huì)在彈簧25回復(fù)力的作用下回到原位置；之后整體在連桿I的帶動(dòng)下離開地面并運(yùn)動(dòng)到最開始的位置。如此反復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的取蒜與種蒜。
權(quán)利要求
1.一種半自動(dòng)大蒜栽植機(jī)，包括機(jī)架、供蒜皮帶、動(dòng)力電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:在機(jī)架上組裝鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端連接間歇工作控制凸輪，在凸輪的旁側(cè)設(shè)置行程開關(guān)；轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接曲柄一端，曲柄另一端鉸接在連接臂中部，連接臂的下端鉸接搖臂一端，搖臂另一端鉸接在固定軸上；連接臂的上端鉸接栽植臂組件的連桿，在連桿上固定組裝栽植動(dòng)力電機(jī)，栽植動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上連接栽植控制凸輪；在連桿上固定連接連接板，針架固定在連接板上，針架前端設(shè)置插蒜針；連接板上設(shè)置中心孔，套筒穿過連接板的中心孔，套筒前端連接壓蒜套，在套筒的兩側(cè)設(shè)置滑口，針架兩側(cè)露出滑口 ；在套筒內(nèi)設(shè) 置使其復(fù)位的彈簧，套筒的后端位于栽植控制凸輪的旁側(cè)。
全文摘要
一種半自動(dòng)大蒜栽植機(jī)，包括機(jī)架、供蒜皮帶、動(dòng)力電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是轉(zhuǎn)軸的一端連接間歇工作控制凸輪，在凸輪的旁側(cè)設(shè)置行程開關(guān)；轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接曲柄一端，曲柄另一端鉸接在連接臂中部，連接臂的下端鉸接搖臂一端，搖臂另一端鉸接在固定軸上；連接臂的上端鉸接栽植臂組件的連桿，在連桿上固定組裝栽植動(dòng)力電機(jī)，栽植動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上連接栽植控制凸輪；在連桿上固定連接連接板，針架固定在連接板上，針架前端設(shè)置插蒜針；套筒穿過連接板的中心孔，在套筒的兩側(cè)設(shè)置滑口，針架兩側(cè)露出滑口；在套筒內(nèi)設(shè)置使其復(fù)位的彈簧，套筒的后端位于栽植控制凸輪的旁側(cè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)大蒜的定點(diǎn)取和定向種，生產(chǎn)效率高，操作方便，并且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)A01C7/20GK103109624SQ201310030569
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者錢彬彬, 王丹陽, 胡旭, 李孟洵, 袁敬川, 高紅霞 申請(qǐng)人:沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)